專(zhuān)利名稱(chēng)：間隔紙托盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
間隔紙托盤(pán)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于電子基板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)輔助生產(chǎn)設(shè)備，涉及到玻璃基板的包裝工序，具體地說(shuō)是專(zhuān)門(mén)應(yīng)基板玻璃的包裝要求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種新型間隔紙托盤(pán)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]玻璃基板在經(jīng)過(guò)清洗、研磨、鍍膜等工藝過(guò)程后都要對(duì)玻璃進(jìn)行包裝，而玻璃基板的包裝工藝就是在相鄰兩塊玻璃基板之間鋪一張經(jīng)過(guò)特殊加工的紙。這樣玻璃之間就不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，消除了在運(yùn)輸過(guò)程中因?yàn)橄鄬?duì)滑動(dòng)對(duì)玻璃品質(zhì)的損害，提高了玻璃的品質(zhì)。也方便面板廠(chǎng)機(jī)器人上片。[0003]隨著電子玻璃基板大世代的到來(lái)，玻璃的尺寸也越來(lái)越大，這就單盒紙重量的增力口，以前所采用的人工上紙的方式已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的要求，人工上紙定位精度差，人與人之間存在誤差較大這就導(dǎo)致鋪出來(lái)的紙整齊不一、甚至出現(xiàn)一些玻璃表面沒(méi)有鋪到的現(xiàn)象。[0004]為此，設(shè)計(jì)了上紙小車(chē)與間隔紙托盤(pán)配合進(jìn)行自動(dòng)化上紙。其工作過(guò)程為:在上紙位、間隔紙托盤(pán)上裝滿(mǎn)整齊的間隔紙后、借助叉車(chē)或其他裝備將間隔紙托盤(pán)定位在上紙小車(chē)上；然后上紙小車(chē)帶動(dòng)間隔紙托盤(pán)運(yùn)行至鋪紙位，供鋪紙機(jī)器人取紙。其中，間隔紙托盤(pán)的設(shè)計(jì)要求:一方面要求間隔紙托盤(pán)能夠與上紙小車(chē)精確定位，另一方面能夠用于叉車(chē)搬運(yùn)或手推車(chē)搬運(yùn)。要求精確定位主要是因?yàn)樯a(chǎn)線(xiàn)采用機(jī)器人進(jìn)行鋪紙，如果間隔紙托盤(pán)與上紙小車(chē)間不能實(shí)現(xiàn)精確定位的話(huà)，則機(jī)器人就不能實(shí)現(xiàn)精確鋪紙。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠準(zhǔn)確與上紙小車(chē)定位的間隔紙托盤(pán)裝置，其采用上、下分體式結(jié)構(gòu)，上部分用于盛放間隔紙、下部分用于實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的搬運(yùn)以及分別與上部分和上紙小車(chē)精準(zhǔn)定位。[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:[0007]—種間隔紙托盤(pán)裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤(pán)體，在盤(pán)體的下方設(shè)有借助滑動(dòng)副裝配、并借助限位組件限位的托架，在所述托架的底面設(shè)有與間隔紙輸送系限位的定位孔。[0008]所述滑動(dòng)副包括設(shè)置在盤(pán)體底面上的兩條滑軌、和設(shè)置在托架上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架上的萬(wàn)向球、和間隔設(shè)置在萬(wàn)向球之間并借助安裝座固定在托架橫梁上的擋邊輪，所述盤(pán)體借助兩條滑軌在萬(wàn)向球與擋邊輪形成的平面內(nèi)具有縱向滑動(dòng)的自由度、并借助擋邊輪在盤(pán)體與托架之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。[0009]所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤(pán)體一個(gè)端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架上表面的定位齒條，借助棘齒組件與定位齒條的插接、盤(pán)體與托架之間形成縱向限位結(jié)構(gòu)。[0010]本實(shí)用新型是針對(duì)8面取rop或8代以上TFT玻璃基板專(zhuān)用的新型間隔紙托盤(pán)裝置；盤(pán)體專(zhuān)門(mén)用于盛放間隔紙，托架則用于實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的搬運(yùn)以及與盤(pán)體和上紙小車(chē)的定位作用。[0011]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(1)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)間隔紙的輸送，既可以用叉車(chē)輸送也可以用專(zhuān)用手推車(chē)通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)間隔紙的搬運(yùn)；(2)而且盤(pán)體與托架之間設(shè)有滑動(dòng)副，盤(pán)體可以在托架上運(yùn)動(dòng)自如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位后、則通過(guò)定位組件將盤(pán)體固定在托架上，防止盤(pán)體出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，從而使鋪紙機(jī)器人精確地將玻璃間隔紙鋪到基板玻璃的表面上。


[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4是去掉盤(pán)體時(shí)、托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖5是4中擋塊組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖6是圖5中B-B向剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖7是圖6中L型擋塊翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖8是托架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖9是托架與間隔紙輸送系統(tǒng)定位的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]其中，1、盤(pán)體，1-1、滑軌，1-2、間隔紙擋板，1-3、盤(pán)體定位型材，1_4、彈簧，1_5、銷(xiāo)軸，1-6、螺栓，1-7、棘齒，1-8、棘齒安裝座，1-9、盤(pán)體前端型材，2、托架，2_1、腳輪，2_3、擋邊輪，2-4、萬(wàn)向球，2-5、擋塊組件，2-51、L型擋塊，2_52、鉸接軸，2_53、擋塊安裝板，2_54、第一定位銷(xiāo)，2-55、第二定位銷(xiāo),2-6、定位齒條,2-7、定位孔,3、間隔紙輸送系統(tǒng),3_1、定位柱。
具體實(shí)施方式
[0022]參見(jiàn)圖f圖2，本實(shí)施例是一種間隔紙托盤(pán)裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤(pán)體1，在盤(pán)體I的下方設(shè)有借助滑動(dòng)副裝配、并借助限位組件限位的托架2，在所述托架2的底面設(shè)有與間隔紙輸送系限位的定位孔。[0023]所述滑動(dòng)副包括設(shè)置在盤(pán)體I底面上的兩條滑軌1-1、和設(shè)置在托架2上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架2上的萬(wàn)向球2-4、和間隔設(shè)置在萬(wàn)向球2-4之間并借助安裝座固定在托架2橫梁上的擋邊輪2-3，所述盤(pán)體I借助兩條滑軌1-1在萬(wàn)向球2-4與擋邊輪2-3形成的平面內(nèi)具有縱向滑動(dòng)的自由度、并借助擋邊輪2-3在盤(pán)體I與托架2之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖4。[0024]所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤(pán)體I 一個(gè)端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架2上表面的定位齒條2-6，借助棘齒組件與定位齒條2-6的插接、盤(pán)體I與托架2形成縱向限位結(jié)構(gòu)。所述棘齒組件的結(jié)構(gòu)中包括固接在盤(pán)體I橫梁上并設(shè)有內(nèi)孔的棘齒安裝座1-8、穿過(guò)所述內(nèi)孔的銷(xiāo)軸1-5、套在銷(xiāo)軸1-5上并借助軸肩和棘齒安裝座1-8定位在內(nèi)孔的彈簧1-4、以及借助螺栓1-6定位在銷(xiāo)軸1-5另一端的棘齒1-7，以銷(xiāo)軸1-5的軸線(xiàn)為軸、棘齒1-7具有旋轉(zhuǎn)自由度并具有沿所述軸線(xiàn)伸縮的自由度。當(dāng)盤(pán)體I運(yùn)動(dòng)到位后，則旋轉(zhuǎn)棘齒1-7、旋下插進(jìn)定位齒條2-6的齒槽內(nèi)上進(jìn)行限位；當(dāng)盤(pán)體I需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，則把棘齒1-7旋起從而脫離定位齒條2-6實(shí)現(xiàn)盤(pán)體I的運(yùn)動(dòng)。參看圖3。彈簧1-4的作用:當(dāng)旋轉(zhuǎn)棘齒1-7時(shí)，需用手固定住棘齒1-7然后向外拉，這時(shí)彈簧1-4起到收縮作用，將棘齒1-7與棘齒安裝座1-8的接觸面脫離，這樣就防止了二者的干涉。當(dāng)旋轉(zhuǎn)完畢后，松開(kāi)手，則彈簧1-4自動(dòng)頂死銷(xiāo)軸1-5和棘齒安裝座1-8，防止棘齒1-7隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。[0025]所述限位組件還包括擋塊組件2-5，所述擋塊組件2-5的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在托架2上表面的一對(duì)平行的擋塊安裝板2-53、鉸接在擋塊安裝板2-53之間的L型擋塊2_51、以及固定在擋塊安裝板2-53之間的兩個(gè)定位銷(xiāo)，分別為第一定位銷(xiāo)2-54和第二定位銷(xiāo)2-55，所述L型擋塊2-51以鉸接軸2-52為軸、具有90°的旋轉(zhuǎn)自由度。參見(jiàn)圖5 圖7，擋塊組件2-5的作用是對(duì)盤(pán)體I進(jìn)行輔助縱向定位，當(dāng)盤(pán)體I滑進(jìn)托架2時(shí)，盤(pán)體前端型材1-9會(huì)將L型擋塊2-51撞翻，L型擋塊2-51繞鉸接軸2_52旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)大約90°后、被第二定位銷(xiāo)2-55定位，此時(shí)，盤(pán)體定位型材1-3在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)則會(huì)被L型擋塊2-51擋住，從而實(shí)現(xiàn)輔助預(yù)定位功能。這種定位方式操作簡(jiǎn)單、維修方便，而且重復(fù)定位精度高。[0026]所述盤(pán)體I的結(jié)構(gòu)中包括由型材拼接而成的框架、和裝訂在框架上的平板，在框架的兩側(cè)設(shè)有間隔紙擋板1-2。盤(pán)體I采用鋁合金型材拼接而成，在型材框架的上表面通過(guò)螺釘安裝有一張PVC板，這張PVC板是間隔紙的底板。而盤(pán)體I的兩端采用可拆卸的擋邊，這樣是為了適應(yīng)對(duì)間隔紙進(jìn)行紙頭處理的需求。盤(pán)體I的主體部分與可拆卸擋邊采用可調(diào)整彈簧卡固定，這樣的固定方式有拆卸方便、迅速的的優(yōu)點(diǎn)。而在整個(gè)盤(pán)體的四周則安裝有十二個(gè)間隔紙擋板1-2實(shí)現(xiàn)間隔紙的定位。在可拆卸擋邊上還安裝有彈簧片、毛刷等附件，其作用是為了確保鋪紙機(jī)器人每次只抓取一張紙。[0027]所述托架2的結(jié)構(gòu)中包括采用碳素鋼方管焊接而成的底盤(pán)、焊接在底盤(pán)底面上的平板、以及安裝在底盤(pán)兩邊的腳輪2-1，所述方管之間的間隔形成用于叉車(chē)搬運(yùn)的叉齒空間。腳輪2-1是通過(guò)固定板用螺釘固定在托架2底盤(pán)上的。當(dāng)叉車(chē)叉起托架2準(zhǔn)備放在間隔紙輸送系統(tǒng)上時(shí)，就可以運(yùn)用腳輪2-1與安裝在地面上的定位塊進(jìn)行定位。[0028]托架2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖參見(jiàn)圖8，托架2的底盤(pán)上設(shè)有定位孔2-7，與間隔紙輸送系統(tǒng)3的定位柱3-1配合實(shí)現(xiàn)定位。[0029]綜上，首相將盤(pán)體I與托架2借助限位組件實(shí)現(xiàn)精確定位，然后用叉車(chē)叉進(jìn)托架2的叉齒空間內(nèi)、將間隔紙托盤(pán)托起，并借助托盤(pán)的定位孔2-7固定在間隔紙輸送系統(tǒng)的定位住3-1上。這樣就實(shí)現(xiàn)了間隔紙托盤(pán)的精確定位。
權(quán)利要求1.一種間隔紙托盤(pán)裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤(pán)體(1)，其特征在于在盤(pán)體(I)的下方設(shè)有借助滑動(dòng)副裝配、并借助限位組件限位的托架(2)，在所述托架(2)的底面設(shè)有與間隔紙輸送系統(tǒng)限位的定位孔(2-7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述滑動(dòng)副包括設(shè)置在盤(pán)體(I)底面上的兩條滑軌(1-1)、和設(shè)置在托架(2)上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架(2)上的萬(wàn)向球(2-4)、和間隔設(shè)置在萬(wàn)向球(2-4)之間并借助安裝座固定在托架(2)橫梁上的擋邊輪(2-3)，所述盤(pán)體(I)借助兩條滑軌(1-1)在萬(wàn)向球(2-4)與擋邊輪(2-3 )形成的平面內(nèi)具有縱向滑動(dòng)的自由度、并借助擋邊輪(2-3 )在盤(pán)體(I)與托架(2 )之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤(pán)體(I) 一個(gè)端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架(2 )上表面的定位齒條(2-6 )，借助棘齒組件與定位齒條(2-6)的插接、盤(pán)體(I)與托架(2)之間形成縱向限位結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述棘齒組件的結(jié)構(gòu)中包括固接在盤(pán)體(I)橫梁端面上并設(shè)有內(nèi)孔的棘齒安裝座(1-8)、穿過(guò)所述內(nèi)孔的銷(xiāo)軸(1-5)、套在銷(xiāo)軸(1-5)上并借助軸肩和棘齒安裝座(1-8)定位在內(nèi)孔的彈簧(1-4)、以及借助螺栓(1-6)定位在銷(xiāo)軸(1-5)另一端的棘齒(1-7)，以銷(xiāo)軸(1-5)的軸線(xiàn)為軸、棘齒(1-7)具有旋轉(zhuǎn)自由度并具有沿所述軸線(xiàn)伸縮的自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述限位組件還包括擋塊組件(2-5)，所述擋塊組件(2-5)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在托架(2)上表面的一對(duì)平行的擋塊安裝板(2-53)、鉸接在擋塊安裝板(2-53)之間的L型擋塊(2-51)、以及固定在擋塊安裝板(2-53)之間的兩個(gè)定位銷(xiāo)，所述L型擋塊(2-51)以鉸接軸(2-52)為軸、具有90°的旋轉(zhuǎn)自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述盤(pán)體(I)的結(jié)構(gòu)中包括由型材拼接而成的框架、和裝訂在框架上的平板，在框架的兩側(cè)設(shè)有間隔紙擋板(1-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤(pán)裝置，其特征在于所述托架(2)的結(jié)構(gòu)中包括采用碳素鋼方管焊接而成的底盤(pán)、焊接在底盤(pán)底面上的平板、以及安裝在底盤(pán)兩邊的腳輪(2-1)，所述方管之間的間隔形成用于叉車(chē)搬運(yùn)的叉齒空間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種間隔紙托盤(pán)裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤(pán)體，在盤(pán)體的下方設(shè)有借助滑動(dòng)副裝配、并借助限位組件限位的托架，在所述托架的底面設(shè)有與上紙小車(chē)限位的定位孔。采用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)間隔紙的輸送，既可以用叉車(chē)輸送也可以用專(zhuān)用手推車(chē)通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)間隔紙的搬運(yùn)；盤(pán)體與托架之間設(shè)有滑動(dòng)副，盤(pán)體可以在托架上運(yùn)動(dòng)自如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位后、則通過(guò)定位組件將盤(pán)體固定在托架上，防止盤(pán)體出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，從而使鋪紙機(jī)器人精確地將玻璃間隔紙鋪到基板玻璃的表面上。
文檔編號(hào)B65B61/22GK202966804SQ20122073697
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊軍, 張兵 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司