專利名稱：一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，更具體而言是指一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般在沖壓加工生產(chǎn)中采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是在某一具體產(chǎn)品生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證，它的自動(dòng)化程度高低，直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、加工速度以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平?，F(xiàn)有的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)不能很好地適用于帶孔的薄片送料，送料難度大，其原因在于:薄片被廣泛應(yīng)用于刀片或機(jī)械設(shè)備的覆蓋件等場合，由于薄片具有厚度薄、容易變形等特點(diǎn)，如用摩擦分送料的方式容易擦傷表面，還有可能導(dǎo)致薄片變皺、不平而不能良好的取放，還有可能因取放部位為開孔而無法取放的問題；因此，企業(yè)中對于薄片，特別是帶孔薄片的送料，常因?yàn)樽詣?dòng)送料難，所以采用人工的單機(jī)沖壓工作方式，這樣就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式效率底，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易產(chǎn)生安全事故。傳統(tǒng)的送料裝置主要包括裝料裝置、夾爪式機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述裝料裝置和/或所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于支承或放置所述裝料裝置、夾爪式機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架或工作臺(tái)；對于薄片，尤其是帶孔薄片，夾爪式機(jī)械手容易出現(xiàn)夾爪不到位的情況,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種可有效對薄片原料進(jìn)行送料，漏送率低，生產(chǎn)效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度低的用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)以及分別設(shè)置于所述工作臺(tái)上的料盒機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其中機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手為多個(gè)氣動(dòng)吸嘴同時(shí)作用對帶孔薄片進(jìn)行吸附的吸附機(jī)構(gòu)，通過多點(diǎn)吸取從而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而導(dǎo)致吸取不到帶孔薄片的情況。所述吸附機(jī)構(gòu)為多個(gè)獨(dú)立的吸氣管道，各吸氣管道的吸嘴位于同一水平面，所述氣動(dòng)吸嘴數(shù)量至少為兩個(gè)，而具體根據(jù)所需取放帶孔薄片上帶孔密度及孔的大小的情況而定，通過多點(diǎn)成面吸取的方式克服因帶孔薄片變皺不平而不能良好的取放或因取放部位為孔而無法取放的問題。所述吸氣管道的數(shù)量優(yōu)選為2-20個(gè)。所述機(jī)械手包括吸氣管及吸塊，其中吸塊具有連接口、與所述連接口連通的分氣道以及沿所述分氣道開設(shè)的若干個(gè)氣動(dòng)吸嘴，且所述若干個(gè)氣動(dòng)吸嘴分別與所述分氣道連通，所述連接口與所述吸氣管密封連接，所述分吸孔的數(shù)量需跟椐帶孔薄片上孔的大小且數(shù)量而設(shè)置。[0009]所述機(jī)械手優(yōu)選為兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)械手在取料的同時(shí)另一機(jī)械手安放帶孔薄片使
效率更聞。所述料盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)的送料盒、驅(qū)動(dòng)所述送料盒的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，所述送料盒設(shè)置于所述機(jī)械手與所述送料機(jī)構(gòu)之間，所述送料盒由底座及設(shè)置于所述底座上用于裝入帶孔薄片的料框，所述底座對應(yīng)所述料框的位置處開設(shè)有通槽，所述送料機(jī)構(gòu)從所述送料盒底部通過所述通槽對帶孔薄片進(jìn)行推進(jìn)實(shí)現(xiàn)帶孔薄片的送給；多個(gè)的送料盒可以在工作過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)在送給帶孔薄片的同時(shí)另外一個(gè)進(jìn)行補(bǔ)給帶孔薄片，保證生產(chǎn)過程的連接性從而更進(jìn)一步的提高了生產(chǎn)效率。所述送料機(jī)構(gòu)包括固定架、第三驅(qū)動(dòng)裝置、連塊、螺桿以及頂料桿，其中所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述固定架上而所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過所述固定架與所述螺桿傳動(dòng)連接，所述連塊具有一螺紋通孔，所述螺桿旋進(jìn)所述螺紋通孔中，且所述連塊固定連接所述頂料桿，所述頂料桿穿設(shè)于所述底座的通槽中，通過所述頂料桿每一次提升一個(gè)帶孔薄片的厚度，從而保證帶孔薄片的送給。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄機(jī)構(gòu)，所述支架上具有滑軌，所述滑臂滑動(dòng)連接于所述滑軌上，所述機(jī)械手固定于所述滑臂上，所述曲柄機(jī)構(gòu)具有支撐臂、鉸接于所述支撐臂上的曲臂以及氣動(dòng)泵，所述支撐臂還同時(shí)鉸接于所述支架上，所述曲臂末端還鉸接于所述滑臂上，所述氣動(dòng)泵一端連接于所述支撐臂，另一端鉸接于所述曲臂上。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn):1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上具有吸附機(jī)構(gòu)，通過多點(diǎn)吸取從而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而導(dǎo)致吸取不到帶孔薄片的情況。2.所述吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)吸附點(diǎn)，通過多點(diǎn)成面吸取的方式克服因帶孔薄片變皺不平而不能良好的取放或因取放部位為孔而無法取放的問題。3.所述機(jī)械手兩個(gè)為一對的設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)械手在取料的同時(shí)另一機(jī)械手安放帶孔薄片使效率更高。4.本實(shí)用新型的料盒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)的送料盒，可以在工作過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)在送給帶孔薄片的同時(shí)另外一個(gè)進(jìn)行補(bǔ)給帶孔薄片，保證生產(chǎn)過程的連接性從而更進(jìn)一步的提聞了生廣效率。

圖1為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型吸塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型送料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0024]實(shí)施例1如圖1至圖7所示為本實(shí)用新型的一種較佳的具體實(shí)施例子，一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)100以及分別設(shè)置于所述工作臺(tái)100上的料盒機(jī)構(gòu)200與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其中機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手310以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手310運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置320，所述機(jī)械手310包括吸氣管及吸塊，其中吸塊具有連接口、與所述連接口連通的分氣道以及沿所述分氣道開設(shè)的若干個(gè)吸氣管，且所述若干個(gè)吸氣管分別與所述分氣道連通，所述連接口與所述吸氣管密封連接，所述分吸孔的數(shù)量需跟椐帶孔薄片上孔的大小且數(shù)量而設(shè)置。一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)100以及分別設(shè)置于所述工作臺(tái)100上的料盒機(jī)構(gòu)200與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手310以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手310運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置320，所述機(jī)械手310包括吸氣管311及吸塊312，其中所述吸塊312具有連接口 3121、與所述連接口 3121連通的分氣道3122以及沿所述分氣道3122開設(shè)的十四個(gè)氣動(dòng)吸嘴3123，且所述十四個(gè)氣動(dòng)吸嘴3123分別與所述分氣道3122連通，所述連接口 3121與所述吸氣管311密封連接，通過所述吸氣管311對所述分吸嘴3123的吸氣和停止吸氣從而實(shí)現(xiàn)對帶孔薄片的取放；如圖1及圖5所述料盒機(jī)構(gòu)200包括兩個(gè)的送料盒210、驅(qū)動(dòng)所述送料盒210的第二驅(qū)動(dòng)裝置220以及送料機(jī)構(gòu)230，所述送料機(jī)構(gòu)230設(shè)置于所述機(jī)械手310的下方，所述送料盒210設(shè)置于所述機(jī)械手310與所述送料機(jī)構(gòu)230之間，所述送料盒210由底座211及設(shè)置于所述底座211上用于裝入帶孔薄片的料框212，所述底座211對應(yīng)所述料框212的位置處開設(shè)有通槽213，所述送料機(jī)構(gòu)230從所述送料盒210底部通過所述通槽213對帶孔薄片進(jìn)行推進(jìn)實(shí)現(xiàn)帶孔薄片的送給。兩個(gè)的送料盒210可以在工作過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)在送給帶孔薄片的同時(shí)另外一個(gè)進(jìn)行補(bǔ)給帶孔薄片，保證生產(chǎn)過程的連接性從而更進(jìn)一步的提聞了生廣效率；如圖1及圖6所示，所述送料機(jī)構(gòu)230包括固定架231、第三驅(qū)動(dòng)裝置232、連塊233、螺桿234以及頂料桿235，其中所述第三驅(qū)動(dòng)裝置232固定于所述固定架231上而所述第三驅(qū)動(dòng)裝置232的輸出端穿過所述固定架231與所述螺桿234傳動(dòng)連接，所述連塊233具有一螺紋通孔235，所述螺桿234旋進(jìn)所述螺紋通孔235中，且所述連塊233固定連接所述頂料桿235，所述頂料桿235穿設(shè)于所述底座211的通槽213中，通過所述頂料桿235每一次提升一個(gè)帶孔薄片的厚度，從而保證帶孔薄片的送給；如圖1及圖2所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置320包括支架321、滑臂322以及固定于所述支架321上的曲柄機(jī)構(gòu)323，所述支架321上具有滑軌324，所述滑臂322滑動(dòng)連接于所述滑軌324上，所述機(jī)械手310固定于所述滑臂322上，所述曲柄機(jī)構(gòu)323具有支撐臂325、鉸接于所述支撐臂325上的曲臂326以及氣動(dòng)泵327，所述支撐臂325還同時(shí)鉸接于所述支架321上，所述曲臂326末端還鉸接于所述滑臂322上，所述氣動(dòng)泵327 —端連接于所述支撐臂325，另一端鉸接于所述曲臂326上。實(shí)施例2本實(shí)用新型的第二種較佳的具體實(shí)施例子，相對比第一種較佳的具體實(shí)施例子，不同之處在于:所述機(jī)械手310兩個(gè)為一對的設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置320上，這樣可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)械手310在取料的同時(shí)另一機(jī)械手310安放帶孔薄片使效率更高；[0032]所述料盒機(jī)構(gòu)200包括一個(gè)的送料盒210。實(shí)施例3本實(shí)用新型的第三種較佳的具體實(shí)施例子，相對比第一種與第二種較佳的具體實(shí)施例子，不同之處在于:所述吸附機(jī)構(gòu)為11個(gè)獨(dú)立的吸氣管道，各吸氣管道的吸嘴位于同
一水平面。本實(shí)用新型的實(shí)施例以及附圖只是為了展示本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于上述實(shí)施例。通過上面的敘述可以看出本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的是可以有效實(shí)施的。實(shí)施例的部分展示了本實(shí)用新型的目的以及實(shí)施功能和結(jié)構(gòu)主題，并且包括其他的等同替換。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利構(gòu)成包括其他的等效實(shí)施，具體權(quán)利范圍參考權(quán)利要求。
權(quán)利要求1.一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)以及分別設(shè)置于所述工作臺(tái)上的料盒機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其中機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手為多個(gè)氣動(dòng)吸嘴同時(shí)作用對帶孔薄片進(jìn)行吸附的吸附機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)為多個(gè)獨(dú)立的吸氣管道，各吸氣管道的吸嘴位于同一水平面。
3.如權(quán)利要求2所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸氣管道的數(shù)量為2-20個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括吸氣管及吸塊，其中吸塊具有連接口、與所述連接口連通的分氣道以及沿所述分氣道開設(shè)的若干個(gè)氣動(dòng)吸嘴，且所述若干個(gè)氣動(dòng)吸嘴分別與所述分氣道連通，所述連接口與所述吸氣管密封連接。
4.如權(quán)利要求3所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手至少為一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)的送料盒、驅(qū)動(dòng)所述送料盒的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，所述送料盒設(shè)置于所述機(jī)械手與所述送料機(jī)構(gòu)之間，所述送料盒由底座及設(shè)置于所述底座上用于裝入帶孔薄片的料框，所述底座對應(yīng)所述料框的位置處開設(shè)有通槽。
6.如權(quán)利要求5所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括固定架、第三驅(qū)動(dòng)裝置、連塊、螺桿以及頂料桿，其中所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述固定架上而所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過所述固定架與所述螺桿傳動(dòng)連接，所述連塊具有一螺紋通孔，所述螺桿旋進(jìn)所述螺紋通孔中，且所述連塊固定連接所述頂料桿，所述頂料桿穿設(shè)于所述底座的通槽中。
7.如權(quán)利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄機(jī)構(gòu)，所述支架上具有滑軌，所述滑臂滑動(dòng)連接于所述滑軌上，所述機(jī)械手固定于所述滑臂上，所述曲柄機(jī)構(gòu)具有支撐臂、鉸接于所述支撐臂上的曲臂以及氣動(dòng)泵，所述支撐臂還同時(shí)鉸接于所述支架上，所述曲臂末端還鉸接于所述滑臂上，所述氣動(dòng)泵一端連接于所述支撐臂，另一端鉸接于所述曲臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于吸取帶孔薄片的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)以及分別設(shè)置于所述工作臺(tái)上的料盒機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其中機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手為多個(gè)氣動(dòng)吸嘴同時(shí)作用對帶孔薄片進(jìn)行吸附的吸附機(jī)構(gòu)，借助其特獨(dú)結(jié)構(gòu)克服了帶孔薄片變皺不平而不能良好的取放或因取放部位為孔而無法吸取的問題。
文檔編號B65H5/08GK203079349SQ20122071267
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者彭華明, 宋海濤, 杜春園, 李潤興 申請人:華南理工大學(xué)