用于圍箍物品集、包裝貨物或成組的物品的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圍箍站以及一種用于利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集（12）、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的外側(cè)放置的和/或拉緊的、形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍帶（14、34）來圍箍成組件、物品集（12）、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物的方法，該圍箍帶為了構(gòu)成物品集（12）、包裝貨物等等的牢固的結(jié)合被拉緊。圍箍帶（34）從料箱（30）被供送給至少一個用于將圍箍（14）施加到各一個成組件、物品集（12）、至少一個包裝貨物和/或成組的物品或包裝貨物上的施裝頭（28）。此外，圍箍帶（34、36）至少在施裝頭（28）的工作區(qū)域內(nèi)在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸和輸送。
【專利說明】用于圍箍物品集、包裝貨物或成組的物品的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的特征的用于圍箍成組件、物品集、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物的方法。此外，本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求6的特征的圍箍站以及一種具有權(quán)利要求9的特征的用于調(diào)節(jié)和/或控制在料箱與可運動的施裝頭之間自由引導(dǎo)的圍箍帶的調(diào)節(jié)和/或控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于物品，像例如飲料容器的加工、集合、成組和包裝而言存在各種不同的包裝類型，例如將物品或者容器組合成便攜的相對便利的物品集單元。對此同樣公知有各種不同的將單個物品組合成較大的物品集的可行性。因此，例如飲料容器大多借助于收縮薄膜被組合并包裝成四個、六個或多個容器的物品集。制造成物品集大多是不可避免的，因為它們是用于由PET塑料構(gòu)成的瓶子或飲料容器的銷售單元的最常見的變型。針對運輸，物品集部分地再次組合在一起且/或集合并堆垛成層。
[0003]在制造公知的物品集類型時需要特殊的生產(chǎn)步驟，以便可以對通常所使用的收縮薄膜進(jìn)行加工。這些生產(chǎn)步驟需要相對較高的能量使用。此外，所使用的薄膜引起用于制造、提供、操作以及之后的清除的成本，這是因為所使用的薄膜在銷售之后就不再需要了。用于提供所謂的薄膜裹包模塊和其它操作站的機械裝備也引起了很高的投資成本。最后，提供所謂的收縮通道同樣要求相對較高的資金投入，在該收縮通道中圍繞物品集裹包的薄膜借助于圍繞容器的熱空氣加載而收縮。
[0004]所謂的圍箍物品集是原則上可以取消使用收縮薄膜的變型方案。在此，容器借助于所謂的圍箍帶被組合成物品集且彼此連接。在連續(xù)或間歇工作的圍箍機器中，容器、物品或瓶子被組成規(guī)格件且然后借助于圍箍機組利用一個帶或利用多個帶來圍箍。典型的規(guī)格件例如可以是1X2布置(兩個容器一列)、2X2布置(四個容器以正方形或以菱形規(guī)格件形式)、3X2布置、4X3布置或原則上同樣也可以是可變的nXm布置。然而在使用這種圍箍帶的情況下可能產(chǎn)生穩(wěn)定性問題，這是因為物品集可能由于容器彼此不唯一的配屬關(guān)系而位置不穩(wěn)。為了減少容器的移動，圍箍帶的一定的預(yù)緊力通常是必需的。
[0005]然而問題同樣可能由在易彎的物品和容器的情況下，例如在飲料工業(yè)中所使用的塑料瓶的情況下，容器中的內(nèi)部壓力可能變化引起。很多飲料容器在填充時以二氧化碳、氮氣或其它氣體或物質(zhì)來加載。依賴于填充時存在的溫度、外部溫度或環(huán)境溫度、氣體或者二氧化碳的溶解濃度、從填充開始的時間過程以及必要時還依賴于很多另外的參數(shù)，像例如室溫、待填充液體的溫度、季節(jié)等等，待圍箍的容器的內(nèi)部壓力可能變化。然而因為圍箍參數(shù)和在圍箍時所施加的預(yù)緊力應(yīng)被設(shè)定到特定的值上，所以很容易會產(chǎn)生過高或不足的預(yù)緊。在過高的預(yù)緊的情況下容器可能被損壞，而在過小的預(yù)緊的情況下物品集穩(wěn)定性會受影響。所選定的圍箍預(yù)緊是否被正確地設(shè)定基本上僅可以通過樣品的抽取和檢查來檢驗，但由此在容器生產(chǎn)和物品集生產(chǎn)中產(chǎn)生了廢品。圍箍機器的機器參數(shù)通過操作人員進(jìn)行匹配以及重新進(jìn)行設(shè)定。[0006]由DE 10 2009 040 700 Al公開了一種用于制造由至少兩個彼此相連接的物品來制造物品集的方法，這些物品利用水平地圍繞物品的外側(cè)拉緊的圍箍被保持在一起，該圍箍在不間斷的輸送過程期間圍繞物品來放置并緊接著被固定。在施加圍箍期間物品并不停止，這是因為圍箍以連續(xù)的過程在物品不間斷的輸送期間圍繞物品來施加。在此，圍箍由至少一個圍繞物品的外側(cè)拉緊的且緊接著在預(yù)緊下在其端部處相連接的帶形成。
[0007]用于圍箍物品、物品集或包裝貨物的施裝頭通常在機架中被引導(dǎo)且依次運動到物品集上方以施加圍箍。因為在此圍箍帶必須持續(xù)地進(jìn)給，所以在施裝頭的很高的移動速度的情況下可能形成關(guān)于帶進(jìn)給的問題，該問題在最不利的情況下可以導(dǎo)致機器故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的首要目的是，提出一種改進(jìn)的裝置以及一種用于制造被圍箍的物品集、由單件貨物構(gòu)成的成組件和/或由一個，但尤其是由至少兩個利用圍箍組合在一起的物品、單件貨物或容器構(gòu)成的包裝貨物的相應(yīng)的方法，其中，在所有運行狀態(tài)下確保和維持了可靠的、無故障且無碰撞的帶引導(dǎo)。
[0009]本發(fā)明的這個目的利用獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案的特征由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求得出。為了實現(xiàn)所提及的目的，本發(fā)明提出了一種用于利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的外側(cè)放置的和/或拉緊的形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍帶來圍箍成組件、物品集、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物的方法，該圍箍帶為了構(gòu)成被圍箍的物品集、物品、包裝貨物等等的牢固的結(jié)合被拉緊。在該方法中，圍箍帶由具有連續(xù)儲備的料箱供送給至少一個圍箍設(shè)備，即圍箍頭或施裝頭，用于將圍箍施加到各一個成組件、物品集或至少一個包裝貨物和/或成組的物品或包裝貨物上。在此，圍箍帶至少在施裝頭的工作區(qū)域內(nèi)在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸地被輸送，也就是說圍箍帶無需其他引導(dǎo)元件、帶引導(dǎo)裝置或懸掛裝置地被輸送，并且在整個圍箍過程期間自由飄動地在施裝頭的工作區(qū)域中懸掛或者延伸，尤其是在其輸送運動和補給運動期間和在其在水平輸送方向上運動的物品集的同步跟隨期間和在更換到另外的相鄰的物品集時較慢或較快的運動期間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的特別的方面，圍箍帶在帶有連續(xù)儲備的料箱和/或配屬于或后置于該料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域與圍箍設(shè)備或者施裝頭之間在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地被輸送且由此無引導(dǎo)地且與包裝裝置或圍箍裝置的其它機械零件或部件無碰撞地延伸。通過圍箍帶的自由飄動的引導(dǎo)確保無故障的帶輸送，這些圍箍帶可選地同樣可以延伸到多個同時處在運行中的施裝頭，而不會出現(xiàn)一方面帶過于強烈地下垂并由此產(chǎn)生卷入或纏繞機器的零件或纏繞物品集的危險。另一方面，在需要時可以隨時被重新調(diào)節(jié)的帶應(yīng)力不允許變得過高，這是因為由此對于施裝頭相對于必要時持續(xù)地在水平輸送設(shè)備上被輸送的物品集或物品組的運動以及對于圍箍而言所需的帶截段和帶長度的無故障的補充可能會受影響。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的變型方案規(guī)定，至少一個圍箍設(shè)備或者至少一個圍箍頭或施裝頭至少在圍箍過程和/或帶拉緊過程期間以平行指向的且近似同步的運動跟隨在水平輸送設(shè)備上運動的物品集、包裝貨物或成組的物品或包裝貨物并緊接著被供送給另一待圍箍的物品集、包裝貨物等等。能直接理解的是，在此圍箍帶在循環(huán)和/或來回地且必要時也以不斷波動的速度運動的圍箍設(shè)備或者運動的施裝頭與帶有連續(xù)儲備和/或配屬于該料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域(儲備站)的料箱之間的自由飄動的且/或在很大程度上無引導(dǎo)地延伸的截段在其帶應(yīng)力或者其垂度上必須在最大允許的垂度與不能超過的帶應(yīng)力之間的可預(yù)先給定的限度內(nèi)保持/進(jìn)給。因此，圍箍帶以由于圍箍過程以及施裝頭的向前運動和向后運動而必要的不同的重疊速度被由儲備上拉下并從料箱和/或儲備站中被輸出并被供送給施裝頭，由此帶的自由飄動的區(qū)域的垂度總是能保持在合理的極限值之間。
[0012]為了該目的可能必要的是，在圍箍設(shè)備或者施裝頭與料箱(連續(xù)儲備)或帶引導(dǎo)區(qū)域之間的帶應(yīng)力在考慮到多個在物品集、包裝貨物等等的圍箍期間且在至少一個施裝頭的運動行程的情況下變化的輸入?yún)?shù)的情況下被持續(xù)地重新調(diào)節(jié)。以該方式，在固定的料箱或者帶引導(dǎo)區(qū)域與以不同的速度和在不同方向上運動的施裝頭之間的自由飄動的截段中的持續(xù)變化的帶長度在其垂度上可以設(shè)定成，使垂度既不會變得過大也不會變得過小，這要求在帶引導(dǎo)區(qū)域中或者在料箱中的非?？焖俚膸л斔鸵约皫Щ乩?br> [0013]當(dāng)儲備耗盡時或當(dāng)出現(xiàn)使帶必須要脫出的故障時，根據(jù)本發(fā)明的方法同樣也包括用于供送和用于穿入新的圍箍帶的步驟。為了將新的帶頭穿入，該方法優(yōu)選設(shè)置待裝備新的帶的施裝頭在料箱處或者在其帶引導(dǎo)元件處的自動化的，尤其是全自動的對接以及帶到施裝頭的帶引導(dǎo)元件中的受控制的遞送和穿入。因此，新的圍箍帶頭由料箱到至少一個施裝頭的通過其自動控制的靠近和/或通過其到料箱上的對接以及通過圍箍帶到施裝頭中的自動化的穿入的供送可以在由料箱進(jìn)給圍箍帶的同時來進(jìn)行。新的圍箍帶到施裝頭中的自動化的穿入例如在帶的損傷或撕裂之后可能也是必需的且以所描述的方式進(jìn)行。
[0014]為了實現(xiàn)上面提及的目的，本發(fā)明除了先前在不同的實施方案中所描述的方法之外還包括一種用于利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組放置的和/或拉緊的形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍帶來圍箍成組件、物品集、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物的圍箍站，該圍箍帶為了構(gòu)成以帶被圍箍的物品集、物品、包裝貨物等等的牢固的結(jié)合被拉緊。圍箍站包括至少一個用于輸送待圍箍的物品集、包裝貨物或成組的物品或包裝貨物的水平輸送設(shè)備以及至少一個能從上方單個供送給物品集、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的且至少對于圍箍循環(huán)和帶拉緊循環(huán)而言可以與待圍箍的物品集、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組平行地且近似同步地在輸送方向上運動的施裝頭或圍箍頭。
[0015]此外，圍箍站還包括帶有待展開的圍箍帶的連續(xù)儲備的料箱，該圍箍帶被供送給至少一個施裝頭或者圍箍頭。根據(jù)本發(fā)明且為了實現(xiàn)上面提及的目的，圍箍帶至少在施裝頭的工作區(qū)域中自由飄動地且無需其他引導(dǎo)裝置、帶引導(dǎo)元件或類似物地被引導(dǎo)?？蛇x地，圍箍帶可以在帶有圍箍帶的連續(xù)儲備的料箱與施裝頭或者圍箍設(shè)備之間在很大程度上無引導(dǎo)地和/或自由飄動地延伸地被引導(dǎo)和輸送。
[0016]在目前情況下，施裝頭當(dāng)其在圍箍期間跟隨被輸送的成組件或物品集或在圍箍過程結(jié)束之后被轉(zhuǎn)換到另一物品集或待圍箍的成組件時的最大的運動區(qū)域被理解為工作區(qū)域。在此，施裝頭的運動可以借助于龍門式機械裝置、關(guān)節(jié)型機械裝置或以其它方式來控制。施裝頭在此基于其運動學(xué)原理可到達(dá)和覆蓋的空間在本發(fā)明的意義中限定了施裝頭的所提及的工作區(qū)域，這同樣也涉及到先前在不同的實施方案中所描述的用于圍箍物品集、成組件、包裝貨物等等的方法。無引導(dǎo)的且被稱作“自由飄動”的帶分布根據(jù)本發(fā)明至少延伸到該工作區(qū)域上。例如當(dāng)料箱或者配屬于或后置于該料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域形成被引導(dǎo)的帶到接在其上的無引導(dǎo)的或自由飄動的帶引導(dǎo)區(qū)域的轉(zhuǎn)遞部位時，無引導(dǎo)的或自由飄動的帶分布可選地也可延伸超出施裝頭的工作區(qū)域。在該情況中，無引導(dǎo)的帶分布截段相應(yīng)較長，這可能意味著用于確保正確的帶應(yīng)力或者足夠的帶垂度的增加的調(diào)節(jié)成本。
[0017]當(dāng)談到在所提及的意義中的工作區(qū)域時，關(guān)于圍箍帶的供送方向的限制與之無關(guān)。該圍箍帶例如同樣可以由側(cè)向的位置被供送，從而使自由飄動的區(qū)域處在向前、向后和在豎直方向上運動的施裝頭的側(cè)面，其中，帶的供送角度可以根據(jù)施裝頭的來回的運動來改變。原則上同樣適用于如下工作區(qū)域，在該工作區(qū)域中，施裝頭不僅可以圍箍一個運輸?shù)赖奈锲芳?，而且也可以圍箍并排地在多個運輸?shù)郎媳惠斔偷奈锲芳虺山M件。此外，圍箍帶可選地同樣可以從上方或從下方或者由幾乎任意的位置被供送。
[0018]供送通常經(jīng)由帶的轉(zhuǎn)遞區(qū)域進(jìn)行，該轉(zhuǎn)遞區(qū)域必須適合于快速的輸送或回轉(zhuǎn)，以便不僅限定了圍箍帶在“自由飄動的”截段中的最大垂度而且也限定了最大的帶應(yīng)力。帶引導(dǎo)區(qū)域可以形成料箱的一部分，但這并不是強制的?？蛇x地，料箱可以布置在圍箍站內(nèi)部或外部的幾乎任意的位置處，例如在機架之前、之后或旁邊。然而，轉(zhuǎn)遞區(qū)域通常配屬于圍箍站或者固定在其機架上，但同樣也可以與機架分開地置放。料箱于是大多配屬有一個或多個帶有待繞開的圍箍帶的連續(xù)卷，但這些連續(xù)卷同樣可以與料箱分開地安置，從而可以在帶有圍箍帶的可更換的卷與位置固定的料箱之間產(chǎn)生一定的間距。
[0019]圍箍站通常處在機架中，該機架也容納料箱，以存儲連續(xù)地要由卷或類似物繞開的圍箍帶。由該料箱進(jìn)行圍箍帶到其使用位置的供送，該使用位置通過至少一個施裝頭的工作區(qū)域來限定。至少一個這樣的施裝頭，必要時也可以有多個施裝頭在機架內(nèi)運動并負(fù)責(zé)自動化地圍箍包裝貨物、物品集或物品組。根據(jù)本發(fā)明，圍箍帶在固定的料箱與運動的施裝頭之間在無需另外的引導(dǎo)元件或懸掛元件的情況下被引導(dǎo)。因此，帶由料箱到相對施裝頭的工作區(qū)域中的輸送和供送“自由飄動地”或者無引導(dǎo)地進(jìn)行。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的圍箍站的變型方案中，在帶有圍箍帶的連續(xù)儲備的料箱與至少一個施裝頭或圍箍頭之間布置有受控制的帶引導(dǎo)區(qū)域，以進(jìn)給和/或收回在循環(huán)和/或來回地運動的施裝頭與料箱之間的圍箍帶的自由引導(dǎo)的截段。因為至少一個施裝頭以不斷波動的速度在不同的方向上運動，所以自由飄動的帶截段的長度或者垂度持續(xù)改變，從而按照需求借助于帶引導(dǎo)區(qū)域可以提供對帶的較慢或較快的進(jìn)給或者較慢或較快的回拉以防止機器故障。所提到的帶引導(dǎo)區(qū)域是料箱的固定部分且通常包括由馬達(dá)運轉(zhuǎn)的輥子或其它輸送機構(gòu)，利用它們帶可以快速地且在很大程度上無打滑地在兩個輸送方向上運動。
[0021]為了可以最優(yōu)地完成帶引導(dǎo)區(qū)域的任務(wù)，為帶引導(dǎo)區(qū)域優(yōu)選配屬有調(diào)節(jié)設(shè)備，用于在考慮到所述至少一個施裝頭對圍箍帶的消耗以及其在圍箍過程期間和/或在更換到另一待圍箍的物品集、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組時的重疊的、豎直和水平的運動的情況下調(diào)節(jié)在連續(xù)儲備與至少一個圍箍頭之間的帶應(yīng)力。因此，調(diào)節(jié)設(shè)備控制圍箍帶在所有輸送方向上的所有輸送驅(qū)動運動，且這依賴于在至少一個施裝頭的不同的運動期間的帶需求。在使用多個施裝頭的情況下，相應(yīng)地需要多個帶引導(dǎo)截段和多個帶有要連續(xù)地繞開的圍箍帶的儲備卷，從而可以用相同的方式給所有施裝頭供送圍箍帶，而可以在圍箍和/或操作圍箍帶時不產(chǎn)生碰撞、過高的帶應(yīng)力或其它故障。[0022]所需的帶補充或回轉(zhuǎn)可選地可以借助于能以不同的方式工作的合適的傳感器來確定。因此例如為了識別帶應(yīng)力可以設(shè)置有光柵或其它圖像捕獲設(shè)備(例如攝像機)。帶應(yīng)力可選地也可以機械地、感應(yīng)地或以其它途徑來檢測。這些帶應(yīng)力檢測設(shè)備優(yōu)選地可以與調(diào)節(jié)設(shè)備相聯(lián)接。在較簡單的實施方案中如下同樣足夠，即，帶輸送分別以在帶引導(dǎo)區(qū)域或者料箱的區(qū)域中的距離傳感器和/或角度傳感器來檢測，例如通過簡單的旋轉(zhuǎn)發(fā)送器或者回轉(zhuǎn)式發(fā)送器，它們可以配屬于帶引導(dǎo)區(qū)域中的偏轉(zhuǎn)輥子或者驅(qū)動輥子。它們的信號可以給調(diào)節(jié)設(shè)備提供有說服力的值，這些值可以與施裝頭的位置檢測相關(guān)聯(lián)地提供用于圍箍帶的必要的輸送長度或回轉(zhuǎn)長度。在圍箍帶的連續(xù)儲備與自由的帶引導(dǎo)截段之間優(yōu)選存在所謂的主動式帶引導(dǎo)裝置，利用其進(jìn)行整個調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)在料箱與施裝頭之間的“自由飄動”地引導(dǎo)的帶截段的垂度。該帶引導(dǎo)調(diào)節(jié)裝置通常包括驅(qū)動馬達(dá)，其與用于帶的輸送輥子或類似物共同起作用且使帶在兩個方向上運動和/或收回。
[0023]最后，本發(fā)明包括一種用于調(diào)節(jié)/控制在料箱的連續(xù)儲備與可運動的圍箍頭或施裝頭之間自由地或者“自由飄動地”引導(dǎo)的圍箍帶的帶應(yīng)力的調(diào)節(jié)和/或控制方法。該方法尤其用于在根據(jù)先前所描述的實施方案中的其中一個的圍箍站的情況下調(diào)節(jié)帶應(yīng)力。借助于根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)和/或控制方法，在循環(huán)和/或來回地且可能以部段波動的速度運動的施裝頭或圍箍頭與帶有連續(xù)儲備的料箱和/或后置于該料箱的引導(dǎo)區(qū)域(儲備站)之間圍箍帶的無引導(dǎo)地且/或自由飄動地引導(dǎo)的截段在其帶應(yīng)力或者其垂度上在最大允許的垂度與不能超過的帶應(yīng)力之間的預(yù)先給定的限度內(nèi)保持和/或進(jìn)給。在這種情況下，在施裝頭或者圍箍頭與連續(xù)儲備或帶引導(dǎo)區(qū)域之間的帶應(yīng)力可以在考慮多個必要時變化的輸入?yún)?shù)的情況下被持續(xù)地重新調(diào)節(jié)。
[0024]在該調(diào)節(jié)方法中，第一輸入?yún)?shù)可以由通常的進(jìn)給路程構(gòu)成，該進(jìn)給路程對于補償在圍箍物品集、包裝貨物或成組的物品時所消耗的圍箍帶的長度而言是必需的。這通常是圍箍帶的相對較慢的進(jìn)給。與之相反，第二輸入?yún)?shù)可以由在將帶“射入”到施裝頭或圍箍頭的范圍內(nèi)的情況下的快速的帶進(jìn)給的考慮導(dǎo)出。在此，圍箍帶必須相對較快地被進(jìn)給。這種快速的進(jìn)給反復(fù)地短時間地且一再循環(huán)地出現(xiàn)。
[0025]此外，用于該調(diào)節(jié)方法的第三輸入?yún)?shù)可以對中速的由施裝頭或圍箍頭的來回運動引起的暫時波動的進(jìn)給和/或中速的收回的考慮形成。施裝頭交替地平行于物品集或物品的輸送方向移動并施加圍箍。緊接著，它以相同的速度，但典型地以明顯較高的速度引回，以便于運動到另一物品集上方且在那里施加圍箍。只要圍箍被施加并被拉緊，那么施裝頭就逆著帶輸送方向再次運動回來，從而使圍箍帶必須以適當(dāng)?shù)木嚯x回拉或者收回，以便于減小垂度且防止帶卷入。為了調(diào)節(jié)帶應(yīng)力，三個所提及的輸入?yún)?shù)中的至少兩個，尤其是所有三個輸入?yún)?shù)為了獲得用于在帶引導(dǎo)區(qū)域中的圍箍帶的受控制的進(jìn)給或收回的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)選持續(xù)地被考慮并相互抵消。重疊的帶運動可以由此算出且可以非?？斓厍覄討B(tài)地進(jìn)行。
[0026]當(dāng)與本說明書相關(guān)聯(lián)地僅概括地提到圍箍時，由此原則上指的是足夠柔韌的、機械穩(wěn)定的且易于輸送的連續(xù)材料，其一般由卷被展開。圍箍例如可以通過一個、兩個或多個由繩線材料、線材、塑料、金屬、紙或由復(fù)合材料構(gòu)成的帶形成，它們在它們的端部處被粘接、焊接、夾緊、打結(jié)或其它方式連接在一起。作為備選，如下變型方案也是可行的，在該變型方案中，圍箍作為閉合的環(huán)被放置到物品集或成組件上方且在構(gòu)成圈環(huán)的情況下被拉緊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面將借助附圖對本發(fā)明的實施例及其優(yōu)點作進(jìn)一步說明。各單個元件彼此在圖中的大小比例不再與實際的大小比例相符，這是因為一些形狀被簡化地示出而另一些形狀為了更清楚相比其它元件被放大地示出。
[0028]圖1以示意性的側(cè)視圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明的圍箍站的實施方案；
[0029]圖2以示意性的頂視圖形式示出了帶有圍箍站的包裝機的輸送路段的一部分；
[0030]圖3示出了由六個飲料容器構(gòu)成的物品集的透視圖，該物品集利用水平地圍繞飲料容器的外側(cè)拉緊的圍箍帶保持在一起；
[0031]圖4以示意性的圖示形式示出了圍箍站的最重要的部件；
[0032]圖5以方塊圖形式示出了在控制或調(diào)節(jié)方法中被處理的輸入?yún)?shù)。
[0033]對本發(fā)明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附圖標(biāo)記。此外，為了清楚起見在各個附圖中僅示出對于相應(yīng)附圖的描述而言必要的附圖標(biāo)記。這些示出的實施方式僅表示根據(jù)本發(fā)明的裝置或根據(jù)本發(fā)明的方法可以如何來設(shè)計的示例而不表示最終的限制。
【具體實施方式】
[0034]圖1的示意性的側(cè)視圖借助實施例示出了根據(jù)本發(fā)明的圍箍站10，其利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集12、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組放置的和/或拉緊的形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍14來圍箍成組件、物品集12、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物，該圍箍14在構(gòu)成牢固的結(jié)合的情況下被拉緊。
[0035]在所示的實施例中，物品集12尤其根據(jù)圖3可以由多個組合在一起的飲料容器16構(gòu)成，它們通過水平延伸的圍箍14被保持在一起。可選地，容器16和/或圍箍14可以設(shè)有提手18，其要么可以由圍箍材料構(gòu)成要么也可以由薄膜材料或類似物構(gòu)成。提手18的固定例如通過粘接部位可以處在兩個或多個容器16的外周側(cè)面處。提手18必要時同樣可以由封閉的環(huán)構(gòu)成，其從下方接合水平地圍繞物品集12的容器16拉緊的圍箍14。利用圍箍14被保持在一起的成組件、物品集12、包裝貨物等等可選地同樣可以具有幾乎任意的其他配置。圖3的圖示僅作為示例來理解。
[0036]圍箍站10是包裝機20的一部分，該包裝機例如根據(jù)圖2來配置且可以具有帶有單道或多道地構(gòu)造的用于輸送待圍箍的物品集12的水平輸送設(shè)備24的運輸路段22。圍箍站10包括至少一個可以從上方單個地供送給待圍箍的物品集12的且可以至少對于圍箍循環(huán)和帶拉緊循環(huán)而言平行地且近似與待圍箍的物品集12同步地在輸送方向26上運動的施裝頭28。然而通常為了達(dá)到足夠的輸送速度和加工速度，在一個圍箍站10中布置有多個這樣的施裝頭28，例如兩個(圖1)或四個(圖2)同時運行的施裝頭28。此外，圍箍站10包括帶有待展開的圍箍帶34的連續(xù)儲備32的料箱30，該圍箍帶被供送給至少一個施裝頭28。在多個圍箍頭28的情況下，料箱30必須具有相應(yīng)數(shù)量的帶有待展開的圍箍帶34的卷或者連續(xù)儲備卷32，以便可以給所有施裝頭28同樣地供以圍箍帶34。
[0037]如圖1中以示意的方式可辨認(rèn)出的那樣，在該區(qū)域中以附圖標(biāo)記36標(biāo)明的圍箍帶在帶有圍箍帶34的同樣固定的連續(xù)儲備32的固定的料箱30與施裝頭28之間無引導(dǎo)地且自由飄動地延伸地來引導(dǎo)和輸送。圍箍站10通常處在機架38中，其同樣容納圖2中未示出的用于存儲由卷32或類似物連續(xù)地卷開的圍箍帶34的料箱30。由該料箱30進(jìn)行自由飄動地被引導(dǎo)的圍箍帶36至其使用位置的供送，該使用位置通過每個存在的施裝頭28各自的工作區(qū)域來限定。在所示的實施例中，多個施裝頭28在機架38內(nèi)運動且負(fù)責(zé)物品集12的自動化的圍箍。
[0038]在帶有圍箍帶34的連續(xù)儲備32的料箱30與施裝頭28之間布置有可控制的帶引導(dǎo)區(qū)域40，其用于對循環(huán)和/或來回地運動的施裝頭28與料箱30之間的圍箍帶的被自由引導(dǎo)的截段36的進(jìn)給和/或收回。因為施裝頭28以在不同的方向上不斷波動的速度平行于或逆著水平輸送設(shè)備24的輸送方向26運動，所以自由飄動的帶截段36的垂度或者長度持續(xù)變化，從而按照需求借助于帶引導(dǎo)區(qū)域40可以提供對帶36的較慢或較快的進(jìn)給或者較慢或較快的回拉，這防止了由太過下垂或太過繃緊的帶截段36引起故障的危險。
[0039]如圖4的示意圖所示的那樣，帶引導(dǎo)區(qū)域40是料箱30的組成部分或者配屬于該料箱且通常包括由馬達(dá)運行的輥子42或其它的輸送機構(gòu)，利用它們帶36可以快速且在很大程度上無打滑地在兩個輸送方向上運動。帶引導(dǎo)區(qū)域40和輸送輥子42配屬有調(diào)節(jié)設(shè)備44，其用于在圍箍過程期間和/或在更換到另一待圍箍的物品集12時在考慮到其對圍箍帶34的消耗以及其重疊的豎直和水平的運動的情況下調(diào)節(jié)料箱30與施裝頭28之間的帶應(yīng)力。調(diào)節(jié)設(shè)備44控制圍箍帶34、36在所有輸送方向上的所有輸送驅(qū)動運動，并且這依賴于在施裝頭28的不同的運動期間的帶需求。
[0040]在使用多個施裝頭28的情況下相應(yīng)地需要多個帶引導(dǎo)截段40和多個帶有連續(xù)地卷開的圍箍帶34的儲備卷32，從而使所有施裝頭28可以用相同的方式以自由飄動地引導(dǎo)的圍箍帶36來供送，而在圍箍和/或手操作圍箍帶36時不會產(chǎn)生碰撞，不會出現(xiàn)不允許地高的帶應(yīng)力或其它故障。
[0041]所需的帶進(jìn)給或回轉(zhuǎn)可選地可以借助于能以不同方式工作的合適的傳感器來確定。因此例如為了識別帶應(yīng)力可以使用光學(xué)傳感器46或類似物。帶應(yīng)力可選地同樣可以借助于機械傳感器48或以其它方式來檢測。這些帶應(yīng)力檢測設(shè)備46、48與調(diào)節(jié)設(shè)備44相聯(lián)接，由此這個調(diào)節(jié)設(shè)備可以用對于圍箍帶36的自由飄動的區(qū)域的正確的帶應(yīng)力而言所需的方式控制輸送輥子42。在較簡單的實施方案中如下同樣可能足夠，S卩，分別以在帶引導(dǎo)區(qū)域40或者料箱30的區(qū)域中的距離傳感器和/或角度傳感器50來檢測帶輸送，例如通過簡單的旋轉(zhuǎn)發(fā)送器，其可以配屬于帶引導(dǎo)區(qū)域40中的偏轉(zhuǎn)輥子或驅(qū)動輥子42。它們的信號可以給調(diào)節(jié)設(shè)備44提供有說服力的值，這些值可以與施裝頭28的位置檢測相關(guān)聯(lián)地提供用于圍箍帶36的必要的輸送長度或回轉(zhuǎn)長度。
[0042]當(dāng)圍箍帶34的儲備32耗盡時，施裝頭28為了將新的帶頭穿入可以全自動地在料箱30處或者在其帶引導(dǎo)元件40處進(jìn)行對接，由此實現(xiàn)了帶到施裝頭28的帶引導(dǎo)元件中的穿入和受控制的遞送。以該方式，新的圍箍帶頭由料箱30到至少一個施裝頭28的通過其自動控制的靠近和/或通過其到料箱30上的對接以及通過圍箍帶36到施裝頭28中的自動化的穿入的供送可以在由料箱30進(jìn)給圍箍帶的同時來進(jìn)行。
[0043]新的圍箍帶34到施裝頭28中的自動化的穿入在帶34的損壞或撕裂之后也可能是必需的。
[0044]圖5的示意性的方塊圖示出了在被驅(qū)動的輸送輥子42的調(diào)節(jié)或控制中的相互關(guān)系，這些輸送輥子是料箱30的帶引導(dǎo)區(qū)域40的一部分并由調(diào)節(jié)設(shè)備44來驅(qū)控。調(diào)節(jié)或控制方法用于調(diào)節(jié)或者控制在料箱30與可運動的施裝頭28之間“自由飄動地”引導(dǎo)的圍箍帶36的帶應(yīng)力。借助于該方法，圍箍帶36在循環(huán)和/或來回地且可能以不斷波動的速度運動的施裝頭28與帶有連續(xù)儲備32和配屬于它的帶引導(dǎo)區(qū)域40的料箱30之間的無引導(dǎo)地且/或自由飄動地引導(dǎo)的截段在其帶應(yīng)力或者其垂度上在最大允許的垂度與不能超出的帶應(yīng)力之間的可預(yù)先給定的限度內(nèi)保持和/或進(jìn)給。為此，在施裝頭28與帶引導(dǎo)區(qū)域40之間的帶應(yīng)力在考慮到多個通常不斷變化的輸入?yún)?shù)的情況下被持續(xù)地重新調(diào)節(jié)。
[0045]在該調(diào)節(jié)或控制方法中，第一輸入?yún)?shù)52可以由通常的進(jìn)給路程形成，該進(jìn)給路程對于補償圍箍帶34或者36在圍箍各自的物品集12時所消耗的長度而言是必需的。這通常是圍箍帶36的自由飄動的截段的相對較慢的進(jìn)給。與之相反，第二輸入?yún)?shù)54可以由對在將帶“射入”到施裝頭28的范圍內(nèi)的情況下的快速的帶進(jìn)給的考慮導(dǎo)出。在此，圍箍帶36必須相對較快地被進(jìn)給。這種快速的進(jìn)給反復(fù)地短時間地且一再循環(huán)地出現(xiàn)。用于該方法的第三輸入?yún)?shù)56由對中速的由施裝頭28的來回運動引起的暫時波動的進(jìn)給和/或中速的收回的考慮形成。施裝頭28交替地平行于物品集12的輸送方向26移動并施加圍箍14。緊接著，施裝頭28以相同的速度，但典型地以明顯較高的速度逆著輸送方向26被引回，以便于運動到另一物品集12上方且在那里施加圍箍14。
[0046]只要圍箍14被施加并被拉緊，那么施裝頭28就逆著水平輸送設(shè)備24的帶輸送方向26再次運動回來，從而使圍箍帶34或者36必須借助于被驅(qū)動的輥子42以適當(dāng)?shù)木嚯x回拉或者收回，以便于減小垂度且防止帶36卷入。
[0047]為了調(diào)節(jié)或控制帶應(yīng)力，三個所提及的輸入?yún)?shù)52、54和56中的至少兩個，尤其是所有三個輸入?yún)?shù)52、54和56為了獲得用于在帶引導(dǎo)區(qū)域40中的圍箍帶36的受控制的進(jìn)給或收回的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)選持續(xù)地被考慮并相互抵消。重疊的帶運動可以由此算出且可以非常快地且動態(tài)地進(jìn)行。
[0048]圖5的簡化的圖示以三個輸入?yún)?shù)52、54和56和輸送輥子42依賴于此的借助于調(diào)節(jié)設(shè)備44的控制相結(jié)合的形式雖然并沒有在實際意義上對調(diào)節(jié)方法加以說明，這是因為這樣的調(diào)節(jié)方法取決于被調(diào)節(jié)的參數(shù)反作用于影響的輸入?yún)?shù)。但是因為圍箍帶34的自由飄動的截段36的帶應(yīng)力不僅受輸入?yún)?shù)52、54和56影響，而且同樣還受輸送輥子的相應(yīng)的控制影響，所以在當(dāng)前的情況下原則上可以討論帶應(yīng)力調(diào)節(jié)。
[0049]在此最后要強調(diào)的是，帶引導(dǎo)的自由飄動的分布至少延伸到施裝頭28的工作區(qū)域58上。工作區(qū)域58通過施裝頭28的最大的運動范圍或作用半徑來限定。該運動范圍58例如當(dāng)施裝頭28在圍箍期間跟隨被輸送的成組件或物品集12或在結(jié)束的圍箍過程之后被轉(zhuǎn)換到另一物品集12或待圍箍的成組件時得出。原則上，在此帶供送可以從所有任意的方向，例如在側(cè)向、從上方、從下方等等來進(jìn)行。在此，施裝頭28的運動可以借助于龍門式機械裝置、借助于關(guān)節(jié)型機械裝置或以其它方式來控制。施裝頭28在此由于其運動學(xué)原理可達(dá)到和覆蓋的空間限定了施裝頭28的所提及的工作區(qū)域58。無引導(dǎo)的且被稱作“自由飄動”的帶分布至少延伸到該工作區(qū)域58上。顯然，例如當(dāng)遞送區(qū)域或帶引導(dǎo)區(qū)域40與施裝頭28的工作區(qū)域58的邊界相間隔地置放時，“自由飄動”的帶分布同樣可以伸出超過工作區(qū)域58。
[0050]因此，如在圖1和4中示出的那樣，無引導(dǎo)的或自由飄動的帶分布可選地同樣可以延伸超出施裝頭28的工作區(qū)域58，例如當(dāng)料箱30或配屬于或后置于該料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域40與處在其中的輸送輥子42形成了被引導(dǎo)的帶34至接在其上的無引導(dǎo)或自由飄動的帶引導(dǎo)區(qū)域36的遞送部位。
[0051]本發(fā)明在參照優(yōu)選的實施方式的情況下進(jìn)行描述。然而如下對于技術(shù)人員而言可以想到的是，可以對本發(fā)明進(jìn)行變換或改變，而在此不會離開下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0052]附圖標(biāo)記列表
[0053]10 圍箍站
[0054]12物品集
[0055]14 圍箍
[0056]16飲料容器
[0057]18 提手
[0058]20包裝機
[0059]22運輸路段
[0060]24水平輸送設(shè)備
[0061]26輸送方向
[0062]28施裝頭
[0063]30 料箱
[0064]32連續(xù)儲備、卷
[0065]34圍箍帶
[0066]36自由飄動的/無引導(dǎo)的圍箍帶
[0067]38 機架
[0068]40帶引導(dǎo)區(qū)域
[0069]42輥子、輸送輥子
[0070]44調(diào)節(jié)設(shè)備
[0071]46光學(xué)傳感器
[0072]48機械傳感器
[0073]50角度傳感器、角度計
[0074]52第一輸入?yún)?shù)
[0075]54第二輸入?yún)?shù)
[0076]56第三輸入?yún)?shù)
[0077]58 (施裝頭28的)工作區(qū)域
【權(quán)利要求】
1.一種用于利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集(12)、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的外側(cè)放置的和/或拉緊的、形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍帶(14、34)來圍箍成組件、物品集(12)、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物的方法，所述圍箍帶為了形成物品集(12)、包裝貨物等等的牢固的結(jié)合被拉緊，其中，所述圍箍帶(34)從料箱(30)被供送給至少一個施裝頭(28),所述施裝頭用于將圍箍(14)施加到各一個成組件、物品集(12)、至少一個包裝貨物和/或成組的物品或包裝貨物上，并且其中，所述圍箍帶(34、36)至少在所述施裝頭(28)的工作區(qū)域(58)內(nèi)在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸和輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圍箍帶(34、36)在所述料箱(30)和/或配屬于或后置于所述料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域(40)與所述施裝頭(28)之間在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸和輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個施裝頭(28)至少在圍箍過程和/或帶拉緊過程期間以平行指向的且近似同步的運動跟隨在水平輸送設(shè)備(24)上運動的物品集(12)、包裝貨物或成組的物品或包裝貨物并緊接著被供送給另一待圍箍的物品集(12)、包裝貨物等等，并且其中，所述圍箍帶(34)在循環(huán)和/或來回地運動的施裝頭(28)與所述料箱(30)和/或配屬于或后置于所述料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域(40)之間的自由飄動的且/或在很大程度上無引導(dǎo)地延伸的截段(36)在其帶應(yīng)力或者其垂度上在最大允許的垂度與不能超過的帶應(yīng)力之間的能預(yù)先給定的限度之內(nèi)保持和/或進(jìn)給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在所述施裝頭(28)與所述料箱(30)或所述帶引導(dǎo)區(qū)域(40)之間的帶應(yīng)力在考慮到多個在圍箍物品集(12)、包裝貨物等等期間和在所述至少一個施裝頭(28)的運動行程中變化的輸入?yún)?shù)(52、54、56)的情況下持續(xù)地或以有規(guī)律的時間間隔來重新調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，新的圍箍帶頭(34、36)由料箱(30)到至少一個施裝頭(28)的通過其自動控制的靠近和/或通過其到所述料箱(30)上或到所述料箱的后置的帶引導(dǎo)區(qū)域(40)上的對接以及通過所述圍箍帶(34、36)到所述施裝頭(28)中的自動化的穿入的供送在由所述料箱(30)進(jìn)給所述圍箍帶(34、36)的同時進(jìn)行。
6.一種用于利用至少一個近似水平地和/或豎直地和/或?qū)堑貒@物品集(12)、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的外側(cè)放置的和/或拉緊的、形成敞開的或閉合的環(huán)的圍箍帶(14、34 )來圍箍成組件、物品集(12 )、包裝貨物和/或成組的物品、包裝貨物或類似物的圍箍站(10)，所述圍箍帶為了形成物品集(12)、包裝貨物等等的牢固的結(jié)合被拉緊，所述圍箍站包括用于輸送待圍箍的物品集(12 )、包裝貨物或成組的物品或包裝貨物的水平輸送設(shè)備(24)、至少一個能從上方單個地供送給物品集(12)、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組的且至少對于圍箍循環(huán)和帶拉緊循環(huán)而言能與各個待圍箍的物品集(12)、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組平行地且近似同步地在輸送方向(26 )上運動的施裝頭(28 )以及帶有待展開的圍箍帶(34)的連續(xù)儲備(32)的料箱(30)，所述圍箍帶被供送給所述至少一個施裝頭(28)，其中，所述圍箍帶(34、36)至少在所述施裝頭(28)的工作區(qū)域(58)內(nèi)在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸和輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圍箍站，其中，在帶有所述圍箍帶(34)的連續(xù)儲備(32)的料箱(30 )與所述至少一個施裝頭(28 )之間布置有用于進(jìn)給和/或收回圍箍帶(34 )在循環(huán)和/或來回地運動的施裝頭(28 )與料箱(30 )的連續(xù)儲備(32 )之間的自由引導(dǎo)的截段(36 )的帶引導(dǎo)區(qū)域(40)，其中，在所述料箱(30)和/或所述帶引導(dǎo)區(qū)域(40)與所述施裝頭(28)之間圍箍帶(34)在很大程度上無引導(dǎo)地且/或自由飄動地延伸和輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圍箍站，其中，為所述帶引導(dǎo)區(qū)域(40)配屬有調(diào)節(jié)設(shè)備(44)，所述調(diào)節(jié)設(shè)備用于在考慮到所述至少一個施裝頭(28)對圍箍帶(34、36)的消耗以及所述至少一個施裝頭(28)在圍箍過程期間和/或在更換到另一待圍箍的物品集(12)、包裝貨物或者物品組或包裝貨物組時重疊的、豎直和水平的運動的情況下調(diào)節(jié)在所述連續(xù)儲備(32)或者所述料箱(30)與所述至少一個施裝頭(28)之間的帶應(yīng)力。
9.一種用于調(diào)節(jié)/控制在帶有連續(xù)儲備(32)的料箱(30)與能運動的施裝頭(28)之間自由引導(dǎo)的圍箍帶(34、36)的帶應(yīng)力的調(diào)節(jié)和/或控制方法，尤其是用于在根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的圍箍方法的情況下或在根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的圍箍站(10)的情況下調(diào)節(jié)帶應(yīng)力的調(diào)節(jié)和/或控制方法，其中，在所述施裝頭(28)的工作區(qū)域(58)內(nèi)且/或在循環(huán)和/或來回地運動的施裝頭(28)與所述帶有連續(xù)儲備(32)的料箱(30)和/或配屬于或后置于所述料箱的帶引導(dǎo)區(qū)域(40)之間所述圍箍帶(34)的無引導(dǎo)地且/或自由飄動地引導(dǎo)的截段(36)在其帶應(yīng)力或者其垂度上在最大允許的垂度與不能超過的帶應(yīng)力之間的能預(yù)先給定的限度內(nèi)保持和/或進(jìn)給。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)方法，其中，在所述施裝頭(28)與所述帶有連續(xù)儲備(32)的料箱(30)或所述帶引導(dǎo)區(qū)域(40)之間的帶應(yīng)力在考慮到多個可變地改變的輸入?yún)?shù)(52、54、56)的情況下持續(xù)地或以有規(guī)律的時間間隔來重新調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的調(diào)節(jié)方法，其中，第一輸入?yún)?shù)(52)由用于補償所述圍箍帶(34、36 )在圍箍物品集(12 )、包裝貨物或成組的物品時所消耗的長度的通常的進(jìn)給路程形成，和/或其中，第二輸入?yún)?shù)(54 )由對在通過所述施裝頭(28 )實施的圍箍過程期間的快速的帶進(jìn)給的考慮形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的調(diào)節(jié)方法，其中，第三輸入?yún)?shù)(56)由對由所述施裝頭(28)在追隨待圍箍的成組件、物品集(12)、包裝貨物和/或成組的物品或包裝貨物時的來回運動引起的暫時波動的進(jìn)給和/或收回的考慮形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的調(diào)節(jié)方法，其中，為了調(diào)節(jié)帶應(yīng)力，三個輸入?yún)?shù)(52、54、56)中的至少兩個，尤其所有三個輸入?yún)?shù)(52、54、56)為了獲得用于帶引導(dǎo)區(qū)域(40)中的圍箍帶(34)的受控制的進(jìn)給和/或收回的調(diào)節(jié)參數(shù)被持續(xù)地考慮到并相互抵消。
【文檔編號】B65B27/04GK103534172SQ201280022836
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月9日
【發(fā)明者】米夏埃爾·哈特爾, 曼紐爾·庫默斯, 庫爾特·佩爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司