專(zhuān)利名稱(chēng)：一種衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及衛(wèi)卷包裝控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器主要充當(dāng)“抓住”紙卷和移動(dòng)紙卷的關(guān)鍵角色，它和拉膜裝置、進(jìn)料升降裝置、插膜裝置、理膜裝置、熱封裝置等形成機(jī)械動(dòng)作組合，從而完成整個(gè)紙卷包裝的動(dòng)作過(guò)程，飛行器運(yùn)行精度的高低直接影響紙卷包裝效果的好壞。因?yàn)轱w行器上每?jī)筛竦木嚯x都相等，所以只要保證飛行器每走一步都保持走相同的距離，那么就可以保證飛行器卡座在運(yùn)行過(guò)程中每走完一步之后都能對(duì)準(zhǔn)零位(零位指的是能夠保證進(jìn)料升降裝置正常送料的飛行器卡座的位置)，從而達(dá)到飛行器的使用目的。現(xiàn)有技術(shù)的飛行器控制裝置是一個(gè)由機(jī)械分割器和離合器、傳動(dòng)齒輪及其皮帶組合成的控制裝置，在無(wú)機(jī)械磨損的前提下可以準(zhǔn)確保證飛行器每走一步都保持走相同的距離，該系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源由主電機(jī)凸輪軸通過(guò)齒輪皮帶的傳動(dòng)來(lái)提供，這種控制方式容易產(chǎn)生機(jī)械疲勞和磨損、運(yùn)行精度較低、故障發(fā)生率較高、主電機(jī)凸輪軸負(fù)荷重、維修更換配件的時(shí)間長(zhǎng)、撞機(jī)或卡機(jī)等故障發(fā)生后容易跑偏位置、跑偏位置后不方便校對(duì)零位等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，不僅可以精確地保證飛行器每走一步都能保持走相同的距離，使其和拉膜裝置、進(jìn)料升降裝置、插膜裝置、理膜裝置、熱封裝置·等形成機(jī)械組合，從而完成整個(gè)卷紙包裝的動(dòng)作過(guò)程，而且還可以解決飛行器容易跑偏位置、跑偏位置后難以校對(duì)零位、校對(duì)操作不方便、機(jī)械容易疲勞和磨損、主電機(jī)凸輪軸負(fù)荷重、不容易維修更換、故障發(fā)生率高等問(wèn)題，提高了飛行器的穩(wěn)定性和運(yùn)行精度，大大提升了整個(gè)包裝機(jī)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效益。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，包括與飛行器連接的由主傳動(dòng)齒輪、從傳動(dòng)齒輪和皮帶構(gòu)成的帶傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述帶傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)、伺服放大器和用于控制所述伺服放大器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路，所述控制電路感測(cè)到衛(wèi)卷包裝機(jī)的插膜裝置插入到位時(shí)，控制電路向所述伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，所述伺服放大器接受控制電路的指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)飛行器運(yùn)行。伺服電機(jī)的作用在于使包裝機(jī)的飛行器每走一步都按固定的位移運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述控制電路包括PLC和接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到衛(wèi)卷包裝機(jī)的插膜裝置插入到位時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)接通，所述PLC向所述伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令。進(jìn)一步地，所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于降低伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速并且提高伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)。更進(jìn)一步，所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于將所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)固定于衛(wèi)卷包裝機(jī)臺(tái)的安裝座。所述安裝座將伺服電機(jī)及行星齒輪減速機(jī)橫向地安裝和固定在衛(wèi)卷包裝機(jī)臺(tái)上，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能通過(guò)主傳動(dòng)齒輪和從傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)飛行器和理膜裝置的運(yùn)行。再進(jìn)一步，所述減速機(jī)選用行星齒輪減速機(jī)。行星齒輪減速機(jī)的作用在于作為連接伺服電機(jī)和主傳動(dòng)齒輪和從傳動(dòng)齒輪的中介，以及提高伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩而又不影響伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。關(guān)鍵地，所述伺服電機(jī)與衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)之間設(shè)有保證飛行器的運(yùn)行速度和包裝機(jī)的主速度之間同步的速度同步程序。進(jìn)一步地，所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)皮帶張緊程度的皮帶張緊裝置。采用本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置的衛(wèi)卷包裝機(jī)，不僅解決了飛行器容易跑偏位置、跑偏位置后后難以校準(zhǔn)零位的問(wèn)題，而且操作方便、維修容易、故障發(fā)生率低，提高了飛行器的穩(wěn)定性和運(yùn)行精度，大大提升了衛(wèi)卷包裝機(jī)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效益。

圖1a是本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器及其控制裝置的俯視圖；圖1b是本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器及其控制裝置與衛(wèi)卷包裝機(jī)的其它裝置的主視圖；圖2是帶有本實(shí)用新型的衛(wèi)卷包裝機(jī)操作流程圖；圖3a是實(shí)施例1的PLC、接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器的電路連接圖；圖3b是實(shí)施 例1的伺服放大器一部分端口與PLC各端口連接圖；圖3c是實(shí)施例1的伺服放大器另一部分端口與PLC各端口連接圖；圖3d是實(shí)施例1的伺服放大器輸出端與伺服電機(jī)連接示意圖；圖3e是實(shí)施例1的變壓器輸出端與伺服放大器輸入端連接示意圖；圖3f是實(shí)施例1的PLC —部分端口與電源連接示意圖；圖3g是實(shí)施例1的PLC另一部分端口與電源連接示意圖。圖中，各附圖標(biāo)記表示的含義是:1-主傳動(dòng)齒輪，2-從傳動(dòng)齒輪，3-皮帶,4_伺服電機(jī)，5-行星齒輪減速機(jī)，6_飛行器卡座，7-插膜裝置，8-進(jìn)料升降裝置，9-理膜裝置，10-小齒輪，11-安裝座，12-紙卷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例1如圖la、圖1b所示，本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，包括主傳動(dòng)齒輪
1、從傳動(dòng)齒輪2、多個(gè)小齒輪10、皮帶3、皮帶張緊裝置、伺服電機(jī)4、伺服放大器(未圖示)、行星齒輪減速機(jī)5、安裝座11和控制電路，本實(shí)施例中，控制電路中包括常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)I個(gè)(未圖示)、PLC1個(gè)(未圖示)、自復(fù)位按鈕2個(gè)、中間繼電器2個(gè)、正泰斷路器I個(gè)、2A熔斷器(帶座)2個(gè)，三相變壓器(三相380V變?nèi)?00V)。其中，PLC選用三菱FX1S-20MT-001(帶模擬量輸入板FX1N-2AD-BD)，伺服放大器選用三菱MR-J2S-200A，中間繼電器選用歐姆龍中間繼電器24VDC。主傳動(dòng)齒輪1、從傳動(dòng)齒輪2和皮帶3構(gòu)成帶傳動(dòng)裝置，其與飛行器連接?？刂齐娐酚糜诳刂扑欧糯笃鞯倪\(yùn)轉(zhuǎn)，伺服放大器用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)齒輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪減速機(jī)5用于降低伺服電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)速，安裝座11將伺服電機(jī)4和行星齒輪減速機(jī)5固定于衛(wèi)卷包裝機(jī)臺(tái)，皮帶張緊裝置用于調(diào)節(jié)皮帶3在主傳動(dòng)齒輪1、從傳動(dòng)齒輪2或多個(gè)小齒輪10上的張緊程度。飛行器上每?jī)筛竦木嚯x相等，并以飛行器卡座6隔開(kāi)，用于夾取和移動(dòng)紙卷12。衛(wèi)卷包裝機(jī)的其它裝置包括拉膜裝置、插膜裝置7、理膜裝置9、進(jìn)料升降裝置8和熱封裝置等。插膜裝置7的運(yùn)行是通過(guò)衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)，理膜裝置9的運(yùn)行則是通過(guò)伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪、從傳動(dòng)齒輪，并通過(guò)皮帶3和多個(gè)小齒輪10的運(yùn)行來(lái)帶動(dòng)。本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置的安裝方法是:(I)根據(jù)安裝座和安裝平面的孔位在衛(wèi)卷包裝機(jī)臺(tái)上用高強(qiáng)度螺絲固定好安裝座，然后在安裝座上安裝伺服電機(jī)4及行星齒輪減速機(jī)5 ；(2)在行星齒輪減速機(jī)5輸出的傳動(dòng)軸上用量身訂做的張緊套固定好主傳動(dòng)齒輪I及其皮帶3 ；(3)再裝上從傳動(dòng)齒輪2及其他的小齒輪10 ；(4)在主傳動(dòng)齒輪I與從傳動(dòng)齒輪2、小齒輪10之間用皮帶3連接上，再進(jìn)利用皮帶張緊裝置調(diào)緊皮帶。
·[0037]本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置的操作流程如圖2所示:在啟動(dòng)衛(wèi)卷包裝機(jī)時(shí)，先用“手動(dòng)運(yùn)行”方式讓衛(wèi)卷包裝機(jī)試著運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察飛行器卡座6在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否對(duì)準(zhǔn)零位，若位置不對(duì)，按正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕調(diào)整飛行器卡座6的初始位置，若遇到機(jī)器撞機(jī)、急停、報(bào)警等特殊情況導(dǎo)致的飛行器卡座移位，則重復(fù)以上的零位校對(duì)和調(diào)整方法；如果確定飛行器對(duì)準(zhǔn)零位，把運(yùn)行方式切換開(kāi)關(guān)切換到“自動(dòng)運(yùn)行”，這樣，飛行器就可以配合衛(wèi)卷包裝機(jī)的其他裝置連續(xù)不斷地運(yùn)行包裝生產(chǎn)了。本實(shí)用新型衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置的運(yùn)行過(guò)程如下:當(dāng)連接好所有元件，調(diào)整好各參數(shù)，輸入衛(wèi)卷包裝機(jī)的速度設(shè)定值，同時(shí)按下衛(wèi)卷包裝機(jī)的機(jī)器啟動(dòng)按鈕和進(jìn)料啟動(dòng)按鈕。如圖lb，衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)運(yùn)行之后帶動(dòng)凸輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)插膜裝置7、進(jìn)料升降裝置8和熱封裝置(未圖示)等裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)拉膜裝置把包裝膜拉到進(jìn)料槽上方，進(jìn)料升降裝置8把紙卷12送到飛行器卡座6，然后插膜裝置7插入到紙卷下方，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到插膜裝置7插入到位之后，接近開(kāi)關(guān)即接通并觸發(fā)飛行器的運(yùn)行；控制電路中接近開(kāi)關(guān)和PLC與伺服放大器、伺服電機(jī)和電源的電路連接示意圖如圖3a、圖3b、圖3c、圖3d、圖3e、圖3f、圖3g。接近開(kāi)關(guān)接通后，PLC向伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，再由伺服電機(jī)4帶動(dòng)飛行器運(yùn)行。常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)在圖中以SQO表示，自復(fù)位按鈕在圖中以SI和S2表示。圖中，VDD表示內(nèi)部接口電源輸出，COM表示數(shù)字接口電源輸入，OPC表示集電極開(kāi)路電源輸入，Kl表示伺服報(bào)警輸出觸點(diǎn)(伺服內(nèi)置，常閉)，K2表示伺服復(fù)位輸入觸點(diǎn)，K3表示急停(常閉)觸點(diǎn)，K4表示伺服轉(zhuǎn)矩過(guò)載輸出觸點(diǎn)(伺服內(nèi)置)，ΧΓ7表示PLC的輸入端口，Yl 7表示PLC的輸出端口。[0039]插膜裝置7每完成一個(gè)周期的動(dòng)作，飛行器就前進(jìn)一步，隨著插膜裝置7的連續(xù)運(yùn)行，飛行器也連續(xù)不斷地運(yùn)行下去。由于伺服電機(jī)4與衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)之間設(shè)計(jì)有速度同步程序，當(dāng)衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)加快速度時(shí)，伺服電機(jī)4的速度也會(huì)加快，從而帶動(dòng)飛行器的運(yùn)轉(zhuǎn)加快速度，而衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)速度減慢時(shí)，伺服電機(jī)4的速度也會(huì)減慢，從而帶動(dòng)飛行器的運(yùn)轉(zhuǎn)減慢速度，從而達(dá)到速度同步的效果，進(jìn)而保證衛(wèi)卷包裝機(jī)的包裝生產(chǎn)效果。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，包括與飛行器連接的由主傳動(dòng)齒輪、從傳動(dòng)齒輪和皮帶構(gòu)成的帶傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述帶傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)、伺服放大器和用于控制所述伺服放大器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路，所述控制電路感測(cè)到衛(wèi)卷包裝機(jī)的插膜裝置插入到位時(shí)，控制電路向所述伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，所述伺服放大器接受控制電路的指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)飛行器運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，所述控制電路包括PLC和接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到衛(wèi)卷包裝機(jī)的插膜裝置插入到位時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)接通，所述PLC向所述伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于降低伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速并且提高伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于將所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)固定于衛(wèi)卷包裝機(jī)臺(tái)的安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，所述減速機(jī)選用行星齒輪減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)與衛(wèi)卷包裝機(jī)的主電機(jī)之間設(shè)有保證飛行器的運(yùn)行速度和衛(wèi)卷包裝機(jī)的主速度之間同步的速度同步程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)皮帶張緊程度的皮 帶張緊裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及衛(wèi)卷包裝機(jī)的飛行器控制裝置，包括與飛行器連接的由主傳動(dòng)齒輪、從傳動(dòng)齒輪和皮帶構(gòu)成的帶傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述帶傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)、伺服放大器和用于控制所述伺服放大器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路，所述控制電路感測(cè)到衛(wèi)卷包裝機(jī)的插膜裝置插入到位時(shí)，控制電路向所述伺服放大器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，所述伺服放大器接受控制電路的指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)飛行器運(yùn)行。使用了本實(shí)用新型飛行器控制裝置的衛(wèi)卷包裝機(jī)，不僅解決了飛行器容易跑偏位值、跑偏位置后難以校對(duì)零位等問(wèn)題，而且操作方便、維修容易、故障發(fā)生率低，提高了飛行器的穩(wěn)定性和運(yùn)行精度，大大提升了衛(wèi)卷包裝機(jī)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效益。
文檔編號(hào)B65B57/00GK203094552SQ201220747690
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者張健, 譚忠民, 譚國(guó)光, 袁漢健, 李康池, 莫健煒 申請(qǐng)人:維達(dá)紙業(yè)(江門(mén))有限公司