專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)收板機(jī)是一種輸送設(shè)備，它通過(guò)輥式輸送機(jī)構(gòu)配合專(zhuān)用機(jī)械手將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線的PCB板收到專(zhuān)用的傾斜板架上。PCB板在輥式輸送機(jī)構(gòu)上傳送的過(guò)程中，為了保證機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的將PCB板從輥式輸送機(jī)構(gòu)上拿起并放至傾斜板架上，在機(jī)械手拿起PCB板之前，需要使PCB板位于輥式輸送機(jī)構(gòu)的中部。然而，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有這樣一種使PCB板在輥式輸送機(jī)構(gòu)上居中的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架和兩個(gè)拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個(gè)同步帶輪之間，所述變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪哨合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的另一個(gè)直帶部連接，所述兩個(gè)拍板分別設(shè)置于所述兩個(gè)拍板架的上端，這兩個(gè)拍板分別位于所述機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板相互正對(duì)。所述機(jī)架的后端中部還設(shè)置有用于檢測(cè)PCB板是否居中到位的光纖傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，拍板居中作業(yè)準(zhǔn)確，不損傷PCB板。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中:1-機(jī)架；2_變頻電機(jī)；3_拍板架；4_拍板；5_光纖傳感器安裝架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板4居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I及設(shè)置于該機(jī)架I上的變頻電機(jī)2、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架3和兩個(gè)拍板4，同步帶設(shè)置于兩個(gè)同步帶輪之間，變頻電機(jī)2的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪哨合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)拍板架3與同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)拍板架3與同步帶的另一個(gè)直帶部連接，兩個(gè)拍板4分別設(shè)置于兩個(gè)拍板架3的上端，這兩個(gè)拍板4分別位于機(jī)架I內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板4相互正對(duì)。其中，機(jī)架I的后端中部還設(shè)置有光纖傳感器安裝架5，光纖傳感器安裝架5上設(shè)置有用于檢測(cè)PCB板是否居中到位的光纖傳感器。工作時(shí),變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，同步帶的兩個(gè)直帶部分別向相反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拍板架3及拍板4向中間運(yùn)動(dòng)，使PCB板居中，當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到PCB板居中到位后，拍板4立即后退保證產(chǎn)品不被夾傷。將光纖傳感器安裝在拍板4上，跟隨拍板4 一起前進(jìn)和后退，檢測(cè)PCB板的邊緣，無(wú)論P(yáng)CB板的尺寸大小，拍板作業(yè)一次到位，快速且準(zhǔn)確。本實(shí)用新型可以采取運(yùn)行限位保護(hù)，采用柔性結(jié)構(gòu)與PCB板接觸，防止壓壞PCB板。本實(shí)用新型的對(duì)中拍板4速度可調(diào)，對(duì)中精度由同步帶及同步帶輪構(gòu)成的同步機(jī)構(gòu)保證。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架和兩個(gè)拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個(gè)同步帶輪之間，所述變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的另一個(gè)直帶部連接，所述兩個(gè)拍板分別設(shè)置于所述兩個(gè)拍板架的上端，這兩個(gè)拍板分別位于所述機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板相互正對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架的后端中部還設(shè)置有用于檢測(cè)PCB板是否居中到位的光纖傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)收板機(jī)的拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架和兩個(gè)拍板，同步帶設(shè)置于兩個(gè)同步帶輪之間，變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)拍板架與同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)拍板架與同步帶的另一個(gè)直帶部連接，兩個(gè)拍板分別設(shè)置于兩個(gè)拍板架的上端，這兩個(gè)拍板分別位于機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板相互正對(duì)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，拍板居中作業(yè)準(zhǔn)確，不損傷PCB板。
文檔編號(hào)B65H7/14GK203021071SQ20122073645
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊強(qiáng), 吳建國(guó), 于闖 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司