用于物體的轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于物體（1）的轉(zhuǎn)移裝置（10；10a），其具有：用于所述物體（1）的第一輸送裝置（11），所述物體（1）在所述輸送裝置上相互以尤其不均勻的間距（a）被輸送；至少一個(gè)輸送元件（38），所述輸送元件具有滑移元件（44），用于沿著所述轉(zhuǎn)移裝置（10；10a）區(qū)域中的輸送段靠置在物體（1）上并且用于從所述輸送段進(jìn)一步傳送到第二輸送裝置（15）上，其中，所述至少一個(gè)輸送元件（38）能夠沿著閉合的輸送軌道（30）運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，所述輸送帶具有多個(gè)優(yōu)選能夠個(gè)別通電的線(xiàn)圈元件（36），所述線(xiàn)圈元件與至少一個(gè)永磁元件（39）作用連接，所述至少一個(gè)永磁元件至少間接地設(shè)置在所述輸送元件（38）上，并且在所述線(xiàn)圈元件（36）通電的情況下引起所述輸送元件（38）沿著所述輸送軌道（30）運(yùn)動(dòng)，其中，控制裝置控制所述線(xiàn)圈元件（36），用于產(chǎn)生所述輸送元件（38）的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，并且其中，設(shè)置一具有用于識(shí)別所述輸送元件（38）沿著所述輸送軌道（30）的位置的器件（41，42）的裝置。根據(jù)本發(fā)明，在將所述物體（1）轉(zhuǎn)送到所述轉(zhuǎn)移裝置（10）的輸送段上的轉(zhuǎn)送區(qū)域（26）中，所述第一輸送裝置（11）對(duì)準(zhǔn)所述輸送段地定向，并且所述輸送元件（38）的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)被如此構(gòu)造，使得在通過(guò)滑移元件（44）承接所述物體（1）時(shí)，所述滑移元件（44）至少幾乎無(wú)撞擊地碰到所述物體（1）上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于物體的轉(zhuǎn)移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于物體的轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由US6，876，107B2公開(kāi)了這種轉(zhuǎn)移裝置。在公開(kāi)的轉(zhuǎn)移裝置中，在所述轉(zhuǎn)移裝置的閉合輸送帶上設(shè)有滑移元件，這些滑移元件借助于設(shè)置在輸送帶上的、可個(gè)別通電的線(xiàn)圈元件可以個(gè)別地運(yùn)動(dòng)，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):這些線(xiàn)圈元件與永磁元件共同作用，所述永磁元件作用連接地設(shè)置在滑移元件上。在所提到的文獻(xiàn)的圖5中所示出的實(shí)施例中，第一輸送裝置給轉(zhuǎn)移裝置輸送物體，其中，第一輸送裝置在物體從第一輸送裝置到轉(zhuǎn)移裝置的滑移元件上的轉(zhuǎn)送區(qū)域中垂直于滑移元件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行定向。在轉(zhuǎn)送物體到轉(zhuǎn)移裝置上之后，為了轉(zhuǎn)送到第一輸送裝置上，相應(yīng)的滑移元件將物體輸送到輸送帶的另一位置上、從那里將物體交付到第二輸送裝置中。在公開(kāi)的文獻(xiàn)中還提到了，滑移元件優(yōu)選根據(jù)7階多項(xiàng)式的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0003]在US6，876，107B2所公開(kāi)的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中關(guān)鍵的是，將物體從第一輸送裝置到轉(zhuǎn)移裝置中通過(guò)滑移元件進(jìn)行承接所必須的是，由于第一輸送裝置垂直地布置在轉(zhuǎn)送區(qū)域中，滑移元件從靜止位置或從等待位置加速到運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，以避免在物體上造成損害。由此限制了公開(kāi)的轉(zhuǎn)移裝置的效率。除此之外，在公開(kāi)的文獻(xiàn)中，第一輸送裝置在轉(zhuǎn)移裝置的輸送段上方的平面中結(jié)束并且通過(guò)扔出所述物體而使物體從第一輸送裝置到達(dá)滑移元件的區(qū)域中。物體的這種處理在敏感的物體的情況下是不可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)在于，如此改進(jìn)根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于物體的轉(zhuǎn)移裝置，使得允許尤其保護(hù)產(chǎn)品地將物體從第一輸送裝置轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)移裝置的區(qū)域中，其中，同時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置盡可能高的效率。所述任務(wù)在具有權(quán)利要求1所述特征的用于物體的轉(zhuǎn)移裝置中解決。在此，本發(fā)明的思想在于，第一輸送裝置在將物體轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)移裝置上的轉(zhuǎn)送區(qū)域中對(duì)準(zhǔn)物體在轉(zhuǎn)移裝置中的輸送段地定向，并且在通過(guò)滑移元件承接所述物體時(shí)，所述滑移元件至少幾乎無(wú)撞擊地碰到物體上。換句話(huà)說(shuō)這表示了，當(dāng)將物體從第一輸送裝置轉(zhuǎn)送到滑移元件上時(shí)，在所述物體上幾乎沒(méi)有施加造成損害所述物體的加速度或力。由此，本發(fā)明的轉(zhuǎn)移裝置特別適用于特別敏感的物體、例如在食品工業(yè)中對(duì)撞擊或壓力敏感的物體(例如餅干等等)。
[0005]本發(fā)明的用于物體的轉(zhuǎn)移裝置的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。由至少兩個(gè)在權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)和/或附圖中所公開(kāi)的特征的全部的組合都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0006]5階或7階多項(xiàng)式或者正弦平方函數(shù)被強(qiáng)調(diào)作為特別適合用于保護(hù)產(chǎn)品地操作的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。在這種運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)中實(shí)現(xiàn)了滑移元件至少幾乎無(wú)撞擊地靠置到相應(yīng)的物體上。
[0007]在本發(fā)明的第一構(gòu)型方案中設(shè)置，輸送段構(gòu)造成剛性的輸送面，物體在所述輸送面上順著滑動(dòng)，并且至少所述物體從第一輸送裝置的承接在所述輸送軌道的曲線(xiàn)區(qū)段中進(jìn)行，在所述曲線(xiàn)區(qū)段中，滑移元件朝物體的方向擺進(jìn)。這種構(gòu)型具有以下優(yōu)點(diǎn):輸送面可以對(duì)于轉(zhuǎn)移裝置的區(qū)域中的物體尤其簡(jiǎn)單地構(gòu)造。然而這種構(gòu)型方案的前提是:至少所述第一輸送裝置至少部分地伸入到滑移元件的輸送帶的區(qū)域中，以便在從第一輸送裝置承接物體之前已經(jīng)允許了滑移元件與物體發(fā)生靠置接觸。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)替代的構(gòu)型方案中可以設(shè)置，所述輸送段構(gòu)造成附加的、循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送裝置，所述物體在所述輸送裝置上優(yōu)選以恒定的速度被輸送，并且所述滑移元件在附加輸送裝置的區(qū)域中至少靠置接觸到所述物體上。在這種構(gòu)型中可能的是，在物體由循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送裝置輸送期間，滑移元件從后面接近所述物體。因此對(duì)于所述物體特別是可實(shí)現(xiàn)相對(duì)長(zhǎng)的承接段或轉(zhuǎn)送段，這些承接段或轉(zhuǎn)送段實(shí)現(xiàn)了特別保護(hù)產(chǎn)品地輸送或保護(hù)產(chǎn)品地承接或轉(zhuǎn)送。
[0009]為了或是使轉(zhuǎn)移裝置的區(qū)域中的輸送速度與第二輸送裝置的輸送速度相匹配，或是影響第二輸送裝置的區(qū)域中的物體之間的相互間距，此外在本發(fā)明的另一構(gòu)型方案中設(shè)置了，所述滑移元件將物體相在所述輸送段的區(qū)域中對(duì)于從第一輸送裝置到所述滑移元件上的轉(zhuǎn)送區(qū)域中的速度加速或者減速。
[0010]也重要的是，也盡可能保護(hù)產(chǎn)品地實(shí)現(xiàn)了從轉(zhuǎn)移裝置到第二輸送裝置的轉(zhuǎn)送。因此，在本發(fā)明的另一構(gòu)型方案中設(shè)置了，所述物體在從輸送段到第二輸送裝置的轉(zhuǎn)送區(qū)域中具有相應(yīng)于所述第二輸送裝置的輸送速度的速度。
[0011]為了在各個(gè)輸送裝置與轉(zhuǎn)移裝置之間轉(zhuǎn)送或承接所述物體的情況下避免激烈的方向更換或撞擊載荷，在本發(fā)明另一構(gòu)型方案中設(shè)置了，第二輸送裝置在所述轉(zhuǎn)送區(qū)域中與所述轉(zhuǎn)移裝置對(duì)齊，并且所述兩個(gè)輸送裝置和所述輸送段形成用于物體的平坦輸送平面。
[0012]此外，當(dāng)?shù)诙斔脱b置具有可改變的輸送速度時(shí)，可以相對(duì)簡(jiǎn)單地影響第二輸送裝置的區(qū)域中的物體間距。因此在以通常的間距由滑移元件輸送的物體中，例如減小了第二輸送裝置上的物體間距，其方式是:在將物體從轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)送到第二輸送裝置之前，暫時(shí)地降低第二輸送裝置的速度。
[0013]本發(fā)明的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)不僅適用于連續(xù)地運(yùn)行第一輸送裝置，而且根據(jù)本發(fā)明也適用于節(jié)拍式地運(yùn)行第一輸送裝置。在這種情況中例如需要的是，滑指在物體從第一輸送裝置轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的轉(zhuǎn)送點(diǎn)中將其速度降低到零值。
[0014]特別優(yōu)選的是，本發(fā)明的轉(zhuǎn)移裝置作為包裝設(shè)備的構(gòu)成部分使用，其中，第二輸送裝置將物體特別是輸送給裝紙箱機(jī)或者軟管袋機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由以下優(yōu)選的實(shí)施例的說(shuō)明以及所屬附圖得出。
[0016]其中:
[0017]圖1至圖3:以高度簡(jiǎn)化的示圖示出了在不同運(yùn)行階段期間根據(jù)本發(fā)明的用于物體的第一轉(zhuǎn)移裝置；以及
[0018]圖4:同樣以簡(jiǎn)化的示圖示出了相對(duì)于圖1至圖3修改的轉(zhuǎn)移裝置。
[0019]相同的構(gòu)件或具有相同功能的構(gòu)件在附圖中用相同的附圖標(biāo)記表示?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]在圖1至3示出了用于物體I的第一轉(zhuǎn)移裝置10。在此，轉(zhuǎn)移裝置10特別是廣泛的包裝設(shè)備的構(gòu)成部分，并且物體I可以例如是相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)撞擊敏感或易碎的物體1，這些物體必要時(shí)僅允許承受相對(duì)小的機(jī)械負(fù)荷。
[0021]轉(zhuǎn)移裝置10緊接在第一輸送裝置11后面，所述第一輸送裝置在實(shí)施例中構(gòu)造成循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送帶12，所述輸送帶在圖1中僅局部地示出。輸送帶12或是連續(xù)地或是節(jié)拍式地被驅(qū)動(dòng)。借助于轉(zhuǎn)移裝置10使物體I從第一輸送裝置11轉(zhuǎn)送到接在后面的第二輸送裝置15上，所述第二輸送裝置在實(shí)施例中同樣構(gòu)造成循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送帶16。輸送帶16將所述物體I例如輸送給設(shè)置在后面的裝紙箱機(jī)或者軟管袋機(jī)，所述兩種機(jī)器在附圖中均未示出。
[0022]在轉(zhuǎn)移裝置10的區(qū)域中，所述轉(zhuǎn)移裝置具有附加輸送裝置20作為轉(zhuǎn)移裝置10的構(gòu)成部分，所述附加輸送裝置同樣構(gòu)造成循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送帶21，并且所述附加輸送裝置形成用于轉(zhuǎn)移裝置10的區(qū)域內(nèi)的物體I的輸送段。
[0023]重要的是，用于物體I的輸送裝置11、15和20形成至少幾乎平坦的并且無(wú)間隙的輸送平面23，其中，在單個(gè)輸送裝置11和15或15和20之間例如可以設(shè)置板形元件24、25，這些板形元件負(fù)責(zé)單個(gè)輸送裝置11、15和20之間幾乎無(wú)間隙地或無(wú)間隙地轉(zhuǎn)送。另外重要的是，輸送裝置11和20在其轉(zhuǎn)送區(qū)域26中以及輸送裝置15和20在其轉(zhuǎn)送區(qū)域27中都相互對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置，如此使得在將物體I從第一輸送裝置11轉(zhuǎn)送到附加輸送裝置20上以及從附加輸送裝置20轉(zhuǎn)送到第二輸送裝置15上時(shí)直線(xiàn)式輸送所述物體1，也就是說(shuō)沒(méi)有方向改變(在相對(duì)于圖1至圖3的附圖平面垂直的平面中)地輸送。
[0024]在第一輸送裝置11上，物體I以速度V1被輸送。在附加輸送裝置20上，物體I以速度Vz被輸送，并且在第二輸送裝置15上，物體I以速度V2被輸送。
[0025]基本上設(shè)置在附加輸送裝置20上方的轉(zhuǎn)移裝置10具有構(gòu)造成橢圓形的、循環(huán)的輸送軌道30。輸送軌道30包括兩個(gè)直線(xiàn)形的并且相對(duì)于附加輸送裝置20平行地設(shè)置的路段區(qū)段31、32以及兩個(gè)使所述直線(xiàn)形的路段區(qū)段31、32相互連接的、在實(shí)施例中分別為半圓形的曲線(xiàn)區(qū)段33、34。沿著輸送軌道30設(shè)有多個(gè)優(yōu)選可個(gè)別控制的線(xiàn)圈元件36，在圖1中僅示出這些線(xiàn)圈元件36中的若干個(gè)線(xiàn)圈元件36。然而，這些線(xiàn)圈元件36沿著整個(gè)輸送軌道30、在所示實(shí)施例中在輸送軌道30的內(nèi)側(cè)上延伸。
[0026]由未示出的控制裝置所控制的線(xiàn)圈元件36用于驅(qū)動(dòng)沿著輸送軌道30可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的輸送元件38。為此，輸送元件38中的每個(gè)(由于清楚起見(jiàn)在附圖中僅示出這些輸送元件38中的若干個(gè)輸送元件38)都相應(yīng)地具有至少一個(gè)永磁元件39,所述永磁元件與線(xiàn)圈元件36作用連接地設(shè)置。輸送元件38的驅(qū)動(dòng)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):線(xiàn)圈元件36沿著輸送元件38的運(yùn)動(dòng)方向、在實(shí)施例中沿著箭頭40的方向逆時(shí)針地前后相繼地如此通電，使得由相應(yīng)的線(xiàn)圈元件36將引力或斥力施加到輸送元件38上的永磁元件39上,所述引力或斥力引起相應(yīng)的輸送元件38的驅(qū)動(dòng)。
[0027]附加的是，每個(gè)輸送元件38具有第一器件41，所述第一器件用于將相應(yīng)的輸送元件38沿著輸送軌道30進(jìn)行位置識(shí)別。為此，第一器件41例如與地點(diǎn)固定地設(shè)置在輸送軌道30上的第二器件42共同作用，在圖1中同樣僅示出這些第二器件42中的若干個(gè)第二器件42。器件41、42可以例如具有霍爾元件。輸送元件38的位置被作為輸入信號(hào)供應(yīng)到轉(zhuǎn)移裝置10的控制裝置中，由此，所述控制裝置計(jì)算出線(xiàn)圈元件36的相應(yīng)控制或通電。
[0028]通過(guò)給線(xiàn)圈元件36通電可以使輸送元件38以任意的速度曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在此特別是可考慮下述速度曲線(xiàn)，所述速度曲線(xiàn)相應(yīng)地構(gòu)造成5階或者7階多項(xiàng)式或者正弦平方函數(shù)。
[0029]如依據(jù)圖1至圖3可以看出，附加輸送裝置20具有如此的長(zhǎng)度，使得所述長(zhǎng)度超過(guò)輸送軌道21的長(zhǎng)度或所述直線(xiàn)形的路段區(qū)段31的長(zhǎng)度以及兩個(gè)連接在所述路段區(qū)段31上的曲線(xiàn)區(qū)段33、34的長(zhǎng)度。此外可看出的是，給輸送元件38中的每個(gè)都配置一個(gè)構(gòu)造成滑指的滑移元件44?；?3優(yōu)選作為標(biāo)準(zhǔn)部件可更換地固定在輸送元件38上。滑指43具有用于靠置在相應(yīng)的物體I上的靠置面45。
[0030]物體I在第一輸送裝置11上特別是相互以不均勻的間距a被輸送。物體I也以這個(gè)間距a從第一輸送裝置11到附加輸送裝置20上，如特別是依據(jù)圖1可看到那樣。在此，用于輸送物體I的輸送元件38由轉(zhuǎn)移裝置10的控制裝置如此控制，使得所述輸送元件的滑指43在曲線(xiàn)區(qū)段33中如此沉入兩個(gè)相互以間距a間隔開(kāi)的物體I之間，使得這兩個(gè)物體I都不與滑指43接觸。
[0031]根據(jù)圖2和圖3的示圖，相關(guān)的輸送元件38緊接著加速到大于物體I在附加輸送裝置20上的速度vz的速度，從而逐漸地減小物體I與滑指43之間的間距A S。這借助于提到的速度曲線(xiàn)如此實(shí)現(xiàn)，使得根據(jù)圖3優(yōu)選實(shí)現(xiàn)將滑指43至少幾乎無(wú)撞擊地靠置在配置給所述滑指的物體I上。
[0032]一旦滑指43與相關(guān)的物體I靠置接觸，則相關(guān)的滑指43或其輸送元件38可以加速到大于附加輸送裝置20的速度Vz的速度。由此導(dǎo)致了附加輸送裝置20的區(qū)域中相互跟隨的物體I之間的間距的增大并且特別是導(dǎo)致了這些物體I之間的相同間距(與第一輸送裝置11上以不均勻的間距輸送的物體I相反)。在進(jìn)一步輸送的過(guò)程中，滑指43例如又減速，從而所述滑指從它相關(guān)的物體I脫落并且在進(jìn)一步的過(guò)程中沿著曲線(xiàn)區(qū)段34脫離與物體I的作用連接。
[0033]為了在輸送裝置11、15和20上實(shí)現(xiàn)盡可能平穩(wěn)地輸送所述物體1，這些輸送裝置特別是具有相同的輸送速度VpV2和vz。
[0034]在圖4中示出了修改的轉(zhuǎn)移裝置10a。所述轉(zhuǎn)移裝置IOa與轉(zhuǎn)移裝置10的區(qū)別在于，代替附加輸送裝置20而設(shè)有尤其平坦的滑板47，物體I從第一輸送裝置11被輸送到所述滑板上。物體I從滑板47又到達(dá)第二輸送裝置15上?；?7與所述兩個(gè)輸送裝置11、15的輸送段一起同樣形成幾乎無(wú)間隙的、平坦的輸送平面48。另外重要的是，只要物體I還位于第一輸送裝置11上，則在轉(zhuǎn)移裝置IOa中相應(yīng)的輸送元件38與所述物體I已經(jīng)形成靠置接觸。在此，輸送元件38也如此運(yùn)動(dòng)，使得所述輸送元件至少幾乎無(wú)撞擊地碰到物體I上。由此，總的來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)了物體I從第一輸送裝置11到滑板47的平穩(wěn)過(guò)渡，物體I在所述滑板上滑動(dòng)。這通過(guò)以下所述方式實(shí)現(xiàn):滑移元件44在曲線(xiàn)區(qū)段34中(也就是還處于第一輸送裝置11的高度中)朝物體I的方向擺進(jìn)。在滑板47上輸送所述物體I期間，這些物體I可以借助于輸送元件38以任意的速度被輸送。這特別是用于影響隨后的第二輸送裝置15上的物體I的間距。但重要的是，在從滑板47到第二輸送裝置15的轉(zhuǎn)送區(qū)域27中，滑指43或物體I具有如此的速度，使得所述速度相應(yīng)于第二輸送裝置15的速度，其中，滑移元件44在曲線(xiàn)區(qū)段33中從物體I擺走，所述曲線(xiàn)區(qū)段設(shè)置成與第二輸送裝置15重合。到此為止所描述的轉(zhuǎn)移裝置10、10a可以以多種方法和方式進(jìn)行改變或修改，而不偏離本發(fā)明的思想。因此例如可想到的是，第一輸送裝置11不是連續(xù)的、而是節(jié)拍式地被驅(qū)動(dòng)。此外可想到的是，第二輸送裝置15被以變化的速度驅(qū)動(dòng)，以便例如增大或減小第二輸送裝置15上的各個(gè)物體I之間的間距。
[0035]在所示的實(shí)施例中，物體I的輸送路徑在輸送軌道30下方延伸。也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)的是，物體I在輸送軌道30上方借助于滑指43被輸送。在這種情況中可以例如設(shè)置，附加輸送裝置20或滑板47具有相應(yīng)的縱向縫，相關(guān)的滑指43從下面穿過(guò)所述縱向縫，以便由此與物體I發(fā)生靠置接觸。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物體(1)的轉(zhuǎn)移裝置(10 ;10a)，其具有:用于所述物體(1)的第一輸送裝置(11 )，所述物體(1)在所述輸送裝置上相互以尤其不均勻的間距(a)被輸送；至少一個(gè)輸送元件(38 )，所述輸送元件具有滑移元件(44 )，所述滑移元件用于沿著所述轉(zhuǎn)移裝置(10 ;IOa)區(qū)域中的輸送段靠置在物體(1)上并且用于將所述物體從所述輸送段進(jìn)一步傳送到第二輸送裝置(15)上，其中，所述至少一個(gè)輸送元件(38)被設(shè)置為能夠沿著閉合的輸送軌道(30)運(yùn)動(dòng)，所述輸送帶具有多個(gè)優(yōu)選能夠個(gè)別通電的線(xiàn)圈元件(36)，所述線(xiàn)圈元件與至少一個(gè)永磁元件(39)作用連接，所述至少一個(gè)永磁元件至少間接地設(shè)置在所述輸送元件(38)上，并且在給所述線(xiàn)圈元件(36)通電的情況下引起所述輸送元件(38)沿著所述輸送軌道(30 )運(yùn)動(dòng)，其中，一控制裝置控制所述線(xiàn)圈元件(36 )以產(chǎn)生所述輸送元件(38 )的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，其中，設(shè)置一具有用于識(shí)別所述輸送元件(38)沿著所述輸送軌道(30)的位置的器件(41,42)的裝置， 其特征在于， 在將所述物體(1)轉(zhuǎn)送到所述轉(zhuǎn)移裝置(10 )的輸送段上的轉(zhuǎn)送區(qū)域(26 )中，所述第一輸送裝置(11)與所述輸送段對(duì)準(zhǔn)地定向，并且所述輸送元件(38)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)被如此構(gòu)造，使得在通過(guò)滑移元件(44)承接所述物體(1)時(shí)，所述滑移元件(44)至少幾乎無(wú)撞擊地碰到所述物體(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述輸送元件(38)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)被構(gòu)造成5階或者7階多項(xiàng)式或者構(gòu)造為Sin2函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述輸送段構(gòu)造成剛性的輸送面(47),所述物體(1)在所述輸送面上滑動(dòng)，并且至少所述物體(1)從所述第一輸送裝置(11)的承接在所述輸送軌道(30)的曲線(xiàn)區(qū)段(33、34)中進(jìn)行，在所述曲線(xiàn)區(qū)段中，所述滑移元件(44)朝所述物體(1)的方向擺 進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述輸送段構(gòu)造成附加的、循環(huán)回轉(zhuǎn)式輸送裝置(20)，所述物體(1)在所述輸送段上優(yōu)選以恒定的速度(Vz)被輸送，并且至少所述滑移元件(44)在所述物體(1)上的靠置接觸在附加的所述輸送裝置(20)的區(qū)域中進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述滑移元件(44)將所述物體(1)在所述輸送段的區(qū)域中相對(duì)于從所述第一輸送裝置(11)到所述滑移元件(44)的轉(zhuǎn)送區(qū)域(26)中的速度(V1)加速或者減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述物體(1)在從所述輸送段到所述第二輸送裝置(15)的轉(zhuǎn)送區(qū)域(27)中具有相應(yīng)于所述第二輸送裝置(15)的輸送速度(V2)的速度(A)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二輸送裝置(15)在所述轉(zhuǎn)送區(qū)域(27)中與所述轉(zhuǎn)移裝置(10 ；10a)的輸送段對(duì)齊，并且兩個(gè)所述輸送裝置(11，15)與所述轉(zhuǎn)移裝置(10 ；10a)的輸送段形成用于所述物體(1)的平坦輸送平面(23 ;48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二輸送裝置(15)具有可變的輸送速度(v2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一輸送裝置(11)被節(jié)拍式地驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(10 ；IOa)是包裝設(shè)備的構(gòu)成部分，并且所述第二輸送裝置(15)將所述物體特別是供應(yīng)給裝紙箱機(jī)或者軟管袋機(jī)。`
【文檔編號(hào)】B65G47/84GK103534182SQ201280021320
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月3日
【發(fā)明者】M·賴(lài)尼施, H·范德勒西特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司