專利名稱：一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及為鋼桶封蓋的封蓋系統(tǒng)及其封蓋方法，尤其涉及一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、醫(yī)藥、染料、油漆、食品等領(lǐng)域，對200L鋼桶封防盜蓋基本上以手工方式完成，鋼桶的密封性缺少嚴格檢測，防盜蓋封得不嚴，容易出現(xiàn)泄漏情況。此種方式有以下缺陷:1、在有毒、易燃、易爆等工作場所需要人工操作，對工人健康危害很大。2、對200L鋼桶自身密封性沒有專業(yè)的檢測設(shè)備，不能確保200L鋼桶自身的密封性，一旦發(fā)生泄漏情況，非常容易發(fā)生爆炸或火災(zāi)，給企業(yè)帶來巨大的損失。3、人工封200L鋼桶防盜蓋會出項封裝不好的現(xiàn)象，無法保證封200L鋼桶防盜蓋的一致性和確定性，并且其封蓋效率低下，增加工人勞動強度。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進一步的改進和發(fā)展。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，采用機械化操作替代人工封蓋，以提高對鋼桶的封蓋效率。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其包括機體，所述機體上設(shè)置有用于控制視覺尋址封蓋系統(tǒng)運行的視覺尋址定位裝置，其中，所述機體內(nèi)設(shè)置有能移動的十字坐標臺，所述十字坐標臺上設(shè)置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置，所述十字坐標臺下方設(shè)置有用于運輸鋼桶的輸送裝置，所述輸送裝置傳輸鋼桶至所述機體的所述十字坐標臺下方，所述精確定位裝置定位鋼桶桶口位置，所述氣密檢測裝置檢測所述鋼桶桶口氣密性后，所述封蓋裝置將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其中，所述精確定位裝置包括定位升降氣缸與精確定位機構(gòu)，所述定位升降氣缸設(shè)置在所述精確定位機構(gòu)上方的所述十字坐標臺上，所述定位升降氣缸與所述精確定位機構(gòu)相連接，所述定位升降氣缸用于控制所述精確定位機構(gòu)的升降。所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其中，所述氣密檢測裝置包括檢測升降氣缸與用于檢測鋼桶桶口氣密性的真空吸盤，所述檢測升降氣缸設(shè)置在所述真空吸盤上方的所述十字坐標臺上，所述檢測升降氣缸與所述真空吸盤相連接，所述檢測升降氣缸用于控制所述真空吸盤的升降。所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其中，所述封蓋裝置包括封蓋升降氣缸、壓緊氣缸與用于封蓋桶蓋的封蓋爪，所述封蓋升降氣缸設(shè)置在所述十字坐標臺上，所述壓緊氣缸設(shè)置在所述封蓋升降氣缸的下方，所述封蓋爪設(shè)置在所述壓緊氣缸下端。[0010]所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其中，所述視覺尋址定位裝置包括設(shè)置在所述機體上端的電子眼與用于控制所述十字坐標臺運行的微處理器，所述電子眼與所述微處理器通信連接。所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其中，所述機體內(nèi)設(shè)置有一十字坐標架，所述十字坐標臺設(shè)置在所述十字坐標架上，所述十字坐標臺能在所述十字坐標架上移動。本實用新型提供的一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，采用視覺尋址定位裝置與十字坐標臺的機構(gòu)方式，并在十字坐標臺上設(shè)置精確定位裝置、氣密檢測裝置與封蓋裝置，通過機械操作完成對鋼桶的封裝，替代了人工封蓋的工作模式，大幅度提高了對鋼桶的封蓋效率，保證了鋼桶封蓋的穩(wěn)定性、一致性與密閉性，同時使工人從某些有毒、易燃、易爆等工作場所中脫離出來，降低了工人勞動強度，減少了安全隱患，降低了生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型中視覺尋址封蓋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中十字坐標臺與十字坐標架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中精確定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中氣密檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型中封蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供了一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，如圖1與圖2所示的，其包括機體1，所述機體I可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的技術(shù)手段，比如由鋼材或其他材料制成的機體。所述機體I上設(shè)置有用于控制視覺尋址封蓋系統(tǒng)運行的視覺尋址定位裝置2，所述機體I內(nèi)設(shè)置有能移動的十字坐標臺3，所述十字坐標臺3配置有驅(qū)動機構(gòu)，比如采用電機、氣缸以及柴油機等機構(gòu)。所述十字坐標臺3上設(shè)置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置4、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置5與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置6，所述十字坐標臺3下方設(shè)置有用于運輸鋼桶的輸送裝置7，所述輸送裝置一般采用傳輸皮帶的方式，可以將多個鋼桶排布在傳輸皮帶上，使鋼桶依次經(jīng)過所述機體1，對每個鋼桶進行封蓋，更進一步的提高了封蓋效率。所述輸送裝置7傳輸鋼桶至所述機體的所述十字坐標臺3下方，所述精確定位裝置4定位鋼桶桶口位置，所述氣密檢測裝置5檢測所述鋼桶桶口氣密性后，所述封蓋裝置6將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。采用機械化操作代替人工操作，使工人從某些有毒、易燃、易爆等工作場所中脫離出來，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。在本實用新型的另一較佳實施例中，如圖3所示的，所述精確定位裝置4包括定位升降氣缸8與精確定位機構(gòu)9，所述定位升降氣缸8設(shè)置在所述精確定位機構(gòu)9上方的所述十字坐標臺3上,所述定位升降氣缸8與所述精確定位機構(gòu)9相連接,所述定位升降氣缸8用于控制所述精確定位機構(gòu)9的升降,所述定位升降氣缸8控制所述精確定位機構(gòu)9對鋼桶桶口進行定位，待封蓋完畢后，所述定位升降氣缸8控制所述精確定位機構(gòu)9脫離鋼桶，從而使鋼桶能夠流暢的傳輸?shù)较乱粋€工序。為了更進一步提高對鋼桶氣密性檢測效率，如圖4所示的，所述氣密檢測裝置5包括檢測升降氣缸10與用于檢測鋼桶桶口氣密性的真空吸盤11，所述檢測升降氣缸10設(shè)置在所述真空吸盤11上方的所述十字坐標臺3上，所述檢測升降氣缸10與所述真空吸盤11相連接，所述檢測升降氣缸10用于控制所述真空吸盤11的升降。在本實用新型的另一較佳實施例中，如圖5所示的，所述封蓋裝置6包括封蓋升降氣缸12、壓緊氣缸13與用于封蓋桶蓋的封蓋爪14，所述封蓋升降氣缸12設(shè)置在所述十字坐標臺3上，所述壓緊氣缸13設(shè)置在所述封蓋升降氣缸12的下方，所述封蓋爪14設(shè)置在所述壓緊氣缸13下端，所述封蓋升降氣缸12先控制所述壓緊氣缸13下降，最后所述壓緊氣缸13控制所述封蓋爪14完成對桶口的封蓋，通過兩級氣缸增強了封蓋的壓力，更進一步提高了封蓋的密閉性。更進一步的，所述視覺尋址定位裝置2包括設(shè)置在所述機體上端的電子眼與用于控制所述十字坐標臺運行的微處理器，所述電子眼與所述微處理器通信連接，所述微處理器可以采用微型電腦等技術(shù)方式，使本實用新型的封蓋過程完全自動化完成。為了更進一步增強本實用新型封蓋的靈活性，如圖2所示的，所述機體I內(nèi)設(shè)置有一十字坐標架15，所述十字坐標臺3設(shè)置在所述十字坐標架15上，所述十字坐標臺3能在所述十字坐標架15上移動，提高了對鋼桶位置定位的準確性。使用本實用新型中視覺尋址封蓋系統(tǒng)進行封蓋的步驟如下所示，其包括以下步驟:對鋼桶進行定位，然后對鋼桶桶口進行氣密性檢測，檢測完畢后，對鋼桶桶口進行精確定位，將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。更進一步的，上述步驟更具體的包括:輸送裝置7將鋼桶傳輸?shù)綑C體I內(nèi)，視覺尋址定位裝置2定位鋼桶位置，并控制十字坐標臺3到達鋼桶上方；氣密檢測裝置5檢測鋼桶桶口的氣密性，然后精確定位裝置4對鋼桶桶口進行精確定位，最后封蓋裝置6將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。以下列舉更為詳盡的實施例，對本實用新型進行說明。所述輸送裝置7將鋼桶傳輸?shù)剿鰴C體I內(nèi)，所述視覺尋址定位裝置2對200L鋼桶桶面進行圖像處理定位桶口，計算出鋼桶桶口位置并驅(qū)動所述十字坐標臺3到達鋼桶上方，使所述氣密檢測裝置5到達鋼桶桶口正上方；所述氣密檢測裝置5的所述檢測升降氣缸10下降使所述真空吸盤11對鋼桶桶口進行氣密性檢測，檢測完成后所述檢測升降氣缸10升起，使所述正空吸盤11脫離鋼桶桶Π ；所述視覺尋址定位裝置2驅(qū)動所述十字坐標臺3移動，使所述精確定位裝置4到達鋼桶桶口正上方，所述定位升降氣缸8下降使所述精確定位機構(gòu)9對鋼桶桶口進行精確定位，定位完成后所述定位升降氣缸8升起,使所述精確定位機構(gòu)9脫離鋼桶桶口 ；所述視覺尋址定位裝置2驅(qū)動所述十字坐標臺3移動，所述封蓋裝置6到達鋼桶桶口正上方，所述封蓋升降氣缸12下降，帶動所述壓緊氣缸13與所述封蓋爪14下降，使所述封蓋爪14到達鋼桶桶口，所述壓緊氣缸13收縮使所述封蓋爪14收緊，完成對鋼桶桶口的封蓋動作，所述封蓋升降氣缸12上升，帶動帶動所述壓緊氣缸13與所述封蓋爪14上升，脫離鋼桶桶口；所述視覺尋址定位裝置2驅(qū)動所述十字坐標臺3移動回到原點，等待下一個工作循環(huán)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其包括機體，所述機體上設(shè)置有用于控制視覺尋址封蓋系統(tǒng)運行的視覺尋址定位裝置，其特征在于，所述機體內(nèi)設(shè)置有能移動的十字坐標臺，所述十字坐標臺上設(shè)置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置，所述十字坐標臺下方設(shè)置有用于運輸鋼桶的輸送裝置，所述輸送裝置傳輸鋼桶至所述機體的所述十字坐標臺下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述精確定位裝置包括定位升降氣缸與精確定位機構(gòu)，所述定位升降氣缸設(shè)置在所述精確定位機構(gòu)上方的所述十字坐標臺上，所述定位升降氣缸與所述精確定位機構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述氣密檢測裝置包括檢測升降氣缸與用于檢測鋼桶桶口氣密性的真空吸盤，所述檢測升降氣缸設(shè)置在所述真空吸盤上方的所述十字坐標臺上，所述檢測升降氣缸與所述真空吸盤相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述封蓋裝置包括封蓋升降氣缸、壓緊氣缸與用于封蓋桶蓋的封蓋爪，所述封蓋升降氣缸設(shè)置在所述十字坐標臺上，所述壓緊氣缸設(shè)置在所述封蓋升降氣缸的下方，所述封蓋爪設(shè)置在所述壓緊氣缸下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺尋址定位裝置包括設(shè)置在所述機體上端的電子眼與用于控制所述十字坐標臺運行的微處理器，所述電子眼與所述微處理器通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述機體內(nèi)設(shè)置有一十字坐標架，所述十字坐標臺設(shè)置在所述十字坐標架上，所述十字坐標臺能在所述十字坐標架上移動。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統(tǒng)，其包括機體，所述機體上設(shè)置有用于控制視覺尋址封蓋系統(tǒng)運行的視覺尋址定位裝置，所述機體內(nèi)設(shè)置有能移動的十字坐標臺，所述十字坐標臺上設(shè)置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置，所述十字坐標臺下方設(shè)置有用于運輸鋼桶的輸送裝置。采用視覺尋址定位裝置與十字坐標臺的機構(gòu)方式，替代了人工封蓋的工作模式，大幅度提高了對鋼桶的封蓋效率，保證了鋼桶封蓋的穩(wěn)定性、一致性與密閉性。
文檔編號B67B3/26GK202968058SQ20122075171
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者霍箭東, 王忠鵬, 孫德春, 歐祥印, 姜有銳, 蔣世財, 李光遠, 王鑫, 康振國, 穆劍波 申請人:長春北方儀器設(shè)備有限公司