用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法和傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)（10）的方法，其中，所述傳送系統(tǒng)（10）用于將物體（1；1a）輸送至后置的輸送裝置（15），所述傳送系統(tǒng)具有優(yōu)選閉合構(gòu)造的載體軌道（20），在所述載體軌道上布置至少一個(gè)用于物體（1；1a）的、能夠運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸元件（22），所述物體由所述運(yùn)輸元件（22）在運(yùn)輸面（24）上沿著所述運(yùn)輸面運(yùn)動(dòng)，其中，所述運(yùn)輸元件（22）具有至少一個(gè)永磁元件（32），所述至少一個(gè)永磁元件被布置為與沿著載體軌道（20）布置的、能夠單獨(dú)通電的電感線圈（31）作用連接，其中，設(shè)置有用于檢測(cè)所述運(yùn)輸元件（22）在所述載體軌道（20）上的位置的位置識(shí)別裝置（35），其中，在遞交區(qū)域（37）中所述物體從所述運(yùn)輸面（24）被遞交給所述后置的、具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置（38）的輸送裝置（15）。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，為了減小在所述后置的輸送裝置（15）上各個(gè)物體（1；1a）之間的間距（A，A1，A2），在從所述運(yùn)輸面（24）至所述輸送裝置（15）的遞交點(diǎn)上相對(duì)于所述運(yùn)輸元件（22）的速度（v2）暫時(shí)減小所述輸送裝置（15）的輸送速度（v4）或在所述遞交點(diǎn)上相對(duì)于所述輸送裝置（15）的輸送速度（v4）提高所述運(yùn)輸元件（22）的速度（v2）。
【專利說(shuō)明】用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法和傳送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明還涉及用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的傳送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由US 6 876 107 B2公開一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法。在那例如在圖5中示出一種傳送系統(tǒng)，其中，在載體軌道上布置多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的電磁運(yùn)輸元件，其能夠單獨(dú)地被控制并且運(yùn)動(dòng)。這樣的傳送系統(tǒng)例如用于借助各個(gè)運(yùn)輸元件接收在供給裝置上以通常不同大小的間距供給的物體，沿著運(yùn)輸段運(yùn)送所述物體，并以定義的間距將物體遞交給連接在傳送系統(tǒng)后面的第二輸送裝置。在這種傳送系統(tǒng)中使用的運(yùn)輸元件在其在載體軌道上的運(yùn)動(dòng)方向上具有確定的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。因此，在運(yùn)輸元件的輸送方向上具有相應(yīng)于運(yùn)輸元件的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度的延伸和大小的物體的情況下，可能的是，將借助供給裝置以相對(duì)較大的間距進(jìn)入傳送系統(tǒng)的區(qū)域中的物體以相對(duì)于進(jìn)入物體的間距明顯減小的間距傳遞至連接在后面的輸送裝置。理論上，在傳送系統(tǒng)的運(yùn)輸方向上長(zhǎng)度大于運(yùn)輸元件的長(zhǎng)度的物體的情況下，可能的是，將物體直接彼此相鄰地遞交給后置的輸送裝置。
[0003]然而，以下應(yīng)用是有問題的:其中，物體在傳送系統(tǒng)中的輸送方向上的大小明顯小于運(yùn)輸元件的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。因?yàn)樵趶膫魉拖到y(tǒng)到連接在后面的輸送裝置的遞交區(qū)域中，運(yùn)輸元件在極端情況下僅僅能夠直接彼此連接，所以在運(yùn)輸元件中各個(gè)物體之間保留一個(gè)間距，所述間距由運(yùn)輸元件的長(zhǎng)度和輸送方向上一個(gè)物體或多個(gè)物體的長(zhǎng)度的差得出。由此，借助由US 6 876 107 B2已知的裝置或其運(yùn)行方法不可能的是，將在運(yùn)輸方向上大小或長(zhǎng)度小于運(yùn)輸元件的大小和長(zhǎng)度的物體以小于運(yùn)輸元件和物體的長(zhǎng)度差的間距遞交給連接在后面的輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]從所描述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分如此改進(jìn)用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法，使得能夠借助運(yùn)輸元件如此將物體傳遞至連接在后面的輸送裝置，使得物體在連接在后面的輸送裝置處彼此間的間距小于運(yùn)輸元件和物體的長(zhǎng)度差。所述任務(wù)在具有權(quán)利要求1的特征的用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法中解決。本發(fā)明在此基于以下思想:如此改變連接在后面的輸送裝置的進(jìn)給速度和在遞交區(qū)域中在載體軌道上運(yùn)輸元件的輸送速度，使得在從傳送系統(tǒng)至連接在后面的輸送裝置的遞交點(diǎn)上近似產(chǎn)生物體的速度余量，從而能夠以小于輸送元件在輸送方向上的長(zhǎng)度的間距將物體傳遞至連接在后面的輸送裝置上。
[0005]在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)的方法的有利的擴(kuò)展方案。在權(quán)利要求、說(shuō)明書和/或附圖中公開的特征的至少兩項(xiàng)的所有組合屬于本發(fā)明的范疇。
[0006]為了減小不僅運(yùn)輸元件上而且尤其是物體上的機(jī)械負(fù)載，在本方法的特別優(yōu)選的變型中提出，已經(jīng)沿著遞交區(qū)域之前的路段提高運(yùn)輸元件的速度。由此可能的是，連續(xù)提高輸送元件的速度直至遞交點(diǎn)，從而產(chǎn)生特別保護(hù)產(chǎn)品的傳輸。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)傳送系統(tǒng)的盡可能高的效率，在載體軌道上布置或驅(qū)動(dòng)多個(gè)運(yùn)輸元件是必要的或者是有意義的。為了在這樣布置多個(gè)運(yùn)輸元件的情況下使得效率最大化，此外提出，將在遞交區(qū)域之前的一個(gè)區(qū)域中多個(gè)運(yùn)輸元件彼此的間距減小至兩個(gè)運(yùn)輸元件之間的最小間距。
[0008]用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的傳送系統(tǒng)的特征在于，設(shè)置控制裝置，所述控制裝置如此控制所述至少一個(gè)運(yùn)輸元件或所述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)，使得在遞交區(qū)域中物體以速度余量到達(dá)(連接在后面的)輸送裝置中。
[0009]如果物體至(連接在后面的)輸送裝置的遞交區(qū)域位于運(yùn)輸軌道的轉(zhuǎn)彎入口區(qū)中，則能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸元件的特別簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)計(jì)或構(gòu)造。在這種情形中，由于運(yùn)輸軌道的構(gòu)造，運(yùn)輸元件能夠從物體的進(jìn)一步的輸送路徑中擺動(dòng)出來(lái)，從而運(yùn)輸元件尤其對(duì)于后續(xù)物體來(lái)說(shuō)不是障礙。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]由隨后對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述以及根據(jù)附圖得出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。
[0011]附圖示出:
[0012]圖1:用于物體的傳送系統(tǒng)的非常簡(jiǎn)化的視圖；
[0013]圖2:根據(jù)圖1的傳送系統(tǒng)的部分區(qū)段，其中，相對(duì)于圖1，運(yùn)輸在輸送方向上大小或長(zhǎng)度明顯更小的物體，
[0014]圖3:根據(jù)圖2的截圖，其中，按照根據(jù)本發(fā)明的方法驅(qū)動(dòng)傳送系統(tǒng)的運(yùn)輸元件。
[0015]相同的部件或具有相同功能的部件設(shè)有相同的參考標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1中示出用于輸送物體I或產(chǎn)品的傳送系統(tǒng)10。在附圖中，僅象征性地示出物體I。物體I例如可以涉及包裝物，例如填充有巧克力棒、餅干、或類似物，或者也可以涉及其他物體，其在繼傳送系統(tǒng)10之后，借助包裝機(jī)包裝。
[0017]借助未詳細(xì)示出的供給裝置11將物體I輸送至傳送系統(tǒng)10的區(qū)域中。供給裝置11例如可以涉及具有攜帶件13的產(chǎn)品鏈12，攜帶件13以均勻的間距固定在產(chǎn)品鏈12上。在供給裝置11的區(qū)域中兩個(gè)物體I之間的間距a因此由兩個(gè)攜帶件13的間距和物體I的長(zhǎng)度I之間的長(zhǎng)度差得出。借助攜帶件13，在優(yōu)選平坦的例如以滑動(dòng)板24形式的運(yùn)輸面14上，連續(xù)地或者定時(shí)地沿著所述運(yùn)輸面輸送物體I。以下顯然也屬于本發(fā)明的范疇內(nèi):供給裝置11被構(gòu)造為簡(jiǎn)單的(輸送)帶，在該帶上以非均勻的間距a輸送物體1，從而不必設(shè)置攜帶件13或類似物。
[0018]借助傳送系統(tǒng)10，從供給裝置11接收物體1，并且遞交給連接在傳送系統(tǒng)10后面的輸送裝置15。在所示出的實(shí)施例中，輸送裝置15同樣被構(gòu)造為具有攜帶件17的產(chǎn)品鏈16。在連接在后面的輸送裝置15的區(qū)域中，物體I在平坦的運(yùn)輸面18上沿著運(yùn)輸面滑動(dòng)。以下當(dāng)然也屬于本發(fā)明的范疇內(nèi):物體I從傳送系統(tǒng)10直接例如被推入包裝材料套中，該包裝材料套隨后被密封并與包裝材料套分離，以形成袋裝包裝。[0019]傳送系統(tǒng)10被構(gòu)造為所謂的電磁傳送系統(tǒng)10。為此，傳送系統(tǒng)10具有閉合的、在本實(shí)施例中為橢圓型的、用于至少一個(gè)但優(yōu)選多個(gè)運(yùn)輸元件22的載體軌道20。相同構(gòu)造的運(yùn)輸元件22中的每個(gè)具有一個(gè)攜帶件23，為了在滑動(dòng)板上24上運(yùn)輸物體I，所述攜帶件與相應(yīng)的物體I靠觸接觸，并且在輸送方向25上輸送或運(yùn)輸物體I。
[0020]在載體軌道20的區(qū)域中布置多個(gè)可借助控制裝置30分別通電的電感線圈31。這些電感線圈31與至少一個(gè)布置在運(yùn)輸元件22上的、在圖1中不可詳細(xì)識(shí)別的永磁元件32共同作用。通過沿著載體軌道20給各個(gè)電感線圈31通電來(lái)如此實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸元件22沿著載體軌道20的運(yùn)動(dòng)，使得各個(gè)電感線圈31將吸引力或排斥力施加在運(yùn)輸元件22處相應(yīng)的永磁元件32上，并且由此，運(yùn)輸元件22以期望的方式借助任意的速度特性向前運(yùn)動(dòng)。
[0021]此外，沿著載體軌道20布置位置識(shí)別裝置35，所述位置識(shí)別裝置檢測(cè)運(yùn)輸元件22沿著載體軌道20的相應(yīng)的位置，并將其作為輸入值提供給控制裝置30?；谶\(yùn)輸元件22的相應(yīng)的位置，可以借助控制裝置30分別控制這些運(yùn)輸元件22或使其運(yùn)動(dòng)。
[0022]在載體軌道20的轉(zhuǎn)彎出口區(qū)36中實(shí)現(xiàn)從供給裝置11接收物體I，其中，運(yùn)輸元件22的攜帶件23例如嚙合滑動(dòng)板24的縱槽，并且在此開始與相應(yīng)的物體I作用連接，并且隨后將其向前移動(dòng)。在載體軌道20的轉(zhuǎn)彎入口區(qū)37中實(shí)現(xiàn)將物體I遞交給連接在后面的輸送裝置15，其中，運(yùn)輸元件22的攜帶件23逐漸地進(jìn)入滑動(dòng)板24的上述縱槽，并且因此開始與物體I脫離作用連接。
[0023]連接在后面的輸送裝置15具有驅(qū)動(dòng)裝置38，所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速或輸送裝置15的輸送速度作為輸入值提供給傳送系統(tǒng)10的控制裝置30。
[0024]在圖1中示出了如下情形:其中，物體I在其輸送方向上的長(zhǎng)度I與運(yùn)輸元件22在輸送方向上的長(zhǎng)度LTe近似一樣大。借助傳送系統(tǒng)10，借助運(yùn)輸元件22從供給裝置11接收各物體1，并將其遞交給連接在后面的輸送裝置15。在此，在連接在后面的輸送裝置15的區(qū)域中物體I之間的間距A小于在供給裝置11的區(qū)域中物體I之間的間距a。為了以期望的方式減小在供給裝置11和連接在后面的輸送裝置15之間各個(gè)物體之間的間距，借助相應(yīng)的運(yùn)輸元件22使物體I在滑動(dòng)板24上加速運(yùn)動(dòng)，也即，用于物體I的在傳送裝置10的區(qū)域中的速度V2大于在供給裝置11的區(qū)域中的速度Vp
[0025]在滑動(dòng)板24上的區(qū)域39 (所述區(qū)域位于轉(zhuǎn)彎入口區(qū)37中在物體I的至連接在后面的輸送裝置15的遞交區(qū)域之前)中，各個(gè)運(yùn)輸元件22彼此已經(jīng)具有間距b，所述間距相應(yīng)于運(yùn)輸元件22彼此的最小間距。最小間距b例如出于安全原因是必需的，以避免各個(gè)運(yùn)輸元件22之間的碰撞，或者通過電感線圈31的所提到的控制或通電能夠以期望的方式控制地使各個(gè)運(yùn)輸元件22運(yùn)動(dòng)。
[0026]通過在圖1中示出的實(shí)施例中的物體I的長(zhǎng)度I大致相應(yīng)于運(yùn)輸元件22的長(zhǎng)度Lle的方式，能夠以期望的方式減小傳送系統(tǒng)10的區(qū)域中物體I之間的間距，以將物體I遞交給連接在后面的輸送裝置15。
[0027]在圖2中示出了傳送系統(tǒng)10在以下區(qū)域中的截圖:在所述區(qū)域中，物體Ia被遞交給連接在后面的輸送裝置15。在此重要的是，與圖1中的物體I相比，物體Ia的長(zhǎng)度I1明顯小于物體I的長(zhǎng)度I。尤其是物體Ia的長(zhǎng)度I1還明顯小于運(yùn)輸元件22的長(zhǎng)度LTe。
[0028]根據(jù)圖1看出，在連接在后面的輸送裝置15的區(qū)域中兩個(gè)物體Ia之間的間距A1不能小于兩個(gè)運(yùn)輸元件22的攜帶件23的間距，減小了物體Ia的長(zhǎng)度Ip[0029]與此相反，在圖3中示出當(dāng)根據(jù)本發(fā)明來(lái)運(yùn)行時(shí)的傳送系統(tǒng)10。尤其可以看出，在連接在后面的輸送裝置15的區(qū)域中物體Ia之間的間距A2小于傳送系統(tǒng)10的區(qū)域中兩個(gè)物體Ia之間的先前結(jié)合圖2提到的間距4。這是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的:最遲在由運(yùn)輸元件22至連接在后面的輸送裝置15的遞交區(qū)域中或遞交點(diǎn)上、但優(yōu)選在輸送段上之前已經(jīng)將運(yùn)輸元件22或物體Ia加速到速度V3上，該速度大于連接在后面的輸送裝置15的速度v4。這意味著，以速度余量Λ V將物體Ia帶入連接在后面的輸送裝置15的區(qū)域中。
[0030]在此，可以通過下面的公式計(jì)算為了實(shí)現(xiàn)輸送裝置15的區(qū)域中的確定的間距A而所需要的運(yùn)輸元件22在遞交點(diǎn)上的速度vTe:
[0031]vTe= (LTe+aTe) /A
[0032]其中，LTe表示運(yùn)輸元件22的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度，aTe表示在遞交區(qū)域中兩個(gè)運(yùn)輸元件22之間的最小間距，并且A表示在輸送裝置15上兩個(gè)物體I之間的間距。
[0033]對(duì)此替代地也可以考慮，在物體Ia的從運(yùn)輸元件22至連接在后面的輸送裝置15的相應(yīng)的遞交點(diǎn)上，輸送裝置15的驅(qū)動(dòng)裝置38將速度V4減小到小于相關(guān)的運(yùn)輸元件22的在遞交區(qū)域中或遞交點(diǎn)上的速度V3的一個(gè)值上。此外也可以考慮，采用根據(jù)本方法規(guī)定的兩種方法，也即不僅將運(yùn)輸元件22的加速而且將連接在后面的輸送裝置15暫時(shí)的減速彼此組合。
[0034]借助根據(jù)本發(fā)明的方法原則上可能的是，將在連接在后面的輸送裝置15中兩個(gè)物體Ia之間的間距ApA2減小到任意大小，理論上減小到兩個(gè)物體Ia直接靠觸。
[0035]能夠以多種方式方法改變或修改所描述的傳送系統(tǒng)10，而不偏離本發(fā)明思想。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行電磁傳送系統(tǒng)(10)的方法，其中，所述傳送系統(tǒng)(10)用于將物體(I ；Ia)輸送至后置的輸送裝置(15)，所述傳送系統(tǒng)具有優(yōu)選閉合構(gòu)造的載體軌道(20)，在所述載體軌道上布置至少一個(gè)用于物體(I ;la)的、能夠運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸元件(22)，所述物體由所述運(yùn)輸元件(22 )在運(yùn)輸面(24 )上沿著所述運(yùn)輸面運(yùn)動(dòng)，其中，所述運(yùn)輸元件(22 )具有至少一個(gè)永磁元件(32)，所述至少一個(gè)永磁元件布置為與沿著所述載體軌道(20)布置的、能夠單獨(dú)通電的電感線圈(31)作用連接，其中，設(shè)置有用于檢測(cè)所述運(yùn)輸元件(22)在所述載體軌道(20)上的位置的位置識(shí)別裝置(35)，其中，在遞交區(qū)域(37)中所述物體從所述運(yùn)輸面(24)被遞交給后置的、具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置(38)的輸送裝置(15)，其特征在于， 為了減小在所述后置的輸送裝置(15)上各個(gè)物體(I ;la)之間的間距(A，Al，A2)，在從所述運(yùn)輸面(24)至所述輸送裝置(15)的遞交點(diǎn)上相對(duì)于所述運(yùn)輸元件(22)的速度(V2)暫時(shí)減小所述輸送裝置(15)的輸送速度(V4)或在所述遞交點(diǎn)上相對(duì)于所述輸送裝置(15)的輸送速度(V4)提高所述運(yùn)輸元件(22)的速度(V2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，已經(jīng)沿著所述遞交點(diǎn)之前的路段提高所述運(yùn)輸元件(22)的速度(V2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，設(shè)置多個(gè)運(yùn)輸元件(22)，在所述遞交點(diǎn)之前的一個(gè)區(qū)域中所述多個(gè)運(yùn)輸元件的彼此的間距被減小到所述運(yùn)輸元件(22)之間的最小間距(aTe)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算在所述遞交點(diǎn)上所述運(yùn)輸元件的速度:
V(Te) = (LTe+aTe)/TA 其中，Lle表示所述運(yùn)輸元件(22)的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度， aTe表示在所述遞交區(qū)域中兩個(gè)運(yùn)輸元件(22)之間的最小間距，以及 Ta表示在所述輸送裝置(15)上兩個(gè)物體(I ；la)的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助所述至少一個(gè)運(yùn)輸元件(22)從供給裝置(11)接收所述物體(I ;la)，并且除必要時(shí)暫時(shí)的速度減小以從所述供給裝置(11)接收所述物體(I ；la)以外，連續(xù)地以恒定的速度驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)運(yùn)輸元件(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過所述運(yùn)輸元件(22)在所述運(yùn)輸面(24)上沿著所述運(yùn)輸面移動(dòng)所述物體(I ;la)。
7.一種用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的傳送系統(tǒng)(10)，其特征在于，設(shè)置有控制裝置(30 )，所述控制裝置如此控制所述至少一個(gè)運(yùn)輸元件(22 )或所述輸送裝置(15)，使得在所述物體(I ； Ia)至所述輸送裝置(15)的所述遞交點(diǎn)上，所述物體以速度余量到達(dá)所述輸送裝置(15)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述物體(I;la)至所述輸送裝置(15)中的所述遞交區(qū)域位于所述運(yùn)輸軌道(20)的轉(zhuǎn)彎入口區(qū)(37)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述物體(I;la)離開所述供給裝置(11)的接收區(qū)域位于所述運(yùn)輸軌道(20)的轉(zhuǎn)彎出口區(qū)(36)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸元件(22)具有用于移動(dòng)地靠觸所述物體(I ;la)的攜帶件(23)。
【文檔編號(hào)】B65G47/31GK103547519SQ201280021252
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月3日
【發(fā)明者】M·賴尼施, H·范德勒西特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司