介質(zhì)傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明可有效地修正因皮帶的接縫所導(dǎo)致的進(jìn)給量的偏差。該皮帶式傳送裝置(100)中，在皮帶(53)的接縫(54)的進(jìn)給側(cè)設(shè)置著包含孔等的標(biāo)記(55)。在皮帶(53)上設(shè)置著第一旋轉(zhuǎn)編碼器(1)及第二旋轉(zhuǎn)編碼器(2)，在第一旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的回送側(cè)的附近設(shè)置著光學(xué)傳感器(13)。如果皮帶(53)移動(dòng)，且光學(xué)傳感器(13)檢測(cè)到標(biāo)記(55)，那么將實(shí)際檢測(cè)皮帶(53)的進(jìn)給的有效編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器(1)切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器(2)。如果接縫(54)通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，且皮帶(53)移動(dòng)規(guī)定進(jìn)給量，那么將有效編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器(2)切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器(1)。由此，不使編碼器檢測(cè)接縫(54)處的進(jìn)給。
【專利說(shuō)明】介質(zhì)傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用編碼器檢測(cè)環(huán)狀皮帶的進(jìn)給(feed)量而進(jìn)行指定進(jìn)給量的修正的介質(zhì)傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為噴墨印刷機(jī)(ink jet printer)的傳送機(jī)構(gòu)而采用的皮帶傳送是將傳送布或紙等介質(zhì)(media)的具有可撓性的環(huán)狀皮帶繞在一對(duì)輥(roller)上，利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(motor)使該輥旋轉(zhuǎn)，由此使該皮帶移動(dòng)。因?yàn)槠У膶?shí)際進(jìn)給量會(huì)因輥的偏芯或皮帶厚度的不均勻而相對(duì)于指定進(jìn)給量產(chǎn)生偏差，所以利用設(shè)置在皮帶上的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)檢測(cè)實(shí)際移動(dòng)量，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)修正電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0003]作為修正這種輥的偏芯變動(dòng)或皮帶的厚度變動(dòng)的技術(shù)，已知專利文獻(xiàn)I中公開的皮帶裝置。該皮帶裝置包括:第一輥，為驅(qū)動(dòng)輥；第二輥，為從動(dòng)輥；環(huán)狀皮帶，繞在第一輥與第二輥之間；及對(duì)向輥，隔著所述皮帶與第一輥對(duì)向而設(shè)置。在第一輥與對(duì)向輥上分別設(shè)置著旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0004]該皮帶裝置預(yù)先存儲(chǔ)由分別設(shè)置在所述第一輥及對(duì)向輥上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到的皮帶的厚度變動(dòng)、第一輥及對(duì)向輥的偏芯變動(dòng)，根據(jù)該所存儲(chǔ)的變動(dòng)成分對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行修正，且以皮帶的移動(dòng)速度變動(dòng)或移動(dòng)速度距離變動(dòng)減小的方式使第一輥旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述環(huán)狀皮帶是將條狀的皮帶的兩端加工成手指狀，將該兩端對(duì)接，并且從該對(duì)接部分的上方層壓(laminate)粘合片(adhesive sheet),由此將該兩端連結(jié),從而使整體上為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。因此，在環(huán)狀皮帶上存在該接縫，該接縫處的皮帶厚度變動(dòng)大于其他部分的厚度變動(dòng)。因此，修正皮帶整周的相對(duì)較小的厚度變動(dòng)的現(xiàn)有皮帶裝置中的修正方法有難以獲得準(zhǔn)確的進(jìn)給量的問題。
[0006]而且，作為消除接合部的檢測(cè)誤差的技術(shù)，已知專利文獻(xiàn)2中所記載的噴墨繪圖機(jī)(ink jet plotter)。該噴墨繪圖機(jī)是檢測(cè)保持噴墨頭(ink jet head)的滑件(slider)的位置的技術(shù)。在滑件上設(shè)置著第一線性編碼器傳感器(linear encoder sensor)及第二線性編碼器傳感器。線性編碼器標(biāo)尺(linear encoder scale)是利用接合部將第一線性編碼器標(biāo)尺與第二線性編碼器標(biāo)尺相接而成的結(jié)構(gòu)。所述第一線性編碼器標(biāo)尺的刻度是由所述第一線性編碼器傳感器讀取，所述第二線性編碼器標(biāo)尺的刻度是由所述第二線性編碼器傳感器讀取。
[0007]如果移行位置檢測(cè)構(gòu)件利用檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到第一線性編碼器傳感器接近所述接合部，那么以利用第二線性編碼器傳感器讀取第二線性編碼器標(biāo)尺的刻度的方式進(jìn)行切換。這樣一來(lái)，即便在線性編碼器標(biāo)尺中有接合部，也可連續(xù)讀取線性編碼器標(biāo)尺的刻度。
[0008]但是，如果將如所述專利文獻(xiàn)2的線性編碼器標(biāo)尺設(shè)置在如專利文獻(xiàn)I的具有可撓性的皮帶上，那么有以下問題:因皮帶的振動(dòng)而導(dǎo)致從線性編碼器標(biāo)尺到線性編碼器傳感器的距離不穩(wěn)定，從而無(wú)法檢測(cè)到準(zhǔn)確的進(jìn)給量。[0009]【背景技術(shù)】文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2009-86653號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2001-341372號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明的目的在于可準(zhǔn)確地檢測(cè)有接縫且具有可撓性的皮帶的進(jìn)給量。
[0014]第一發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于包括:可撓性皮帶，在相接合的部分有接縫；第一檢測(cè)構(gòu)件，在始終利用夾持構(gòu)件夾持著該皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量；第二檢測(cè)構(gòu)件，與第一檢測(cè)構(gòu)件隔開比所述接縫的寬度大的間隔而設(shè)置，且在始終夾持著所述皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量；及切換構(gòu)件，在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，在第一檢測(cè)構(gòu)件位于所述接縫的上方之前，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。
[0015]即，本發(fā)明中，因?yàn)樵谑冀K利用夾持構(gòu)件夾持著可撓性皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量，所以例如即便在皮帶上設(shè)置著線性標(biāo)尺(linear scale)的情況下，該皮帶產(chǎn)生振動(dòng)，從線性標(biāo)尺到傳感器的距離也穩(wěn)定，其結(jié)果，可準(zhǔn)確地檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量。而且，在使第一檢測(cè)構(gòu)件為組合包括輥的夾持構(gòu)件與根據(jù)輥的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器而成的構(gòu)成時(shí)，即便產(chǎn)生皮帶的振動(dòng)等，也可準(zhǔn)確地檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量。而且，因?yàn)槭沟谝粰z測(cè)構(gòu)件與第二檢測(cè)構(gòu)件的間隔大于皮帶的接縫，在此基礎(chǔ)上，在所述第一檢測(cè)構(gòu)件位于該接縫的上方之前，從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件而利用該第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量，所以無(wú)需在皮帶的接縫部分檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量便可完成檢測(cè)，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量。
[0016]第二發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在第一發(fā)明中，所述第一檢測(cè)構(gòu)件或第二檢測(cè)構(gòu)件還包括非接觸傳感器，該非接觸傳感器是以非接觸的方式對(duì)形成在所述皮帶上或從動(dòng)于皮帶的部位的被檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]通過利用非接觸傳感器檢測(cè)由夾持構(gòu)件夾持的皮帶上的被檢測(cè)部，即便產(chǎn)生所述皮帶的振動(dòng)或伸長(zhǎng)，也可準(zhǔn)確地檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量。所述非接觸傳感器例如為光學(xué)傳感器，被檢測(cè)部為線性標(biāo)尺或旋轉(zhuǎn)狹縫(rotating slit)。
[0018]第三發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在第一發(fā)明或第二發(fā)明中，還在所述皮帶上避開所述接縫而設(shè)置著標(biāo)記(mark)，并且設(shè)置第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記，在利用該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到皮帶上的所述標(biāo)記時(shí)，所述切換構(gòu)件將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。
[0019]S卩，本發(fā)明中，利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)避開皮帶的接縫而設(shè)置的標(biāo)記，根據(jù)該標(biāo)記的檢測(cè)，而從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件，利用該第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量。因?yàn)榈诙z測(cè)構(gòu)件是與第一檢測(cè)構(gòu)件隔開比接縫的寬度大的間隔而設(shè)置，所以當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)構(gòu)件位于接縫的上方時(shí)，第二檢測(cè)構(gòu)件不會(huì)位于接縫的上方。由此，無(wú)需在皮帶的接縫部分檢測(cè)該皮帶便可完成檢測(cè)，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量。
[0020]第四發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在第一發(fā)明至第三發(fā)明中，當(dāng)切換為第二檢測(cè)構(gòu)件后，皮帶移動(dòng)規(guī)定的切換進(jìn)給量時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件。
[0021]像這樣，如果切換為第二檢測(cè)構(gòu)件后，在皮帶移動(dòng)切換進(jìn)給量后使檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件再次恢復(fù)為第一檢測(cè)構(gòu)件，那么即便接縫繞一周，也能與所述同樣地從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件而防止在接縫部分檢測(cè)進(jìn)給量。
[0022]第五發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在第三發(fā)明中，還設(shè)置著第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，該第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是對(duì)應(yīng)于第二檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記，在利用所述第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件。
[0023]S卩，本發(fā)明中，對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，且對(duì)應(yīng)于第二檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，根據(jù)該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件或第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件對(duì)皮帶上的標(biāo)記的檢測(cè)，而進(jìn)行檢測(cè)構(gòu)件的切換。作為具體例，在利用第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件，且在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。這樣一來(lái)，也無(wú)需在皮帶的接縫部分檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量便可完成檢測(cè)，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)進(jìn)給量。
[0024]第六發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中，所述第一檢測(cè)構(gòu)件與第二檢測(cè)構(gòu)件的間隔是所述皮帶周長(zhǎng)的一半。
[0025]這樣一來(lái)，檢測(cè)到接縫且切換檢測(cè)構(gòu)件后，如果皮帶未繞半周便不進(jìn)行下次切換，所以可減少檢測(cè)構(gòu)件的切換次數(shù)。因此，加工時(shí)間縮短化。
[0026][發(fā)明的效果]
[0027]根據(jù)本發(fā)明，在利用夾持構(gòu)件夾持著產(chǎn)生振動(dòng)或伸縮的可撓性皮帶的狀態(tài)下利用檢測(cè)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)，這時(shí)，未利用檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的接縫，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)該皮帶的
進(jìn)給量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置的說(shuō)明圖，(a)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖。
[0029]圖2是圖1所示的皮帶式傳送裝置的局部立體圖。
[0030]圖3是表示圖1所示的皮帶式傳送裝置的構(gòu)成圖。
[0031]圖4是表示本發(fā)明的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0032]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0033]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的皮帶式傳送裝置的側(cè)視圖。
[0034]圖7是表示各編碼器與皮帶的接縫的相關(guān)關(guān)系的示意圖。
[0035]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0036]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0037]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。[0038]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的皮帶式傳送裝置的局部立體圖。
[0039]圖12是表示圖11所示的皮帶式傳送裝置的側(cè)視圖。
[0040]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的變形例的皮帶式傳送裝置的局部立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041](實(shí)施方式I)
[0042]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置的說(shuō)明圖，圖1(a)是俯視圖，圖1(b)是側(cè)視圖。圖2是圖1所示的皮帶式傳送裝置的局部立體圖。圖3是表示圖1所示的皮帶式傳送裝置的構(gòu)成圖。該皮帶式傳送裝置100是刻字機(jī)(cutting plotter)或噴墨印刷機(jī)等的用于傳送介質(zhì)的介質(zhì)傳送裝置，且是在第一輥51與第二輥52之間繞有可撓性且環(huán)狀的皮帶53的結(jié)構(gòu)。
[0043]在皮帶53的一側(cè)緣，隔開一定間隔地設(shè)置著第一旋轉(zhuǎn)編碼器I及第二旋轉(zhuǎn)編碼器
2。該一定間隔至少大于所述接縫54的寬度。因此，當(dāng)作為第一檢測(cè)構(gòu)件的第一旋轉(zhuǎn)編碼器I位于接縫54的上方時(shí)，作為第二檢測(cè)構(gòu)件的第二旋轉(zhuǎn)編碼器2不會(huì)位于接縫54的上方。
[0044]該第一旋轉(zhuǎn)編碼器I及第二旋轉(zhuǎn)編碼器2是內(nèi)置著與皮帶53聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的狹縫板(slit board)及光學(xué)傳感器等的殼體固定在固定用支架(bracket),在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著以規(guī)定壓抵接于皮帶53的檢測(cè)輥11、21。對(duì)檢測(cè)輥11、21的與皮帶53的抵接面實(shí)施用來(lái)獲得規(guī)定的摩擦力的表面加工。與檢測(cè)輥11、21隔著皮帶53對(duì)向地設(shè)置著輔助輥12、22。檢測(cè)輥11、21是通過利用輔助輥12、22以規(guī)定壓將皮帶53夾入而不會(huì)相對(duì)于該皮帶53產(chǎn)生滑動(dòng)地從動(dòng)。通過設(shè)為利用作為該夾持構(gòu)件的檢測(cè)輥及輔助輥始終夾持皮帶53的狀態(tài)，即便可撓性皮帶53振動(dòng)或伸長(zhǎng)，也可利用光學(xué)傳感器穩(wěn)定地檢測(cè)經(jīng)由輥而從動(dòng)的狹縫板。
[0045]而且，在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的附近且設(shè)置著第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的一側(cè)，設(shè)置著作為第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器13。光學(xué)傳感器13包括發(fā)光二極管等光源14及光電二極管(photodiode)等受光元件15，光源14配置在皮帶53的正側(cè)，受光元件15配置在皮帶53的背側(cè)。
[0046]在第一輥51的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61受驅(qū)動(dòng)單元(driverunit)62驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元62連接于控制器(controller)63。在控制器63上連接著第一旋轉(zhuǎn)編碼器1、第二旋轉(zhuǎn)編碼器2及所述光學(xué)傳感器13?？刂破?3包括:切換部64，切換第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)中用于修正的檢測(cè)信號(hào)；及修正部65，進(jìn)行進(jìn)給量的修正。
[0047]皮帶53包括在與傳送方向正交的方向具有一定寬度的帶狀接縫54。接縫54是如下結(jié)構(gòu)，即，將長(zhǎng)條狀的皮帶53的兩端加工成手指狀，并將該兩端對(duì)接，且從對(duì)接處的上方層壓粘合片，該接縫54的厚度比其他部分厚。在皮帶53的進(jìn)給方向的前側(cè)附近，設(shè)置著作為表示存在接縫54的標(biāo)記55的孔。換句話說(shuō)，該標(biāo)記55是避開所述接縫54而設(shè)置在皮帶53上。該孔可由所述光學(xué)傳感器13檢測(cè)到。
[0048]圖4是表示本發(fā)明的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖中，皮帶53向箭頭A所示的傳送方向移動(dòng)。如上所述，在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的第二旋轉(zhuǎn)編碼器側(cè)(或回送(backfeed)側(cè))附近設(shè)置一個(gè)光學(xué)傳感器13，在皮帶53的接縫54的進(jìn)給側(cè)附近設(shè)置一個(gè)標(biāo)記55。而且，圖中，對(duì)實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)注“有效”。
[0049]在圖4(a)所示的狀態(tài)下，利用切換部64選擇第一旋轉(zhuǎn)編碼器I作為實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的編碼器。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)指定進(jìn)給量進(jìn)行修正。驅(qū)動(dòng)單元62根據(jù)經(jīng)過修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。另外，在圖4(a)的狀態(tài)下，皮帶53上的接縫54未到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0050]如果皮帶53的傳送不斷進(jìn)行，那么如圖4(b)所示，接縫54通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但因?yàn)椴皇褂么藭r(shí)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。
[0051]如果皮帶53進(jìn)一步移動(dòng)，且如圖4(c)所示，標(biāo)記55來(lái)到光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么來(lái)自光學(xué)傳感器13的光源14的光通過孔(55)，受光元件15接收該光，由此，該光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55。控制器63根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的旋轉(zhuǎn)編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0052]因?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2是隔開一定間隔而配置，所以因輥的偏芯或皮帶53的厚度變動(dòng)而產(chǎn)生誤差。即，因輥的偏芯而導(dǎo)致第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2之間的皮帶53微小地伸縮。而且，第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的位置處的皮帶53的厚度有微小差異。因此，當(dāng)從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2時(shí)，在實(shí)際的第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的間隔(編碼器的設(shè)置距離)、和皮帶53上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的間隔(根據(jù)編碼器的檢測(cè)信號(hào)獲得的距離)之間產(chǎn)生誤差。而且，因編碼器的個(gè)體差異而導(dǎo)致所獲得的檢測(cè)信號(hào)不同，因此，也必須考慮因該個(gè)體差異而產(chǎn)生的誤差。使圖3所示的存儲(chǔ)部66預(yù)先獲取并存儲(chǔ)這些因輥的偏芯、皮帶厚度變動(dòng)、編碼器的個(gè)體差異而產(chǎn)生的個(gè)體誤差。然后，在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0053]返回至圖4(c)，從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。未使用來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)。
[0054]接著，如圖4(d)所示，如果接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，且光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55后(切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2后)，皮帶53移動(dòng)規(guī)定的進(jìn)給量(切換進(jìn)給量xl)，那么切換部64將所要使用的旋轉(zhuǎn)編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。所述進(jìn)給量的檢測(cè)是根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)來(lái)獲取。所述切換進(jìn)給量xl必須大于從標(biāo)記55到接縫54的與該標(biāo)記55側(cè)相反的一側(cè)的端部的距離x2。這是為了不使第一旋轉(zhuǎn)編碼器I在接縫54的部分檢測(cè)進(jìn)給量。
[0055]而且，在從該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I時(shí)，也與所述同樣地，使皮帶53的移動(dòng)停止，且進(jìn)行用來(lái)彌補(bǔ)所述個(gè)體誤差的修正。修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。在切換旋轉(zhuǎn)編碼器后，修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0056]如上所述，因?yàn)槔霉鈱W(xué)傳感器13檢測(cè)設(shè)置在接縫54附近的標(biāo)記55，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)切換為位于另一位置的編碼器，并利用該編碼器檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量，所以不會(huì)有實(shí)際上進(jìn)行檢測(cè)的編碼器在皮帶53的接縫54檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的情況。因此，無(wú)需考慮因接縫54所導(dǎo)致的皮帶厚度的大幅變動(dòng)便可完成檢測(cè)，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)可撓性皮帶53的進(jìn)給量。
[0057](實(shí)施方式2)
[0058]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。該皮帶式傳送裝置200為與所述實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置100大致相同的構(gòu)成，不同點(diǎn)在于，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的附近且與設(shè)置著第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的一側(cè)相反的一側(cè)，設(shè)置著作為第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器23。光學(xué)傳感器13、23與實(shí)施方式I中的光學(xué)傳感器相同。
[0059]圖中，皮帶53向箭頭A所示的傳送方向移動(dòng)。分別在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的回送側(cè)附近設(shè)置著一個(gè)光學(xué)傳感器13，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的回送側(cè)附近設(shè)置著一個(gè)光學(xué)傳感器23，且在皮帶53的接縫54的進(jìn)給側(cè)附近設(shè)置著一個(gè)標(biāo)記55。而且，圖中，對(duì)實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)注“有效”。
[0060]在圖5(a)所示的狀態(tài)下，利用切換部64來(lái)選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的編碼器。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)指定進(jìn)給量進(jìn)行修正。驅(qū)動(dòng)單元62根據(jù)經(jīng)過修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。在圖5 (a)的狀態(tài)下，皮帶53上的接縫54未到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0061]如果皮帶53的傳送不斷進(jìn)行，且如圖5 (b)所示，設(shè)置在接縫54附近的標(biāo)記55來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器的檢測(cè)位置，那么來(lái)自光學(xué)傳感器23的光源的光通過孔，受光兀件接收該光，由此，該光學(xué)傳感器23檢測(cè)到標(biāo)記55。控制器63根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0062]返回至圖5(b)，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0063]如圖5 (C)所示，皮帶53的接縫54通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但因?yàn)椴皇褂么藭r(shí)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。
[0064]接下來(lái)，如圖5 (d)所示，如果設(shè)置在接縫54附近的標(biāo)記55隨著皮帶53的移動(dòng)來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55?？刂破?3根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0065]從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，控制器63再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0066]如圖5 (e)所示，皮帶53的接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。
[0067]接縫54通過皮帶53的移動(dòng)而在所環(huán)繞的第一輥51與第二輥52之間繞一周，如圖5 (a)所示，再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。之后，重復(fù)與所述相同的圖5(b)?圖5(e)所示的步驟。
[0068]這樣一來(lái)，可獲得與實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置100相同的效果，并且因?yàn)榉謩e在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I設(shè)置著光學(xué)傳感器13，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2設(shè)置著光學(xué)傳感器23，所以可在皮帶53的接縫54通過各編碼器前檢測(cè)到標(biāo)記55而防止該編碼器在接縫54處檢測(cè)進(jìn)給量。因此，可進(jìn)行皮帶53的準(zhǔn)確的進(jìn)給。
[0069](實(shí)施方式3)
[0070]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的皮帶式傳送裝置的側(cè)視圖。圖7是表示各編碼器與皮帶的接縫的相關(guān)關(guān)系的示意圖。本實(shí)施方式3的皮帶式傳送裝置300為與實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置100大致相同的構(gòu)成，特征在于第二旋轉(zhuǎn)編碼器2設(shè)置在皮帶53的回路(loop)的相反側(cè)這一點(diǎn)。優(yōu)選的是第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的間隔X為皮帶53的周長(zhǎng)的一半。由此，可無(wú)需頻繁地進(jìn)行編碼器的切換。
[0071]使第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的間隔X較寬在回送皮帶53時(shí)尤其有效。以圖4所示的例子進(jìn)行說(shuō)明，盡管接縫54到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，且從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但仍進(jìn)行皮帶53的回送，那么接縫54會(huì)再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，所以必須再次停止皮帶53的進(jìn)給，且從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。這樣的話，在將介質(zhì)設(shè)置在皮帶53的接縫54附近的情況下，編碼器的切換次數(shù)增加，因此，加工會(huì)耗費(fèi)時(shí)間。
[0072]因此，如本實(shí)施方式3，可通過以第一旋轉(zhuǎn)編碼器I與第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的間隔X成為最大的方式使該間隔X為皮帶周長(zhǎng)的一半，而即便在將介質(zhì)設(shè)置在皮帶53的接縫54附近的情況下，也可不使編碼器的切換次數(shù)增加。另外，本實(shí)施方式3的構(gòu)成也可應(yīng)用于下述實(shí)施方式4?實(shí)施方式6中。
[0073](實(shí)施方式4)
[0074]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。該皮帶式傳送裝置400為與所述實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置100大致相同的構(gòu)成，不同點(diǎn)在于，為了在回送皮帶53時(shí)也可切換編碼器，而在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的兩側(cè)設(shè)置著作為第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器13、16，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的兩側(cè)設(shè)置著作為第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器23、26。光學(xué)傳感器13、16、23、26與實(shí)施方式I中的光學(xué)傳感器相同。另外,在接縫54的兩側(cè)附近(避開接縫54的位置)設(shè)置著標(biāo)記55、56的方面不同。
[0075]圖中，皮帶53向箭頭A所示的傳送方向移動(dòng)。光學(xué)傳感器13、16設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的兩側(cè)附近，光學(xué)傳感器23、26設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的兩側(cè)附近，在皮帶53的接縫54的兩側(cè)附近設(shè)置著標(biāo)記55、56。為了便于說(shuō)明，將第一旋轉(zhuǎn)編碼器I及第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的皮帶53的進(jìn)給側(cè)的光學(xué)傳感器稱為左光學(xué)傳感器16、26，將回送側(cè)的光學(xué)傳感器稱為右光學(xué)傳感器13、23。而且，將接縫54的進(jìn)給側(cè)的標(biāo)記稱為左標(biāo)記55，將回送側(cè)的標(biāo)記稱為右標(biāo)記56。而且，圖中，對(duì)實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)注“有效”。
[0076]在圖8(a)所示的狀態(tài)下，利用切換部64選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)指定進(jìn)給量進(jìn)行修正。驅(qū)動(dòng)單元62根據(jù)經(jīng)過修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。在圖8 (a)的狀態(tài)下，皮帶53上的接縫54未到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。[0077]如果皮帶53的傳送不斷進(jìn)行，且如圖8 (b)所示，接縫54的左標(biāo)記55來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的右光學(xué)傳感器23的檢測(cè)位置，那么該右光學(xué)傳感器23檢測(cè)到左標(biāo)記55?？刂破?3根據(jù)左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0078]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0079]如圖8(c)所示，皮帶53的接縫54通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。另夕卜，圖8(b)?圖8(c)中，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的右光學(xué)傳感器23產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55的信號(hào)，從左光學(xué)傳感器26產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55的信號(hào)，共產(chǎn)生4次信號(hào)，在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)(timing)，進(jìn)行從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2向第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的切換。
[0080]接下來(lái)，如圖8 (d)所示，如果接縫54的左標(biāo)記55隨著皮帶53的移動(dòng)來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的右光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么該右光學(xué)傳感器檢測(cè)到左標(biāo)記55?？刂破?3根據(jù)左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0081]從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0082]如圖8(e)所示，皮帶53的接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。另夕卜，圖8(d)?圖8(e)中，從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的右光學(xué)傳感器13產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55的信號(hào)，從左光學(xué)傳感器16產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55的信號(hào)，共產(chǎn)生4次信號(hào)，在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)，進(jìn)行從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I向第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的切換。
[0083]在皮帶53僅向進(jìn)給方向移動(dòng)的情況下，接縫54通過皮帶53的移動(dòng)而在所環(huán)繞的第一輥51與第二輥52之間繞一周，如圖8(a)所示，再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。之后，重復(fù)與所述相同的圖8(b)?圖8(e)所示的步驟。
[0084]另一方面，在從圖8(c)的狀態(tài)回送皮帶53的情況下，在圖8(f)所示的狀態(tài)下，選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為“有效”的編碼器。然后，如果接縫54的右標(biāo)記56來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的左光學(xué)傳感器26的檢測(cè)位置，那么該左光學(xué)傳感器26檢測(cè)到右標(biāo)記56。控制器63根據(jù)右標(biāo)記56的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該右標(biāo)記56的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0085]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0086]即便接縫54直接通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，也不使用來(lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，因此，不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。在該情況下，也從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器23、26產(chǎn)生4次檢測(cè)信號(hào)，在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)，進(jìn)行編碼器的切換，這點(diǎn)與所述相同。
[0087]如果在該狀態(tài)下回送皮帶53，且接縫54在第一輥51與第二輥52之間繞一周，那么如圖8(h)所示，接縫54的右標(biāo)記56來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的左光學(xué)傳感器16的檢測(cè)位置，左光學(xué)傳感器16檢測(cè)到右標(biāo)記56。根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，切換部64進(jìn)行從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I向第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的切換。之后，重復(fù)與所述相同的圖8(f)?圖8(h)所示的步驟。
[0088]這樣一來(lái)，可獲得與實(shí)施方式I的皮帶式傳送裝置100相同的效果，并且在進(jìn)行回送的情況下，也可在皮帶53的接縫54通過各編碼器之前檢測(cè)到標(biāo)記55，而防止該編碼器在接縫54處檢測(cè)進(jìn)給量。因此，可進(jìn)行皮帶53的準(zhǔn)確的進(jìn)給。
[0089](實(shí)施方式5)
[0090]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。該皮帶式傳送裝置500為與所述實(shí)施方式4的皮帶式傳送裝置400大致相同的構(gòu)成，不同點(diǎn)在于，分別在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的進(jìn)給側(cè)設(shè)置一個(gè)作為第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器16，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的回送側(cè)設(shè)置一個(gè)作為第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器23。光學(xué)傳感器16、23與實(shí)施方式I中的光學(xué)傳感器相同。另外，在接縫54的兩側(cè)以避開接縫54且隔開規(guī)定距離的方式設(shè)置著標(biāo)記55、56的方面不同。
[0091]圖中，皮帶53向箭頭A所示的傳送方向移動(dòng)。為了便于說(shuō)明，將接縫54的進(jìn)給側(cè)的標(biāo)記55稱為左標(biāo)記55,將回送側(cè)的標(biāo)記55稱為右標(biāo)記56。而且，圖中，對(duì)實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)注“有效”。
[0092]在圖9(a)所示的狀態(tài)下，利用切換部64選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)指定進(jìn)給量進(jìn)行修正。驅(qū)動(dòng)單元62根據(jù)經(jīng)過修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。在圖9 (a)的狀態(tài)下，皮帶53上的接縫54未到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0093]如果皮帶53的傳送不斷進(jìn)行，且如圖9 (b)所示，設(shè)置在接縫54附近的左標(biāo)記55來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器23的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器23檢測(cè)到左標(biāo)記55?？刂破?3根據(jù)左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0094]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0095]如圖9(c)所示，皮帶53的接縫54通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。另夕卜，圖9(b)?圖9(c)中，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器23產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55、56的信號(hào)，在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)，進(jìn)行從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2向第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的切換。
[0096]接下來(lái)，如圖9 (d)所示，如果設(shè)置在接縫54附近的左標(biāo)記55隨著皮帶53的移動(dòng)來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器16的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器16檢測(cè)到左標(biāo)記55。此處，從接縫54的進(jìn)給側(cè)的端部到左標(biāo)記55的距離xl大于第一旋轉(zhuǎn)編碼器I (檢測(cè)輥11的中心軸)與光學(xué)傳感器16的距離x2。由此，光學(xué)傳感器16可在該接縫54來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I處之前檢測(cè)到左標(biāo)記55。
[0097]如果檢測(cè)到左標(biāo)記55，那么所述控制器63便控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該左標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0098]從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0099]如圖9(e)所示，皮帶53的接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。另夕卜，圖9(d)?圖9(e)中，從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器16產(chǎn)生2次檢測(cè)到標(biāo)記55、56的信號(hào)，在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)，進(jìn)行從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I向第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的切換。
[0100]在皮帶53僅向進(jìn)給方向移動(dòng)的情況下，接縫54通過皮帶53的移動(dòng)而在所環(huán)繞的第一輥51與第二輥52之間繞一周，如圖9(a)所示，再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。之后，重復(fù)與所述相同的圖9(b)?圖9(e)所示的步驟。
[0101]另一方面，在從圖9(c)的狀態(tài)回送皮帶53的情況下，在圖9(f)所示的狀態(tài)下，選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為“有效”的編碼器。然后，如果接縫54的右標(biāo)記56來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器23的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器23檢測(cè)到右標(biāo)記56?？刂破?3根據(jù)右標(biāo)記56的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該右標(biāo)記56的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0102]此處，從接縫54的回送側(cè)的端部到右標(biāo)記56的距離x3大于第二旋轉(zhuǎn)編碼器2 (檢測(cè)輥21的中心軸)與光學(xué)傳感器23的距離x4。由此，光學(xué)傳感器23可在該接縫54來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2處之前檢測(cè)到右標(biāo)記56。
[0103]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。
[0104]即便接縫54直接通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，也不使用來(lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，因此，不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。在該情況下，也從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器23產(chǎn)生2次檢測(cè)信號(hào)，且在最初產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)進(jìn)行編碼器的切換，這點(diǎn)與所述相同。[0105]如果在該狀態(tài)下回送皮帶53，且接縫54在第一輥51與第二輥52之間繞一周，那么如圖9(h)所示，接縫54的右標(biāo)記56來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器16的檢測(cè)位置，光學(xué)傳感器16檢測(cè)到右標(biāo)記56。根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，切換部64進(jìn)行從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I向第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的切換。之后，重復(fù)與所述相同的圖8(f)?圖8(h)所示的步驟。
[0106]這樣一來(lái)，可獲得與實(shí)施方式4的皮帶式傳送裝置400相同的效果，并且因?yàn)閷?duì)第一旋轉(zhuǎn)編碼器I及第二旋轉(zhuǎn)編碼器2分別設(shè)置一個(gè)光學(xué)傳感器即可，所以成本降低。另外，即便使接縫54與標(biāo)記55的距離比實(shí)施方式4大，成本也相同。
[0107]另外，當(dāng)在皮帶53的接縫54的進(jìn)給方向(回送方向)設(shè)置著標(biāo)記55且在編碼器的進(jìn)給方向(回送方向)設(shè)置著光學(xué)傳感器時(shí)，編碼器的檢測(cè)輥11、21的旋轉(zhuǎn)軸與光學(xué)傳感器的間隔必須小于從接縫54的進(jìn)給方向(回送方向)的端部到標(biāo)記55的間隔。只要滿足該條件，便可在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的任一側(cè)設(shè)置光學(xué)傳感器，且可在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的任一側(cè)設(shè)置光學(xué)傳感器。
[0108](實(shí)施方式6)
[0109]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的皮帶式傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。該皮帶式傳送裝置100為與所述實(shí)施方式4的皮帶式傳送裝置100大致相同的構(gòu)成，不同點(diǎn)在于，分別在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的回送側(cè)設(shè)置著一個(gè)作為第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器13，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的進(jìn)給側(cè)設(shè)置著一個(gè)作為第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件的光學(xué)傳感器26。光學(xué)傳感器13,26與實(shí)施方式I中的光學(xué)傳感器相同。而且，在接縫54的進(jìn)給側(cè)隔開規(guī)定距離設(shè)置著標(biāo)記55的方面不同。
[0110]圖中，皮帶53向箭頭A所示的傳送方向移動(dòng)。而且，圖中，對(duì)實(shí)際上檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)注“有效”。
[0111]在圖10(a)所示的狀態(tài)下，利用切換部64選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為“有效”的編碼器。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)指定進(jìn)給量進(jìn)行修正。驅(qū)動(dòng)單元62根據(jù)經(jīng)過修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61。在圖10(a)的狀態(tài)下，皮帶53上的接縫54未到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0112]如果皮帶53的傳送不斷進(jìn)行，且如圖10(b)所示，設(shè)置在接縫54附近的標(biāo)記55來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器26的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器26檢測(cè)到標(biāo)記55。此處，從接縫54的進(jìn)給側(cè)的端部到標(biāo)記55的距離xl大于第二旋轉(zhuǎn)編碼器2 (檢測(cè)輥21的中心軸)與光學(xué)傳感器26的距離x2。由此，光學(xué)傳感器26可在該接縫54來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2處之前檢測(cè)到標(biāo)記55。
[0113]控制器63根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0114]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。如圖10(c)所示，皮帶53的接縫54通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。[0115]接下來(lái)，如圖10(d)所示，如果接縫54的標(biāo)記55隨著皮帶53的移動(dòng)來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55。此處，從接縫54的進(jìn)給側(cè)的端部到標(biāo)記55的距離xl大于第一旋轉(zhuǎn)編碼器I (檢測(cè)輥11的中心軸)與光學(xué)傳感器13的距離x3。由此，光學(xué)傳感器可在該接縫54來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I處之前檢測(cè)到標(biāo)記55。
[0116]如果檢測(cè)到標(biāo)記55，那么所述控制器63便控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0117]從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。如圖10(e)所示，皮帶53的接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器1，但因?yàn)椴皇褂脕?lái)自該第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)對(duì)修正部65對(duì)進(jìn)給量的修正精度有任何影響。
[0118]在皮帶53僅向進(jìn)給方向移動(dòng)的情況下，接縫54通過皮帶53的移動(dòng)而在所環(huán)繞的第一輥51與第二輥52之間繞一周，如圖10 (a)所示，再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。之后，重復(fù)與所述相同的圖10(b)?圖10(e)所示的步驟。
[0119]另一方面，在從圖10 (e)的狀態(tài)回送皮帶53的情況下，在圖10 (f)所示的狀態(tài)下，選擇第二旋轉(zhuǎn)編碼器2作為“有效”的編碼器。因此，即便回送皮帶53且接縫54通過第一旋轉(zhuǎn)編碼器I也沒有問題。另一方面，如果接縫54的標(biāo)記55來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55。從圖10(d)時(shí)起算，這是第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13第二次檢測(cè)到標(biāo)記55。
[0120]控制器63根據(jù)第二次的標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，判斷出為皮帶53的回送，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0121]另外，從接縫54的進(jìn)給側(cè)的端部到標(biāo)記55的距離xl大于第一旋轉(zhuǎn)編碼器I (檢測(cè)輥的中心軸)與光學(xué)傳感器13的距離x3。
[0122]而且，從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I，且利用修正部65進(jìn)行切換編碼器時(shí)所需的誤差修正后，如圖10(g)所示，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使皮帶53移動(dòng)。修正部65根據(jù)來(lái)自第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的檢測(cè)信號(hào)，修正指定進(jìn)給量。即便接縫54直接通過第二旋轉(zhuǎn)編碼器2，也不使用來(lái)自該第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的檢測(cè)信號(hào)。
[0123]如果在該狀態(tài)下回送皮帶53，且如圖10(h)所示，標(biāo)記55來(lái)到第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的光學(xué)傳感器26的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器26檢測(cè)到標(biāo)記55。控制器63根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0124]如果在該狀態(tài)下回送皮帶53，接縫54在第一輥51與第二輥52之間繞一周，那么如圖10(f)所示，接縫54的標(biāo)記55來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55。根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，切換部64進(jìn)行從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2向第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的切換。之后，重復(fù)與所述相同的圖8(f)?圖8(h)所示的步驟。
[0125]另一方面，在皮帶53從圖10 (g)的回送狀態(tài)反轉(zhuǎn)為進(jìn)給方向的情況下，在圖10 (i)所示的狀態(tài)下，選擇第一旋轉(zhuǎn)編碼器I作為“有效”的編碼器。然后，如果接縫54的標(biāo)記55來(lái)到第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的光學(xué)傳感器13的檢測(cè)位置，那么該光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55。
[0126]因?yàn)楦鶕?jù)在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I “有效”的情況下光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55，可判斷出為皮帶53的進(jìn)給方向的移動(dòng)，所以控制器63根據(jù)標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)61而使皮帶53停止。然后，切換部64根據(jù)該標(biāo)記55的檢測(cè)信號(hào)，將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。在切換編碼器時(shí)，修正部65讀出存儲(chǔ)在圖3所示的存儲(chǔ)部66的個(gè)體誤差且進(jìn)行彌補(bǔ)該個(gè)體誤差的修正。
[0127]如果皮帶53向進(jìn)給方向移動(dòng)且接縫54在第一輥51與第二輥52之間繞一周，那么如圖10(a)所示，再次到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。之后，重復(fù)與所述相同的步驟。
[0128]S卩，如果在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I “有效”時(shí)，光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55，那么切換部64將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。另一方面，如果在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I并非“有效”時(shí)(在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2 “有效”時(shí))，光學(xué)傳感器13檢測(cè)到標(biāo)記55，那么切換部64將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。而且，如果在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2“有效”時(shí)，光學(xué)傳感器26檢測(cè)到標(biāo)記55，那么切換部64將“有效”的編碼器從第二旋轉(zhuǎn)編碼器2切換為第一旋轉(zhuǎn)編碼器I。另一方面，如果在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2并非“有效”時(shí)(在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I “有效”時(shí))，光學(xué)傳感器26檢測(cè)到標(biāo)記55，那么切換部64將“有效”的編碼器從第一旋轉(zhuǎn)編碼器I切換為第二旋轉(zhuǎn)編碼器2。
[0129]這樣一來(lái)，可獲得與實(shí)施方式5的皮帶式傳送裝置500相同的效果，并且有一個(gè)標(biāo)記55即可。另外，所述情況是在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的回送側(cè)設(shè)置著光學(xué)傳感器13，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的進(jìn)給側(cè)設(shè)置著光學(xué)傳感器26，但也可像圖9那樣，在第一旋轉(zhuǎn)編碼器I的進(jìn)給側(cè)設(shè)置光學(xué)傳感器16，在第二旋轉(zhuǎn)編碼器2的回送側(cè)設(shè)置光學(xué)傳感器23。
[0130]另外，在所述實(shí)施方式I?實(shí)施方式6中，所述標(biāo)記55是設(shè)置在皮帶53中的孔，也可將它設(shè)為反射標(biāo)記55，且在皮帶53的正側(cè)設(shè)置光學(xué)傳感器(省略圖示)。而且，也可使用檢測(cè)孔等標(biāo)記55的凹凸的滾輪柱塞(roller plunger)型限位開關(guān)(limit switch)來(lái)代替光學(xué)傳感器。
[0131](實(shí)施方式7)
[0132]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的皮帶式傳送裝置的局部立體圖。圖12是表示圖11所示的皮帶式傳送裝置的側(cè)視圖。該皮帶式傳送裝置200包括作為夾持構(gòu)件而對(duì)向設(shè)置的一對(duì)突起部201、及將該突起部201沿軸方向可動(dòng)支撐的筒體202。該突起部201是由內(nèi)置在筒體202的彈簧(spring)(省略圖示)向皮帶53方向賦能。突起部201的前端為半球狀，且以易相對(duì)于皮帶53以低摩擦力滑動(dòng)且不易磨耗的方式被進(jìn)行表面處理。另夕卜，突起部201的前端形狀并不限定于半球狀。突起部201設(shè)置在截面為口字形狀的支架203的內(nèi)側(cè)上下。支架203固定在皮帶式傳送裝置200的未圖示的框架(frame)等。由此，皮帶53的端部由突起部201從正背夾入。另外，所述突起部201的前端也可為能旋轉(zhuǎn)的球(ball)或棍(書略圖示)。[0133]而且,在皮帶53的端部,設(shè)置著具有規(guī)定圖案(pattern)的絕對(duì)(absolute)型線性標(biāo)尺204。而且，優(yōu)選的是線性標(biāo)尺204避開所述突起部201滑動(dòng)的部分而設(shè)置。未對(duì)皮帶53設(shè)置像所述實(shí)施方式I?實(shí)施方式6那樣的孔55。另外，與所述同樣地，該皮帶53包括在與傳送方向正交的方向具有一定寬度的帶狀接縫54。
[0134]在所述支架203上安裝著第一光學(xué)傳感器205。換句話說(shuō),第一光學(xué)傳感器205是經(jīng)由支架203而設(shè)置在突起部201的附近。而且，該第一光學(xué)傳感器205與所述線性標(biāo)尺204對(duì)向，且以可讀取該線性標(biāo)尺204的刻度的方式設(shè)置在規(guī)定位置。第二光學(xué)傳感器206是與第一光學(xué)傳感器205隔開比所述接縫54的寬度大的間隔而設(shè)置。
[0135]該皮帶式傳送裝置200中，可通過利用突起部201以規(guī)定的壓力夾持皮帶53，來(lái)防止皮帶53移動(dòng)時(shí)皮帶53的振動(dòng)。因此，第一光學(xué)傳感器205與線性標(biāo)尺204的距離保持固定，因而可準(zhǔn)確地檢測(cè)皮帶53的進(jìn)給量。而且，切換部(省略圖示，相當(dāng)于圖3的切換部)根據(jù)第一光學(xué)傳感器205的輸出信號(hào)，在第一光學(xué)傳感器205位于所述接縫54的上方之前，進(jìn)行從第一光學(xué)傳感器205向第二光學(xué)傳感器206的切換。而且，至少在第一光學(xué)傳感器205位于接縫54的上方的期間，利用該第二光學(xué)傳感器206檢測(cè)進(jìn)給量。然后，在第一光學(xué)傳感器205不再位于接縫54的上方時(shí),從第二光學(xué)傳感器206切換為第一光學(xué)傳感器205。另外，對(duì)于第二光學(xué)傳感器206，也可設(shè)置與所述相同的包括突起部201等的夾持構(gòu)件，由此來(lái)防止該第二光學(xué)傳感器206附近的皮帶53的振動(dòng)，從而可檢測(cè)到更精確的進(jìn)給量。
[0136]而且，如圖13所示，也可從支架203的內(nèi)側(cè)上下對(duì)向設(shè)置前端為圓形的板狀的突起部251，且使上方的突起部251與下方的突起部251的間隔比皮帶53的厚度略大一些。支架203可通過厚度或材料等的選擇而利用彈性變形來(lái)消除皮帶53的厚度變動(dòng)。因?yàn)檫@種形狀的夾持構(gòu)件也可防止皮帶53的振動(dòng)，所以可獲得與所述相同的效果。
[0137]另外，所述實(shí)施方式I?實(shí)施方式7的發(fā)明也能以如下方式特定。
[0138]第一發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于包括:可撓性皮帶，端部彼此接合，且避開該因接合所形成的接縫而設(shè)置著標(biāo)記；第一檢測(cè)構(gòu)件，在始終夾持著所述皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量；第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)構(gòu)件，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記;第二檢測(cè)構(gòu)件，與所述第一檢測(cè)構(gòu)件隔開比所述接縫的寬度大的間隔而設(shè)置，且在始終夾持著所述皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量；及切換構(gòu)件，在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。
[0139]S卩，本發(fā)明中，利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)避開皮帶的接縫而設(shè)置的標(biāo)記，且根據(jù)該標(biāo)記的檢測(cè)，從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件，利用該第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量。因?yàn)榈诙z測(cè)構(gòu)件是與第一檢測(cè)構(gòu)件隔開比接縫的寬度大的間隔而設(shè)置，所以當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)構(gòu)件位于接縫的上方時(shí)，第二檢測(cè)構(gòu)件不會(huì)位于接縫的上方。因此，只要根據(jù)所述標(biāo)記的檢測(cè)，從所述第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件，無(wú)需在皮帶的接縫部分檢測(cè)該皮帶便可完成檢測(cè)。這樣一來(lái)，無(wú)需進(jìn)行因所述接縫處的大幅的厚度變動(dòng)所導(dǎo)致的誤差的修正，因此，可進(jìn)行進(jìn)給量的準(zhǔn)確檢測(cè)。
[0140]而且，所述檢測(cè)構(gòu)件是在始終夾持著皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)進(jìn)給量且組合例如輥與旋轉(zhuǎn)編碼器而成的構(gòu)成。使用始終夾持皮帶的結(jié)構(gòu)的檢測(cè)構(gòu)件是因?yàn)橐擞跈z測(cè)具有可撓性的皮帶的進(jìn)給量。例如即便在具有可撓性的皮帶上設(shè)置標(biāo)尺，且希望利用非接觸傳感器識(shí)別該標(biāo)尺，也因?yàn)橛善У恼駝?dòng)等所導(dǎo)致的彎曲或由溫度變化所導(dǎo)致的伸長(zhǎng)等而無(wú)法準(zhǔn)確地讀取標(biāo)尺。與此相對(duì)，只要在始終夾持著皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)進(jìn)給量，即便皮帶彎曲或伸長(zhǎng)，也可準(zhǔn)確地檢測(cè)皮帶的實(shí)際進(jìn)給量。而且，所述標(biāo)記例如為皮帶上的孔或反射材，所述第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件例如為光學(xué)傳感器或限位開關(guān)。
[0141]第二發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在第一發(fā)明中，當(dāng)切換為第二檢測(cè)構(gòu)件后，皮帶移動(dòng)規(guī)定的切換進(jìn)給量時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件。
[0142]像這樣，只要在切換為第二檢測(cè)構(gòu)件后，且皮帶移動(dòng)切換進(jìn)給量之后，再使檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件恢復(fù)為第一檢測(cè)構(gòu)件，那么即便接縫繞一周，也能與所述同樣地從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件而防止在接縫的部分檢測(cè)進(jìn)給量。
[0143]第三發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在所述第一發(fā)明中，還包括第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，該第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件對(duì)應(yīng)于第二檢測(cè)構(gòu)件，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記，在利用所述第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件。
[0144]本發(fā)明是對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，且對(duì)應(yīng)于第二檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，且根據(jù)該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件或第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件對(duì)皮帶上的標(biāo)記的檢測(cè)，進(jìn)行檢測(cè)構(gòu)件的切換。作為具體例，在利用第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件，且在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。這樣一來(lái)，也無(wú)需在皮帶的接縫部分檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量便可完成檢測(cè)，因此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)進(jìn)給量。
[0145]第四發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在所述第三發(fā)明中，所述標(biāo)記是避開所述接縫而在該接縫的移動(dòng)方向上的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)，所述第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是在所述第一檢測(cè)構(gòu)件的皮帶移動(dòng)方向上的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)，所述第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是在所述第二檢測(cè)構(gòu)件的皮帶移動(dòng)方向上的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)。
[0146]即，本發(fā)明是分別在第一檢測(cè)構(gòu)件的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，在第二檢測(cè)構(gòu)件的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，且在接縫的兩側(cè)均設(shè)置標(biāo)記，在進(jìn)給方向及回送方向中的任一方向上均進(jìn)行第一檢測(cè)構(gòu)件與第二檢測(cè)構(gòu)件的切換。作為具體例，在利用第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用一個(gè)第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件，且在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用一個(gè)第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。本發(fā)明在為了截?cái)嘟橘|(zhì)而需要回送的刻字機(jī)中尤其有用。
[0147]第五發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在所述第三發(fā)明中，所述標(biāo)記是避開所述接縫而在該接縫的移動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)，所述第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是以與所述第一檢測(cè)構(gòu)件的間隔小于從所述接縫的端部到其中一個(gè)標(biāo)記的間隔的方式設(shè)置一個(gè)，所述第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是以與所述第二檢測(cè)構(gòu)件的間隔小于從所述接縫的端部到另一個(gè)標(biāo)記的間隔的
方式設(shè)置一個(gè)。
[0148]S卩，本發(fā)明中，只要標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件距檢測(cè)構(gòu)件的間隔小于從接縫的端部到標(biāo)記的間隔，在進(jìn)給方向及回送方向中的任一方向，均可在利用所述檢測(cè)構(gòu)件在接縫的部分檢測(cè)進(jìn)給量之前檢測(cè)到標(biāo)記，而切換所述檢測(cè)構(gòu)件。作為具體例，在利用第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第二檢測(cè)構(gòu)件切換為第一檢測(cè)構(gòu)件，且在利用第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，將檢測(cè)皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從第一檢測(cè)構(gòu)件切換為第二檢測(cè)構(gòu)件。該構(gòu)成中，只要對(duì)檢測(cè)構(gòu)件設(shè)置一個(gè)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件即可，所以可削減零件數(shù)。
[0149]第六發(fā)明的介質(zhì)傳送裝置的特征在于:在所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中，所述第一檢測(cè)構(gòu)件與第二檢測(cè)構(gòu)件的間隔為所述皮帶周長(zhǎng)的一半。
[0150]這樣一來(lái)，檢測(cè)到接縫且切換檢測(cè)構(gòu)件后，如果皮帶未繞半周便不進(jìn)行下次切換，所以可減少檢測(cè)構(gòu)件的切換次數(shù)。因此，加工時(shí)間縮短化。
[0151][符號(hào)的說(shuō)明]
[0152]100:皮帶式傳送裝置
[0153]1:第一旋轉(zhuǎn)編碼器
[0154]2:第二旋轉(zhuǎn)編碼器
[0155]13、23、16、26:光學(xué)傳感器
[0156]51:第一輥
[0157]52:第二輥
[0158]53:皮帶
[0159]54:接縫
[0160]55:標(biāo)記
[0161]61:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0162]62:驅(qū)動(dòng)單元
[0163]63:控制器
[0164]64:切換部
[0165]65:修正部
【權(quán)利要求】
1.一種介質(zhì)傳送裝置，其特征在于包括: 可撓性的皮帶，在相接合的部分有接縫； 第一檢測(cè)構(gòu)件，在始終利用夾持構(gòu)件夾持著該皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量； 第二檢測(cè)構(gòu)件，與所述第一檢測(cè)構(gòu)件隔開比所述接縫的寬度大的間隔而設(shè)置，且在始終夾持著所述皮帶的狀態(tài)下檢測(cè)該皮帶的進(jìn)給量；及 切換構(gòu)件，在利用所述第一檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量的情況下，在所述第一檢測(cè)構(gòu)件位于所述接縫的上方之前，將檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從所述第一檢測(cè)構(gòu)件切換為所述第二檢測(cè)構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)傳送裝置，其特征在于: 所述第一檢測(cè)構(gòu)件或所述第二檢測(cè)構(gòu)件是以非接觸的方式對(duì)形成在所述皮帶上或從動(dòng)于皮帶的部位的被檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介質(zhì)傳送裝置，其特征在于: 還在所述皮帶上避開所述接縫而設(shè)置標(biāo)記，并且 設(shè)置第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是對(duì)應(yīng)于所述第一檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記， 在利用該第一標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的所述標(biāo)記時(shí)，所述切換構(gòu)件將檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從所述第一檢測(cè)構(gòu)件切換為所述第二檢測(cè)構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的介質(zhì)傳送裝置，其特征在于: 當(dāng)切換為所述第二檢測(cè)構(gòu)件后，所述皮帶移動(dòng)規(guī)定的切換進(jìn)給量時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步從所述第二檢測(cè)構(gòu)件切換為所述第一檢測(cè)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)傳送裝置，其特征在于: 還設(shè)置著第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件，該第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件是對(duì)應(yīng)于所述第二檢測(cè)構(gòu)件而設(shè)置，且檢測(cè)所述皮帶的標(biāo)記， 在利用所述第二檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量的情況下，當(dāng)利用所述第二標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到所述皮帶上的標(biāo)記時(shí)，所述切換構(gòu)件進(jìn)一步將檢測(cè)所述皮帶的進(jìn)給量的檢測(cè)構(gòu)件從所述第二檢測(cè)構(gòu)件切換為所述第一檢測(cè)構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的介質(zhì)傳送裝置，其特征在于: 所述第一檢測(cè)構(gòu)件與所述第二檢測(cè)構(gòu)件的間隔是所述皮帶周長(zhǎng)的一半。
【文檔編號(hào)】B65H7/02GK103608275SQ201280029024
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】樋口崇, 岡島正和, 一本鎗忠典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程