專利名稱：一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
軸承是機(jī)械設(shè)備中比較重要的零部件，它的主要功能是支撐旋轉(zhuǎn)軸或其它運(yùn)動(dòng)體，引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)并承受由軸或軸上零件傳遞而來的載荷。軸承結(jié)構(gòu)主要包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈、保持架和滾動(dòng)體，而現(xiàn)有技術(shù)在軸承生產(chǎn)時(shí)，保持架一般通過手工方式放置到裝配工位，并且要等前一個(gè)工件裝配好了，才能放后一個(gè)工件，等待時(shí)間比較長，從而不僅制約了軸承裝配機(jī)的生產(chǎn)效率、而且勞動(dòng)成本高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上縱向設(shè)有一推料軌道，該推料軌道的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，該保持架盛料組件的下方設(shè)有在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，該接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架；所述推料軌道的頭部的后方設(shè)有推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有可沿所述推料軌道縱向移動(dòng)的推送板；所述推料軌道的尾部的前方橫向設(shè)有一移送軌道，該移送軌道上滑設(shè)有移動(dòng)架，且該移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，該移動(dòng)架上豎向設(shè)置有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱上滑設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述移動(dòng)架相連，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有支架，該支架的端部固定有抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有卡爪。進(jìn)一步，所述保持架盛料組件包括支座，該支座上安裝有可相對(duì)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤，該保持架分度盤由分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持架分度盤上設(shè)有立桿，該立桿的上端設(shè)有圓盤，該圓盤上掛持有至少兩個(gè)料桿，該料桿的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤上，所述保持架分度盤上設(shè)有定位裝置。進(jìn)一步，所述定位裝置包括均布在所述保持架分度盤的外周上的至少兩個(gè)定位槽，所述支座上設(shè)有定位架，該定位架上設(shè)有定位器，該定位器在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽內(nèi)。進(jìn)一步，所述料桿上套裝有壓料套。進(jìn)一步，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝架，所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述安裝架上，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上的卡爪座，該卡爪座內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體，該接料卡爪體的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座上下移動(dòng)的滑件，該滑件的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)。進(jìn)一步,所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá),所述推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。進(jìn)一步，所述推料軌道的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器，所述傳感器可以為反射型光電傳感器，所述推料軌道上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板固定在從動(dòng)軸，該從動(dòng)軸與電機(jī)相連，所述傳感器和所述電機(jī)與控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步，所述推料軌道的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將保持架整齊的放在保持架盛料組件上，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料組件上移伸入保持架盛料組件內(nèi)抓取保持架，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿接料組件下移從而帶動(dòng)保持架下移，在推料軌道的阻擋下，保持架被放在推料軌道上，然后推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送板，推送板將保持架從推料軌道的頭部推至尾部，然后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使移動(dòng)架沿移送軌道滑移至推料軌道的尾部，此時(shí)卡爪位于保持架的正上方，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而帶動(dòng)支架及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡爪向下移動(dòng)，當(dāng)卡爪接觸到保持架后，抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而使卡爪抓緊保持架，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而帶動(dòng)支架、抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡爪及保持架上移，然后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使移動(dòng)架沿移送軌道反向滑移至裝配工位，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而帶動(dòng)支架及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡爪和保持架向下移動(dòng)，當(dāng)保持架放入裝配工位后，抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使卡爪松開，最后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使支架、及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡爪上移，從而等待下一個(gè)循環(huán)。由于保持架盛料組件包括支座、保持架分度盤和料桿，保持架分度盤由分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保持架分度盤上設(shè)有定位裝置，定位裝置包括定位槽和定位器。在使用時(shí)，保持架串在料桿上，料桿安裝在保持架分度盤上，料桿至少有兩個(gè)，那么其中一個(gè)料桿通過分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)保持架分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)位于取料組件的上方，其余料桿可以用于在送料過程中串取保持架，節(jié)省時(shí)間，并且保持架分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位之后，定位器在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下其端部伸入定位槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的定位。由于料桿上套裝有壓料套，在料桿下端的保持架被取走后，其余保持架在壓料套重力的作用使保持架下移。由于接料組件包括卡爪座、接料卡爪體、圓周彈簧和滑件，在取料時(shí)，卡爪座在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上移，當(dāng)卡爪座位于保持架分度盤的保持架內(nèi)時(shí)，彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑件上升，使接料卡爪體沿徑向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盤內(nèi)的保持架，此時(shí)，圓周彈簧拉伸變形，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪座下移，從而帶動(dòng)保持架下移，當(dāng)保持架放在推料軌道上時(shí)，彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑件下移，接料卡爪體在圓周彈簧的作用下向內(nèi)收攏，松開保持架，從而完成接料過程。由于推料軌道的外部設(shè)有傳感器，推料軌道上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板，當(dāng)保持架被推送至旋轉(zhuǎn)板上，然后傳感器檢測保持架的窗口是否為特定位置，如果不是，傳感器將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)動(dòng)作，然后電機(jī)通過從動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)，待保持架的窗口到特定位置后停下。由于推料軌道的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板在推送板向前推送保持架時(shí)起到導(dǎo)向作用，并且防止保持架在移動(dòng)過程掉落。本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，保持架通過自動(dòng)化輸送至裝配工位，不僅節(jié)省了等待時(shí)間，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了軸承裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1、圖2，一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I上縱向設(shè)有一推料軌道2，該推料軌道2的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，所述保持架盛料組件包括支座3，該支座3上安裝有可相對(duì)所述支座3轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤4，該保持架分度盤4由分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以為氣缸或者馬達(dá)，所述保持架分度盤4上設(shè)有立桿6，該立桿6的上端設(shè)有圓盤7，該圓盤7上掛持有至少兩個(gè)料桿8，該料桿8的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤4上，所述料桿8上套裝有壓料套9，所述保持架分度盤4上設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括均布在所述保持架分度盤4的外周上的至少兩個(gè)定位槽10，所述支座3上設(shè)有定位架11，該定位架11上設(shè)有定位器12，該定位器12在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽10內(nèi)，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以為氣缸或者馬達(dá)；所述工作臺(tái)I的下方設(shè)有安裝架14，該安裝架14上固定有接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述保持架盛料組件的下方設(shè)有在所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可以為氣缸或者馬達(dá)，所述接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的輸出端上的卡爪座16，該卡爪座16內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座16的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體17，該接料卡爪體17的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體17伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體17位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座16上下移動(dòng)的滑件19，該滑件19的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)，所述彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可以為氣缸或者馬達(dá)；所述推料軌道2的頭部的后方設(shè)有推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以為氣缸或者馬達(dá)，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的端部設(shè)有可沿所述推料軌道2縱向移動(dòng)的推送板21，所述推料軌道2的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板22，導(dǎo)向板22在推送板21向前推送保持架時(shí)起到導(dǎo)向作用，并且防止保持架在移動(dòng)過程掉落；所述推料軌道2的尾部的前方橫向設(shè)有一移送軌道23，該移送軌道23上滑設(shè)有移動(dòng)架24，且該移動(dòng)架24與固定在所述工作臺(tái)I上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的輸出端相連接，該移動(dòng)架24上豎向設(shè)置有導(dǎo)柱26，該導(dǎo)柱26上滑設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的輸出端與所述移動(dòng)架24相連，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27上固定有支架28，該支架28的端部固定有抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，該抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29的端部設(shè)有卡爪30，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25為氣缸或者馬達(dá)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27為氣缸或者馬達(dá),所述抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29為氣缸或者馬達(dá)。所述推料軌道2的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器31，所述傳感器31可以為反射型光電傳感器，所述推料軌道2上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板32，該旋轉(zhuǎn)板32固定在從動(dòng)軸33，該從動(dòng)軸33與電機(jī)34相連，所述傳感器31和所述電機(jī)34與控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將保持架整齊的放在保持架盛料組件上，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)接料組件上移伸入保持架盛料內(nèi)抓取保持架，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)桿接料組件下移從而帶動(dòng)保持架下移，在推料軌道2的阻擋下，保持架被放在推料軌道2上，然后推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)推送板21，推送板21將保持架從推料軌道2的頭部推至尾部，然后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25動(dòng)作使移動(dòng)架24沿移送軌道23滑移至推料軌道2的尾部，此時(shí)卡爪30位于保持架的正上方，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27動(dòng)作從而帶動(dòng)支架28及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29和卡爪30向下移動(dòng)，當(dāng)卡爪30接觸到保持架后，抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29動(dòng)作從而使卡爪30抓緊保持架，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27動(dòng)作從而帶動(dòng)支架28、抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29、卡爪30及保持架上移，然后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25動(dòng)作使移動(dòng)架24沿移送軌道23反向滑移至裝配工位，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27動(dòng)作從而帶動(dòng)支架28及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29、卡爪30和保持架向下移動(dòng)，當(dāng)保持架放入裝配工位后，抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29使卡爪30松開，最后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使支架28、及其上的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29和卡爪30上移，從而等待下一個(gè)循環(huán)。保持架盛料組件在工作時(shí)，保持架串在料桿8上，料桿8安裝在保持架分度盤4上，料桿8至少有兩個(gè)，那么其中一個(gè)料桿8通過分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)保持架分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)位于取料組件的上方，其余料桿8可以用于在送料過程中串取保持架，節(jié)省時(shí)間，并且保持架分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)到位之后，定位器12在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下其端部伸入定位槽10內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的定位。由于料桿8上套裝有壓料套9，在料桿8下端的保持架被取走后，其余保持架在壓料套9重力的作用使保持架下移。接料組件在取料時(shí)，卡爪座16在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的作用下上移，當(dāng)卡爪座16位于保持架分度盤4的保持架內(nèi)時(shí)，彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)滑件19上升，使接料卡爪體17沿徑向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盤4內(nèi)的保持架，此時(shí)，圓周彈簧拉伸變形，然后接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)卡爪座16下移，從而帶動(dòng)保持架下移，當(dāng)保持架放在推料軌道2上時(shí)，彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)滑件19下移，接料卡爪體17在圓周彈簧的作用下向內(nèi)收攏，松開保持架，從而完成接料過程。由于推料軌道2的外部設(shè)有傳感器31，推料軌道2上設(shè)有由電機(jī)34驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板32，當(dāng)保持架被推送至旋轉(zhuǎn)板32上，然后傳感器31檢測保持架的窗口是否為特定位置，如果不是，傳感器31將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)34動(dòng)作，然后電機(jī)34通過從動(dòng)軸33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn),待保持架的窗口到特定位置后停下。
權(quán)利要求1.一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上縱向設(shè)有一推料軌道，該推料軌道的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，該保持架盛料組件的下方設(shè)有在接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，該接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架； 所述推料軌道的頭部的后方設(shè)有推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有可沿所述推料軌道縱向移動(dòng)的推送板； 所述推料軌道的尾部的前方橫向設(shè)有一移送軌道，該移送軌道上滑設(shè)有移動(dòng)架，且該移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，該移動(dòng)架上豎向設(shè)置有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱上滑設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述移動(dòng)架相連，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有支架，該支架的端部固定有抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有卡爪。
2.按照權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保持架盛料組件包括支座，該支座上安裝有可相對(duì)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤，該保持架分度盤由分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持架分度盤上設(shè)有立桿，該立桿的上端設(shè)有圓盤，該圓盤上掛持有至少兩個(gè)料桿，該料桿的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤上，所述保持架分度盤上設(shè)有定位裝置。
3.按照權(quán)利要求2所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置包括均布在所述保持架分度盤的外周上的至少兩個(gè)定位槽，所述支座上設(shè)有定位架，該定位架上設(shè)有定位器，該定位器在定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求3所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料桿上套裝有壓料套。
5.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝架，所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述安裝架上，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上的卡爪座，該卡爪座內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體，該接料卡爪體的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座上下移動(dòng)的滑件，該滑件的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)。
6.按照權(quán)利要求5所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)，所述彈出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
7.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推料軌道的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器，所述推料軌道上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板固定在從動(dòng)軸，該從動(dòng)軸與電機(jī)相連，所述傳感器和所述電機(jī)與控制系統(tǒng)相連。
8.按照權(quán)利要求7所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器為反射型光電傳感器。
9.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推料軌道的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo) 向板。
專利摘要一種軸承裝配機(jī)的保持架送料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有推料軌道，推料軌道頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，保持架盛料組件的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的接料組件，接料組件可伸入保持架盛料組件內(nèi)取保持架；推料軌道頭部的后方設(shè)有推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有推送板；推料軌道尾部的前方設(shè)有一移送軌道，移送軌道上滑設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架由移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)架上設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上滑設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有支架，支架的端部固定有抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有卡爪。有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，保持架通過自動(dòng)化輸送至裝配工位，不僅節(jié)省了等待時(shí)間，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了軸承裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/06GK203033395SQ201220719838
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者饒恒武, 范迪華, 梁景平 申請(qǐng)人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司