專利名稱：一種移動小車的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于玻璃傳送裝置上用的附屬定位裝置，具體地說是一種移動小車的定位裝置。
背景技術(shù)：
目前公知的技術(shù)中，玻璃的輸送方式是借助移動小車夾住玻璃、將移動小車在傳送帶上的輸送，移動小車帶著夾住的玻璃在輸送帶上向下一個工位移動，完成一個物流動作。當小車到達不同的工位時，要根據(jù)各個工位動作的需要準確定位。在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到某工位設(shè)備位置有偏差，這時，移動小車的定位位置的調(diào)整受到限制，故而需要一種能相對自由調(diào)整位置的定位裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種更加行之有效的移動小車的定位裝置，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)定位位置，提高了在預(yù)定工位定位的精準度。本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送帶上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板上的定位銷，關(guān)鍵在于:本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送帶機架呈水平向滑動配合的支撐板、及固定于支撐板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過支撐板上設(shè)置的預(yù)留孔與支板連接，定位銷借助支撐板具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過借助滑動連接件與傳送帶機架呈水平向滑動配合的支撐板來控制定位銷的位置，避免了傳統(tǒng)固定式的定位銷不能根據(jù)實際的需要以調(diào)整定位位置的弊端，提高了根據(jù)某工位設(shè)備位置的偏差調(diào)節(jié)定位銷位置的靈活性，保證了在預(yù)定工位加工的精準度，從而使玻璃的加工質(zhì)量得到了保證，降低了廢品率，降低了成本。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中拆除螺釘之后的側(cè)視圖。圖3是支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，I是傳送帶，1-1是機架，4是支板，5是定位銷，6是支撐板，6-1是連接部，6-2是把持部，7是升降氣缸，7-1是活塞桿，8是導(dǎo)柱，9是導(dǎo)套，10是緩沖塊，11是滑槽，12是螺釘孔，13是螺釘。
具體實施方式
一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送帶I上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板4上的定位銷5，重要的是:本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送帶機架1-1呈水平向滑動配合的支撐板6、及固定于支撐板6上的升降氣缸7，升降氣缸7的活塞桿7-1穿過支撐板6上設(shè)置的預(yù)留孔與支板4連接，定位銷5借助支撐板6具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸7與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。所述的支撐板6上還設(shè)置有一組由導(dǎo)柱8、導(dǎo)套9組成的導(dǎo)向機構(gòu)，在支撐板6上還設(shè)置有預(yù)留導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱8穿過預(yù)留導(dǎo)柱孔與支板4固定。導(dǎo)向機構(gòu)用于保證定位時的定位精度。所述的支板4上還設(shè)置有輔助定位緩沖塊10。定位銷5用較硬的鋼材加工并作指定的表面處理，使之具備高剛度和高耐磨的特性；緩沖塊10用彈性聚氨酯加工，使得在定位時，不會對小車產(chǎn)生剛性沖擊。所述的支撐板6是借助連接部6-1及設(shè)置在連接部6-1兩端的把持部6-2形成的一體式U型板材。所述的滑動連接件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在傳送帶機架1-1上的滑槽11、及滑塊，兩個把持部6-2上設(shè)置有螺釘孔12，螺釘13穿過螺釘孔12限位于滑塊上，滑塊帶動支撐板6在滑槽11中具有滑動自由度。將位于連接部6-1兩側(cè)的把持部6-2借助螺釘孔12及螺釘13限位于滑塊上，滑塊帶動支撐板6在滑槽11中滑動，完全避免了與輸送棍子的固定位置沖突問題，因此定位銷5可以在水平方向上做大范圍的調(diào)整。所述的升降氣缸上還設(shè)置有磁性開關(guān)。在具體實施時，用兩個定位裝置組合使用來使同一部小車定位。圖中支撐板6結(jié)構(gòu)中兩個把持部6-2借助螺釘13限位于滑塊上，螺釘緊固在能夠沿著導(dǎo)向滑槽11滑動的滑塊上，因此能夠在滑槽11方向上任意調(diào)整小車的定位位置。升降氣缸7用磁性開關(guān)來檢測氣缸的狀態(tài)。支板4上有定位銷5和緩沖塊10，支板4底部與升降氣缸7的活塞桿7-1連接，定位銷5用較硬的鋼材加工并作指定的表面處理，使之具備高剛度和高耐磨的特性；緩沖塊10用彈性聚氨酯加工，使得在定位時，不會對小車產(chǎn)生剛性沖擊。采用由導(dǎo)柱8、導(dǎo)套9組成的導(dǎo)向機構(gòu)來保證重復(fù)定位時的定位精度。
權(quán)利要求1.一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送輥(I)上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板(4)上的定位銷(5)，其特征在于:本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送輥機架(ι-1)呈水平向滑動配合的支撐板(6)、及固定于支撐板(6)上的升降氣缸(7)，升降氣缸(7)的活塞桿(7-1)穿過支撐板(6)上設(shè)置的預(yù)留孔與支板(4)連接，定位銷(5)借助支撐板(6)具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸(7)與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動小車的定位裝置，其特征在于:所述的支撐板(6)上還設(shè)置有一組由導(dǎo)柱(8)、導(dǎo)套(9)組成的導(dǎo)向機構(gòu)，在支撐板(6)上還設(shè)置有預(yù)留導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱(8)穿過預(yù)留導(dǎo)柱孔與支板(4)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動小車的定位裝置，其特征在于:所述的支板(4)上還設(shè)置有輔助定位緩沖塊(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動小車的定位裝置，其特征在于:所述的支撐板(6)是借助連接部(6-1)及設(shè)置在連接部(6-1)兩端的把持部(6-2)形成的一體式U型板材。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動小車的定位裝置，其特征在于:所述的滑動連接件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在傳送帶機架(1-1)上的滑槽(11 )、及滑塊，兩個把持部(6-2)上設(shè)置有螺釘孔(12)，螺釘(13)穿過螺釘孔(12)定位在滑塊上，滑塊帶動支撐板(6)在滑槽(11)中具有滑動自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動小車的定位裝置，其特征在于:所述的升降氣缸(7)上還設(shè)置有磁性開關(guān)。
專利摘要一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送帶上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板上的定位銷，關(guān)鍵在于本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送帶機架呈水平向滑動配合的支撐板、及固定于支撐板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過支撐板上設(shè)置的預(yù)留孔與支板連接，定位銷借助支撐板具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。通過借助滑動連接件與傳送帶機架呈水平向滑動配合的支撐板來控制定位銷的位置，避免了傳統(tǒng)固定式的定位銷不能根據(jù)實際的需要以調(diào)整定位位置的弊端，提高了根據(jù)某工位設(shè)備位置的偏差調(diào)節(jié)定位銷位置的靈活性，保證了在預(yù)定工位加工的精準度。
文檔編號B65G49/06GK202967547SQ201220696960
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者周波, 李青, 韓冬, 胡恒廣, 高俊杰, 史偉華 申請人:東旭集團有限公司