專利名稱：一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種易清潔型自動導航車(AGV小車)結(jié)構(gòu)，屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當前，在我國無菌制藥凍干無菌室里，AGV小車是轉(zhuǎn)運西林瓶進出凍干機的主要工
具之一。我國無菌制藥使用的AGV小車結(jié)構(gòu)存在較多缺陷，如AGV小車結(jié)構(gòu)復雜、重量較重、不易清潔、等高進料不易降低、不易安裝等，對藥品的無菌保證增加了較大的風險，同時也給清潔人員帶來很大的心理負荷。此外，使用材料及零部件也較多，不僅成本增加，而且對日后的維護增大了難度。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括支撐板，對接系統(tǒng)通過對接導軌支持塊設于支撐板上，對接系統(tǒng)連接載料臺，載料臺上設有料框系統(tǒng)，推進系統(tǒng)也連接載料臺，對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)均與電機連接。優(yōu)選地，所述對接系統(tǒng)包括對接導軌同步軸，所述電機設于對接導軌同步軸上，對接導軌同步軸兩端均連接對接系統(tǒng)導軌，對接系統(tǒng)導軌通過對接導軌支持塊設于所述支撐板上；對接滑塊墊板通過對接滑塊設于對接系統(tǒng)導軌上，對接滑塊墊板連接所述載料臺。優(yōu)選地，所述推進系統(tǒng)包括推進系統(tǒng)同步軸，推進系統(tǒng)同步軸通過所述電機設于對接導軌同步軸上方，推進系統(tǒng)同步軸兩端均連接推進系統(tǒng)導軌，推進系統(tǒng)導軌連接所述載料臺，推進滑塊設于推進系統(tǒng)導軌上。優(yōu)選地，所述料框系統(tǒng)包括料框，料框設于所述載料臺上且與所述推進滑塊連接。本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車進料時，先是對接系統(tǒng)工作，即電機通過對接導軌同步軸使對接系統(tǒng)導軌工作，對接滑塊作直線運動帶動對接滑塊墊板和載料臺作直線運動，與載料臺連接的推進系統(tǒng)也同時運動；對接完成后，推進系統(tǒng)開始工作，另一個電機通過推進系統(tǒng)同步軸使推進系統(tǒng)導軌工作，推進滑塊帶動料框作直線運動，將料送到板層；若是出料，工作過程同理，最后料框?qū)⒘喜渡闲≤囕d料臺即可。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易清潔，重量輕，成本低，易于安裝和維護，保證了藥品的無菌性。

圖1為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)俯視圖；[0013]圖3為易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)進出料時的原理圖；附圖標記說明1-推進滑塊；2_推進系統(tǒng)導軌；3_對接滑塊墊板；4_對接滑塊；5_推進系統(tǒng)同步軸；6_電機；7_對接導軌支持塊；8_對接導軌同步軸；9_對接系統(tǒng)導軌；10_支撐板；11_料框；12_載料臺。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。圖1和圖2分別為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖，所述的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)包括三個大系統(tǒng):對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)和料框系統(tǒng)。對接系統(tǒng)通過對接導軌支持塊7裝在支撐板10上，對接系統(tǒng)連接載料臺12，載料臺12上裝有料框系統(tǒng)，推進系統(tǒng)也連接載料臺12，對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)均與電機6連接。對接系統(tǒng)主要包括對接導軌同步軸8，電機6裝在對接導軌同步軸8上，對接導軌同步軸8兩端均連接對接系統(tǒng)導軌9，對接系統(tǒng)導軌9通過對接導軌支持塊7裝在支撐板10上，以滿足等高進料的要求。對接滑塊墊板3通過對接滑塊4裝在對接系統(tǒng)導軌9上，對接滑塊墊板3連接載料臺12。推進系統(tǒng)主要包括推進系統(tǒng)同步軸5，推進系統(tǒng)同步軸5通過電機6裝在對接導軌同步軸8上方，推進系統(tǒng)同步軸5兩端均連接推進系統(tǒng)導軌2，推進系統(tǒng)導軌2連接載料臺12，推進滑塊I位于推進系統(tǒng)導軌2上。料框系統(tǒng)主要包括料框11，料框11位于載料臺12上且與推進滑塊I連接。結(jié)合圖3，易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)進料過程如下:先是對接系統(tǒng)工作，即電機6通過對接導軌同步軸8使對接系統(tǒng)導軌9工作，對接滑塊4作直線運動帶動對接滑塊墊板3和載料臺12作直線運動(即與凍干機板層對接工作)，與載料臺12連接的推進系統(tǒng)也同時運動；對接完成后，推進系統(tǒng)開始工作，另一個電機6通過推進系統(tǒng)同步軸5使推進系統(tǒng)導軌2工作，推進滑塊I帶動料框11作直線運動(即料框進入板層上)，將料送到板層；若是出料，工作過程同理，最后料框11將料捕上小車載料臺即可。本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車的載料臺12同時作為對接系統(tǒng)和推進系統(tǒng)的載體，即推進系統(tǒng)導軌2直接固定在AGV小車載料臺底部兩側(cè)上，對接系統(tǒng)導軌9直接固定在AGV小車載料臺12底部中間。為了滿足等高進料的要求，增加對接導軌支持塊7將對接系統(tǒng)導軌9墊高(即載料臺也升高)，這樣對接導軌支持塊7之間便留出更多的空間，人便很容易地伸手進去擦洗。易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)相對于傳統(tǒng)AGV小車結(jié)構(gòu)留出更多的空間。本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易清潔，重量輕，成本降低，易于安裝，方便維護，降低了清潔人員的心理負荷，保證了藥品的無菌性。
權(quán)利要求1.一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括支撐板(10)，對接系統(tǒng)通過對接導軌支持塊(7)設于支撐板(10)上，對接系統(tǒng)連接載料臺(12)，載料臺(12)上設有料框系統(tǒng)，推進系統(tǒng)也連接載料臺(12)，對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)均與電機(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述對接系統(tǒng)包括對接導軌同步軸(8)，所述電機(6)設于對接導軌同步軸(8)上，對接導軌同步軸(8)兩端均連接對接系統(tǒng)導軌(9)，對接系統(tǒng)導軌(9)通過對接導軌支持塊(7)設于所述支撐板(10)上；對接滑塊墊板(3)通過對接滑塊(4)設于對接系統(tǒng)導軌(9)上，對接滑塊墊板(3)連接所述載料臺(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述推進系統(tǒng)包括推進系統(tǒng)同步軸(5)，推進系統(tǒng)同步軸(5)通過所述電機(6)設于對接導軌同步軸(8)上方，推進系統(tǒng)同步軸(5)兩端均連接推進系統(tǒng)導軌(2)，推進系統(tǒng)導軌(2)連接所述載料臺(12)，推進滑塊(I)設于推進系統(tǒng)導軌(2)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述料框系統(tǒng)包括料框(11)，料框(11)設于所述載料臺(12)上且與所述推進滑塊(I)連接。
專利摘要本實用新型提供了一種易清潔型自動導航車結(jié)構(gòu)，包括支撐板，對接系統(tǒng)通過對接導軌支持塊設于支撐板上，對接系統(tǒng)連接載料臺，載料臺上設有料框系統(tǒng)，推進系統(tǒng)也連接載料臺，對接系統(tǒng)、推進系統(tǒng)均與電機連接。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易清潔，重量輕，成本低，易于安裝和維護，保證了藥品的無菌性。
文檔編號B65G35/00GK202988152SQ20122067880
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司