用于置入間隔繩的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】為了在兩個(gè)依次放置的玻璃板（2、3、4）之間置入至少兩個(gè)之字形延伸的繩（1），為了保持玻璃板（2、3、4）相互間隔，設(shè)有用于繩（1）的導(dǎo)向頭（20），這些導(dǎo)向頭能在最前面的玻璃板（2、3）的前側(cè)面上上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)由上向下移動(dòng)導(dǎo)向頭（20），每個(gè)導(dǎo)向頭（20）在玻璃板（2、3、4）上布設(shè)繩1的一段長(zhǎng)度。在玻璃板的下邊緣的區(qū)域中設(shè)有抓具（14），這些抓具在構(gòu)成繞環(huán)（5）的情況下固定繩（1），這些繞環(huán)設(shè)置在玻璃板（2、3、4）的下邊緣的下方，而導(dǎo)向頭（20）沿玻璃板（2、3、4）重新向上運(yùn)動(dòng)并且形成繩（1）的另一段長(zhǎng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于置入間隔繩的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有權(quán)利要求1的前序部分的特征的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了將玻璃板(平面玻璃或絕緣玻璃)在停放在支座上時(shí)保持相互間隔開(kāi)，即，為了阻止玻璃板相互面狀地貼靠，已知的是，在玻璃板的面上分散地安裝軟木墊。
[0003]這不僅在安裝軟木墊時(shí)而且在取下軟木墊時(shí)是費(fèi)力的并且繁瑣的事情，并且這也在將軟木墊重新移開(kāi)時(shí)導(dǎo)致存在如下危險(xiǎn)，即，粘接劑殘余物遺留在玻璃板上。
[0004]對(duì)于安放軟木墊也已知自動(dòng)化的裝置，就這點(diǎn)而言可以參閱AT 390 431 BC=EP O334 832 A)。
[0005]也已知的是，在玻璃板之間置入繩，由此通過(guò)置入的繩保持玻璃板相互間隔開(kāi)。
[0006]在已知的通過(guò)在其之間安置的繩保持玻璃板相互間隔開(kāi)的方法和方式中，將繩圍繞玻璃板的上邊緣布設(shè)并且在在玻璃板的下邊緣的下方構(gòu)成繞環(huán)之后重新向上引導(dǎo)，接著可以接著靠放下一個(gè)玻璃板，并且可以將繩重新在上方圍繞新靠放的玻璃板放置并且在在下邊緣的下方構(gòu)成繞環(huán)之后可以重新向上引導(dǎo)。也已知的是，分別按照玻璃板的尺寸并排置入兩個(gè)或者多個(gè)繩作為間隔件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種裝置，利用該裝置能夠簡(jiǎn)單地且迅速地、特別是全自動(dòng)化地進(jìn)行在玻璃板之間置入繩作為間隔件。
[0008]該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的裝置來(lái)解決。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)選和有利的實(shí)施方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。
[0010]因?yàn)樵诎凑毡景l(fā)明的裝置中，在一種示例性的實(shí)施形式中用于引導(dǎo)繩(至少兩個(gè)繩)而設(shè)有帶有繩導(dǎo)向部的梁，其中，該梁沿倚靠在停放框架上的玻璃板向下運(yùn)動(dòng)，并且在下邊緣上設(shè)有抓具，這些抓具在玻璃板的下邊緣下方的繞環(huán)區(qū)域中抓住繩并且一直保持所述繩，直到下一個(gè)玻璃板在帶有繩導(dǎo)向部的梁向上運(yùn)動(dòng)之后已停放到繩上，所以繩以簡(jiǎn)單的方式以?xún)杀兜拈L(zhǎng)度置入到在每?jī)蓚€(gè)依次放置的玻璃板之間，從而實(shí)現(xiàn)可靠地間隔玻璃板。
[0011]通過(guò)按照本發(fā)明的裝置，存在如下的可能性，即，這樣操作繩使得該繩被張緊。這特別是可以通過(guò)設(shè)在玻璃板下邊緣上的抓具來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0012]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述抓具具有兩個(gè)成角度的桿。
[0013]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述抓具具有用于打開(kāi)和關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)器。
[0014]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述抓具的桿能繞軸線樞轉(zhuǎn)、特別是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器能繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述桿基本上平行于物體的平面定向。[0015]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述桿的自由端相互對(duì)應(yīng)地成形。
[0016]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，一個(gè)所述桿在其自由端上具有突出部，特別是錐形的突出部，而另一個(gè)所述桿在其自由端上具有與突出部互補(bǔ)成形的凹陷部。
[0017]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向頭并且導(dǎo)向頭在一個(gè)平行于物體的平面內(nèi)能從一個(gè)起始位置一直移動(dòng)到抓具。
[0018]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述導(dǎo)向頭具有繩導(dǎo)向部，由繩儲(chǔ)存部向所述繩導(dǎo)向部供應(yīng)繩。
[0019]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述導(dǎo)向頭具有轉(zhuǎn)向部件，繩圍繞該轉(zhuǎn)向部件被引導(dǎo)。
[0020]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述抓具能由準(zhǔn)備位置移動(dòng)到作用位置中，在作用位置中，抓具的桿設(shè)置成嵌入到繩的在物體的一個(gè)邊緣旁邊的由轉(zhuǎn)向部件保持的繞環(huán)中。
[0021]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述導(dǎo)向頭設(shè)置在梁上，并且梁通過(guò)滑座在平行于物體的導(dǎo)向裝置上可移動(dòng)地被引導(dǎo)。
[0022]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述轉(zhuǎn)向部件通過(guò)棒固定在梁上。
[0023]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述轉(zhuǎn)向部件具有彎曲的轉(zhuǎn)向棒。
[0024]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，所述轉(zhuǎn)向棒的中空彎曲的側(cè)面遠(yuǎn)離梁指向地定向。
[0025]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，設(shè)有支承壁，要停放與支承壁相對(duì)置地設(shè)置的停放框架上的物體倚靠在在所述支承壁，并且在所述支承壁的下邊緣上設(shè)有至少一個(gè)用于運(yùn)輸物體的輸送裝置、特別是傳送帶。
[0026]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，在所述支承壁中設(shè)有移位裝置，特別是裝配有至少一個(gè)吸頭的移位裝置，并且移位裝置能在位于支承壁內(nèi)部的準(zhǔn)備位置與靠近停放框架的輸出位置之間移動(dòng)。
[0027]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，用于帶有導(dǎo)向頭的梁的導(dǎo)向裝置設(shè)置在支承壁和停放框架之間。
[0028]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，停放框架通過(guò)滑座在導(dǎo)軌上橫向于支承壁可移動(dòng)地被弓I導(dǎo)。
[0029]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，至少一個(gè)抓具在支承壁的下邊緣的區(qū)域中能相對(duì)于該支承壁并且橫向于該支承壁的表面前后移動(dòng)。
[0030]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，設(shè)有兩個(gè)或多于兩個(gè)抓具，并且每個(gè)抓具都配設(shè)有導(dǎo)向頭。
[0031]在一種實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的裝置的特征可以例如在于，支承壁和停放框架相對(duì)于鉛垂方向沿相反方向傾斜，并且支承壁和停放框架之間的間距在下面比在上面小。
[0032]在按照本發(fā)明的裝置中也有利的是，不同于在由DE 2 309 123 A已知的繩圍繞玻璃板的下邊緣布設(shè)的裝置，繩不僅設(shè)置在其向下引導(dǎo)的區(qū)域中，而且設(shè)置在其由繞環(huán)(在玻璃板的下方以及懸掛在玻璃板之間的平面內(nèi))向上引導(dǎo)的區(qū)段中設(shè)置在相同的玻璃板之間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]本發(fā)明的其它的細(xì)節(jié)和特征由優(yōu)選的實(shí)施形式的以下說(shuō)明借助附圖得出。圖中:
[0034]圖1以側(cè)視圖示意性地示出按照本發(fā)明的裝置；
[0035]圖2以放大的比例示出設(shè)在梁上的繩導(dǎo)向部的區(qū)域中的細(xì)節(jié)；
[0036]圖3以正視圖示出用于在玻璃板下邊緣上臨時(shí)固定繞環(huán)的抓具；
[0037]圖4示出對(duì)此的側(cè)視圖連同所配設(shè)的繩導(dǎo)向部，以及
[0038]圖5示意性地示出包括三個(gè)玻璃板的板疊連同在這些玻璃板間作為間隔件置入的繩。
【具體實(shí)施方式】
[0039]按照本發(fā)明的裝置的目的是，如在圖5中示意性表示地那樣，在相互平行地設(shè)置的、相互倚靠的玻璃板2、3、4之間設(shè)有至少一個(gè)繩1、但優(yōu)選兩個(gè)或多個(gè)繩。在此規(guī)定，繩I在圖5中最后的玻璃板2之前由上邊緣(繩圍繞該邊緣布設(shè))向下被引導(dǎo)，在下方形成位于玻璃板2的下邊緣的下方的繞環(huán)5并且重新向上被引導(dǎo)。然后進(jìn)一步地將繩I圍繞繩在第一玻璃板2前面布設(shè)在其上的(例如在圖5的中部)的第二玻璃板3的上邊緣放置，并且在第二玻璃板3之前重新向下引導(dǎo)，并且在下面形成繞環(huán)5。然后將繩I重新向上引導(dǎo)，接著繞停放在第二玻璃板3之前(最前面的)的第三玻璃板4的上邊緣放置、向下引導(dǎo)并且在構(gòu)成繞環(huán)5的情況下重新向上引導(dǎo)。因此，通過(guò)繩I實(shí)現(xiàn)了可靠地間隔玻璃板2、3、4，其中，在拆分玻璃板2、3、4的堆疊時(shí)簡(jiǎn)單地只需移去(例如卷繞或者類(lèi)似方法)繩I并且不存在如下危險(xiǎn)，即，粘接劑殘余物(來(lái)自軟木墊)遺留到玻璃板2、3、4上。當(dāng)然，根據(jù)玻璃板2、3、4的尺寸，也可以能夠如之前借助圖5所述的那樣、在玻璃板2、3、4的面(寬度)上分布地設(shè)置兩個(gè)或者多于兩個(gè)繩I。
[0040]設(shè)置用于置入至少一個(gè)繩I的、特別是兩個(gè)或者多個(gè)繩I的、按照本發(fā)明的裝置包括裝配在機(jī)架中的支承壁6，玻璃板2倚靠在該支承壁上通過(guò)輸送裝置、例如傳送帶7運(yùn)至。這橫向于圖1的圖平面進(jìn)行。
[0041]與用于運(yùn)送玻璃板2的支承壁6相對(duì)置地，在導(dǎo)軌9上的滑座8上可移動(dòng)設(shè)有用于在構(gòu)成堆疊的情況下停放玻璃板2的框架10。圖1示出，用于運(yùn)來(lái)玻璃板2的支承壁6沿一個(gè)方向相對(duì)于鉛垂方向傾斜(大約5° )，而用于停放玻璃板2的框架10以堆疊的形式沿另一個(gè)方向相對(duì)于鉛垂方向傾斜(大約5° )地定向。倚靠在框架10上的玻璃板2在下方放置在支撐臂11上。
[0042]在支承壁6中設(shè)有移位裝置12，該移位裝置能由支承壁6朝向靠近支承壁6的框架10前移，以便將玻璃板停放在框架10上。
[0043]移位裝置12具有優(yōu)選的多個(gè)吸頭13，以便在玻璃板由支承壁6向框架10運(yùn)動(dòng)(移位)期間，保持停放到框架10上的玻璃板2。
[0044]在支承壁6的下邊緣的區(qū)域中、特別是在運(yùn)送帶7的下方設(shè)有抓具14，這些抓具用于臨時(shí)地保持繩I的在停放在框架10上的玻璃板2的下邊緣的下方形成的繞環(huán)5。抓具14具有(參照?qǐng)D3)例如兩個(gè)L形的桿15，這兩個(gè)桿可這樣樞轉(zhuǎn)，使得這兩個(gè)桿能夠由在圖3中示出的“打開(kāi)的”位置樞轉(zhuǎn)到“關(guān)閉”的位置中，在該位置中，所述桿的板條16的自由端
相互貼靠。
[0045]在此，板條16的自由端可以互補(bǔ)地構(gòu)成(突出部-凹陷部)。為了樞轉(zhuǎn)桿15，設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(未示出)。
[0046]在用于運(yùn)送玻璃板2的支承壁6和用于碼放玻璃板2的框架10之間設(shè)有通過(guò)滑座19在兩個(gè)導(dǎo)向裝置17上被引導(dǎo)的、水平定向的梁18。為了使梁18沿著至少基本上平行于停放框架10的支撐平面的導(dǎo)向裝置17移動(dòng)，設(shè)有未詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)器(鏈條、齒帶)。
[0047]在梁18上為每個(gè)要置入的繩I設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向頭20。每個(gè)導(dǎo)向頭20包括帶有向下指向的孔的繩導(dǎo)向部21，繩I由該孔穿出。由儲(chǔ)存裝置(繩輪)向每個(gè)繩導(dǎo)向部21供應(yīng)繩
1
[0048]此外，導(dǎo)向頭20包括設(shè)置在繩導(dǎo)向部21旁邊的轉(zhuǎn)向部件22，該轉(zhuǎn)向部件具有彎曲的轉(zhuǎn)向棒23 (彎曲的、帶有向下指向的中空側(cè))，該轉(zhuǎn)向棒通過(guò)一個(gè)棒24緊固在梁18上。
[0049]在使用按照本發(fā)明的裝置時(shí)，使用于停放玻璃板2的框架10靠近支承壁6，其方式為，該框架沿雙向箭頭25的方向朝支承壁6前移。然后，借助于帶有至少兩個(gè)吸頭13的移位裝置12將玻璃板2停放到框架10上。當(dāng)移位裝置12重新運(yùn)動(dòng)回到支承壁6中時(shí)，設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向頭20、但是優(yōu)選兩個(gè)或多于兩個(gè)導(dǎo)向頭20的梁18向下運(yùn)動(dòng)，其中，每個(gè)導(dǎo)向頭20將一根繩I向下放置在倚靠在框架10上的玻璃板2的、朝向支承壁6的側(cè)面上。繩I的自由端事先固定(例如簡(jiǎn)單地打結(jié)固定)在框架10的位于玻璃板2的后面的部分上。
[0050]特別是由圖2可看出，管26通向?qū)蝾^20的繩導(dǎo)向部21，繩I通過(guò)該管從例如停放在裝置旁的繩儲(chǔ)存部(繩卷軸或類(lèi)似物)來(lái)供應(yīng)。繩I由繩導(dǎo)向部21穿過(guò)其的孔(向下)穿出。在繩導(dǎo)向部21的孔旁設(shè)有轉(zhuǎn)向部件22，繩I圍繞該轉(zhuǎn)向部件(如圖2中可見(jiàn)地)被引導(dǎo)。通過(guò)帶有導(dǎo)向頭20和轉(zhuǎn)向部件22的梁18的向下運(yùn)動(dòng)，將一段繩長(zhǎng)繞過(guò)玻璃板2的上邊緣布設(shè)并且向下一直引導(dǎo)到玻璃板2的下邊緣的下面。一旦帶有導(dǎo)向頭20的梁18向下移動(dòng)至使得用于繩I的轉(zhuǎn)向部件22在玻璃板2的下邊緣的下方時(shí)，抓具14由其在支承壁6的下方的準(zhǔn)備位置前移，并且嵌入到在繩導(dǎo)向部21和轉(zhuǎn)向部件22之間形成的繞環(huán)5中的、L形的桿15閉合(圖3、圖4)，從而在帶有導(dǎo)向頭20的梁18重新向上運(yùn)動(dòng)期間，這些桿固定繞環(huán)5，其中，形成繩I的向上沿玻璃板2的前側(cè)引導(dǎo)的長(zhǎng)度段。
[0051]一旦帶有導(dǎo)向頭20的梁18達(dá)到上面的終端位置，將新的玻璃板3(該玻璃板在此期間已經(jīng)倚靠在支承壁6上被運(yùn)至)靠放到已放在框架10上的玻璃板2上并且在此以繩I的兩個(gè)長(zhǎng)度段與位于其下方的玻璃板2間隔開(kāi)。一旦出現(xiàn)這種情況，則目前為止保持繞環(huán)5的抓具14打開(kāi)，松開(kāi)繞環(huán)5并且移動(dòng)回到其在支承壁6上的輸送裝置7的下方的準(zhǔn)備位置中。
[0052]當(dāng)新的玻璃板3被靠放好時(shí)，帶有繩導(dǎo)向部20的梁18重新向下運(yùn)動(dòng)，其中，繩I圍繞新停放的玻璃板3的上邊緣放置，然后如之前描述的，借助于抓具14固定在下端部上形成的繞環(huán)5。然后，帶有導(dǎo)向頭20的梁18重新向上移動(dòng)，從而最終在玻璃板上的前側(cè)面上形成繩I的兩段。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)，直至形成包括希望數(shù)量的玻璃板2、3、4(平面玻璃或者絕緣玻璃)的堆疊，并且能夠?qū)⑵鋸难b置(停放框架10)移除，以用于進(jìn)一步加工或者處理。
[0053]在按照本發(fā)明的裝置中有利的是，除了繩由穿過(guò)其孔從其中穿出的繩導(dǎo)向部21以及通過(guò)棒24 (懸臂)固定在梁18上并且具有從下方看的凹入拱曲的轉(zhuǎn)向棒23的轉(zhuǎn)向部件22以外，在導(dǎo)向頭20上不需要任何裝置來(lái)臨時(shí)固定繩1，因?yàn)槔KI在導(dǎo)向頭20向下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持在兩個(gè)已經(jīng)倚靠在框架10上的玻璃板2、3之間，而在導(dǎo)向頭20向上移動(dòng)時(shí)由抓具14保持。
[0054]本發(fā)明的實(shí)施例可以概括地如下地描述:
[0055]為了在兩個(gè)依次放置的玻璃板2、3、4之間置入至少兩個(gè)之字形延伸的繩1，為了保持玻璃板2、3、4相互間隔，設(shè)有用于繩I的導(dǎo)向頭20，這些導(dǎo)向頭能在最前面的玻璃板2，3的前側(cè)面上上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)由上向下移動(dòng)導(dǎo)向頭20，每個(gè)導(dǎo)向頭20在玻璃板2、3、4上布設(shè)繩I的一段長(zhǎng)度。在玻璃板的下邊緣的區(qū)域中設(shè)有抓具14，這些抓具在構(gòu)成繞環(huán)5的情況下固定繩1，這些繞環(huán)5設(shè)置在玻璃板2、3、4的下邊緣的下方，而導(dǎo)向頭20沿玻璃板
2、3、4重新向上運(yùn)動(dòng)并且形成繩I的另一段長(zhǎng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在面狀物體、如玻璃板疊(2、3、4)之間置入至少一根繩(I)的裝置，其中，所述繩(I)在物體(2、3、4 )的邊緣上形成繞環(huán)(5 )，其特征在于，所述物體(2、3、4 )的一個(gè)邊緣配設(shè)有至少一個(gè)用于在繞環(huán)(5)的區(qū)域中臨時(shí)固定繩(I)的抓具(14)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓具(14)具有兩個(gè)成角度的桿(15)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述抓具(14)具有用于打開(kāi)和關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)器。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述抓具(14)的桿(15)能繞軸線樞轉(zhuǎn)、特別是能通過(guò)驅(qū)動(dòng)器繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述桿基本上平行于物體(2、3、4)的平面定向。
5.按照權(quán)利要求2到4之一所述的裝置，其特征在于，所述桿(15)的自由端互補(bǔ)地成形。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，一個(gè)所述桿(15)在其自由端上具有突出部，特別是錐形的突出部，而另一個(gè)桿(15)在其自由端上具有與突出部對(duì)應(yīng)地成形的凹陷部。
7.按照權(quán)利要求1到6之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向頭(20)并且所述導(dǎo)向頭(20)在一個(gè)平行于物體(2、3、4)的平面內(nèi)能從一個(gè)起始位置一直移動(dòng)到抓具(14)。
8.按照權(quán)利要求7所 述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(20)具有繩導(dǎo)向部(21)，由繩儲(chǔ)存部向所述繩導(dǎo)向部輸送繩(I)。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(20)具有轉(zhuǎn)向部件(22)，繩(I)圍繞該轉(zhuǎn)向部件被引導(dǎo)。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述抓具(14)能由準(zhǔn)備位置移動(dòng)到作用位置中，在作用位置中，所述抓具的桿(15)設(shè)置成嵌入到在物體(2、3、4)的一個(gè)邊緣旁邊的繩(I)由轉(zhuǎn)向部件(22)保持的繞環(huán)(5)中。
11.按照權(quán)利要求7到10之一所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(20)設(shè)置在梁(18)上，并且所述梁(18)通過(guò)滑座(19)在平行于物體(2、3、4)的導(dǎo)向裝置(17)上可移動(dòng)地被引導(dǎo)。
12.按照權(quán)利要求9到11之一所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向部件(22)通過(guò)棒(24)緊固在梁(18)上。
13.按照權(quán)利要求9到12之一所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向部件(22)具有彎曲的轉(zhuǎn)向棒(23)。
14.按照權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向棒(23)的中空彎曲的側(cè)面遠(yuǎn)離梁(18)指向地定向。
15.按照權(quán)利要求1到14之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)有支承壁(6)，要停放在與支承壁(6)相對(duì)置地設(shè)置的停放框架(10)上的物體(2、3、4)倚靠在所述支承壁上，并且在所述支承壁(6)的下邊緣上設(shè)有至少一個(gè)用于運(yùn)輸物體(2、3、4)的輸送裝置、特別是傳送帶(7)。
16.按照權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，在所述支承壁(6)中設(shè)有特別是裝配有至少一個(gè)吸頭(13)的移位裝置(12)，并且所述移位裝置(12)能在位于支承壁(6)內(nèi)部的準(zhǔn)備位置與靠近停放框架(10)的輸出位置之間移動(dòng)。
17.按照權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述用于帶有導(dǎo)向頭(20)的梁(18 )的導(dǎo)向裝置(17)設(shè)置在支承壁(6 )和停放框架(10 )之間。
18.按照權(quán)利要求15到17之一所述的裝置，其特征在于，所述停放框架(10)通過(guò)滑座(8)在導(dǎo)軌(9)上橫向于支承壁(6)可移動(dòng)地被引導(dǎo)。
19.按照權(quán)利要求15到18之一所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)抓具(14)在支承壁(6)的下邊緣的區(qū)域中能相對(duì)于該支承壁并且橫向于該支承壁的表面前后移動(dòng)。
20.按照權(quán)利要求1到19之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)或者多于兩個(gè)抓具(14)，并且每個(gè)抓具(14)都配設(shè)有導(dǎo)向頭(20)。
21.按照權(quán)利要求15到20之一所述的裝置，其特征在于，所述支承壁(6)和所述停放框架(10)相對(duì)于鉛垂方向沿相 反方向傾斜并且在支承壁(6)和停放框架(10)之間的間距在下方比在上方小。
【文檔編號(hào)】B65D85/48GK103813969SQ201280045975
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】L·馬德, E·朗, A·科隆施泰納 申請(qǐng)人:李賽克奧地利有限公司