包覆機組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包覆機組件（10），該包覆機組件例如可用于將標簽包覆到線材（86,88）周圍。在包覆機組件（10）中，一對支承件（46）彼此間隔開，并且多個輥子（62）設置在該對支承件之間。包覆機組件（10）還包括至少一個軛部（60）。該對支承件（46）和軛部（60）具有形成于其內的、支承輥子（62）的定位凹槽(70,72,74)。通過使軛部（60）相對于支承件（46）運動，軛部（60）內的定位凹槽（74）相對于支承件（46）內的定位凹槽（70,72）移位，由此調節(jié)輥子（62）相對于彼此的位置。
【專利說明】包覆機組件
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]該申請要求了 2011年7月19日提交的題為“包覆機組件”的美國非臨時專利申請第13/185,832號的權益。在此，該申請的內容就如已以參見方式納入本文。
[0003]聯邦贊助研發(fā)的聲明
[0004]不適用
【背景技術】
[0005]本發(fā)明涉及用于抓取并轉動物體的組件。特別是，本發(fā)明涉及便于將標簽包覆在細長物體周圍、例如將印刷標簽包覆在線材周圍的包覆機組件(wrapper assembly)。
[0006]已開發(fā)了各種裝置和機器來將標簽施加于線材和其它細長物體。通常，這種機器抓持一段線材的兩端，并將該段線材拉緊。一旦將該線材拉緊，貼標簽機或平臺環(huán)繞線材的拉緊段，以將標簽貼到該線材。該貼標簽機必須能環(huán)繞線材運動，同時將適當大小和類型的壓力施加于貼標簽機和線材之間。因為待包覆的線材或物體會呈各種形狀或尺寸，所以這會使這種線材包覆器的設計和操作復雜化。
[0007]由此，這些傳統(tǒng)的線材包覆機在零件和操作方面非常復雜。需要單獨的部件來進行拉直、定心和夾緊。此外，在機器中必須配給足夠的空間來容許貼標簽機能環(huán)繞線材運動。通常，這意味著這種線材包覆機的使用將受限于不適于便攜使用的固定不動的夾具或
>J-U ρ?α
裝直。`
[0008]因此，需要一種改進的包覆機組件以及特別是結構緊湊且操作模式簡單的包覆機組件。

【發(fā)明內容】

[0009]公開了一種具有與傳統(tǒng)的線材包覆機構不同的結構和操作類型的組件。該新結構可緊湊得多，并且減少組件中的部件數目，而不影響功能性。由此，這種組件適用于便攜式
>J-U ρ?α裝直。
[0010]根據本發(fā)明的一種形式，包覆機組件包括彼此間隔開的一對支承件。在該對支承件中的每個內形成有定位凹槽。多個輥子設置在該對支承件之間，并由該對支承件內的定位凹槽支承，以使多個輥子具有大致彼此平行的軸線。包覆機組件還包括至少一個軛部，該至少一個軛部具有形成于該軛部內的定位凹槽。軛部內的定位凹槽還支承多個輥子中的至少一些。軛部相對于該對支承件可作平移運動，以使軛部內的定位凹槽相對于該對支承件內的定位凹槽移位。軛部和支承件內相鄰定位的凹槽的相交部限定了沿大致垂直于平移平面的方向的輥子的轉動軸線。由此，軛部相對于支承件的運動或移位可用于改變多個輥子中的至少一些相對彼此的位置。
[0011]該多個輥子可在閉合位置和打開位置之間運動。當該多個輥子位于閉合位置和打開位置之間時，該多個輥子可構造成捕獲居中地設置在它們之間的物體。為了有助于輥子捕獲或夾持到設置在中心的物體，線材包覆機可包括與軛部配合的一個或多個偏置元件。這種偏置元件可構造成使軛部向閉合位置偏置。盡管可使用各種類型的偏置元件，但在一種較佳形式中，偏置元件可以是拉伸彈簧。
[0012]在較大包覆機組件的情況下，成對的支承件、多個輥子和軛部可包括可轉動子組件。包覆機組件可包括接納有可轉動子組件的框架。在此形式中，該對支承件可以是盤，而框架可接納盤。盤可直接抵靠于框架上或中間物體上(諸如襯套等)，這些中間物體可設置在盤和框架之間。
[0013]成對的支承件或盤中的每個可包括凹口，該凹口從支承件或盤的中心大致延伸到支承件或盤的周緣。同樣，軛部可包括對應凹口。這些凹口適于沿可轉動子組件的中心轉動軸線并且在輥子之間插入或定位線材或其它物體。當可轉動子組件被置于框架內時，該框架還可包括至少一個開口，該開口與框架內的可轉動子組件的至少一個轉動位置內的凹口對準。在此位置，可通過將一段線材徑向插入支承件和軛部的凹口內以及框架內的開口內而將一段線材或另一物件接納于可轉動子組件內。由此，線材不必沿軸向穿過可轉動子組件。
[0014]在一些形式中，蝸輪可聯接于可轉動子組件，且包覆機組件還可包括構造成驅動蝸輪的蝸桿。蝸桿可選擇性地由電動機等驅動，以使蝸桿軸向轉動并驅動蝸輪，由此使可轉動子組件轉動。
[0015]多個間隔件可使成對的支承件彼此聯接。支承件之間的多個輥子相對于支承件可動，以捕獲線材或另一物體，間隔件可用作剛性元件以形成支承件到支承件的距離。
[0016]在一個實施例中，線材包覆機可包括一對軛部。該對軛部中的一個可設置在多個輥子中的每個端部附近。
[0017]多個輥子中的一些可包括從它們的軸向端部延伸的銷桿。這種銷桿的直徑可小于與其所附連的輥子的直徑。然后，這些銷桿可接納于該對支承件和軛部的定位凹槽內。在一種形式中，這些銷桿可壓配到輥子的端部內。
[0018]盡管定位凹槽可呈不同形式，但在一個實施例中，該對支承件中的每個上的定位凹槽可包括一對共線凹槽和與該對共線凹槽垂直的凹槽，且軛部可包括彼此成角度的一對直線形凹槽。在此實施例中，該對支承件內的該對共線凹槽和在軛部內彼此成角度的該對直線形凹槽可形成成對的相交部，該成對的相交部由此限定用于多個輥子中的兩個的軸線。與具有由定位凹槽的相交部限定的軸線的兩個輥子不同的、該對輥子中的一個輥子可構造成相對于軛部平移運動，并還可由與該對共線凹槽垂直的凹槽進一步引導或支承。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中可有三個輥子。定位凹槽可構造成當至少一個軛部沿與三個輥子的軸線垂直的平面運動以改變三個輥子相對彼此的軸線時，具有由軸線與平面的相交部限定的圓周的圓將彼此同心。
[0020]本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點將會從以下詳細描述和附圖中顯現出來。下文僅僅是對于本發(fā)明的較佳實施例的描述。由于較佳實施例不意在作為落在權利要求的范圍內的僅有的實施例，因而為確定本發(fā)明的整個范圍，應參見所附權利要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是包覆機組件的立體圖。
[0022]圖2是圖1的包覆機組件的分解立體圖，其中，從框架分解出可轉動子組件和電動機。
[0023]圖3是可轉動子組件的正視圖。
[0024]圖4是圖3的可轉動子組件的右視圖。
[0025]圖5是圖3的可轉動子組件的正視圖。
[0026]圖6是可轉動子組件的局部分解立體圖，其中，定位凹槽的定向示出在盤和軛部上。為了清楚的目的，未在該圖中示出間隔件和蝸輪。
[0027]圖7是可轉動子組件的分解立體圖。
[0028]圖8是處于閉合位置的可轉動子組件的左視圖。
[0029]圖9是處于完全打開位置的可轉動子組件的左視圖。
[0030]圖10是可轉動子組件的左視圖，其中，具有第一相對較小直徑的線材接納于輥子之間。
[0031]圖11是可轉動子組件的左視圖，其中，具有第二相對較大直徑的線材接納于輥子之間。
【具體實施方式】
[0032]先參照圖1和2,示出用于捕獲線材然后將標簽包覆在該線材周圍的包覆機組件
10。在所示形式中，包覆機組件10是夾具的一部分。然而，這僅是一個示例性實施例，并且包覆機組件10可以是例如打印機或便攜式裝置之類的較大裝置的一部分。
[0033]為了概述包覆機組件10的一般構造和操作，包覆機組件10包括支承可轉動子組件14的框架12?？赊D動子組件14構造成接納線材或另一細長物體。當線材或其它物體被接納于可轉動子組件14內時，可轉動子組件14可隨后通過驅動機構16繞轉動軸線A-A轉動，該驅動機構也由框架12支承，且標簽或其它物件可固定到該線材。
[0034]如上所述，框架12支承包覆機組件10內的其它部件?？蚣?2包括一對側壁18和20，這對側壁通過間隔件22和連接壁24彼此間隔開。兩個側壁18和20彼此平行，而連接壁24垂直于兩側壁18和20。
[0035]兩側壁18和20分別具有形成于其內的一對支承面26和28，支承面接納并支承可轉動子組件14。如圖2中最清楚可見，支承面26和28是半圓形沉孔開口，這些開口在壁的側向向內部分上的直徑大于壁的側向向外部分上的直徑。由于可轉動子組件14的接納于這些支承面26和28內的部分也是臺階狀的，所以支承面26和28的沉孔可約束可轉動子組件14沿軸線A-A的軸向運動。
[0036]此外，應觀察到這些支承面26和28不形成閉合的圓或環(huán)，這意味著在兩側壁26和28中的每個內設置有開口 30和32。這些開口 30和32允許將線材經過框架12插入可轉動子組件14，而不必將線材沿軸向穿過可轉動子組件14。
[0037]驅動機構16也由框架12支承，該驅動機構包括通過輸出軸(未示出)來驅動蝸桿36的電動機34。在所示的具體形式中，在框架12的連接壁24內形成有開口 38。蝸桿36插過連接壁24內的開口 38直至電動機34上的凸緣40，與連接壁24鄰抵。然后，使用緊固件42來將電動機34連接到連接壁24。當安裝好電動機34時，蝸桿36定位成沿與可轉動子組件14的轉動軸線A-A垂直的轉動軸線B-B延伸。
[0038]在所示形式中，蝸桿36的齒與可轉動子組件14上的蝸輪44的齒嚙合。當驅動蝸桿36以使蝸桿36繞其轉動軸線B-B轉動時，蝸桿36的轉動被傳遞到蝸輪44，以驅動可轉動子組件14沿轉動軸線B-B的垂直軸線轉動。
[0039]盡管示出包括蝸桿36和蝸輪44在內的傳動系，但可使用包括但不限于皮帶、其它類型的齒輪(例如正齒輪)和其它齒輪構造的其它驅動機構。同樣地，盡管描述了電動機34，但可使用其它類型的原動機或動力源，或者可轉動子組件14可使用由終端用戶供給的能量來轉動(例如，通過手動地搖動)。
[0040]此外，盡管蝸輪44示出為是可轉動子組件14中的單獨部件，但應理解到蝸輪44(或其它驅動部件)可與可轉動子組件14的另一部件、例如下述一對支承件46中的一個一體形成。
[0041]現參照圖3到7，更詳細地示出可轉動子組件14的各種部件。
[0042]可轉動子組件14包括彼此間隔開的一對支承件46。在所示形式中，這些支承件46是圓盤。如圖6和7中最清楚所示，支承件46中的每一個均具有臺階狀周緣48，該周緣提供支承面50，這些支承面50與框架12的半圓形支承面26和28匹配并抵靠于其上。然而，該對支承件46無須直接抵靠于框架12上；在替代形式中，單獨的襯套或軸承可設置在框架12和該對支承件46之間，以使可轉動子組件14能相對于框架12平滑地轉動。
[0043]通過將成對的間隔件52和54放置于支承件46之間并將間隔件52和54聯接于支承件46來形成該對支承件46之間的距離。一些間隔件52使用諸如螺釘56的緊固件來剛性地附連到支承件46或可轉動子組件14的其它部件(諸如蝸輪44)。其它間隔件54通過如下方式來附連，即，將間隔件54的軸向端部58壓配到支承件46和/或蝸輪44的開口內來附連，該蝸輪在所示形式中設置成與支承件46中的一個相鄰并在其軸向向外處。為了壓配間隔件54，這些間隔件54的軸向端部58可延伸通過支承件46和/或蝸輪44，以用作其它類型的機械附連的凸柱，如下面將更詳細所述那樣。
[0044]可轉動子組件14還包括一對大致U形的軛部60，這對軛部如圖5到7中最清楚可見，且設置成在支承件46軸向向外處。在可轉動子組件14的具有蝸輪44的那側，軛部60也定位成在支承件46和蝸輪44軸向向外。
[0045]每個軛部60相對于該對支承件46沿與可轉動子組件14的轉動軸線A-A相垂直的方向可動。如下面將更詳細所述，軛部60相對于支承件46的該平移運動有助于致動并定位設置在支承件46之間的多個輥子62，以將線材或另一細長物體捕獲在輥子62之間。
[0046]為了為將線材或物體插入可轉動子組件14而提供間隙，直線對準的凹口 64和66分別設置在支承件46和軛部60內。在支承件46中的每個之內的凹口 64從支承件46的大約中心處延伸到支承件46的周緣48，而軛部60內的凹口 66由它們的U形本體的中心部分限定。在蝸輪44內也形成有凹口 67，該凹口 67與支承件46中的一個內的凹口 64對準。
[0047]應理解到，即使在軛部60相對于支承件46運動時，它們的運動也被限制成使凹口64,66和67繼續(xù)彼此直線對準，并沿同一平面定位，盡管凹口 64和66的端部可相對彼此運動。在至少一個轉動位置(諸如圖1中所示的轉動位置)，凹口 64、66和67與框架12內的開口 30和32對準，以使線材或其它物體可徑向插入可轉動子組件14的中心內。
[0048]顯然，多個輥子62設置在該對支承件46之間。輥子62相對彼此可動，并可用于夾緊或捕獲居中地設置在它們之間的物體，諸如是線材。這些輥子62具有即使在輥子62相對彼此運動時也彼此大致平行的軸線，如下面更詳細所述那樣。在所示形式中，有總共三個輥子；然而，可設想可有多于三個輥子。
[0049]如圖7中最清楚可見，每個輥子62具有縮小直徑(與輥子62的中心本體相比)的軸向端部68 (例如，銷桿)，這些軸向端部被接納于支承件46和軛部60的定位凹槽或開口內。輥子62的軸向端部68中的每個被接納于一組定位凹槽和/或開口內，該組凹槽和/或開口中的一個在支承件46內，以及該組凹槽和/或開口中的一個在軛部60內。由于支承件46中的定位凹槽/開口的型式與軛部60內的定位凹槽/開口的型式不同，輥子62軸線的相對位置可通過使軛部60相對于支承件46運動或移位來相對彼此運動、調節(jié)或以其它方式作改變。
[0050]定位凹槽呈如下型式。該對支承件46上的每個上的定位凹槽包括一對共線凹槽70和垂直于該對共線凹槽70的凹槽72。在軛部60中，“U”形的兩個腿部具有彼此成角度的一對直線形凹槽74。在每個軛部60的U形部分的底部處還有開口 76。此外，蝸輪44具有一組貫通的圓形孔80，這些圓形孔大致對應于軛部60和支承件46上相鄰的定位凹槽的位置，但是至少在所示形式中，不特別限制或限定輥子62的軸線。
[0051]在所示形式中，有三個輥子62，三個輥子中的兩個彼此不同地支承。這些輥子62中的一個被接納于每個軛部60的U形部分的底部處和每個支承件46中的垂直凹槽72內。由于該輥子的軸向端部68與軛部60內的開口 76之間的間隙極小，所以該輥子與軛部60一起沿如所示也是徑向的直線方向運動。另兩個輥子具有由支承件46內的共線凹槽70和軛部60內的成角度直線形凹槽74的相交部限定的軸線。
[0052]由此，如圖8到11中最清楚可見，當軛部60相對于支承件46運動或移位時，輥子中的一個與軛部60 —起運動，同時另兩個輥子的軸線基于支承件46內的共線凹槽70和軛部60內的成角度直線形凹槽74的變化的相交部運動，以改變輥子62的軸線相對于彼此的位置。
[0053]比較圖8和9，示出可轉動子組件14，其中多個輥子62分別處于閉合位置和打開位置。在圖8的閉合位置，軛部60向前或向上移位(即，軛部60的“U”的底部因此向中心軸線A-A移位，其中，“U”的腿部繼續(xù)橫跨軸線A-A)，并且定位成使輥子62的軸線向中心朝軸線A-A向內移位。在圖9的打開位置，軛部60向后或向下移位，以使所有輥子46的軸線離開中心軸線A-A地運動。
[0054]在一個特別有利的構造中，當軛部60運動以改變輥子62的軸線的位置時，輥子62的軸線與垂直于軸線的平面之間的若干交點可形成一個圓。支承件46和軛部60內的定位凹槽可限定成使在軛部60的各種位置形成的圓相對于支承件46彼此同心。于是，無論被捕獲的物件尺寸如何，捕獲在輥子62之間的物件(諸如線材)的中心點可以是類似的。
[0055]偏置元件82可用于使軛部60向閉合位置偏置。在所示形式中，偏置元件82是拉伸彈簧，該拉伸彈簧連接在由間隔件54中的兩個的軸向端部58所形成的兩個凸柱之間，這些軸向端部58延伸通過并穿出蝸輪44。拉伸彈簧的兩個端部附連到凸柱和拉伸彈簧的卷繞本體，以期通過縮短其長度來壓縮，且拉伸彈簧鄰抵于軛部60的底面84。這形成使軛部60向上朝向圖8中所示位置的偏置力。盡管示出拉伸彈簧，將容易理解到可使用其它類型的偏置元件，它們包括但不限于是彈簧、夾子、液壓元件、電氣和/或磁性元件等。同樣，偏置元件可用一些其它類型的、自動或手動實施的致動件來取代，以選擇性地使輥子62向閉合位置運動，以抓取設置在中心的物件。
[0056]圖10和11示出閉合位置和打開位置之間的中間位置，在此中間位置，可將不同直徑的線材86和88接納和夾持或捕獲在多個輥子62之間。顯然，可變尺寸的物件可通過如下方式而被捕獲在輥子62之間，即，先將輥子52完全打開到圖9中所示位置，然后允許輥子52向圖8中的閉合位置向后運動，以捕獲物件。一旦被捕獲，可轉動子組件14可使用驅動機構12來轉動，以使標簽或其它物件可包覆到被捕獲在中心的線材或物體周圍。
[0057]所公開的結構的一個潛在優(yōu)點是輥子62可同時實現多個功能，而在之前，為每個獨立功能需要有獨立的機器部件。由于輥子62占據支承件46之間相當寬度，當物體(諸如線材)被捕獲在輥子62之間時，該物體在輥子62的整個寬度上被接觸。這意味著輥子62可同時在輥子長度上拉平線材，使線材在可轉動子組件14內居中，并在包覆過程中將力施加到線材的長度上。
[0058]應理解到在其它實施例中，包覆機組件可設計成容納其它非圓柱形物體。在此情況下，較佳的是具有獨立懸架的附加輥子，它們順應于物體的形狀，以確保牢固地保持物件，以使包覆機繞物件轉動。
[0059]因此，公開了具有其它包覆機中未知的許多優(yōu)點的包覆機組件。輥子可同時拉平線材或其它物體、使線材或其它物體居中，并向線材或其它物體施加夾持力。在其它裝置中，為了執(zhí)行所有這些功能需要單獨部件。此外，可轉動組件關于轉動軸線居中，并且無須另一組件環(huán)繞設置在中心的線材運動，如在一些其它裝置中的情況那樣。這提供了不必提供精密或動態(tài)的定心裝置的益處，這些裝置必須先建立線材位置，然后能環(huán)繞線材運動。此夕卜，由于不用發(fā)生環(huán)繞運動，包覆機組件非常緊湊并且無需用于環(huán)繞部件運動的附加間隙。尤其是，這種更緊湊的設計使所公開的裝置特別適用于便攜式裝置。
[0060]對于該較佳實施例的很多修改和變型將對那些在本【技術領域】的技術人員是顯而易見的，這些修改和變型將落在本發(fā)明的精神和范圍內。因此，本發(fā)明不應被局限于所述的實施例。應參照所附權利要求，以確定本發(fā)明的整個范圍。
【權利要求】
1.一種包覆機組件，包括: 彼此間隔開的成對的支承件，所述成對的支承件中的每個具有形成于其內的定位凹槽； 多個輥子，所述多個輥子設置在所述成對的支承件之間，并由所述成對的支承件內的所述定位凹槽支承，所述多個輥子具有大致彼此平行的軸線；以及 至少一個軛部，所述至少一個軛部具有形成于其內的定位凹槽，所述定位凹槽支承所述多個輥子中的至少一些，所述至少一個軛部相對于所述成對的支承件可動，以使所述至少一個軛部內的定位凹槽相對于所述成對的支承件中的至少一個內的定位凹槽移位，以由此改變所述多個輥子中的至少一些輥子相對于彼此的位置。
2.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于，所述多個輥子在閉合位置和打開位置之間可動。
3.如權利要求2所述的包覆機組件，其特征在于，所述多個輥子構造成當所述多個輥子處于閉合位置和打開位置之間時捕獲居中地設置在它們之間的物體。
4.如權利要求2所述的包覆機組件，其特征在于，還包括至少一個偏置元件，所述至少一個偏置元件與所述至少一個軛部配合，并且所述偏置元件構造成使所述至少一個軛部向閉合位置偏置。
5.如權 利要求4所述的包覆機組件，其特征在于，所述偏置元件是拉伸彈簧。
6.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于，所述成對的支承件、所述多個輥子和所述軛部包括可轉動子組件。
7.如權利要求6所述的包覆機組件，其特征在于，還包括框架，所述可轉動子組件被接納于所述框架內，且所述可轉動子組件相對于所述框架繞轉動軸線可轉動。
8.如權利要求7所述的包覆機組件，其特征在于，所述成對的支承件是盤。
9.如權利要求8所述的包覆機組件，其特征在于，所述成對的支承件中的每個包括從所述支承件的中心大致延伸到所述支承件的周緣的凹口，且所述至少一個軛部包括凹口。
10.如權利要求9所述的包覆機組件，其特征在于，所述框架包括至少一個開口，所述至少一個開口在所述框架內的所述可轉動子組件的至少一個轉動位置處與所述凹口對準，由此允許將物件插入所述可轉動子組件內。
11.如權利要求7所述的包覆機組件，其特征在于，所述可轉動子組件還包括與其聯接的蝸輪，且所述包覆機組件還包括蝸桿，所述蝸桿構造成驅動所述蝸輪，由此使所述可轉動子組件轉動。
12.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于，還包括多個間隔件，所述間隔件使所述成對的支承件彼此聯接。
13.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于，所述線材包覆機包括成對的軛部，所述成對的軛部中的一個設置在所述多個輥子的每個端部附近。
14.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于，所述多個輥子中的至少一些包括從它們軸向端部延伸的銷桿，所述銷桿接納于所述成對的支承件和所述至少一個軛部的定位凹槽內。
15.如權利要求1所述的包覆機組件，其特征在于: 所述成對的支承件中的每個上的定位凹槽包括成對的共線凹槽和垂直于所述成對的共線凹槽的凹槽；以及 所述至少一個軛部包括彼此成角度的成對的直線形凹槽。
16.如權利要求15所述的包覆機組件，其特征在于，所述成對的支承件內的所述成對的共線凹槽和在所述至少一個軛部內彼此成角度的所述成對的直線形凹槽形成成對的相交部，所述成對的相交部由此限定用于多個輥子中的兩個輥子的軸線。
17.如權利要求16所述的包覆機組件，其特征在于，所述成對的輥子中的一個構造成相對于所述至少一個軛部作平移運動，并由與所述成對的共線凹槽垂直的凹槽支承。
18.如權利要求17所述的包覆機組件，其特征在于，存在三個輥子，且所述定位凹槽構造成，當所述至少一個軛部沿與所述三個輥子的軸線垂直的平面運動以使所述三個輥子的軸線相對于彼此而改變，具有由所述軸線與所述平面的相交部所限定的圓周的圓將彼此同心。
19.一種包覆機組件,包括: 框架； 被接納于所述框架內的可轉動子組件，所述可轉動子組件相對所述框架繞轉動軸線可轉動，所述可轉動子組件包括: 彼此間隔開的成對的盤，所述成對的盤中的每個盤具有形成于其內的定位凹槽，且所述成對的盤中的每個盤包括從所述盤的中心大致延伸到所述盤的周緣的凹口； 多個輥子，所述多個輥子設置在所述成對的盤之間，并由所述成對的盤內的所述定位凹槽支承，所述多個輥子具有大致彼此平行的軸線；以及 成對的軛部，所述成對的軛部具有形成于其內的定位凹槽，所述定位凹槽支承所述多個輥子中的至少一些輥子，所述成對的軛部相對于所述成對的盤可動，以使所述成對的軛部內的定位凹槽相對于所述成對的盤中的對應的一個盤內的定位凹槽移位，以由此改變所述多個輥子中的至少一些輥子相對于彼此的位置。
【文檔編號】B65C3/02GK103764503SQ201280035569
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年7月13日 優(yōu)先權日:2011年7月19日
【發(fā)明者】A·維特凱維奇 申請人:勃來迪環(huán)球股份有限公司