專利名稱：一種電磁線收線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電磁線收線控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種收線控制系統(tǒng)，特別是一種電磁線收線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在電磁線生產(chǎn)車間，收線是一道必備的流程。通常電磁線的收線系統(tǒng)包括一個送線輪和一個收線轂。收線轂通過力矩電機帶動，從送線輪處卷收電磁線。一般力矩電機由一個可控硅控制，通過調(diào)節(jié)可控硅上的觸發(fā)脈沖可實現(xiàn)對力矩電機的控制。但是由于這種收線方式不能保證電磁線受到的張力一致，而張力不一致會導(dǎo)致電磁線尺寸也很難達(dá)到一致。針對高效節(jié)能電機用特種電磁線這種對尺寸要求比較高的電磁線，保持收線過程的張力一致顯得尤為重要。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于，提供一種電磁線收線控制系統(tǒng)。它可以使得在收線過程中，電磁線的張力保持恒定，從而使電磁線尺寸保持一致。[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種電磁線收線控制系統(tǒng)，其特點是，包括力矩電機，力矩電機與可控硅相連；在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器；張力傳感器和可控硅均與單片機相連。[0005]上述的電磁線收線控制系統(tǒng)中，所述單片機包括與張力傳感器3相連的A/D轉(zhuǎn)換器；所述單片機還包括與觸發(fā)脈沖輸入端相連的PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器與移相器相連，移相器與可控硅相連；且A/D轉(zhuǎn)換器的另一端連在觸發(fā)脈沖輸入端上。[0006]前述的電磁線收線控制系統(tǒng)中，所述單片機為PIC16F873單片機。[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器，張力傳感器反饋回的信號送入單片機，由單片機對可控硅進行控制，進而控制力矩電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對張力的調(diào)節(jié)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行精準(zhǔn)，可有效地實現(xiàn)張力控制，使得電磁線可以始終保持在相同的張力下被收卷。


[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]附圖中的標(biāo)記為:M -力矩電機，2-可控硅，3-張力傳感器，4-單片機，41-A/D轉(zhuǎn)換器，42-PI調(diào)節(jié)器，43-移相器。
具體實施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。[0011]實施例。一種電磁線收線控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括力矩電機M，力矩電機M與可控硅2相連；在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器3 ;張力傳感器3和可控硅2均與單片機4相連。所述單片機4包括與張力傳感器3相連的A/D轉(zhuǎn)換器41 ;所述單片機4還包括與觸發(fā)脈沖輸入端相連的PI調(diào)節(jié)器42，PI調(diào)節(jié)器42與移相器43相連，移相器43與可控硅2相連；且A/D轉(zhuǎn)換器41的另一端連在觸發(fā)脈沖輸入端上。所述單片機4可以為PIC16F873單片機。[0012]本實用新型的工作原理:當(dāng)力矩電機的收線速度變慢或漆包機的速度變快時，電磁線的送線輪和收線線轂之間的線就會變得松弛，張力變小，張力傳感器的輸出電壓變會變小，這個輸出電壓經(jīng)過單片機的A/D轉(zhuǎn)化器采樣形成的數(shù)字量反饋信號Uf變小，在觸發(fā)脈沖輸入的給定量Ug不變的情況下，進入單片機的偏差量Ue=Ug-Uf,偏差量Ue增大，可控硅的輸出電壓就變大，結(jié)果力矩電機的收線速度加快，從而使線的張力變大。反之亦然。因此，通過這個張力控制系統(tǒng)可以將線的張力控制在一個恒定值上。[0013]單片機是電磁線張力控制系統(tǒng)的控制核心，它至少包括了三部分的內(nèi)容，PI調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖移相器和A/D轉(zhuǎn)換器。PI調(diào)節(jié)器是指比例、積分調(diào)節(jié)器。比例控制是一種最簡單的控制方式，其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對于一個控制系統(tǒng)如果進入穩(wěn)態(tài)后存在誤差，則稱這個系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，PI控制器可以使系統(tǒng)在進行穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差，控制精度很高。
權(quán)利要求1.一種電磁線收線控制系統(tǒng)，其特征在于:包括力矩電機(M)，力矩電機(M)與可控硅(2)相連；在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器(3);張力傳感器(3)和可控硅(2)均與單片機(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線收線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(4)包括與張力傳感器(3)相連的A/D轉(zhuǎn)換器(41);所述單片機(4)還包括與觸發(fā)脈沖輸入端相連的PI調(diào)節(jié)器(42 )，PI調(diào)節(jié)器(42 )與移相器(43 )相連，移相器(43 )與可控硅(2 )相連；且A/D轉(zhuǎn)換器(41)的另一端連在觸發(fā)脈沖輸入端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線收線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(4)為PIC16F873 單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種電磁線收線控制系統(tǒng)，包括力矩電機M，力矩電機M與可控硅(2)相連；在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器(3)；張力傳感器(3)和可控硅(2)均與單片機(4)相連。本實用新型通過在送線輪和收線轂之間的電磁線上還架設(shè)有張力傳感器，張力傳感器反饋回的信號送入單片機，由單片機對可控硅進行控制，進而控制力矩電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對張力的調(diào)節(jié)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行精準(zhǔn)，可有效地實現(xiàn)張力控制，使得電磁線可以始終保持在相同的張力下被收卷。
文檔編號B65H59/38GK203064903SQ201220728098
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者顧林祥, 徐永華, 嵇鳳祥, 沈惠明, 沈永清 申請人:浙江長城電工科技股份有限公司