儲運機的接合-制動單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于儲運機(2)的接合-制動單元(3)，其用于借助連續(xù)的牽引器件(7)驅動和制動至少一個設置成用于運輸在儲運機(2)的輥道(1)上件貨(4)的輥子(5)，其中，接合-制動單元(3)在運行中通過在驅動輥(9)處的連續(xù)的驅動-牽引器件(8)持續(xù)地驅動、且構造成在接合的運行狀態(tài)中用于將驅動輥(9)圍繞軸(16)的旋轉運動傳遞到從動輥(11)處以及在制動運行狀態(tài)中用于在接合-制動單元(3)的殼體(17)處制動從動輥(11)，其中，從動輥(11)通過連續(xù)的牽引器件(7)與輥子(5)相連接，其中，第一操縱器件構造成用于使從動輥(11)沿著軸(16)朝殼體(17)的方向上移動，以便將接合-制動單元(3)置于其制動運行狀態(tài)中，并且其中，第二操縱器件構造成用于使從動輥(11)沿著軸(16)朝驅動輥(9)的方向上移動，以便將接合-制動單元(3)置于其接合的運行狀態(tài)中。
【專利說明】 儲運機的接合-制動單元
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于儲運機(Staufbrderer)的接合-制動單元，其用于借助連續(xù)的牽引器件驅動和制動至少一個設置成用于運輸在儲運機的輥道上的件貨的輥子，其中，接合-制動單元在運行中通過在驅動輥處的連續(xù)的驅動-牽引器件持續(xù)地驅動、且構造成在接合的運行狀態(tài)中用于將驅動輥圍繞軸的旋轉運動傳遞到從動輥處以及在制動運行狀態(tài)中用于在接合-制動單元的殼體處制動從動輥，其中，從動輥通過連續(xù)的牽引器件與輥子相連接。
【背景技術】
[0002]文獻EP I 314 663 Al公開了這樣一種接合-制動單元，在其中，不僅第一操縱器件而且第二操縱器件均由可電操縱的接合磁體形成。傳遞盤和從動輥與接合-制動單元的軸抗扭地相連接。驅動輥借助四個球軸承不僅朝軸而且朝殼體支承成可轉動、且布置在傳遞盤與從動輥之間。在制動運行狀態(tài)中，彈性受載地支承在傳遞盤處的制動襯通過接合磁體中的一個吸到殼體的制動盤處，由此制動襯制動傳遞盤并利用該制動盤制動從動輥。在接合的運行狀態(tài)中，使彈性受載地支承在傳遞盤處的接合襯通過其他的接合磁體吸到驅動輥的接合盤處，由此驅動傳遞盤，且利用該傳遞盤由驅動輥驅動從動輥。通過抗扭地連接傳遞盤與從動輥使從動輥相應利用傳遞盤來制動，或由驅動輥攜帶從動輥。
[0003]已知的接合-制動單元具有這樣的缺點:其由于其大量的單件在制造方面很昂貴且很復雜。制動襯和接合襯的彈性的支承部在更長的使用時間的情況下經(jīng)受老化，因此，在彈力減弱的情況下出現(xiàn)接合-制動單元的滑動的制動和接合和由此引起的失靈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、成本有利和可靠的接合-制動單元，在其中，避免上述的缺點。根據(jù)本發(fā)明，該目的由此實現(xiàn)，即第一操縱器件構造成用于使從動輥沿著軸朝殼體的方向上移動，以便將接合-制動單元置于其制動運行狀態(tài)中，并且其中，第二操縱器件構造成用于使從動輥沿著軸朝驅動輥的方向上移動，以便將接合-制動單元置于其接合的運行狀態(tài)中。
[0005]由此獲得這樣的優(yōu)點:可通過使從動輥沿著接合-制動單元的軸的簡單的且可可靠地實現(xiàn)的移動將接合-制動單元置于其制動運行狀態(tài)以及其接合的運行狀態(tài)中。在成為整體的根據(jù)本發(fā)明的接合-制動單元中，至少傳遞盤的部件以及制動襯和接合襯的彈性裝置(Federung)取消根據(jù)現(xiàn)有技術的結構，因為傳遞盤的功能通過可移動的從動輥同時得到滿足。由此明顯削減部件的數(shù)量，且尤其還在至少相同的機械強度的情況下削減在每次制動過程或加速過程中所要制動或加速的重量。在此，例如不僅拉簧或壓簧、帶有負壓或過壓的活塞-缸體單元而且電磁體可用作用于使從動輥移動的操縱器件。
[0006]然而，已經(jīng)證實為特別有利的是:第一操縱器件通過利用過壓運行的活塞-缸體單元來實現(xiàn)，而第二操縱器件通過壓簧來實現(xiàn)。由此達到從動輥和因此儲運機的輥子在運行時間之外或在儲運機的能源供應中斷時由壓簧來制動。此外，根據(jù)本發(fā)明的結構具有這樣的優(yōu)點:從動輥或者通過可由強有力的壓簧實現(xiàn)的大的制動壓力可靠地來制動，或者通過可利用集成的活塞-缸體單元實現(xiàn)的大的壓緊力來可靠地接合。
[0007]將集成到接合-制動單元的活塞-缸體單元設置為第一操縱器件和/或第二操縱器件具有這樣的優(yōu)點:僅必需非常少的體積的壓縮空氣，以便將接合-制動單元從一種運行狀態(tài)置于到另一運行狀態(tài)中。由于更少地需要壓縮空氣，接合-制動單元可特別高能效地運行。
[0008]此外，特別有利的是使用用于接合盤和制動盤的這樣的材料，其不是通過材料損耗而是通過彈性的和熱的能量轉換來耗散需在接合和制動時引開的接合能或制動能的主要部分。在此，可特別好地使用彈性體，例如聚氨酯。組合通過根據(jù)本發(fā)明的操縱器件的大的壓力和使用具有彈性特性的、用于制動盤和接合盤的材料在實際的實現(xiàn)方案中即使在運輸很重的件貨(StUckgut)時也取得出乎意料地好的加速和制動值，并且比起傳統(tǒng)的接合-制動單元能夠實現(xiàn)明顯更長的使用時間。
[0009]同樣已經(jīng)證實為非常有利的是:在根據(jù)本發(fā)明的接合-制動單元中，從動輥靠近接合-制動單元的固定器件設置在輥道的框架處，且因此比驅動輥設置得更靠近固定器件。由此可利用整個的輸送輥寬度來運輸件貨。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面借助附圖對根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的其他的有利的設計方案進行進一步闡述。其中:
[0011]圖1示意性地顯示了帶有接合-制動單元的儲運機的輥道；
[0012]圖2以斜視圖顯示了根據(jù)圖1的輥道的三個輥子和接合-制動單元；
[0013]圖3以側視圖和斜視圖顯示了根據(jù)圖1的輥道的接合-制動單元；
[0014]圖4以截面圖顯示了根據(jù)圖1的輥道的接合-制動單元。
【具體實施方式】
[0015]圖1示意地顯示了帶有接合-制動單元3的儲運機2的輥道I的區(qū)段。利用儲運機2運輸件貨4 (例如從倉庫運輸至委托地)、使件貨4從兩條傳送帶聚集到一條上。為了防止件貨4相撞，對件貨在輥道I的確定的區(qū)段中相應進行加速和制動。輥道I的在圖1中所示的區(qū)段具有八個輥子5，其借助連續(xù)的牽引器件6相互連接。上級的控制裝置預定控制信息:應何時對輥道I的輥子5進行制動或加速。
[0016]為了相應地驅動輥子5，儲運機2具有接合-制動單元3，其經(jīng)由兩個通過V形帶形成的連續(xù)的牽引器件7與輥子5相連接。接合-制動單元3在運行中通過在驅動輥9處的連續(xù)的驅動-牽引器件8持續(xù)地驅動，且接合-制動單元3構造成在接合的運行狀態(tài)中用于將驅動輥9的旋轉運動借助接合盤10傳遞到從動輥11處并通過連續(xù)的牽引器件傳遞到輥子5處。借助圖2至4對接合-制動單元3的構造進行進一步說明。
[0017]圖2以斜視圖顯示了根據(jù)圖1的輥道I的三個輥子5和接合-制動單元3。不僅輥子5而且接合-制動單元3均固定在輥道I的框架12處。輥子5為了運輸件貨4而處在一個平面上，而接合-制動單元3在該平面之下利用形成固定器件的螺栓-螺母組合13固定在框架12處。接合-制動單元3如此構造，即從動輥11在固定器件與驅動輪9之間直接布置在輥道I的框架12旁邊。由此取得這樣的優(yōu)點:基本上可將框架12的整個寬度用作用于件貨4的輥子5的支承面。
[0018]圖4以截面圖顯示了根據(jù)圖1的輥道I的接合-制動單元3。接合-制動單元3具有驅動輥9，其借助球軸承14和15可轉動地支承在軸16上。用于驅動驅動輥9的、例如由扁平帶或齒帶形成的驅動-牽引器件8在圖4中并未示出。軸16作為接合-制動單元3的殼體17的一部分與活塞-缸體單元19的缸體18構造成一體。在此，殼體壁的一部分形成缸體18，在其中設置成活塞20可在軸16上線性移動。在壓縮空氣口 21處聯(lián)接有壓縮空氣管路，其管道壓力通過壓縮機產(chǎn)生并借助設置在壓縮機與壓縮空氣口 21之間的閥通過上級的控制裝置來控制。
[0019]在活塞20上通過兩個球軸承22和23可轉動地支承地設置有從動輥11。壓簧24壓到可線性移動的活塞20上，由此將從動輥11在殼體17處壓到制動盤25處，且從動輥11在制動運行方式下被制動。如果將相當大的氣壓通過壓縮空氣口 21導引到缸體18中，那么活塞20克服壓簧24的彈力移動并將接合盤10壓向驅動輥9。在接合-制動單元3的這種接合的運行狀態(tài)中，驅動輥9的旋轉運動通過接合盤10、從動輥11和在圖4中未示出的V形帶給出到輥子5處。密封圈26和27密封缸體18朝軸16和殼體17的內(nèi)壁的內(nèi)腔。利用僅僅一個螺母28擰緊接合-制動單元3的所有部件，由此可很容易地進行維修。
[0020]此外，接合-制動單元3在結構上特別有利的是:除了接合盤10由很輕的塑料制成之外，僅驅動輥9和從動輥11是包含金屬或類似機械強度的材料的車削件，其在每次制動和加速過程中必須被制動或加速。由此可非常高能效和迅速地進行制動和加速。將機械的壓簧24和活塞-缸體單元19設置成用于移動從動輥11具有這樣的優(yōu)點:可恰恰利用這兩個操縱器件成本有利和簡單地取得很大的力，其作為作用在制動盤25和接合盤10上的壓緊力保證可靠和良好的力傳遞。此外，集成到接合-制動單元3中的活塞-缸體單元19能夠實現(xiàn)非常緊湊的結構類型，由此，為了通過上級的控制裝置控制輥道I的不同區(qū)段的接合-制動單元3僅必須聯(lián)接壓縮空氣管路。
[0021]可提及的是:接合-制動單元3還可液壓地運行，但借助氣缸17的實現(xiàn)方案已經(jīng)證實為特別有利。
[0022]接合盤10和制動盤25構造為力配合的摩擦接合部，其材料將接合能和制動能通過彈性的和熱的能量轉換來耗散，實際上在摩擦面處無材料損耗。為此，作為接合盤10和制動盤25的材料設置有彈性體，且在此尤其設置有聚氨酯。這種材料的特征在于:其在制動過程中或在接合時變形并然后由于摩擦以一定的范圍變熱，然而實際上并未磨損，這如同在離合器和制動襯中普遍常見的作用原理表現(xiàn)出的那樣。以這種方式達到接合-制動單元3的特別長的使用時間，而無需更換制動盤或接合盤。
[0023]可提及的是:作為接合盤10和制動盤25的材料，還可有利地使用熱塑性塑料，且在此尤其使用聚酰胺。但將熱固性塑料用作接合盤10和制動盤25的材料同樣已經(jīng)顯示出有利的效果。
[0024]在接合-制動單元3中，制動盤25固定在殼體17中，而接合盤10固定在驅動輥9中。但同樣還可設置成將制動盤25和/或接合盤10固定在從動輥11處。
[0025]還可將壓簧24構造為拉簧，其將從動輥拉到其接合的運行狀態(tài)中。通過將負壓施加在缸體中可在接合-制動單元的制動運行狀態(tài)中控制從動輥。
[0026]根據(jù)另一實施例，還可行的是不僅第一操縱器件而且第二操縱器件(其用于使從動輥沿著軸移動)通過活塞-缸體單元來實現(xiàn)。在此可通過軸中的孔進行向第一操縱器件的缸體輸送壓縮空氣。在一種特別有利的實施例中，第一操縱器件和第二操縱器件還可僅通過在圖4中示出的一個活塞-缸體單元19形成。借助缸體19中的壓縮空氣將從動輥11調(diào)節(jié)到其接合的運行狀態(tài)中，并借助缸體19中的負壓將活塞-缸體單元19調(diào)節(jié)到制動運行狀態(tài)中。
[0027]根據(jù)另一實施例，第一操縱器件和/或第二操縱器件通過電磁體形成，一個或多個電磁體使錨固板或由金屬制成的從動輥沿著軸移動。還可組合上述說明的操縱器件的任
意組合。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,從動輥本身由用于力配合的摩擦接合部的材料(例如聚氨酯或聚酰胺)制成，由此可有利地取消設置分開的制動盤和/或分開的接合盤。在該實施例中，在制動運行狀態(tài)中，為了制動從動輥，從動輥由第一操縱器件直接壓向殼體。在接合的運行狀態(tài)中，從動輥由第二操縱器件直接壓向驅動輥。還可行的是:殼體至少在在其中從動輥被按壓在殼體處的區(qū)域中和/或驅動輥由用于力配合的摩擦接合的材料制成。在制動和接合時的摩擦副中，這些部件中的一個可相應包含金屬，而另一個包含用于力配合的摩擦接合的材料，或兩個摩擦副還可包含用于力配合的摩擦接合的材料。
[0029]可提及的是:作為連續(xù)的牽引器件7，有利地使用允許軸向錯位的牽引器件。由此，當從動輥11移動到制動運行狀態(tài)或接合的運行狀態(tài)中時，那時還可可靠地驅動輥子5。這種連續(xù)的牽引器件例如是V形帶7，但還可是圓帶或鏈條。
[0030]可提及的是:術語儲運機在本文獻中可如下來解釋，即例如還可將該術語理解成帶式運輸機或皮帶運輸機。
【權利要求】
1.一種用于儲運機(2)的接合-制動單元(3)，其用于借助連續(xù)的牽引器件(7)驅動和制動至少一個設置成用于運輸在儲運機(2)的輥道(I)上的件貨(4)的輥子(5)，其中，接合-制動單元(3)在運行中通過在驅動輥(9)處的連續(xù)的驅動-牽引器件(8)持續(xù)地驅動、且構造成在接合的運行狀態(tài)中用于將驅動輥(9)圍繞軸(16)的旋轉運動傳遞到從動輥(11)處以及在制動運行狀態(tài)中用于在接合-制動單元(3)的殼體(17)處制動從動輥(11)，其中，從動輥(11)通過連續(xù)的牽引器件(7)與輥子(5)相連接，其特征在于，第一操縱器件構造成用于使從動輥(11)沿著軸(16)朝殼體(17)的方向上移動，以便將接合-制動單元(3)置于其制動運行狀態(tài)中，并且其中，第二操縱器件構造成用于使從動輥(11)沿著軸(16)朝驅動輥(9)的方向上移動，以便將接合-制動單元(3)置于其接合的運行狀態(tài)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，在從動輥(11)與殼體(17)之間設置有制動盤(25)，和/或在從動輥(11)與驅動輥(9)之間設置有接合盤(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，第一操縱器件構造成在制動運行狀態(tài)中用于將從動輥(11)壓到殼體(17)處，和/或第二操縱器件構造成在接合的運行狀態(tài)中用于將從動輥(11)壓到驅動輥(9)處。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，第一操縱器件由彈簧形成，且尤其由壓簧(24)形成，而第二操縱器件由集成在接合-制動單元(3)的活塞-缸體單元(19)形成，其活塞(20)沿著接合-制動單元(3)的軸(16)線性引導地、通過至少一個球軸承(12)可轉動地支承從動輥(11)，并且其中，接合-制動單元(3)在缸體(18)無壓力的情況下尤其在其制動運行狀態(tài)中來控制。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，第一操縱器件和第二操縱器件由集成的活塞-缸體單元形成，其活塞沿著接合-制動單元的軸線性引導地、通過至少一個球軸承可轉動地支承從動輥。
6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，接合盤(10)和/或制動盤(25)和/或從動輥(11)和/或驅動輥(9)和/或殼體(17)包含用于力配合的摩擦接合的材料，該材料實際上在摩擦面處無材料損耗的情況下通過彈性的和熱的能量轉換耗散接合能和/或制動能。
7.根據(jù)權利要求6所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，作為接合盤(10)和/或制動盤(25)和/或從動輥(11)和/或驅動輥(9)和/或殼體(17)的材料設置有彈性體，且在此尤其設置有聚氨酯或熱塑性塑料，且在此尤其設置有聚酰胺。
8.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，用于將接合-制動單元(3)固定在輥道(I)的框架(12)處的固定器件(13)在運行位置中設置在輥子(5)之下，其中，設置成從動輥(11)比驅動輥(9)更靠近固定器件(13)。
9.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，作為連續(xù)的牽引器件(7)設置有允許軸向錯位的牽引器件，其中，尤其設置有以下牽引器件中的一個:V形帶；圓帶；鏈。
10.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的接合-制動單元(3)，其特征在于，活塞-缸體單元(19)的缸體(18)構造為氣動缸(18)，并且活塞(20)相對于殼體(17)和軸(16)借助密封器件尤其密封圈(26，27)來密封。
11.帶有輥道⑴的儲運機(2)，其用于運輸件貨(4)，其特征在于，輥道⑴的每個區(qū)段設置有根據(jù)權利要 求1至8中任一項所述的至少一個接合-制動單元(3)。
【文檔編號】B65G47/26GK104010951SQ201280052918
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年8月27日 優(yōu)先權日:2011年10月27日
【發(fā)明者】F·馬蒂, J·伯格曼恩, W·沃克曼恩 申請人:克納普股份公司