專利名稱：可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于一種支撐桿結(jié)構(gòu)，特別是指一種可減少桿端的變形下垂量，且增大桿尖端間隙空間的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，TFT-1XD液晶面板廠內(nèi)配合制程承載、傳送并保護(hù)產(chǎn)品避免造成破片毀損，設(shè)計(jì)以機(jī)械手臂將玻璃基板置入卡匣(Cassette)，卡匣內(nèi)布建支撐桿以承載玻璃基板。請參閱圖1所示，為現(xiàn)有可承載玻璃基板的卡匣支撐桿90，該卡匣支撐桿90 —端固設(shè)在一卡匣支柱(Frame) 20以用作固定端，而卡匣支撐桿90另一端為活動(dòng)端，據(jù)此卡匣支撐桿90為一懸臂式結(jié)構(gòu)，圖中支撐桿90上側(cè)的數(shù)箭頭代表承載玻璃基板時(shí)該玻璃基板的重力負(fù)荷；而隨著高世代玻璃基板尺寸逐漸變大，該卡匣支撐桿90的長度愈來愈長，而其活動(dòng)端也因?yàn)閼冶凼浇Y(jié)構(gòu)的力矩作用，造成活動(dòng)端的變形下垂量L相對地也愈來愈大，為了顧及機(jī)械手臂進(jìn)出卡匣布放玻璃基板時(shí)的安全性，必須在動(dòng)在線有足夠的空間裕度借由增加卡匣支撐桿90離固定部愈近的彎曲剛性(bending rigidity),以減少距離固定部愈遠(yuǎn)的活動(dòng)端其變形下垂量，限制卡匣支撐桿90承載玻璃基板后的變形量在一定的范圍內(nèi)，因此變化卡匣支撐桿90的剛性和變形量之間的關(guān)系變成一首要的設(shè)計(jì)關(guān)鍵，因此現(xiàn)有的卡匣支撐桿實(shí)有改良的必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于提供一種可減少桿端的變形下垂量，且增大桿尖端間隙空間，進(jìn)而增進(jìn)機(jī)器手臂在進(jìn)出卡匣布放玻璃基板時(shí)的安全性的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種可降低制造成本的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)。為達(dá)上述的目的，本實(shí)用新型是供裝設(shè)在一卡匣內(nèi)，用以支撐一玻璃基板，其具有一本體，該本體一端設(shè)一用作固定的固定端，本體另一端設(shè)一活動(dòng)端，其中，在本體表面由固定端起朝遠(yuǎn)離固定端方向設(shè)有至少一層強(qiáng)化層。優(yōu)選的，該強(qiáng)化層是結(jié)合在本體下側(cè)表面。優(yōu)選的，所述至少一層強(qiáng)化層為數(shù)層，且遠(yuǎn)離本體表面的一層強(qiáng)化層的長度不超過鄰近本體表面另一層的強(qiáng)化層的長度，且多層強(qiáng)化可采用粘著劑、接著片膠、或機(jī)械鉆孔鎖合的任意一種方式或其混合式組合而結(jié)合以構(gòu)成階梯狀。優(yōu)選的，該本體為正方形中空管、梯形中空管、圓形中空管或矩形中空管。優(yōu)選的，該本體為正方形桿體、梯形桿體、圓形桿體或矩形桿體。優(yōu)選的，該本體為碳纖維、克維拉纖維、玻璃纖維或高強(qiáng)度纖維復(fù)合材料。優(yōu)選的，該強(qiáng)化層為U形、一字形或半弧形的任意一種。優(yōu)選的，該強(qiáng)化層為U字形以配合在正方形中空管底側(cè)結(jié)合。[0014]優(yōu)選的，該強(qiáng)化層為U字形以配合在梯形中空管底側(cè)結(jié)合。優(yōu)選的，該強(qiáng)化層為半弧形以配合在圓形中空管底側(cè)結(jié)合。優(yōu)選的，該強(qiáng)化層為一字形以配合在矩形中空管底側(cè)結(jié)合。本實(shí)用新型有益效果在于，借助強(qiáng)化層來強(qiáng)化本體的彎曲剛性，以減少本體活動(dòng)端的變形下垂量，且增加本體活動(dòng)端與卡匣內(nèi)部間之間隙空間，進(jìn)而增進(jìn)機(jī)器手臂于進(jìn)出該卡匣布放玻璃基板時(shí)的安全性。以下僅借由具體實(shí)施例，且佐以附圖作詳細(xì)的說明，以使對于本實(shí)用新型的各項(xiàng)功能、特點(diǎn)，有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。

圖1為現(xiàn)有卡匣支撐桿的構(gòu)造示意及使用實(shí)施例圖。圖2為本實(shí)用新型第一較佳構(gòu)造示意及使用實(shí)施例圖。圖3為本實(shí)用新型第二較佳構(gòu)造示意及使用實(shí)施例圖。圖4為本實(shí)用新型第三較佳構(gòu)造示意及使用實(shí)施例圖。圖5、圖6、圖7、圖8為本實(shí)用新型為各種管體形狀的剖面圖。主要組件符號說明10、本體1 1、固定端12、活動(dòng)端13、承載部14、第一強(qiáng)化層15、第二強(qiáng)化層16、第三強(qiáng)化層20、卡匣支柱L1、活動(dòng)端的變形下垂量 L2、活動(dòng)端的變形下垂量L3、活動(dòng)端的變形下垂量(現(xiàn)有技術(shù))90、卡匣支撐桿L、活動(dòng)端的變形下垂量。
具體實(shí)施方式
請參閱圖2所示，本實(shí)用新型一較佳構(gòu)造實(shí)施例為具有一用以支撐一玻璃基板的本體10，該本體10可裝設(shè)于一卡匣內(nèi)(圖中未示出該卡匣)，且可為碳纖維、克維拉纖維、玻璃纖維等或其它高強(qiáng)度纖維復(fù)合材料，本體10 一端設(shè)為一固定端11，供固定在卡匣內(nèi)支柱20，本體10另一端設(shè)一活動(dòng)端12，本體10上側(cè)為一承載部13，供支撐玻璃基板；其中，在本體10下側(cè)表面由固定端11起朝遠(yuǎn)離固定端11方向設(shè)有第一強(qiáng)化層14。據(jù)此，借助以上所述的構(gòu)造，當(dāng)本體10承載玻璃基板時(shí)(圖中承載部13上側(cè)的數(shù)箭頭代表承載玻璃基板時(shí)該玻璃基板的重力負(fù)荷)，使活動(dòng)端12的變形下垂量為LI，請配合參閱圖1所示，由于本實(shí)用新型借由設(shè)置該第一強(qiáng)化層14來強(qiáng)化本體10的剛性，所以在承載相同玻璃基板的條件下，本實(shí)用新型活動(dòng)端12的變形下垂量LI與現(xiàn)有卡匣支撐桿90的活動(dòng)端的變形下垂量L相較，LI比L小，因此可減少活動(dòng)端12的變形下垂量，且增加本體10活動(dòng)端12與卡匣內(nèi)部間之間隙空間，進(jìn)而增進(jìn)機(jī)器手臂在進(jìn)出該卡匣布放玻璃基板時(shí)的安全性。請參閱圖3所示，本實(shí)用新型一較佳構(gòu)造實(shí)施例為在第一強(qiáng)化層14下側(cè)再加以設(shè)置一第二強(qiáng)化層15，該第二強(qiáng)化層15也是在本體10表面由固定端11起朝遠(yuǎn)離固定端11方向設(shè)置，且設(shè)置長度不超過第一強(qiáng)化層14，其結(jié)合方式例如，采用粘著劑、接著片膠、或機(jī)械鉆孔鎖合等任意一種方式或混合式組合的結(jié)合以構(gòu)成階梯狀。當(dāng)該本體10承載玻璃基板時(shí),該活動(dòng)端12的變形下垂量L2比LI小(請配合參閱圖2所示)，因此可再減少活動(dòng)端12的變形下垂量，如此進(jìn)一步再強(qiáng)化了本體10的剛性。請參閱圖4所示，本實(shí)用新型一較佳構(gòu)造實(shí)施例為在第二強(qiáng)化層15下側(cè)再加以設(shè)置一第三強(qiáng)化層16，該第三強(qiáng)化層16也是在本體10表面由固定端11起朝遠(yuǎn)離固定端11方向設(shè)置，且設(shè)置長度不超過第二強(qiáng)化層15，以形成階梯狀。當(dāng)該本體10承載玻璃基板時(shí),該活動(dòng)端12的變形下垂量L3比L2小(請配合參閱圖3所示)，因此又減少了活動(dòng)端12的變形下垂量，如此又再強(qiáng)化了本體10的剛性。本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中，該強(qiáng)化層為U形、一字形或半弧形的任意一種。請參閱圖5所示，本實(shí)用新型本體10可為正方形中空管，該強(qiáng)化層較佳的，為配合在正方形中空管底側(cè)結(jié)合的U字形。請參閱圖6所示，本實(shí)用新型本體10可為梯形中空管，該強(qiáng)化層較佳的，為配合在梯形中空管底側(cè)結(jié)合的U字形。請參閱圖7所示，本實(shí)用新型本體10可為圓形中空管，該強(qiáng)化層較佳的，為配合在圓形中空管底側(cè)結(jié)合的半弧形。請參閱圖8所示，本實(shí)用新型本體10可為矩形中空管，該強(qiáng)化層，例如為配合在矩形中空管底側(cè)結(jié)合的一字形。當(dāng)然，除此之外，本實(shí)用新型本體10也可為正方形桿體、梯形桿體、圓形桿體、矩形桿體等(圖中未示)。另外，本實(shí)用新型的加工制造方式，各部位可先各自拉擠(Pultrusion)，或模壓(Hot Press)或纏繞(Filament Winding)出桿件或管件,再依設(shè)計(jì)的長度采用粘著劑、接著片膠、機(jī)械鉆孔鎖合等擇一方式或混合式組合。而本實(shí)用新型至少可產(chǎn)生以下之功效:1.可用成本低的拉擠成型法制作各階梯所須的桿(管)件，再以黏結(jié)或機(jī)械鉆孔鎖合的方式制造出合乎小下垂量要求的最終產(chǎn)品。2.制造成本較模壓錐型件降低許多。3.可依容許的空間做各式階梯式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)自由度增大。綜合以上所述，本實(shí)用新型借由強(qiáng)化層來強(qiáng)化卡匣支撐桿的剛性，以減少卡匣支撐桿桿端的變形下垂量，且增大桿尖端間隙空間，進(jìn)而增進(jìn)機(jī)器手臂于進(jìn)出卡匣布放玻璃基板時(shí)的安全性。以上為本案所舉之實(shí)施例，僅為便于說明而設(shè)，當(dāng)不能以此限制本案之意義，即大凡依所列申請專利范圍所為之各種變換設(shè)計(jì)，均應(yīng)包含在本案之專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，其是供裝設(shè)在一個(gè)卡匣內(nèi)，用以支撐一個(gè)玻璃基板，且具有一個(gè)本體，該本體一端設(shè)置一個(gè)用作固定的固定端，本體另一端設(shè)為一個(gè)活動(dòng)端，其中:在本體表面由固定端起朝遠(yuǎn)離固定端方向設(shè)置有至少一層強(qiáng)化層。
2.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，強(qiáng)化層結(jié)合在本體下側(cè)表面。
3.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一層強(qiáng)化層為數(shù)層，且遠(yuǎn)離本體表面的強(qiáng)化層的長度不超過鄰近本體表面的強(qiáng)化層的長度，且所述強(qiáng)化層是采用粘著劑、接著片膠、或機(jī)械鉆孔鎖合的任意一種方式或其混合式組合而結(jié)合以構(gòu)成階梯狀。
4.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，本體為正方形中空管、梯形中空管、圓形中空管或矩形中空管。
5.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，本體為正方形桿體、梯形桿體、圓形桿體或矩形桿體。
6.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，本體為碳纖維、克維拉纖維、玻璃纖維或高強(qiáng)度纖維復(fù)合材料。
7.如權(quán)利要求1所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，該強(qiáng)化層為U形、一字形或半弧形的任意一種。
8.如權(quán)利要求4所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，該強(qiáng)化層為配合在正方形中空管底側(cè)結(jié)合的U字形。
9.如權(quán)利要求4所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，該強(qiáng)化層為配合在梯形中空管底側(cè)結(jié)合的U字形。
10.如權(quán)利要求4所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，該強(qiáng)化層為配合圓形中空管底側(cè)結(jié)合的半弧形。
11.如權(quán)利要求4所述的可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，該強(qiáng)化層為配合在矩形中空管底側(cè)結(jié)合的一字形。
專利摘要一種可強(qiáng)化剛性的卡匣支撐桿結(jié)構(gòu)，裝設(shè)在一卡匣內(nèi)，用以支撐玻璃基板，具有一本體，該本體一端設(shè)一用作固定的固定端，本體另一端設(shè)為一活動(dòng)端，其中在本體表面由固定端起朝遠(yuǎn)離固定端方向設(shè)有至少一層強(qiáng)化層，在本體表面設(shè)置數(shù)層構(gòu)成階梯狀的強(qiáng)化層，借由強(qiáng)化層來強(qiáng)化本體的剛性，使本體承載玻璃基板時(shí)，可減少本體活動(dòng)端的變形下垂量，增加機(jī)器手臂在進(jìn)出該卡匣布放玻璃基板時(shí)的空間，提升卡匣運(yùn)作時(shí)的安全性。
文檔編號B65D85/48GK203064507SQ20122069898
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者黃鼎貴 申請人:三鼎材料科技股份有限公司, 永喬科技有限公司