專利名稱：全自動收板機的輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動收板機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過輸送系統(tǒng)和專用伺服機構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)上的PCB收到專用的傾斜板架上的機器?，F(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機構(gòu)通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。PCB板在輥式輸送機構(gòu)上傳送的過程中，為了保證機械手能夠準確的將PCB板從輥式輸送機構(gòu)上拿起并放至傾斜板架上，在機械手拿起PCB板之前，需要使PCB板位于輥式輸送機構(gòu)的中部。然而，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有這樣一種使PCB板在輥式輸送機構(gòu)上居中的設(shè)備，而且現(xiàn)有技術(shù)中全自動收板機的輸送系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率較低、機器運行不平穩(wěn)、不能保證板面的清潔等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機器運行快速平穩(wěn)、能夠極大的保證板面清潔的全自動收板機的輸送系統(tǒng)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構(gòu)，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設(shè)置于機架上，在機架的下部設(shè)置有輸送馬達；拍板居中對齊機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，同步帶設(shè)置于兩個同步帶輪之間，變頻電機的動力輸出軸與一個同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪哨合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構(gòu)成，一個拍板架與同步帶的一個直帶部連接，另一個拍板架與同步帶的另一個直帶部連接，兩個拍板分別設(shè)置于兩個拍板架的上端，這兩個拍板分別位于機架內(nèi)的左右兩邊且這兩個拍板相互正對。滾輪為不銹鋼滾輪，不銹鋼滾輪使整個輸送系統(tǒng)的運行更加平穩(wěn)。在機架的后端中部還設(shè)置有傳感器安裝架，在傳感器安裝架上設(shè)置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器，光纖傳感器包括10 20個感應(yīng)器。光纖傳感器包括10 20個感應(yīng)器。作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，光纖傳感器包括14個感應(yīng)器。本實用新型的有益效果是:本實用新型的全自動收板機的輸送系統(tǒng)采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，節(jié)省廠房占地面積。本實用新型輸送結(jié)構(gòu)的輸送馬達采用專用帶減速機的工業(yè)馬達，輸送馬達的速度范圍為0.5 6m/min,能夠正反轉(zhuǎn)控制。采用專業(yè)運動控制技術(shù),機器運行快速平穩(wěn)、動作準確可靠。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、拍板居中作業(yè)準確、不損傷PCB板等優(yōu)點。
圖1是本實用新型全自動收板機的輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型全自動收板機的輸送系統(tǒng)中拍板居中對齊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1-機架；2_變頻電機；3_拍板架；4_拍板；5_傳感器安裝架；6_不銹鋼滾輪-J-光纖傳感器；8_輸送馬達。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。如圖1和圖2所示，一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其包括機架1、不銹鋼滾輪6、輸送馬達8和拍板居中對齊機構(gòu)，不銹鋼滾輪6為兩排，兩排不銹鋼滾輪6均勻設(shè)置于機架I上，在機架I的下部設(shè)置有輸送馬達8 ;拍板居中對齊機構(gòu)包括設(shè)置于機架I上的變頻電機2、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架3和兩個拍板4，同步帶設(shè)置于兩個同步帶輪之間，變頻電機2的動力輸出軸與一個同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪哨合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構(gòu)成，一個拍板架3與同步帶的一個直帶部連接，另一個拍板架3與同步帶的另一個直帶部連接，兩個拍板4分別設(shè)置于兩個拍板架3的上端，這兩個拍板4分別位于機架I內(nèi)的左右兩邊且這兩個拍板4相互正對。在機架I的后端中部還設(shè)置有傳感器安裝架5，在傳感器安裝架5上設(shè)置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器7，光纖傳感器7包括12個感應(yīng)器。全自動收板機的輸送系統(tǒng)的工作原理為:a、生產(chǎn)線有PCB流入輸送機時，被輸送機上的光纖傳感器7捕捉，傳動不銹鋼滾輪6動作并將PCB板運送到指定位置；b、當PCB進入到輸送機第二位置感應(yīng)器的感應(yīng)范圍后，此時的輸送機速度立即加快，以便快速地將PCB送入輸送機，以縮短節(jié)拍時間；c、PCB繼續(xù)進入輸送機，當?shù)诙还饫w傳感器7的下降沿信號產(chǎn)生時，輸送機通過變頻電機2立即停止并反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的同時，拍板居中對齊機構(gòu)動作并校正此方向的姿態(tài)，拍板居中對齊機構(gòu)與PCB板相接觸的零部件采用金屬材質(zhì)能有效的釋放掉PCB在加工過程中產(chǎn)生的靜電，而且還能夠大大縮短設(shè)備的節(jié)拍時間，提高了生產(chǎn)效率。拍板居中對齊機構(gòu)的工作原理為:工作時，變頻電機2驅(qū)動同步帶輪，同步帶的兩個直帶部分別向相反方向運動，帶動拍板架3及拍板4向中間運動，使PCB板居中，當光纖傳感器7檢測到PCB板居中到位后，拍板4立即后退保證產(chǎn)品不被夾傷。將光纖傳感器7安裝在拍板4上，跟隨拍板4 一起前進和后退，檢測PCB板的邊緣，無論PCB板的尺寸大小，拍板4作業(yè)一次到位，快速且準確。本實用新型可以采取運行限位保護，采用柔性結(jié)構(gòu)與PCB板接觸，防止壓壞PCB板。本實用新型的對中拍板速度可調(diào)，對中精度由同步帶及同步帶輪構(gòu)成的同步機構(gòu)保證。最后應(yīng)當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動收板機的輸送系統(tǒng)包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構(gòu)，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設(shè)置于所述機架上，在所述機架的下部設(shè)置有所述輸送馬達；所述拍板居中對齊機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個同步帶輪之間，所述變頻電機的動力輸出軸與一個所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構(gòu)成，一個所述拍板架與所述同步帶的一個直帶部連接，另一個所述拍板架與所述同步帶的另一個直帶部連接，所述兩個拍板分別設(shè)置于所述兩個拍板架的上端，這兩個拍板分別位于所述機架內(nèi)的左右兩邊且這兩個拍板相互正對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪為不銹鋼滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其特征在于:在所述機架的后端中部還設(shè)置有傳感器安裝架，在傳感器安裝架上設(shè)置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器，所述光纖傳感器包括10 20個感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動收板機的輸送系統(tǒng),其特征在于:所述光纖傳感器包括14個感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)，其包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構(gòu)，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設(shè)置于機架上，在機架的下部設(shè)置有輸送馬達；拍板居中對齊機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，同步帶設(shè)置于兩個同步帶輪之間，變頻電機的動力輸出軸與一個同步帶輪連接。本實用新型采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，節(jié)省廠房占地面積。本實用新型采用專業(yè)運動控制技術(shù)，機器運行快速平穩(wěn)、動作準確可靠。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、拍板居中作業(yè)準確、不損傷PCB板等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/22GK203020904SQ20122073580
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊強, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司