專利名稱：具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種脫泡機(jī)，尤其涉及一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)。背景技術(shù)：
由于液晶顯不無(wú)件在其表面的玻璃上粘合有一層偏光片，而在偏光片與玻璃的粘合過(guò)程中會(huì)在偏光片與玻璃的粘合面間產(chǎn)生氣泡，因此，不但會(huì)造成偏光片與玻璃的粘合度不足，而且更會(huì)影響液晶顯示元件的質(zhì)量。為此，目前使用加壓脫泡處理來(lái)消除偏光片與玻璃粘合面間所產(chǎn)生的氣泡，常見的消除氣泡的手法是將粘合后的偏光片與液晶顯示元件的玻璃置入到一個(gè)密封的加壓脫泡機(jī)中，在加壓脫泡機(jī)中產(chǎn)生高溫高壓的環(huán)境，將偏光片與玻璃粘合時(shí)所產(chǎn)生的氣泡擠出去，增加偏光片與玻璃之間粘合緊密度，以確保液晶顯示元件的質(zhì)量?，F(xiàn)有設(shè)備中大多數(shù)采用人工上下料方式，將需要處理的偏光片和玻璃送入和運(yùn)出脫泡機(jī)。由于該設(shè)備罐體體積較大且一般情況下都處于在高溫狀態(tài)下工作，在給偏光片和玻璃運(yùn)送到脫泡機(jī)中加工時(shí)會(huì)采用這樣承載玻璃片和偏光片的籃具，所謂籃具是一種體積大用不銹鋼材料加工成一個(gè)類似物料架的架子，在它上面擺放著將要脫泡的玻璃片和偏光片。由于脫泡機(jī)內(nèi)工作溫度高，人工很難移動(dòng)籃具，也因?yàn)榛@具溫度高、質(zhì)量重極容易在人工搬運(yùn)操作的過(guò)程中發(fā)生安全事故，存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了一種具自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，取代人工操作搬運(yùn)籃具，避免工作傷害、提高工作效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，包括脫泡機(jī)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)對(duì)置于脫泡機(jī)罐口位置，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)械臂和滑道，所述移動(dòng)機(jī)械臂包括托架、伸縮驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)機(jī)械臂與滑道之間，而 升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)式連接托架。所述升降驅(qū)動(dòng)件有四個(gè)，分別設(shè)置在托架四個(gè)方向上或者沿著滑道方向依次分布。在所述移動(dòng)機(jī)械臂下部具有滾輪，所述滾輪安裝在滑道中。所述伸縮驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)鏈,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪,主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪。本實(shí)用新型的有益效果:在原有脫泡機(jī)的底部加設(shè)一個(gè)自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，完成對(duì)籃具的送入和拉出，從而能夠取代人工操作，但是采用了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠不受籃具質(zhì)量重、溫度高的情況限制，機(jī)械操作過(guò)程比原有操作過(guò)程穩(wěn)定、安全、高效。

圖1是本實(shí)用新型具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)。[0011]其中:10、脫泡機(jī)；20、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)；21、移動(dòng)機(jī)械臂；211、托架；212、伸縮驅(qū)動(dòng)件；2121、電機(jī)；2122、主動(dòng)輪；2123、從動(dòng)輪；2124、傳動(dòng)鏈；213、升降驅(qū)動(dòng)件；2131、升降氣缸；22、滑道；23、滾輪。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一種具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，包括脫泡機(jī)10和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)20，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)對(duì)置于脫泡機(jī)罐口位置，其特征在于，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)20包括移動(dòng)機(jī)械臂21和滑道22，所述移動(dòng)機(jī)械臂21包括托架211、伸縮驅(qū)動(dòng)件212和升降驅(qū)動(dòng)件213，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件212安裝在移動(dòng)機(jī)械臂21與滑道22之間，而升降驅(qū)動(dòng)件213驅(qū)動(dòng)式連接托架 211。所述升降驅(qū)動(dòng)件213有四個(gè)升降氣缸2131，分別設(shè)置在托架四個(gè)方向上或者沿著滑道方向依次分布。在所述移動(dòng)機(jī)械臂21下部具有滾輪23，所述滾輪23安裝在滑道22中。所述伸縮驅(qū)動(dòng)件212包括電機(jī)2121、主動(dòng)輪2122、從動(dòng)輪2123和傳動(dòng)鏈2124，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪。所述移動(dòng)機(jī)械臂在啟動(dòng)后電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)沖動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)械臂在滑道中運(yùn)行，將籃具平行穩(wěn)定地送入脫泡機(jī)罐體內(nèi)，在上述傳動(dòng)中，伸縮驅(qū)動(dòng)件與升降驅(qū)動(dòng)件緊密配合，伸縮驅(qū)動(dòng)件每次伸縮到設(shè)定位置時(shí)，升降氣缸逐個(gè)縮回，送入籃具進(jìn)入，而等到伸縮驅(qū)動(dòng)件往外帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，升降氣缸逐個(gè)伸出托住托架211，直至籃具整體被帶出罐口。該機(jī)械手速度可調(diào)，能夠平穩(wěn)精確地運(yùn)送籃具取代人工操作。在原有脫泡機(jī)的底部加設(shè)一個(gè)自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，完成對(duì)籃具的送入和拉出，從而能夠取代人工操作，但是采用了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠不受籃具質(zhì)量重、溫度高的情況限制，機(jī)械操作過(guò)程比原有操作過(guò)程穩(wěn)定、安全、高效。以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型 以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，其特征在于，包括脫泡機(jī)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)對(duì)置于脫泡機(jī)罐口位置，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)械臂和滑道，所述移動(dòng)機(jī)械臂包括托架、伸縮驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)機(jī)械臂與滑道之間，而升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)式連接托架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件有四個(gè)，分別設(shè)置在托架四個(gè)方向上或者沿著滑道方向依次分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，其特征在于，在所述移動(dòng)機(jī)械臂下部具有滾輪，所述滾輪安裝在滑道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)鏈，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪。
專利摘要一種具自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的大型脫泡機(jī)，包括脫泡機(jī)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)對(duì)置于脫泡機(jī)罐口位置，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)械臂和滑道，所述移動(dòng)機(jī)械臂包括托架、伸縮驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)機(jī)械臂與滑道之間，而升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)式連接托架。在原有脫泡機(jī)的底部加設(shè)一個(gè)自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，完成對(duì)籃具的送入和拉出，從而能夠取代人工操作，但是采用了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠不受籃具質(zhì)量重、溫度高的情況限制，機(jī)械操作過(guò)程比原有操作過(guò)程穩(wěn)定、安全、高效。
文檔編號(hào)B65B61/00GK202966796SQ201220678108
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者鄭春曉 申請(qǐng)人:鄭春曉