藥劑包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠由簡單的結(jié)構(gòu)將兩片材容易地連接的藥劑包裝裝置。所述藥劑包裝裝置設(shè)有作業(yè)板(151)，該作業(yè)板(151)具備將在藥劑填充部側(cè)剩余的片材的端部臨時固定的第一部分(AR1)、和將新的片材的端部臨時固定的第二部分(AR2)，能夠?qū)⑴R時固定于第一部分(AR1)和第二部分(AR2)的各包裝紙的端部連接。
【專利說明】藥劑包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝有卷狀的片材并向該片材填充藥劑而進行包裝的藥劑包裝
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]已知組裝有卷狀的片材并向該片材填充藥劑而進行包裝的藥劑包裝裝置。在該裝置中，若片材用完，則必須進行更換成新的片材的作業(yè)。
[0003]對于該藥劑包裝裝置而言，由于在有限的空間內(nèi)進行藥劑的填充、包裝等，因此搬運路線較長，變得復(fù)雜，在更換新的片材時，將在搬運路線內(nèi)中剩余的片材全部取下，完全重新設(shè)置新片材的作業(yè)繁瑣。為了簡化該片材更換作業(yè)，提出了將裝置中剩余的片材的端部與新的片材的端部連接起來的方法，并且提出了使用雙面膠帶而通過手動作業(yè)進行連接的方法、以及具備對兩片材進行定位、在設(shè)于兩片材間的中心臺上設(shè)置粘性膠帶并通過該粘性膠帶將兩片材連接起來的結(jié)構(gòu)的構(gòu)造(例如，參照專利文獻1、2)。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2010-23999號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2001-72003號公報
發(fā)明概要
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在通過手動作業(yè)使用雙面膠帶將片材的端部與新的片材的端部連接起來的方法中，不熟練者難以適當(dāng)?shù)剡M行連接，可能傾斜地連接或?qū)е逻B接狀態(tài)不充分。
[0010]另一方面，在對兩片材進行定位并在設(shè)于兩片材間的中心臺上設(shè)置粘性膠帶的結(jié)構(gòu)中，由于具備使包括中心臺在內(nèi)的各部分動作的機構(gòu)，因此部件件數(shù)較多，結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜，不利于成本降低。
[0011]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠以簡易的結(jié)構(gòu)容易地將兩片材連接起來的藥劑包裝裝置。
[0013]解決方案
[0014]需要說明的是，在本說明書中包含了于2011年6月30日申請的日本國專利申請.特愿2011-146415號的全部內(nèi)容。
[0015]為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置，該藥劑包裝裝置組裝有卷狀的片材，且具備對該片材施加張力而將該片材向藥劑填充部輸送的搬運機構(gòu)，其特征在于，所述藥劑包裝裝置具備:對在所述藥劑填充部側(cè)剩余的片材的端部進行臨時固定的第一部分；對新的片材的端部進行臨時固定的第二部分，所述藥劑包裝裝置能夠?qū)⑴R時固定于所述第一部分和所述第二部分的各片材的端部連接起來。[0016]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，所述第一構(gòu)件和所述第二部分形成在一張板上。
[0017]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，收容所述搬運機構(gòu)的殼體具有覆蓋所述搬運機構(gòu)的前門，所述板設(shè)置在打開所述前門時向近前露出的位置處。
[0018]此外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，所述板設(shè)置成能夠以使表面和背面向近前露出的方式擺動自如。
[0019]此外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，所述板沿著在如下方向上延伸的平面，所述方向為與所述搬運機構(gòu)的規(guī)定的搬運輥的軸及/或卷繞有所述片材的輥的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向。
[0020]此外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，所述搬運輥位于比對所述片材施加張力的可動輥靠上游的位置。
[0021]此外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，所述片材是對折而卷繞的片材。
[0022]此外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，在包括所述搬運機構(gòu)在內(nèi)的包裝單元配置于所述藥劑包裝裝置內(nèi)的狀態(tài)下可將所述各片材的端部連接起來。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在本發(fā)明中，具備對在藥劑填充部側(cè)剩余的片材的端部進行臨時固定的第一部分和對新的片材的端部進行臨時固定的第二部分，并且能夠?qū)⑴R時固定于第一部分和第二部分的各片材的端部連接起來，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使作業(yè)人員容易地進行片材的連接作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的藥劑包裝裝置的立體圖。
[0026]圖2是表示藥劑包裝裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖3是從前方右斜上方觀察到的包裝單元的立體圖。
[0028]圖4是從前方左斜上方觀察到的藥劑包裝裝置的立體圖。
[0029]圖5是表示藥劑包裝裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖6是一并示出作業(yè)板與其周邊結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖7(A)?(D)是表示輥更換所伴隨的包裝紙的連接作業(yè)的圖。
[0032]圖8(A)?(C)是從側(cè)方觀察到的包裝紙的臨時固定作業(yè)的圖。
[0033]圖9是示意性地表示檢測傳感器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0034]圖10是表示連接部位跳過處理的流程圖。
[0035]圖1l(A)?(F)是按照時間序列示意性地表示包裝紙的圖。
[0036]圖12是變形例所涉及的包裝單元的立體圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，參照附圖并對本發(fā)明的一實施方式進行說明。
[0038]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的藥劑包裝裝置I的立體圖，圖2表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。需要說明的是，在圖1中對藥劑包裝裝置I的正面(前面)標(biāo)注符號FR來表示，對背面標(biāo)注符號BK來表不,對右側(cè)面標(biāo)注符號RP來表不，對左側(cè)面標(biāo)注符號LP來表不。[0039]該藥劑包裝裝置I設(shè)置在醫(yī)院、調(diào)劑藥局，是如下所述這樣的從片劑的抽出到包裝為止的作業(yè)全部在一系列的機構(gòu)中進行的完全自動化的裝置，其從藥劑容器6(參照圖1、圖2)將記載在處方箋上的種類及數(shù)量的藥劑(片劑、膠囊等)一個一個排出，并經(jīng)由在利用藥劑的重量使其自然落下的通路上的滑槽15(參照圖2)通過倉斗17(圖2參照)將藥劑匯集到一處，然后利用包裝紙(片材)S進行包裝。
[0040]如圖1所示，該藥劑包裝裝置I具備縱長矩形狀的主體(殼體)2和用于控制藥劑包裝裝置I的后述的個人計算機101。主體2具備相互能夠分離的上部結(jié)構(gòu)體3和下部結(jié)構(gòu)體4，采用在下部結(jié)構(gòu)體4上連結(jié)有上部結(jié)構(gòu)體3的結(jié)構(gòu)。該上部結(jié)構(gòu)體3作為收納裝有藥劑的多個藥劑容器6的藥劑收納部而發(fā)揮功能，上表面由能夠裝卸的頂板3A覆蓋。
[0041]在上部結(jié)構(gòu)體3上設(shè)置有構(gòu)成左右4列、上下5段(合計20個)的多列多段的抽屜的多個架5，各架5構(gòu)成為能夠向藥劑包裝裝置I的前方抽出。在各架5的前端(正面)分別安裝有門板11，在全部架5收納在上部結(jié)構(gòu)體3內(nèi)的狀態(tài)下，各門板11閉塞上部結(jié)構(gòu)體3的前表面開口。
[0042]在架5上沿著進深方向延伸有能夠以左右兩列配置多個藥劑容器6的驅(qū)動基體12、以及在所述左右兩列的藥劑容器6之間上下開放的通路13，通路13構(gòu)成使從上下排列的架5的藥劑容器6排出的藥劑向下方落下的滑槽15。在本實施方式中，形成有左右4列的滑槽15。
[0043]下部結(jié)構(gòu)體4的前表面及上表面開放，在上表面與上部結(jié)構(gòu)體3連通。如圖2所示，在該下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)收納設(shè)置有:設(shè)于上述滑槽15的下方的左右一對的開閉器16、16 ；設(shè)于所述開閉器16、16的下方的單一的倉斗17 ;設(shè)于倉斗17的下方的包裝單元18等，前表面的開口通過對開式的前門8、8(參照圖1)而開閉自如。
[0044]在正面左側(cè)的前門8上形成有取出口 21。該取出口 21是為了取出填充有規(guī)定種類、數(shù)量的藥劑的分包(dose)而設(shè)置的開口，填充有藥劑的分包向取出口 21排出。
[0045]如圖2所示，左右的開閉器16、16具有上表面較寬地開口且朝向下端變窄的矩形漏斗形狀，通過后述的開閉器螺線管123進行開閉，臨時接受從各滑槽15向倉斗17落下的藥劑。在所述開閉器16、16之間，追加藥劑供給器(UTC) 23可向前方抽出自如地設(shè)置，該追加藥劑供給器23是用于任意地供給追加的藥劑的供給器，該供給器23與倉斗17內(nèi)連通。
[0046]倉斗17具有上表面較寬地開口且朝向下端變窄的矩形漏斗形狀，接受從各滑槽15及追加藥劑供給器23落下的藥劑，并向倉斗17下方的噴嘴44供給。
[0047]包裝單元18以能夠裝卸的方式螺紋緊固于安裝于下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的底面左右的左右一對抽出導(dǎo)軌31、31。由此，包裝單元18在前門8、8開放的狀態(tài)下能夠從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)向前方抽出自如，進而在抽出的狀態(tài)下能夠相對于該抽出導(dǎo)軌31、31裝卸。
[0048]圖3是從前方右斜上方觀察到的包裝單元18的立體圖，圖4是從前方左斜上方觀察到的藥劑包裝裝置I的立體圖。需要說明的是，在圖3中，由符號F表示的箭頭表示向藥劑包裝裝置I的前表面?zhèn)瘸槌霭b單元18時的抽出方向，符號19表示用于包裝單元18的抽出的把手。
[0049]如圖3及圖4所示，包裝單元18具備:能夠裝卸地組裝卷繞有可熱熔敷的包裝紙S的輥41的片材供給盤42 ;作為向包裝紙S印刷文字、條形碼等圖形的印刷部而發(fā)揮功能的打印單元43 ;作為將藥劑向包裝紙S填充的藥劑填充部而發(fā)揮功能的噴嘴44 ;作為通過熱熔敷來封閉填充有藥劑的包裝紙S的包裝部而發(fā)揮功能的熱密封頭45 ;構(gòu)成搬運從輥41抽出的包裝紙S的搬運機構(gòu)的輸送輥46 ;切斷包裝紙S的刀具47 ;將包裝有藥劑的包裝紙S (分包)向取出口 21搬運的運送單元48，沿著包裝紙S的搬運路線，自上游側(cè)依次配設(shè)有片材供給盤42、打印單元43、噴嘴44、熱密封頭45、輸送輥46、刀具47、運送單元48。需要說明的是，在圖4中示出將輥41從片材供給盤42取下的狀態(tài)。
[0050]包裝單元18具備從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的底面左右中央朝向上方豎立設(shè)置的箱體51，在箱體51內(nèi)配置有不向包裝單元18的外觀露出的部件(熱密封頭45用的驅(qū)動電機、后述的可動輥54的驅(qū)動機構(gòu)等)，利用該箱體51的左右、上方及后方的空間而配置有向包裝單元18的外觀露出的構(gòu)件。
[0051]更具體地說，如圖4所示，在箱體51的左側(cè)方配設(shè)有:片材供給盤42 ;最先引導(dǎo)從片材供給盤42的輥41向右斜上方抽出的包裝紙S而朝向下方折回的第一搬運輥53 ;在該第一搬運輥53的下游對包裝紙S施加張力的可動輥54 ;在該可動輥54的下游引導(dǎo)包裝紙S并使包裝紙S的朝向向打印單元43的入口折回的第二搬運輥55，通過上述構(gòu)件形成對包裝紙S施加張力而向打印單元43搬運的搬運路線。
[0052]第一搬運輥53固定在比組裝于片材供給盤42的輥41靠上方的位置，在更換輥41時，作業(yè)人員(使用者)可以容易地將從輥41抽出的包裝紙S卷繞。此外，第一搬運輥53、可動輥54及組裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸是平行的，它們以接近大致水平的傾斜方向朝向左斜上方延伸，另一方面，第二搬運輥55是不平行的。需要說明的是，第一搬運輥53、可動輥54及組裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸只要相互平行且在能配置于箱體51的左側(cè)方空間的范圍內(nèi)，則也可以適當(dāng)?shù)刈兏?，第二搬運輥55的位置也可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0053]如圖3所示，箱體51的上表面形成為向右下方傾斜的傾斜面而配置打印單元43，包裝紙S通過打印單元 43而向右下方搬運。在打印單元43的右下方依次配置有噴嘴44的下端、熱密封頭45、輸送輥46及刀具47，運送單元48的上游端48A位于刀具47的右側(cè)。運送單元48的后端48B設(shè)置在如下的位置:將箱體51的后方朝向左斜上方延伸后在箱體51的左后方朝向前方彎曲而向前方延伸、并與前門8的取出口 21 (參照圖1)連通的位置。
[0054]接著，對藥劑包裝裝置I的基本動作進行說明。
[0055]輥41是預(yù)先將長條的包裝紙S對折(折半)而進行卷繞的輥，該輥41的軸以相對于水平面為向右下傾斜的姿態(tài)組裝于片材供給盤42(參照圖2)。包裝紙S由輸送輥46搬運，由此依次經(jīng)由第一搬運輥53、可動輥54及第二搬運輥55而被搬運至打印單元43，并由打印單元43在其表面上印字，在本實施方式中，如0、1、2、3…這樣按照數(shù)字的遞升順序來印字。
[0056]接著，包裝紙S通過使對折的開放的一側(cè)擴張而形成剖面V字狀，從開放側(cè)填充自噴嘴44排出的藥劑，并利用熱密封頭45從兩側(cè)將其夾入而進行熱熔敷，以按照預(yù)先指定的包裝尺寸劃分成一包一包的狀態(tài)被封閉。然后，通過刀具47將包裝紙S切斷成適當(dāng)?shù)拈L度，通過由運送單元48搬運而排出至取出口 21 (參照圖1)。由此，一包一包地制成填充有期望的種類、數(shù)量的藥劑的分包。
[0057]圖5是表示藥劑包裝裝置I的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0058]控制部120中樞地控制藥劑包裝裝置I的各部分，具備作為計算執(zhí)行機構(gòu)的CPU (Central Processing Unit)、非易失性地存儲該CPU所執(zhí)行的基本控制程序和該基本控制程序所涉及的數(shù)據(jù)等的ROM (Read Only Memory)、臨時性地存儲CPU所執(zhí)行的程序和該程序所涉及的數(shù)據(jù)等的RAM (Random Access Memory)、以及其他的周邊電路等。此外,控制部120根據(jù)未圖示的振蕩器生成的基準(zhǔn)時鐘執(zhí)行各種計時動作及當(dāng)前時刻的計時。
[0059]在該控制部120上連接有包裝單元18、接口部121、藥劑檢測傳感器122、開閉器螺線管123、電機驅(qū)動器124、顯示部125、輸入部126、存儲部127。
[0060]在控制部120的控制下，包裝單元18如上所述那樣制成填充有規(guī)定的藥劑的分包，并通過運送單元48將制成的分包向取出口 21搬運。
[0061]接口部121經(jīng)由信號通信線纜等與個人計算機101連接，在控制部120的控制下，在與個人計算機101之間發(fā)送接收各種信號。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在個人計算機101與藥劑包裝裝置I之間發(fā)送接收各種數(shù)據(jù)，并且作業(yè)人員(使用者)能夠經(jīng)由個人計算機101對藥劑包裝裝置I進行各種指示。
[0062]藥劑檢測傳感器122檢測從藥劑容器6排出的藥劑，并將檢測值輸入到控制部120?？刂撇?20根據(jù)從藥劑檢測傳感器122輸入的檢測值對從藥劑容器6排出的藥劑的個數(shù)進行計數(shù)。開閉器螺線管123在控制部120的控制下使開閉器16、16動作。電機驅(qū)動器124與包裝單元18所具備的各種電機連接，在控制部120的控制下，向這些電機供給驅(qū)動電流，由此對這些電機進行驅(qū)動控制。
[0063]顯示部125在控制部120的控制下顯示各種信息。輸入部126接受作業(yè)人員的輸入作業(yè)，并向控制部120輸出。存儲部127由EEPR0M、閃存構(gòu)成，在控制部120的控制下，可改寫地存儲各種數(shù)據(jù)。在存儲部127中存儲有控制部120所執(zhí)行的控制程序127A等。
[0064]然而，在本實施方式中，在更換輥41時，將包裝單元18經(jīng)由抽出導(dǎo)軌31、31向近前抽出，進行利用膠帶將在包裝單元18側(cè)剩余的包裝紙S和新的輥41的包裝紙S連接起來的作業(yè)。在進行該連接作業(yè)的方法中，不需要完全取下使用完的包裝紙S或?qū)⑿碌陌b紙S設(shè)置到復(fù)雜的搬運路線中，而且能夠最大限度地使用使用完的包裝紙S而避免資源的浪費，雖然具有上述這樣的優(yōu)點，但連接作業(yè)本身容易變得繁瑣。
[0065]因此，在本實施方式中，具備作為用于進行連接作業(yè)的作業(yè)臺的作業(yè)板151。
[0066]<關(guān)于作業(yè)板>
[0067]如圖3所示，作業(yè)板151設(shè)置于下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開時向近前露出的位置，更具體地說，在包裝單元18設(shè)置有將箱體51上方左右分隔的分隔板57，在該分隔板57的上部的正面?zhèn)劝惭b有作業(yè)板151。需要說明的是，該分隔板57將打印單元43上游的輥組53?55與打印單元43之間分隔。
[0068]圖6 —并示出作業(yè)板151及其周邊結(jié)構(gòu)。
[0069]如圖6所示，作業(yè)板151具有一張矩形平板狀的金屬板，其一端角部經(jīng)由支架152而通過緊固構(gòu)件(在本實施方式中為螺栓和螺母)35安裝于分隔板57，作業(yè)板151以該緊固構(gòu)件35為支軸而沿圖6中X方向擺動自如，從而能夠向近前側(cè)(藥劑包裝裝置I的前面?zhèn)?和里側(cè)(藥劑包裝裝置I的背面?zhèn)?傾斜。
[0070]該緊固構(gòu)件35與最先引導(dǎo)從輥41抽出的包裝紙S的第一搬運輥53的軸平行，如圖4所示，在將作業(yè)板151向近前側(cè)傾倒的情況下，能夠使作業(yè)板151沿著與第一搬運輥53的軸向近前(前表面?zhèn)?正交的平面Ml (參照圖4)。
[0071]此外，通過使作業(yè)板151向里側(cè)(藥劑包裝裝置I的背面?zhèn)?傾倒，能夠使作業(yè)板151的背面朝向近前或上方露出。
[0072]在該作業(yè)板151的兩面設(shè)置有表示近前側(cè)和里側(cè)的中央的中心線LC(參照圖6)，在比該中心線LC靠里側(cè)的位置設(shè)置有上下一對的夾持器CL1，在比中心線LC靠近前側(cè)的位置設(shè)置有上下一對的夾持器CL2。所述夾持器CL1、CL2能夠分別以將各夾持器緊固于作業(yè)板151的緊固構(gòu)件(在本實施方式中為螺栓和螺母)36為支軸而沿著作業(yè)板151的表面在圖中Y方向上擺動。需要說明的是，中心線LC通過粘貼或印刷熒光色等醒目顏色的塑料條帶而設(shè)置。
[0073]圖7㈧?⑶示出輥更換所伴隨的包裝紙S的連接作業(yè)。
[0074]在作業(yè)人員連接包裝紙S時，在作業(yè)板151的比中心線LC靠里側(cè)的區(qū)域即第一部分AR1，以使夾持器CLl退避的狀態(tài)配置使用完的在輥41上剩余的包裝紙S的后端部SA (圖7中，由雙點劃線表示)(圖7(A))，通過使該夾持器CLl返回而能將包裝紙S的后端部SA臨時固定(圖7(B))。
[0075]在此，圖8⑷?(C)是從側(cè)方觀察到的包裝紙S的臨時固定作業(yè)的圖。如圖8所示，在臨時固定時，對折的包裝紙S的后端部SA打開成剖面V字狀(圖8(A))，使成為其頂點的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接(圖8(B))，在該狀態(tài)下，由上下一對的夾持器CLl從上下夾持后端部SA (圖8 (C))。由于在以這種方式使包裝紙S的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接的狀態(tài)下進行臨時固定，因此能夠準(zhǔn)確地定位在每次相同的位置。
[0076]需要說明的是，如圖8 (C)所示，各夾持器CLl的前端朝向作業(yè)板151鼓出，能夠由該前端按壓包裝紙S。
[0077]當(dāng)使用完的在輥41上剩余的包裝紙S的臨時卡合作業(yè)結(jié)束時，如圖7(C)所示，在作業(yè)板151的比中心線LC靠近前側(cè)的區(qū)域即第二部分AR2，以使夾持器CL2退避的狀態(tài)配置新輥41的包裝紙S的前端部SB(圖7中，由雙點劃線表示)，通過使該夾持器CL2返回，從而能夠?qū)⒃摪b紙S的前端部SB臨時固定(圖7(D))。這種情況下，如圖8所示，通過在使包裝紙S的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接的狀態(tài)下進行臨時固定，由此也能夠準(zhǔn)確地定位在每次相同的位置。由此，如圖7(D)所示，能夠容易地將更換前的包裝紙S的后端部SA與更換后的包裝紙S的前端部SB對齊在一條直線上。
[0078]接著，以中心線LC作為標(biāo)記，在中心線LC上，在一方的包裝紙S的端部SA (或SB)上覆蓋另一方的包裝紙S的端部SB (或SA)，并使用雙面粘合型的連接膠帶(雙面膠帶)或單面粘合型的連接膠帶(單面膠帶)將兩包裝紙S連接起來。需要說明的是，在進行該連接作業(yè)和上述臨時卡合時，通過使作業(yè)板151適當(dāng)?shù)財[動而對背面進行確認，能夠容易地確認對折的兩者是否處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
[0079]此時，若從外側(cè)在先臨時卡合的使用完的輥41的包裝紙S的后端部SA上覆蓋后臨時卡合的新輥41的包裝紙S的前端部SB，則能夠順利地進行重疊作業(yè)，并且不會使新輥41的包裝紙S的前端部SB向?qū)φ鄣膬?nèi)側(cè)露出，因此可以獲得在使對折的包裝紙S在噴嘴44附近擴張時等連接部位不會成為障礙這樣的優(yōu)點。
[0080]需要說明的是，本發(fā)明不局限于此，也可以與上述相反地，在使用完的輥41的包裝紙S的后端部SA的內(nèi)側(cè)覆蓋新輥41的包裝紙S的前端部SB，這種情況下，由于新輥41的包裝紙S的前端部SB不向?qū)φ鄣耐鈧?cè)露出，因此能夠獲得在通過搬運輥46進行搬運等時連接部位不會成為障礙這樣的優(yōu)點。
[0081]在如本實施方式這樣使輥41以可更換的方式組裝、對卷繞在該輥41上的包裝紙S施加張力而搬運包裝紙S、并進行藥劑的填充等的結(jié)構(gòu)中，包裝紙S的搬運路線長，結(jié)構(gòu)容易變得復(fù)雜。于是，在本實施方式中，在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)置具備對在噴嘴(藥劑填充部)44側(cè)剩余的包裝紙S的端部SA進行臨時固定的第一部分ARl和對新的包裝紙S的端部SB進行臨時固定的第二部分AR2的作業(yè)板151，并且能夠?qū)⑴R時固定于第一部分ARl和第二部分AR2的各包裝紙S的端部SA、SB連接，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使作業(yè)人員容易地進行兩包裝紙S的連接作業(yè)。
[0082]此外，由于將第一部分ARl和第二部分AR2形成在一張板上，因此作業(yè)容易，且結(jié)構(gòu)簡單。此外，由于作業(yè)板151設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開時向近前露出的位置，因此通過這種方式也能夠使包裝紙S的連接作業(yè)變得容易。
[0083]并且，如圖4所示，本實施方式的作業(yè)板151沿著在與用于搬運包裝紙S的第一搬運輥53的軸向正交方向上延伸的平面M1，因此無需從第一搬運輥53取下更換前的包裝紙S的后端部SA，可以使其直接向作業(yè)板151的第一部分ARl容易地移動，因此現(xiàn)有的包裝紙S的臨時卡合作業(yè)變得容易。
[0084]此外，該第一搬運輥53是設(shè)置在搬運路線的最上游的搬運輥，因此其位于比對包裝紙S施加張力的可動輥54等靠上游的位置，可以無需從包括可動輥54在內(nèi)的搬運輥53?54取下包裝紙S而進行包裝紙S的連接作業(yè)，因此不需要重新懸掛包裝紙S的作業(yè)。
[0085]進而，由于該作業(yè)板151設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開時向近前露出的位置，因此包裝紙S的連接作業(yè)變得容易。此外，由于該作業(yè)板151設(shè)置成使表面和背面可向近前露出地擺動自如，因此能夠?qū)⒆鳂I(yè)板151的姿態(tài)調(diào)整成容易對包裝紙S進行臨時固定，能夠更加容易地進行連接作業(yè)。因此，對折而卷繞的包裝紙S的連接作業(yè)容易進行。
[0086]并且，在本實施方式中，構(gòu)成為能夠在將包裝單元18配置于下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的狀態(tài)下將各包裝紙S的端部SA、SB連接起來。換句話說，如圖2及圖4所示，采用在配置于上方且靠近前側(cè)的作業(yè)板151的下方且靠近前側(cè)配置有片材供給盤42的結(jié)構(gòu)，因此在不從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)向前方抽出包裝單元18的情況下，作業(yè)人員也能夠從片材供給盤42取下更換前的輥41而安裝新的輥41，接著，將更換前的輥41側(cè)的包裝紙S的端部SA與作業(yè)板151臨時卡合，然后將新的輥41的包裝紙S的端部SB與作業(yè)板151臨時卡合，并將兩包裝紙S連接起來。由此，在藥劑包裝裝置I前方的作業(yè)空間較窄的情況下也能夠進行上述作業(yè)。
[0087]需要說明的是，在將包裝單元18從下部結(jié)構(gòu)體4向前方抽出的狀態(tài)下當(dāng)然也能夠進行上述作業(yè)。
[0088]通常，在如此地將包裝紙S連接后，需要避免向連接部位填充藥劑的情況。在這種情況下，若設(shè)置包裝紙輸送用的FEED按鈕等，并使作業(yè)人員必須操作FEED按鈕直至連接部位通過藥劑填充位置，則該作業(yè)復(fù)雜，故不被優(yōu)選。
[0089]因此，在本實施方式中，設(shè)置檢測包裝紙S的連接部位的檢測傳感器(檢測部)161 (參照圖5)，根據(jù)該檢測傳感器161的檢測結(jié)果而進行跳過藥劑的填充處理等的連接部位跳過處理，從而不向連接部位填充藥劑。
[0090]<檢測傳感器>[0091]圖9是示意性地表示檢測傳感器161的結(jié)構(gòu)的圖。
[0092]檢測傳感器161由透過型的光傳感器構(gòu)成，具備朝向檢測對象即包裝紙S射出檢查光的發(fā)光部162以及接受透過包裝紙S的檢查光的受光部163，通過檢測在包裝紙S的連接部位與連接部位以外的位置不同的透過光量的差異來檢測包裝紙S的連接部位。
[0093]此外，該檢測傳感器161檢測包裝紙S的折彎部SK附近的透過光量。檢測折彎部SK附近的透過光量是因為，在使用上述作業(yè)板151來連接包裝紙S的情況下，通過跨過折彎部SK粘貼連接膠帶,能夠可靠地檢測該連接膠帶的有無。此外,也可以將與連接膠帶不同的標(biāo)記用帶(后述的圖11中由符號TM表示的帶)粘貼在折彎部SK，并對該標(biāo)記用帶進行檢測。另外，由于折彎部SK位于作業(yè)板151的開放側(cè)(一側(cè)部151K側(cè))，因此容易向折彎部SK進行帶貼附作業(yè)。
[0094]該檢測傳感器161配置于比填充藥劑的噴嘴44靠上游側(cè)的位置，更具體地說，配置在打印單元43上游的輥組53?55與打印單元43之間。
[0095]圖10是表示連接部位跳過處理的流程圖，圖11㈧?(F)是按照時間序列示意性地表示包裝紙S的圖。需要說明的是，該連接部位跳過處理是通過控制部120執(zhí)行控制程序127A而實施的處理。
[0096]如圖10所示，控制部120通過檢測傳感器161以規(guī)定周期(在本實施方式中為5ms周期)檢測是否為包裝紙S的連接部位，在檢測到包裝紙S的連接部位的情況下(步驟Sll)，在到達跳過位置(步驟S12:N0)之前進行跳過位置倒計時處理(步驟S13)。
[0097]該跳過位置倒計時處理是對從檢測到包裝紙S的連接部位開始到該連接部位到達跳過開始位置即印刷頭的時間進行計時的處理，在本實施方式中，該時間與一包對應(yīng)的調(diào)劑時間相當(dāng)，判斷是否進行了與一包對應(yīng)的調(diào)劑。然后，當(dāng)進行與一包對應(yīng)的調(diào)劑時，控制部120判斷為跳過位置(步驟S12:YES)，開始跳過包括藥劑的填充處理在內(nèi)的規(guī)定處理的跳過處理(步驟S14)。
[0098]在該跳過處理中，控制部120使藥劑的調(diào)劑所伴隨的處理中的、由打印單元43進行的印字處理、由噴嘴44進行的藥劑填充處理中斷，并使由熱密封頭45進行的包裝處理、由輸送輥46及運送單元48進行的搬運處理繼續(xù)。
[0099]如此，若不進行藥劑填充處理而進行包裝處理和搬運處理，會生成空的分包，即生成空包?？刂撇?20通過進行該跳過處理而生成空包。此外，控制部120對該跳過處理的次數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)該計數(shù)值達到預(yù)定的設(shè)定次數(shù)(在本實施方式中值為2)時(步驟S15:YES)，結(jié)束跳過處理，并移向調(diào)劑開始處理。通過該調(diào)劑開始處理，使中斷的印字處理及藥劑填充處理再次開始，能夠執(zhí)行調(diào)劑所伴隨的全部的處理(印字處理、藥劑填充處理、包裝處理、搬運處理等)。
[0100]在圖11中，由符號CN表示包裝紙S的連接部位，由符號IN表示未跳過而填充有藥劑的分包，由符號NOT表示跳過而未填充藥劑的分包。如該圖所示，在本實施方式中，在連接部位CN形成空包，且在與該連接部位CN的下游相連的位置也形成空包，并且，不對與這2個空包對應(yīng)的區(qū)域進行印字。因此，在連接部位CN的部分也與其他部分同樣地對包裝紙S進行熱熔敷，能夠通過輸送輥46和運送單元48以相同條件進行搬運。此外，由于不對與空包對應(yīng)的區(qū)域進行印字，因此可以通過無印字這一情況來從外部視覺確認為空包。
[0101]如以上說明那樣，在本實施方式中，具備對在噴嘴(藥劑填充部)44側(cè)剩余的包裝紙S與新的包裝紙S的連接部位CN進行檢測的檢測傳感器(檢測部)161，控制部120根據(jù)檢測傳感器161的檢測結(jié)果而跳過向連接部位CN的藥劑的填充處理，因此，與作業(yè)人員必須操作包裝紙輸送用的FEED按鈕的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，可以不需要這種操作，能夠減少片材更換所伴隨的片材的浪費并減少作業(yè)人員的工時。
[0102]此外，控制部120使連接部位CN通過噴嘴44時的藥劑的填充處理跳過多次(在本實施方式中為兩次)，因此能夠可靠地防止向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的情況。
[0103]需要說明的是，在本實施方式中，對將跳過次數(shù)設(shè)定成兩次的情況進行了說明，但也可以設(shè)定成三次以上。此外，從可靠地避免向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的觀點出發(fā)，優(yōu)選包袋尺寸越小而越增加跳過次數(shù)。這種情況下，也可以構(gòu)成為根據(jù)設(shè)定的包袋尺寸來自動地變更跳過次數(shù)。此外，在包袋尺寸較大、跳過一次就能夠可靠地避免向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的情況下，也可以將跳過次數(shù)設(shè)定成一次。
[0104]此外，在本實施方式中，控制部120在連接部位CN跳過藥劑的填充處理且另一方面使由熱密封頭45進行的包裝繼續(xù)而生成空包，因此，在連接部位CN也能夠封閉包裝紙S，可以可靠且容易地搬運包裝紙S。
[0105]進而，控制部120在連接部位CN跳過由打印單元43進行的印字，不向與空包對應(yīng)的區(qū)域進行印字，因此可以根據(jù)沒有印字這一情況而從外部容易地判斷為空包，能避免誤認為裝入了藥劑的情況。此外，檢測傳感器161設(shè)于在包裝紙S的上游設(shè)置的打印單元43的上游，因此，能夠在進行印字處理、藥劑填充處理及包裝處理前可靠地檢測連接部位CN。
[0106]進而，在本實施方式中，在包裝紙S的連接部位CN設(shè)置成為標(biāo)記的標(biāo)記用帶TM(參照圖11)，檢測傳感器161檢測該標(biāo)記用帶TM的有無，因此能夠可靠地檢測包裝紙S的連接部位CN。
[0107]上述的實施方式不過是表示本發(fā)明的一實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍可以任意地進行變形及應(yīng)用。例如，在上述實施方式中，對將作業(yè)板151設(shè)置在分隔板57的情況進行了說明，但并不局限于此，關(guān)于作業(yè)板151的位置及安裝方法可以適當(dāng)?shù)剡M行變更。例如，如圖12所示，也可以將作業(yè)板151設(shè)置在第一搬運輥53附近。即便采用該圖12所示的結(jié)構(gòu)，作業(yè)板151通過設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開時向近前露出的位置且設(shè)置成擺動自如，從而能夠沿著在與第一搬運輥53的軸向正交的方向上延伸的平面，包裝紙S的連接作業(yè)容易進行。
[0108]此外，在上述實施方式中，通過使作業(yè)板151沿著在與第一搬運輥53的軸向正交的方向上延伸的平面M1，容易進行包裝紙S的卡合作業(yè)(參照圖4)，但不局限于此。例如，通過使作業(yè)板151沿著在與安裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸向正交的方向上延伸的平面，也能夠使包裝紙S的臨時卡合作業(yè)容易進行，此外，在該平面的基礎(chǔ)上使作業(yè)板151沿著上述平面Ml也能夠使包裝紙S的臨時卡合作業(yè)容易進行。即，在本發(fā)明中，在能夠使包裝紙S的臨時卡合作業(yè)容易進行的范圍內(nèi)，使作業(yè)板151沿著在與任一搬運輥的軸及輥41的旋轉(zhuǎn)軸中的至少任一個正交的方向上延伸的平面即可。
[0109]此外，在上述實施方式中，對控制部120使印字處理跳過的情況進行了說明，但并不局限于此，也可以不跳過印字處理而印刷與空包對應(yīng)的區(qū)域為空包這一內(nèi)容(例如，“空包”這樣的文字)。通過該印字可提高為空包的可視性。
[0110]此外，在上述實施方式中，作為跳過位置倒計時處理，也可以應(yīng)用計測包裝紙S的搬運距離的處理或計測包裝紙S的包裝次數(shù)的處理。換句話說，也可以應(yīng)用根據(jù)輸送輥46的旋轉(zhuǎn)量等計測搬運距離并判斷該搬運距離是否達到包裝紙S的連接部位到跳過開始位置為止的距離的處理、或者使用判斷包裝紙S的包裝次數(shù)是否達到包裝紙S的連接部位到跳過開始位置為止的包裝次數(shù)的處理等。
[0111]附圖標(biāo)記說明如下:
[0112]I藥劑包裝裝置
[0113]2主體(殼體)
[0114]8 前門
[0115]18包裝單元
[0116]42片材供給盤
[0117]43打印單元(印字部)
[0118]44噴嘴(藥劑填充部)
[0119]45熱密封頭(包裝部)
[0120]46輸送輥(搬運機構(gòu))
[0121]47 刀具
[0122]48運送單元
[0123]53第一搬運輥
[0124]54可動輥
[0125]55第二搬運輥
[0126]120控制部
[0127]151作業(yè)板
[0128]161檢測傳感器(檢測部)
[0129]S包裝紙(片材)
[0130]CN連接部位
[0131]TM標(biāo)記用帶
[0132]ARl 第一部分
[0133]AR2 第二部分
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑包裝裝置，該藥劑包裝裝置組裝有卷狀的片材，且具備對該片材施加張力而將該片材向藥劑填充部輸送的搬運機構(gòu)，其特征在于， 所述藥劑包裝裝置具備: 對在所述藥劑填充部側(cè)剩余的片材的端部進行臨時固定的第一部分； 對新的片材的端部進行臨時固定的第二部分， 所述藥劑包裝裝置能夠?qū)⑴R時固定于所述第一部分和所述第二部分的各片材的端部連接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 所述第一構(gòu)件和所述第二部分形成在一張板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 收容所述搬運機構(gòu)的殼體具有覆蓋所述搬運機構(gòu)的前門， 所述板設(shè)置在打開所述前門時向近前露出的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 所述板設(shè)置成能夠以使表面和背面向近前露出的方式擺動自如。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 所述板沿著在如下方向上延伸的平面，所述方向為與所述搬運機構(gòu)的規(guī)定的搬運輥的軸及/或卷繞有所述片材的輥的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 所述搬運輥位于比對所述片材施加張力的可動輥靠上游的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 所述片材是對折而卷繞的片材。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于， 在包括所述搬運機構(gòu)在內(nèi)的包裝單元配置于所述藥劑包裝裝置內(nèi)的狀態(tài)下可將所述各片材的端部連接起來。
【文檔編號】B65B41/12GK103619709SQ201280030202
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】初野哲律, 濱浩志 申請人:松下健康醫(yī)療器械株式會社