用于將線材定張力和定速或定量地供給至紡織機的方法及設備的制作方法
【專利摘要】一種用于將紗線定張力和定速或定量地供給至紡織機（T）的方法，該紡織機的加工點遠離將紗線（F）從其上退卷的線軸（2）；設置第一供給控制和調(diào)節(jié)回路，該第一供給控制和調(diào)節(jié)回路呈現(xiàn)出用于所述紗線（F）的第一張力測量裝置和調(diào)節(jié)裝置。形成第二控制回路的一部分的速率測量裝置設置在所述點或區(qū)域的附近以測量該速率，基于測量到的速率數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)紗線供給張力，以在所述加工區(qū)域或點處獲得所需的預先設定的速率值。
【專利說明】用于將線材定張力和定速或定量地供給至紡織機的方法及設備
【技術領域】
[0001]根據(jù)獨立權利要求的前序部分所述，本發(fā)明涉及一種用于將紗線供給至紡織機的方法及設備，該方法及設備均將定張力供給的益處(簡易處理和無需與該紡織機相互作用)和定速供給的益處(所供給的紗線的數(shù)量恒定，因此，在該過程期間，質(zhì)量高且對于任何速率不規(guī)則性的控制良好)自動地結(jié)合起來。
[0002]眾所周知，紡織機生產(chǎn)物品所用的紗線必須優(yōu)選地被以定張力或定速的方式供給至該紡織機以使生產(chǎn)能夠在無缺陷的情況下進行。
【背景技術】
[0003]這種供給由通常用于確保紡織生產(chǎn)過程的質(zhì)量的已知設備來實現(xiàn)；這是依靠它們的用以實時確保將紗線例如定速供給至紡織機、由此確保定量供給紗線的能力來實現(xiàn)的。
[0004]然而，這類供給是這樣一種技術，該技術可能僅通過依靠使放線裝置(takeoff)滾動來供給紗線，這種技術涉及線軸的旋轉(zhuǎn)并且必然不能通過已知的頭-尾方法將兩個線軸連接在一起。因此，該技術不能使機器不間斷地運行，因為該間斷對用新線軸替換空線軸而H是必需的。
[0005]利用越端放線裝置(over-end takeoff)的定速供給系統(tǒng)明顯地會使若干個線軸能夠通過頭尾方法被連接在一起，這在任何情況下都會是不適用的，這是因為由于紗線具有固有的彈性，因此它在空線軸與滿線軸之間的退卷(unwinding)會導致在取決于它的退卷張力的程度上的紗線伸長；因此定速/量供給會是非常易變的(就所供給的紗線量而言)，紗線量變化量取決于從線軸上退卷的紗線所具有的張力。
[0006]這類供給還對于與紡織機進行的必不可少的相互作用具有限制:在這方面，根據(jù)所需的拉伸比，控制單元必須時刻獲知紡織機的收集率或利用率，以便使線軸或繞線筒(bobbin)附近的旋轉(zhuǎn)構件的設定點自身適應于(加工點或區(qū)域處的)收集率。因此，該系統(tǒng)必須以與該紡織機電氣對稱的方式工作。
[0007]US6676054描述了一種用于在頭尾形式的情況下利用越端放線方法將紗線從線軸上退卷的方法。這是通過將從其上退卷每條紗線的線軸以與對應的導紗構件有關的特定方式定位來實現(xiàn)的，該特定方式用以為了減小紗線退卷張力在滿線軸與空線軸之間的變化并由此減小通過與在陶瓷點或轉(zhuǎn)換點(passage point)處的導紗器的接觸而產(chǎn)生的摩擦力的變化來確定最佳的角度和距離。然而，所述專利并未描述與所述紗線由于線軸與該紗線所供給的紡織機的加工插入?yún)^(qū)或點之間的距離而經(jīng)歷的速率和張力變化有關的任何問題，該專利也并未提出任何紗線控制解決方案，該紗線控制解決方案能夠使進入機加工區(qū)的、特別是進入用于生產(chǎn)衛(wèi)生巾的機器的機加工區(qū)的紗線的速率和張力保持恒定。
[0008]EP-489307描述了一種用于控制供給至利用紗線的紡織機的至少一種紗線的數(shù)量的方法。它包括:第一階段或自學習階段，在該階段中，生產(chǎn)樣本物品，對與機器的運行特性有關的數(shù)據(jù)和與在該第一階段期間供給至該機器的紗線數(shù)量有關的數(shù)據(jù)進行存儲；以及至少一個第二階段，在該階段中，生產(chǎn)對應于該樣本的物品。在該第二階段期間，將與這些物品的生產(chǎn)有關的數(shù)據(jù)(即機器運行數(shù)據(jù)和為該生產(chǎn)而供給的紗線數(shù)量)與存儲數(shù)據(jù)進行比較，隨后基于該比較，將紗線供給裝置控制成將所述數(shù)量在整個生產(chǎn)過程期間保持恒定。
[0009]該方法通過用于生產(chǎn)過程的控制單元與紡織機的相互作用來實現(xiàn)，使得紗線供給速率與紡織機的紗線吸收率始終處于所需的比率。
[0010]所述解決方案和其它類似的解決方案并不在將紗線從對應的線軸上退卷之后并且在該紗線進入機器之前提供對于紗線速率的精確控制，而僅僅是提供恒定的“拉伸率”，即機器吸收率(或收集率)與紗線供給速率之間的恒定的比率。
[0011]該解決方案也不適于通過連續(xù)的過程來加工紗線，而是僅通過并且唯一地通過不連續(xù)的過程來加工紗線，因此，該解決方案的特征在于包括等周期的重復，例如圓型針織機(中小直徑)上的等周期的重復。
[0012]其它的解決方案也是已知的，這些解決方案傾向于在將紗線供給至紡織機的期間，通過將線軸仔細地“以物理的方式”設置于紡織機來將該紗線所承受的摩擦力減至最低限度。然而，這些解決方案并不對于向紡織機所供給的紗線供給速率(和張力)提供實際控制。
[0013]以本 申請人:的名義的EP1901984描述了一種用于將紗線以定張力供給至紡織機(例如衛(wèi)生巾生產(chǎn)機器)的加工點的方法，該加工點遠離紗線從其上退卷的線軸或等效支承構件。通過測量紗線張力并將該參數(shù)控制和調(diào)節(jié)成在將紗線從線軸上退卷之后由紡織機即刻開始使用該紗線時的第一預定張力值而在線軸附近對紗線張力進行控制。第二張力測量裝置設置在紡織機的附近，以實現(xiàn)對于該參數(shù)的控制，該第二張力測量裝置用于調(diào)節(jié)線軸附近的紗線張力；如此一來，通過在使用紡織機的期間更改第一張力值而在機器處獲得所需張力。這是通過將在該紡織機的入口處測量到的紗線張力與第二預定張力值相比較來實現(xiàn)的，所述比較用以使得所述測量到的張力值恒定地等于在整個機器使用期所使用的所述第二預定值。
[0014]與該已知的解決方案相關的所述專利文本描述了一種用于解決使設定紗線張力值在第二測定裝置附近是一致的這一問題的方法和對應的設備，但它不能對在這些張力測量設備之后的不同的摩擦力值進行補償，這種不同的摩擦力值例如由在衛(wèi)生巾生產(chǎn)機器上使用上膠器所導致或者由于圓型針織機的導紗器所導致。因此，機器下游的摩擦力差異會產(chǎn)生張力增量，由此產(chǎn)生紗線拉伸量的增加(彈性紗線尤為明顯)。由此得出結(jié)論，在紡織機對其起作用的多種紗線中，這些紗線可全部具有相同的張力，但應當以不同的速率供給(未被該系統(tǒng)所補償?shù)哪Σ翉埩υ礁撸喚€就越被拉伸，這是因為拉伸在第二張力傳感器的下游產(chǎn)生)至該機器，這使成品的最終質(zhì)量惡化。
[0015]在審查中的所述專利文本中并未提出對進入機器的紗線的速率進行控制，也未提出對每根供給的紗線的消耗量進行精確控制(即對到達機器的紗線數(shù)量進行控制)。
[0016]US2009/17975描述了一種用于控制張力的方法，利用該張力，將用于制作輪胎的加強線材或纜材卷繞到模殼(form)上。該文本表明纜材或線材可以是單絲的或復絲的，并且可以是諸如織物或金屬之類的多種類型的。
[0017]該現(xiàn)有技術文獻描述了一種包括這樣一階段的方法，在該階段期間，將線材圍繞模殼卷繞，在該卷繞期間對該線材張力進行控制和管理。通過補償環(huán)來實現(xiàn)該控制和管理，該補償環(huán)的長度是變化的以抵抗彈簧的作用。
[0018]US2009/17954描述了一種能夠?qū)埩Ρ３趾愣ǖ乃俾士刂破鳎蝗欢?，文中并未表明或建議將該速率保持恒定。
[0019]此外，該現(xiàn)有技術專利既未描述也未提出通過控制和調(diào)節(jié)紗線張力值來保持恒定的速率，這種調(diào)節(jié)使測量到的速率能夠被保持成在預定值下是一致的。在US2009/179757所述的情況下，紗線供給在定張力的情況下發(fā)生，對張力調(diào)節(jié)點下游的速率進行測量，以便調(diào)節(jié)所述張力調(diào)節(jié)點前的紗線供給速率，從而使得沿所供給的紗線出現(xiàn)的張力變化最小化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和相關的設備，其能夠克服用于將紗線供給至紡織機的已知方法的上述限制。
[0021]另一目的是提供一種上述類型的方法和裝置，其能夠通過將定張力供給的優(yōu)點與定速供給的優(yōu)點相結(jié)合來安全可靠地供給紗線，從而克服兩種解決方案的各自的限制，特別是當在紡織機與從其退卷紗線的線軸之間的距離很大時(例如，它可以小于I米，但也可以是幾十米)，更是如此。
[0022]另一目的是提供一種方法和設備，其能夠通過設置用于紗線特征、即紗線張力和速率的多個調(diào)節(jié)回路，精確地控制紗線的消耗量(即供給至操作機器的紗線的數(shù)量)，以便由此獲得以一致的張力和恒定的供給速率進行的紗線供給，并因此確保生產(chǎn)出紗線數(shù)量完全恒定的物品，由此以已知的、可計算的、且有保證的成本生產(chǎn)出紗線數(shù)量完全恒定的物品O
[0023]另一目的是提供一種上述類型的方法和設備，其使拉伸率(即機器收集率與紗線供給速率的比率)能夠被編程，以便因此確實控制每個生產(chǎn)的物品所需的紗線數(shù)量。
[0024]另一目的是提供一種方法和對應的設備，其可在無需與紡織機同步的情況下被實施和運行，以便甚至是在已經(jīng)處于生產(chǎn)中和/或安裝好的機器上并且無需任何預先安排的情況下也是可實施的且是可安裝的。
[0025]將被本領域技術人員所明白的這些和其它目的通過根據(jù)所附權利要求所述的方法和設備來實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本發(fā)明將從附圖中而變得更加清楚，作為非限制性示例提供該附圖，并且附圖中:
[0027]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明所述的設備。
【具體實施方式】
[0028]參照所述圖1，本發(fā)明的設備也可以用于對于紗線F至紡織機T的供給進行控制，該紡織機T例如為衛(wèi)生巾生產(chǎn)機器，即是這樣一種紡織機，在該紡織機中，由該機器加工的對應的紗線從其上退卷的每個線軸設置于與該機器相距一定的距離處，該距離可從小于I米到幾十米不等。[0029]在該示例中，將紗線F從線軸2上退卷，該線軸2以已知的頭-尾方式連接至另一線軸I。當線軸2是空的時，這通過避免中斷而使得紡織機T能夠連續(xù)加工紗線。該紗線以越端放線的方式退卷。
[0030]在從線軸2上移除之后，紗線F通過常用的導紗器3。
[0031]紗線F隨后與用于測量和調(diào)節(jié)張力的裝置4協(xié)作，利用張力將該紗線F供給至機器T。
[0032]在圖中所示的示例中，該已知的裝置4包括紗線F卷繞在其上的旋轉(zhuǎn)元件4A (該紗線至少部分地被卷繞在該元件上或在該元件上經(jīng)歷多個轉(zhuǎn))；該旋轉(zhuǎn)元件由其自身的致動器或電機4B驅(qū)動，該電機4B例如為無刷型電機。諸如霍爾傳感器、編碼器等之類的常用的速率傳感器4C (優(yōu)選地被集成到該電機中)與該構件協(xié)作。該裝置4還設置有張力傳感器4D，該張力傳感器4D能夠在供給階段期間實時地且絕對準確地測量該紗線F的張力。
[0033]該裝置4的部件4B、4C和4D被連接至優(yōu)選地為微處理器型的控制電路或單元6，該控制電路或單元6基于由傳感器4D測量到的張力數(shù)據(jù)并利用預定的控制算法(例如比例積分微分(PID))將每個測量到的數(shù)據(jù)與預先設定的同類數(shù)據(jù)(定義為“設定點1_張力”)進行比較并且如果在所述數(shù)據(jù)之間存在差異，則它就對該構件4A進行干預(特別是對所述電機4B進行干預)，使得后者制動或加速以使得由傳感器4D測量到的紗線供給張力與存儲的張力值是一致的。
[0034]構件4A和4B、傳感器4C和4D及單元6 —起限定了用于紗線F的供給張力的第一測量和調(diào)節(jié)回路11，該第一測量和調(diào)節(jié)回路11具有非?？焖俚母深A時間。在這方面，一旦傳感器4D感測到紗線F的張力存在不期望有的變化，該第一調(diào)節(jié)回路就必須立即進行干預，在任何情況下，這種變化均在紗線從線軸2上退卷期間自然地產(chǎn)生，例如源于正取出的線軸的提升(advancement)。
[0035]在對多個紗線起作用的上述類型的紡織機中,這些紗線中的每個均優(yōu)選地通過利用多個導紗構件8A由對應的線軸引導至該機器，這些導紗構件8A通過與紗線相互作用更改了它的移動軌跡和它的空間角度。該相互作用產(chǎn)生了摩擦，該摩擦會或多或少地更改線軸與機器之間的紗線張力，該紗線張力會負面影響由該機器生產(chǎn)的物品。
[0036]該缺點通過本發(fā)明的該設備加以克服，本發(fā)明的該設備包括用于紗線F的張力和速率的第二調(diào)節(jié)回路的存在。該設備包括第二張力傳感器7A和速率傳感器7B (可能被集成到張力傳感器的內(nèi)部中或集成到其外部)，這些傳感器被設置于與第一傳感器4D相距一定距離的位置處，并且特別是設置在下列區(qū)域的附近，在該區(qū)域中，通過用于加工紗線的紡織機的常用退繞(withdrawal)構件(未示出)來退繞該紗線F。
[0037]在簡化形式中，該裝置7B可以是可圍繞針旋轉(zhuǎn)的簡單的輪子并且與用于有效轉(zhuǎn)數(shù)或幾分之一轉(zhuǎn)的計數(shù)器或速率傳感器相關聯(lián)。該傳感器可處于輪子的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。
[0038]第二傳感器7A和7B也被連接至控制電路或單元6 (作用在旋轉(zhuǎn)構件4A或者更確切地說作用在它的電機4B上)以與該控制電路或單元6 —起限定用于紗線F的張力和/或速率的第二調(diào)節(jié)回路15。
[0039]控制單元6基于預先設定的張力值和/或預先設定的速率值運行，該預先設定的張力值和/或預先設定的速率值根據(jù)該系統(tǒng)是定張力運行還是定速和定張力運行而被分別限定為設定點2_張力、設定點3_張力。[0040]在其第一且為最簡單的實施方式中，該系統(tǒng)完全如在EP1901984中所述的那樣運行，唯一的區(qū)別是控制單元6不僅確保了在紡織機T附近的紗線F的恒定張力(設定點2_張力)，而且還借助于速率傳感器7B繼續(xù)驗證機器附近的紗線速率是否位于可編程的設定范圍內(nèi)，該設定范圍被定義為例如設定點3_速率的百分比；如果該速率位于所述范圍之外可編程的確定時間，則該單元6發(fā)出警告或錯誤，并且可能停止該紡織機T。
[0041]該速率范圍可以是固定的，或者如果將若干個供給設備連接至該控制單元6(例如用以限定用于向機器供給若干紗線的控制系統(tǒng))，則該速率范圍可以是由與同每個供給的紗線相配合的每個傳感器7B (每個設備顯然具有其自身的速率傳感器)相關聯(lián)的單元讀取的速率的平均值的結(jié)果，或者，該速率范圍在不同的位置之間可以是不同的。
[0042]如果將該設備集成到該機器中并且因此從該機器接收收集率的值，則可以毫無疑問地確定用于產(chǎn)生警告或警報信號的控制范圍，通過適當?shù)慕涌谶B接(串行線、編碼器、近程式傳感器、...)直接或間接地從該機器獲取設定點3_速率的值。
[0043]在第二可能的實施方式中，該設備通過封閉住有關速率的第二控制回路15而將定張力供給的簡易性與定速供給的益處相結(jié)合。
[0044]因此，該設備通過在完全如在EP1901984中所述的定張力模式中運行開始，隨后通過同時連續(xù)監(jiān)控每個紗線的速率可以確定是否啟動該控制回路15，以便并不是使機器T附近的張力在設定點2_張力處是一致的，而是使所述紗線的速率在設定點3_速率處是一致的。
[0045]當該控制單元6認識到所供給的單根紗線或多根紗線的速率是恒定的并且它的張力可能也是不變的(讀取值被包含在可能是可編程的設定范圍內(nèi)可能是可編程的設定時間)時，該控制回路可以是或者始終是起作用的或者被自動啟動。
[0046]如果將系統(tǒng)集成到紡織機中，則該回路15在僅用于速率控制而運行的情況下顯然可由存在于接口協(xié)議中的串行指令或電信號啟動和停用。
[0047]因此，在已經(jīng)致動用以使紗線速率在設定點3_速率值處是一致的該控制回路的情況下，該控制單元6被限制成通過減小或增大該張力來(根據(jù)已知的PID算法來)校正該設定點2_張力值,使得紗線速率因此增大或降低，以便使所述速率值在設定點3_速率值下是一致的。
[0048]顯然，該設定點3_速率值可以是固定值(可能地是可編程的和/或是機器運行狀態(tài)的函數(shù)，例如以便將起動斜坡(ramp)期間的速率與實際加工速率相區(qū)分)，或者在將若干種不同的紗線供給設備連接至單個控制單元6 (以限定用于機器T的多個紗線的供給系統(tǒng))的情況下，該設定點3_速率值可以是由與同對應的紗線F協(xié)作的每個傳感器7B(顯然每個設備都具有其自身的速率傳感器)相關聯(lián)的單元讀取的速率的平均值的結(jié)果，或者該設定點3_速率值在不同的位置之間可以是不同的。
[0049]在該單元6將要封閉住該控制回路15以使紗線速率一致的時刻，該單元6繼續(xù)驗證設定張力(設定點2_張力)和由該傳感器7A讀取的張力，并且如果它認識到將要作出的校正是相當大的并處于可能是可編程的范圍之外且可能由于過度拉伸而造成紗線斷裂，或者如果該單元6認識到它無法對該錯誤進行補償時，它發(fā)出報警或警告并向紡織機或向操作者表明該不符合常規(guī)的情況。
[0050]當處于該全自動的運行模式(用以決定加工模式的張力與速率控制)中時，該設備并不要求與該機器的任何同步。
[0051]如果將該設備集成到該機器中并且因此該設備從該機器接收收集率值，則可毫無疑問地確定該設定點3_速率值，用于在停止第二回路15中使用，并且該設定點3_速率值因此可以恒定的拉伸率(機器吸收率與紗線供給速率的比率)運行，通過適當?shù)慕涌谶B接(串行線、編碼器、近程式傳感器、...)從該機器直接或間接地獲取該設定點3_速率的值。
[0052]在第三可能的實施方式中，該設備以全自動的方式將定張力供給的簡易性與定速供給的益處相結(jié)合。
[0053]由此，該設備通過在完全如在EP1901984中所述的定張力模式中運行開始，隨后通過同時連續(xù)監(jiān)控每個紗線的速率可以確定是否從定張力模式轉(zhuǎn)換至定速模式，以便并不是使機器T附近的張力在設定點2_張力處是一致的，而是使所述紗線的速率在設定點3_速率處是一致的。
[0054]當該控制單元6認識到所供給的單根紗線或多根紗線的速率是恒定的并且其張力可能也是不變的(讀取值被包含在可能是可編程的設定范圍內(nèi)可能是可編程的設定時間)時，該轉(zhuǎn)換(passage)可自動地發(fā)生。
[0055]如果將該設備集成到紡織機中，則該速率控制顯然可由存在于接口協(xié)議中的串行指令或電信號啟動和停用。
[0056]因此，在從定張力模式轉(zhuǎn)換至定速模式之后，該控制單元6開始并非關于張力而是關于速率來封閉住第二回路15，以由此改變供給器4的張力設定點(設定點1_張力)，從而使機器T附近的速率在預先設定的設定點3_速率下是一致的；如已經(jīng)陳述的那樣，該值可以是在從定張力轉(zhuǎn)換至定速期間的自學習的可編程的固定值。在包括若干上述類型的設備的多紗線供給系統(tǒng)中，所述預先設定的值可以對于所有紗線而言都是相等的或者在紗線與紗線之間是不同的，這是例如與所供給的紗線類型或加工特性有關的。
[0057]從設備在定速模式中運行的時刻起，該控制單元6繼續(xù)監(jiān)控由每個位置的傳感器7A所讀取的張力的式樣，并且例如當該控制單元6認識到由每個傳感器7A所讀取的張力是變化的并且其變化超出可能是可編程的設定范圍可能是可編程的設定時間，該控制單元6可決定確認當前的運行模式(定速)或者自動地轉(zhuǎn)換至定張力模式。
[0058]當處于該全自動的運行模式(用以決定加工模式的張力與速率控制)中時，該設備并不要求與該機器的任何同步。在這方面，在機器起動(起動斜坡)期間，該設備在定張力模式下運行。當認識到速率不變時，它轉(zhuǎn)換至定速模式。一旦它認識到由傳感器7A讀取的張力變化，它就明白加工速率正在變化并自動地轉(zhuǎn)換至定張力模式，直到該速率被再次穩(wěn)定住為止。
[0059]如果將該設備集成到機器中并且因此該設備從該機器接收收集率的值，則毫無疑問地確定待被用以封閉住該第二回路15的該設定點3_速率值，通過適當?shù)慕涌谶B接(串行線、編碼器、近程式傳感器、...)從該設備直接或間接地獲取該設定點3_速率的值。
[0060]在該設備的第四可能的實施方式中，供給元件4并不施加在線軸的附近，而是施加在處理器(因此替代傳感器7A)附近，紗線從常用的線軸經(jīng)軸架上退卷。在部件(block)4 (封閉住第一回路以將張力保持恒定、處于預先設定值設定點1_張力)的下游，僅存在用于測量摩擦力值的速率傳感器7B，該摩擦力例如產(chǎn)生在設置于下游的導紗器SB上。該控制單元6用于通過更改供給器4的設定點1_張力值來補償這些摩擦力值，以封閉住與速率控制有關的回路，從而使速率值在所述設定點3_速率下是一致的。
[0061]在該情況下，無需第二張力傳感器，這是因為無需補償該摩擦力值8A，這些摩擦力位于部件4的上游并因此通過該部件4自身而與線軸退卷摩擦力一起得到補償。
[0062]因此，顯然，在所有前述可能的實施方式中，該設備能夠確保對摩擦力值8A進行補償，該摩擦力存在于運行在線軸退卷點處的該第一調(diào)節(jié)回路(傳感器4D)與該第二調(diào)節(jié)回路(傳感器7A被設置于此處)之間。
[0063]該設備還能夠?qū)鞲衅?B下游的摩擦力值進行指示/補償。在這方面，摩擦力在傳感器7B的下游的增大導致了紗線伸長并且因此導致了紗線的速率/功耗的降低，這可通過傳感器7B上游的供給張力的減小來進行指示/補償。顯然，在速率傳感器7B的上游的摩擦力降低的相反的情況下上述處理方式同樣是有效的，從而產(chǎn)生了速率/功耗的增大，這可通過速率傳感器7B的上游的供給張力的增大來進行指示/補償。
[0064]這一切確保了定速/量并在第一調(diào)節(jié)回路中和在第二調(diào)節(jié)回路中存在有差別的張力的情況下進行供給，但是該供給在將紗線有效地插入到紡織過程中的位置處具有完全相等的張力，并由此在由衛(wèi)生巾機器中的上膠系統(tǒng)或由針織機中的導絲器所導致的可能的可變化的摩擦力值的下游具有完全相等的張力。
[0065]在上述模式下并因此通過上述方法運行的本發(fā)明的設備還能夠提供不同程度的報警和預報警:如果第二傳感器7B將感測到與預先設定的設定點3_速率值過于不同的紗線速率，并且該單元6對構件4的干預無法獲得用于紗線F的用以滿足所述設定點3_速率值的速率值，則在預定次數(shù)的失敗調(diào)節(jié)嘗試之后，該單元6啟動已知類型的預警報設備(例如視覺和/或聲學警報設備)。這避免了有缺陷的物品的產(chǎn)生，這是因為本發(fā)明使得干預能夠用于解決導致所述紗線速率變化的問題，該紗線速率變化由諸如紗線F在傳感器7B的下游的不正確通過之類的該干預的控制之外的東西所導致。
[0066]如果測量設備9與該機器相關聯(lián)以測量紡織機T處的紗線吸收率(通常在傳感器7B的出口處存在近程式傳感器可連接至其上的一個或更多個夾帶輥)，則可將得到適當補償?shù)闹?拉伸比，即機器的收集率與所供給的紗線速率的比率)用作用于控制單元6的設定點3_速率值。
[0067]顯然，這是通過將測量設備9連接至該單元6以將該機器速率數(shù)據(jù)傳輸至該單元6來獲得的；作為選擇，可例如通過設置在機器T與控制單元6之間的通信協(xié)議中的串行指令來將速率數(shù)據(jù)供給至該單元6。
[0068]另外，通過分析由傳感器7B測量到的速率并且通過獲知機器速率(由適當?shù)剡B接至機器旋轉(zhuǎn)構件的測量設備9測量到或者通過借助于設置在機器T與控制單元之間的通信協(xié)議中的串行指令從機器自身接收該信息而實時獲知)，該單元6檢查該拉伸比是否處于(可能是可編程的)設定范圍內(nèi)并且如果該值處于該范圍之外超過(可能是可編程的)預先設定值的時間，該單元6發(fā)出警告或警報(從而停止該紡織機)，例如以防止紗線斷裂(過度拉伸)。
[0069]前述的顯然僅是本發(fā)明的實施的示例。其它變型是可能的:例如，該單元6可被插入到構件4中或形成外部控制單元的一部分，該外部控制單元管理整個紡織機T的運行。
[0070]在另一變型中，在定速供給控制期間，該構件4也可定速運行而非定張力運行。在這種情況下，為了使紡織機T附近的紗線速率一致，該控制單元6會改變構件4處的紗線供給速率而非改變其參考張力。
[0071]可通過將在軸向退卷器(部件4)中運行的定張力/速供給器替換為在翻滾式退卷器中運行的定張力/速供給器來提供另一變型。
[0072]這些變型也被認為是落入到隨后的權利要求的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于將紗線(F)定張力和定速或定量地供給至紡織機(T)的方法，所述紡織機的紗線加工點遠離所述紗線(F)進行退卷的線軸(2)或等效支承構件，為所述紗線(F)設置張力調(diào)節(jié)裝置(4)和第一張力測量裝置(4D)，以測量張力并且將所述張力調(diào)節(jié)成在開始使用所述紡織機(T)時預先設定的第一預定值；將所述調(diào)節(jié)裝置(4)和所述第一張力測量裝置(4D)連接至控制裝置(6)以限定用于將所述紗線(F)供給至所述紡織機的第一控制和調(diào)節(jié)回路(11);將速率測量裝置(7B)設置于所述紡織機(T)的所述紗線加工點或區(qū)域附近并連接至所述控制裝置(6)以限定第二控制回路(15)，從而測量并因此控制所述紡織機(T)的加工所述紗線的所述加工點或區(qū)域附近的速率；將通過所述第二控制回路進行的所述速率控制和測量用于經(jīng)由所述第一調(diào)節(jié)回路(11)調(diào)節(jié)紗線供給張力或紗線供給量，以獲得用于所述紗線的所需的和預先設定的速率值或用于在所述加工點處供給的所述紗線的數(shù)量的所需的和預先設定的速率值，具有所述紗線(F)在所述速率測量裝置(7B)的上游和下游所承受的摩擦力值的補償，其特征在于，以定張力的方式來控制紗線供給，然后轉(zhuǎn)換至定速供給控制模式，在所述定速供給控制模式期間，出于使在所述機器加工點或區(qū)域附近測量到的所述速率值在預先設定值下是一致的目的，所述控制裝置(6)作用于所述第一預定張力值，所述速率控制導致使得所述紡織機加工點或區(qū)域附近測量到的所述速率值在所述預先設定值下是一致的。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述所需的和預先設定的速率值是下列情況中的一種: a)在開始使用所述紡織機時所選擇并固定的值；或者 b)在紗線供給從定張力轉(zhuǎn)換至定速的階段之后，由所述控制裝置(6)自學習的值；或者 c)是可編程的和/或是所述紡織機(T)的運行狀態(tài)的函數(shù)的值。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，以與所述紡織機的所述運行狀態(tài)無關的方式對所供給的所述紗線(F)的張力進行干預。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紡織機的加工所供給的紗線的點或區(qū)域附近實施紗線張力的測量、紗線張力的調(diào)節(jié)和紗線供給速率的測量。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一張力測量裝置(4D)處設置速率測量裝置(4C)，形成所述第一個控制回路(11)的一部分，在所述紗線加工點或區(qū)域附近設置的所述速率測量裝置(7B)處設置第二張力測量裝置(7A)，這些第二張力測量裝置是所述第二控制回路(15)的一部分，所述第一回路(11)的所述速率測量裝置(4C)限定了第一速率測量裝置并且所述第二回路的所述速率測量裝置(7B)限定了所述第二速率測量裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，對供至所述紡織機(T)的所述加工區(qū)域的紗線供給進行控制的封閉的所述第一回路(11)設置在所述線軸(2)附近，封閉的所述第二回路(15)基于在所述加工點或區(qū)域附近測量到的所供給的紗線(F)的速率數(shù)據(jù)或數(shù)量數(shù)據(jù)，所述第二回路基于預先設定的和/或可編程的速率值運行，只要測量到的速率值不同于所述預先設定值，所述控制裝置(6)就進行干預，所述干預產(chǎn)生警告和/或錯誤信號，并且只要在所述紡織機(T)附近測量到的所述速率值不被保持處于所述預先設定的/或可編程的值，所述控制裝置(6 )就可能停止所述紡織機(T )。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生所述警告和/或停機信號之前，所述控制裝置(6)通過更改所述第一預定張力值來對所述張力調(diào)節(jié)裝置(4)進行干預，以便更改所述紗線(F)的速率并使所述紗線(F)的速率在所述預先設定的和/或可編程的值下是一致的。
8.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述第一張力測量裝置(4D)提供對于所述第一預定張力值的連續(xù)控制，當它感測到所述第一張力值的更改超出預定的和/或可編程的范圍之外時，產(chǎn)生警告信號，以防止所述紗線(F)的斷裂。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，測量所述紡織機(T)的對應于所述紡織機的紗線吸收率的速率，并且將所述速率與所述紗線供給速率相比較，以確定紗線拉伸比。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，驗證所述拉伸比處于設定值的可能是可編程的范圍內(nèi)，如果所述拉伸比處于所述范圍之外超過可能是可編程的預先設定的時間，則產(chǎn)生警告或警報。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述紗線控制以定速的方式發(fā)生時，不保持恒定的張力。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法用于將多根紗線(F)供給至紡織機(T)，其特征在于，計算用于所述紗線(F)的供給速率的平均值并且將所述平均值確定為所述預先設定的速率值。
13.一種用于將紗線(F)定張力和定速或定量地供給至紡織機(T)的設備，所述紗線從線軸(2)或等效支承構件上退卷，張力調(diào)節(jié)裝置(4)和第一張力測量裝置(4D)設置成用于所供給的所述紗線以測量張力并且將所述張力調(diào)節(jié)成在開始使用所述紡織機時預定的第一值，所述調(diào)節(jié)裝置(4)和所述第一測量裝置(4D)連接至控制裝置(6)以限定用于將所述紗線(F)供給至所述紡織機的第一控制和調(diào)節(jié)回路(11)，用于測量所供給的紗線的所述速率或數(shù)量的裝置(7B)設置在所述紡織機(T)的紗線加工點或區(qū)域附近并連接至所述控制裝置(6)以限定第二控制回路(15)，從而測量所述紡織機(T)的所述區(qū)域或點附近的所供給的紗線(F)的速率或數(shù)量并因此基于由所述第二調(diào)節(jié)回路(15)獲得的速率測量值控制所述紡織機(T)的所述區(qū)域或點附近的所供給的紗線(F)的速率或數(shù)量，所述控制裝置(6)通過經(jīng)由所述第一調(diào)節(jié)回路(11)對所述調(diào)節(jié)器裝置(4)起作用來調(diào)節(jié)所述線軸(2)附近的所述紗線(F)的供給張力，從而獲得用于所述紗線(F)的所需的和預先設定的速率值或者用于在所述加工點處供給的所述紗線(F)的數(shù)量的所需的和預先設定的速率值，所述設備被設置成用以實施根據(jù)權利要求1所述的方法。
14.根據(jù)權利要求13所述的設備，其特征在于，通過為所述紡織機(T)設置限定所述紡織機的所述紗線(F)的吸收率的速率測量裝置(9)，所述控制裝置(6)接收與所述紡織機速率相關的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)與所述紗線(F)的供給速率相比較以確定拉伸比，所述拉伸比被與預先設定值的范圍進行比較，在所述拉伸比處于所述范圍之外預定時間的情況下，所述單元(6)發(fā)出警報。
15.一種用于將多根紗線供給至紡織機(T)的系統(tǒng)，每根紗線通過根據(jù)權利要求1所述的方法進行供給，其特征在于，紗線(F)的預先設定的速率值或預先設定的數(shù)量值被限定成由所述控制單元計算出的這些紗線(F)的供給速率的平均值，所述控制單元控制每個方法的實施和每個設備的運行，所述方法和所述設備用于供給至所述紡織機(T)的每根紗線(F)的供給。
【文檔編號】B65H59/38GK103596864SQ201280028307
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月30日 優(yōu)先權日:2011年6月8日
【發(fā)明者】蒂齊亞諾·巴雷亞 申請人:Btsr國際股份公司