容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的、具有至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)的容器處理設(shè)施(1、13)。工作區(qū)域(AP)相應(yīng)包括至少一個(gè)能更換的工作工具(2)和/或能調(diào)整的規(guī)格部件。容器處理設(shè)施(1、13)此外還包括至少一個(gè)能朝著至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)運(yùn)動(dòng)的尤其是可移動(dòng)的操縱設(shè)備(10)，該操縱設(shè)備尤其能通過定心機(jī)構(gòu)(22、32)選擇性地分別與其中一個(gè)工作區(qū)域(AP)連接，該操縱設(shè)備包括用于更換相應(yīng)的工作區(qū)域(AP)的工作工具(2)和/或調(diào)整規(guī)格部件的機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明涉及用于更換工作工具(2)和/或用于使規(guī)格部件匹配于容器處理設(shè)施(1、13)的至少兩個(gè)不同的工作區(qū)域(AP)的操縱設(shè)備(10)。
【專利說明】容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1、11和14的前序部分的特征所述的容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大的填充設(shè)施和/或包裝設(shè)施通常包括多個(gè)容器處理模塊，例如用于制造容器或瓶的模塊，用于填充、封閉、貼標(biāo)簽等的模塊。根據(jù)待制造的產(chǎn)品，各模塊必須被改裝。尤其是必須更換特定的工作工具和/或使規(guī)格部件匹配于新的產(chǎn)品。如果例如應(yīng)該從I號產(chǎn)品調(diào)整至2號產(chǎn)品，那么必需的是，在吹塑成形模塊中更換吹塑模具，以便可生產(chǎn)新的容器形狀。此外，特定的規(guī)格部件例如必須在后置的填充裝置中匹配于新的容器形狀。
[0003]為了更換工作工具和/或?yàn)榱耸挂?guī)格部件匹配于各容器處理模塊，在每個(gè)模塊上相應(yīng)設(shè)置有特殊的替換設(shè)備，這些替換設(shè)備提供相應(yīng)待更換的工作工具或工具用以調(diào)整規(guī)格部件。這些替換設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品而配備相應(yīng)的工作工具或工具。根據(jù)哪些工作工具必須被替換或者哪些規(guī)格部件必須被調(diào)整或調(diào)節(jié)，對于每個(gè)模塊來說也會(huì)需要多個(gè)替換設(shè)備。這些替換設(shè)備相應(yīng)地僅在產(chǎn)品替換時(shí)需要，用以改裝特定的工作工具和/或用以調(diào)整特定的規(guī)格部件。因此，這些替換設(shè)備在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)沒有被使用并占據(jù)了空間，這是因?yàn)檫@些替換設(shè)備會(huì)提高設(shè)施的整體大小。對于每個(gè)模塊來說，使用者需要一個(gè)或多個(gè)這樣的替換設(shè)備，這體現(xiàn)在模塊的高的購置成本中。
[0004]DE4242925A1描述了用于瓶處理機(jī)的傳輸裝置，其中，為了替換工作工具，抓取裝置設(shè)有抓取頭。抓取裝置安裝在機(jī)器架上并通過控制裝置控制。
[0005]EP0985633A1示出用于自動(dòng)替換填充頭的設(shè)備。在此，在容器處理機(jī)的側(cè)向邊沿處設(shè)置有能在不同的位置移動(dòng)的裝配和自動(dòng)替換機(jī)，構(gòu)件利用該裝配和自動(dòng)替換機(jī)安裝在處理頭上，現(xiàn)存的構(gòu)件從這些處理頭上移除并可帶到儲(chǔ)備位置，并且可將其它構(gòu)件從其儲(chǔ)備位置取走并將它們與處理頭連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種容器處理設(shè)施，其中，可簡單且有效地更換工作工具或者可簡單且有效地調(diào)整規(guī)格部件，并且其中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了必需的替換設(shè)備的更好的充分利用。
[0007]以上任務(wù)通過容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備來解決，它們包括權(quán)利要求1、11和14中的特征。其它有利的設(shè)計(jì)方案通過從屬權(quán)利要求來描述。
[0008]本發(fā)明涉及用于制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的容器處理設(shè)施。此外，本發(fā)明涉及用于更換工作工具和/或用于使規(guī)格部件匹配于容器處理設(shè)施的操縱設(shè)備。
[0009]本發(fā)明尤其涉及用于制造容器、給容器填充優(yōu)選液態(tài)物質(zhì)、封閉已填充的容器、給容器貼標(biāo)簽和/或?qū)⑷萜鹘M合和包裝成組的容器處理設(shè)施。這種容器處理設(shè)施通常包括至少兩個(gè)容器處理模塊。例如在此涉及瓶制造設(shè)施、瓶填充設(shè)施和/或瓶包裝設(shè)施，其此外還包括加熱區(qū)段、吹塑成形模塊、貼標(biāo)簽?zāi)K和填充裝置。其它模塊在實(shí)施例中描述。但容器處理設(shè)施也理解為由多條生產(chǎn)線組成的設(shè)施，其中，每條生產(chǎn)線相應(yīng)地由至少兩個(gè)模塊組成。在此，生產(chǎn)線可相應(yīng)地具有相同的模塊組合。但也可想到的是，至少兩條生產(chǎn)線相應(yīng)地包括不同的容器處理模塊。
[0010]容器處理設(shè)施包括至少兩個(gè)工作區(qū)域，在這兩個(gè)工作區(qū)域內(nèi)必須在產(chǎn)品替換時(shí)更換工作工具和/或調(diào)整規(guī)格部件。例如，必須在產(chǎn)品替換時(shí)更換工作模塊中的吹塑模具并使傳輸機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌匹配于瓶的相應(yīng)寬度，吹塑成形和/或已經(jīng)填充的瓶通過該傳輸機(jī)構(gòu)輸送給另外的加工設(shè)備，在該傳輸機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌相互調(diào)節(jié)。
[0011]容器處理設(shè)施包括至少一個(gè)能朝著至少兩個(gè)工作區(qū)域運(yùn)動(dòng)的尤其是可移動(dòng)的操縱設(shè)備。操縱設(shè)備能通過定心機(jī)構(gòu)選擇性地與容器處理設(shè)施的工作區(qū)域連接。操縱設(shè)備是所謂的替換設(shè)備，并且用于更換至少一個(gè)工作工具和/或調(diào)整規(guī)格部件。為此，操縱設(shè)備包括相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。
[0012]容器處理設(shè)施的每個(gè)工作區(qū)域相應(yīng)地包括具有定心機(jī)構(gòu)的第一連接設(shè)備。與此相對，操縱設(shè)備具有至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備。操縱設(shè)備的至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備對應(yīng)于容器處理設(shè)施的至少兩個(gè)工作區(qū)域的相應(yīng)具有定心機(jī)構(gòu)的第一連接設(shè)備地構(gòu)造。通過具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備和其中一個(gè)第一連接設(shè)備可建立其中一個(gè)工作區(qū)域與操縱設(shè)備之間的形狀鎖合(formschliissig)和/或力鎖合的(kraftschlussig)連接。這尤其意味著，移動(dòng)的操縱設(shè)備要么可以與兩個(gè)工作區(qū)域的其中一個(gè)連接要么可以與兩個(gè)工作區(qū)域的另一個(gè)連接。也就是說操縱設(shè)備不固定地配屬于兩個(gè)工作區(qū)域中的其中一個(gè)。操縱設(shè)備尤其是僅在替換模式中(即，當(dāng)容器處理設(shè)施必須針對產(chǎn)品替換而改裝時(shí))在相應(yīng)的工作區(qū)域與容器處理設(shè)施或容器處理模塊連接。如果容器處理模塊處在生產(chǎn)運(yùn)行中，那么操縱設(shè)備是無源的或者可在容器處理設(shè)施的另一工作區(qū)域使用。也可想到的是，當(dāng)操縱設(shè)備恰好不針對式樣替換而需要或使用時(shí)，那么就給操縱設(shè)備裝備生產(chǎn)中輔助的功能。操縱設(shè)備例如可配備用于瓶的緩沖器或者配備用于從生產(chǎn)中取走的瓶的收集器。
[0013]工作區(qū)域可以是容器處理設(shè)施或容器處理模塊的一部分。替選地，工作區(qū)域不是容器處理設(shè)施或容器處理模塊的組成部分，而相應(yīng)地是倉庫的倉庫底部的相應(yīng)配屬的對接部位，容器處理設(shè)施處在該倉庫中。
[0014]容器處理設(shè)施上的具有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備例如是所謂的定心銷或定心錐。操縱設(shè)備具有相應(yīng)的容納部，定心銷或定心錐嵌接到該容納部中。在此，例如在定心機(jī)構(gòu)之間建立了卡鎖連接、插接連接或類似連接。這引起了操縱設(shè)備與容器處理設(shè)施之間的對準(zhǔn)的、形狀鎖合和/或力鎖合的連接。操縱設(shè)備通過定心機(jī)構(gòu)針對替換過程或調(diào)整過程直接地對準(zhǔn)。具有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備同樣可以僅是用于純粹的信息交換的機(jī)構(gòu)。在這種情況下例如涉及操縱設(shè)備相對于模塊的光學(xué)識別裝置和自對準(zhǔn)裝置，或者操縱設(shè)備就模塊而言的例如通過布置在操縱設(shè)備上的應(yīng)答器來對接的識別裝置。連接件也可以是能引入孔中的定位銷或止擋面或底部槽。其它對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的定心機(jī)構(gòu)同樣應(yīng)該包括在內(nèi)。
[0015]第一工作區(qū)域可以配屬于容器處理設(shè)施的第一模塊，例如吹塑成形模塊，并且第二工作區(qū)域可以配屬于容器處理設(shè)施的第二模塊，例如填充裝置。操縱設(shè)備因此可以要么安裝在吹塑成形模塊上要么安裝在填充裝置上。替選地，第一和第二工作區(qū)域可配屬于同一容器處理模塊。例如，在產(chǎn)品替換時(shí)，在填充裝置上的第一工作區(qū)域中實(shí)現(xiàn)對填充閥門的更換，而在第二工作區(qū)域中執(zhí)行對回流空氣管的調(diào)整。根據(jù)另一替選的實(shí)施形式，操縱設(shè)備在兩條生產(chǎn)線的可比較的模塊處使用，即，操縱設(shè)備可安裝在第一條生產(chǎn)線的吹塑成形模塊上，并且可安裝在第二條生產(chǎn)線的吹塑成形模塊處。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，在具有多條生產(chǎn)線的生產(chǎn)設(shè)施中設(shè)置有視設(shè)備組而定的配屬。即，給每個(gè)不同的容器處理模塊相應(yīng)地設(shè)置有操縱設(shè)備，尤其是針對生產(chǎn)線的所有吹塑成形模塊設(shè)置有操縱設(shè)備，針對生產(chǎn)線的所有填充裝置設(shè)置有操縱設(shè)備等。
[0016]操縱設(shè)備可包括至少兩個(gè)用于連結(jié)不同的工作區(qū)域的不同的連接設(shè)備。然而根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式可設(shè)置的是，操縱設(shè)備包括所謂的普通連接設(shè)備，工作空間相應(yīng)地包括相對應(yīng)的普通連接設(shè)備。
[0017]操縱設(shè)備優(yōu)選包括至少一個(gè)用于工作工具的儲(chǔ)藏匣，所述儲(chǔ)藏匣可相應(yīng)地配備不同的工作工具。替選地或附加地，操縱設(shè)備可包括用于更換工作工具和/或用于調(diào)整規(guī)格部件的工具，其中，這些工具同樣可被更換。儲(chǔ)藏匣可實(shí)施為懸掛或直立地存儲(chǔ)工作工具和/或工具。例如需要操縱設(shè)備來更換吹塑成形模塊上的吹塑模具。這僅在產(chǎn)品更換時(shí)是必需的，從而操縱設(shè)備在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)是不需要的。在靜止時(shí)間段內(nèi)，即，在第一工作位置沒有進(jìn)行工作工具的替換或沒有進(jìn)行規(guī)格部件的調(diào)整的時(shí)間內(nèi)，操縱設(shè)備可被設(shè)施的操作者改裝或者自動(dòng)地改裝，即，配備新的工作工具/工具并在必要時(shí)重新編程。隨后可將操縱設(shè)備安裝在第二工作位置或另一工作位置。例如，不再需要的吹塑模具被帶入存儲(chǔ)室中，并且將填充閥門替代地布置在儲(chǔ)藏匣中，從而現(xiàn)在可使用操縱設(shè)備來例如準(zhǔn)備用于新的產(chǎn)品的填充裝置。但操縱設(shè)備也可以具有多個(gè)用于不同的設(shè)備組或替換部件的儲(chǔ)藏匣。操縱設(shè)備也可再次具有至少一個(gè)自身的對接站，在該對接站處可與其它替換裝置對接，以便能夠例如更換整個(gè)替換儲(chǔ)藏匣。
[0018]一方面，操縱設(shè)備可提供必需的、用于改裝容器處理設(shè)施的工作工具和/或工具。此外，操縱設(shè)備優(yōu)選可提供機(jī)械零件和/或電子器件，以便在相應(yīng)的工作位置盡可能獨(dú)立地尤其是半自動(dòng)或全自動(dòng)地改裝容器處理設(shè)施。例如當(dāng)容器處理設(shè)施應(yīng)該調(diào)整至之前未加工過的新的瓶的生產(chǎn)時(shí)，運(yùn)行軟件的更新尤其也可通過操縱設(shè)備傳遞至模塊。
[0019]操縱設(shè)備例如可包括至少一個(gè)更換星輪，所述更換星輪具有用于抓取相應(yīng)的工作工具的抓取設(shè)備。在另一實(shí)施形式中，操縱設(shè)備是一種機(jī)器人，其具有多個(gè)能通過軸來運(yùn)動(dòng)的臂和/或抓取工具，以便進(jìn)行相應(yīng)的改裝工作。在最簡單的情況下例如涉及一種具有氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)裝置，如該自動(dòng)裝置以公知的方式安裝在吹塑成形模塊中那樣。處理模塊和操縱設(shè)備的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置尤其是能同步的。優(yōu)選地涉及伺服馬達(dá)，但通過傳動(dòng)裝置離合器的同步也是可能的。
[0020]所有待替換的工作工具優(yōu)選通過快速打開或封閉的鎖定機(jī)構(gòu)例如通過卡鎖機(jī)構(gòu)安裝在容器處理模塊中，從而工作工具能無工具地以按鍵壓力或類似壓力更換。替選地，操縱設(shè)備也可包括相應(yīng)的工具例如旋擰工具或類似物用以更換工作工具。
[0021]除了替換工作工具以外，操縱設(shè)備也可在容器處理模塊處進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，例如調(diào)整用于控制特定的容器處理模塊的凸輪。
[0022]操縱設(shè)備優(yōu)選包括傳輸機(jī)構(gòu)。這些傳輸機(jī)構(gòu)是必需的，以便能夠在不同的工作位置將操縱設(shè)備快速帶到其相應(yīng)的使用位置上。在最簡單的情況下，操縱設(shè)備具有輪子并且被操作者手動(dòng)地移動(dòng)至相應(yīng)的工作位置。替選地，操縱設(shè)備可配備自身的驅(qū)動(dòng)裝置。此外，操縱設(shè)備例如可具有自身的光學(xué)識別系統(tǒng)，從而使操縱設(shè)備能夠自行搜索和占據(jù)機(jī)器上的正確位置。根據(jù)實(shí)施形式設(shè)置的是，操縱設(shè)備通過軌道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。在此，在容器處理設(shè)施上這些軌道至少在第一工作位置與第二工作位置之間延伸。在該情況下，操縱設(shè)備的位置可通過控制設(shè)備預(yù)先給出。操縱設(shè)備通過軌道系統(tǒng)自動(dòng)地引導(dǎo)至正確的工作位置。
[0023]根據(jù)實(shí)施形式，操縱設(shè)備包括控制設(shè)備，從而可以自動(dòng)控制地改裝容器處理設(shè)施?？刂圃O(shè)備尤其是控制在相應(yīng)的工作位置更換工作工具和/或在相應(yīng)的工作位置調(diào)整規(guī)格部件和/或在相應(yīng)的工作位置正確地定位操縱設(shè)備。
[0024]控制設(shè)備根據(jù)新的產(chǎn)品說明來編程，并且給操縱設(shè)備配備必需的工作工具和/或工具，從而在連結(jié)容器處理模塊之后借助操縱設(shè)備手動(dòng)地、半自動(dòng)或全自動(dòng)地進(jìn)行改裝工作。即，操縱設(shè)備要么包括所有必需的機(jī)構(gòu)以便自動(dòng)進(jìn)行必需的改裝工作；操縱設(shè)備要么提供必需的機(jī)構(gòu)，從而操作者可手動(dòng)或半自動(dòng)地執(zhí)行必需的改裝工作。
[0025]例如，基于新的產(chǎn)品說明，控制設(shè)備計(jì)算出更換哪些工作工具或調(diào)整哪些規(guī)格部件。該計(jì)算結(jié)果例如通過顯示單元向容器處理設(shè)施的操作者示出。但操縱設(shè)備也可將必需的工作工具和/或工具例如自動(dòng)地從存儲(chǔ)室中取出，將這些工作工具和/或工具布置在自身的內(nèi)部儲(chǔ)藏匣中，自動(dòng)地占據(jù)容器處理設(shè)施上的正確工作位置，通過連接設(shè)備與容器處理設(shè)施形狀鎖合和/或力鎖合地連結(jié)，并且進(jìn)行對工作工具的相應(yīng)更換或者對規(guī)格部件的相應(yīng)調(diào)整。操縱設(shè)備的控制裝置也可計(jì)算出時(shí)間上最有利的順序，在該順序中可執(zhí)行式樣替換。該順序可通過顯示裝置傳達(dá)給工作人員。尤其是關(guān)于工作安全的必需的信息同樣存儲(chǔ)在控制裝置中，從而由工作人員同時(shí)執(zhí)行的工作不會(huì)被操縱設(shè)備的使用所阻止或損害。
[0026]此外，操縱設(shè)備可提供用于給操縱設(shè)備供應(yīng)能量、壓縮空氣和/或信息的接口。在將操縱設(shè)備與相應(yīng)的容器處理模塊連結(jié)時(shí)手動(dòng)地、半自動(dòng)或自動(dòng)地建立這些連接。
[0027]根據(jù)另一實(shí)施形式，操縱設(shè)備在其中一個(gè)工作位置與容器處理設(shè)施連接，并且尤其是與容器處理模塊或容器處理設(shè)施的控制裝置聯(lián)結(jié)。在該實(shí)施形式中，操縱設(shè)備通過容器處理模塊或容器處理設(shè)施的模塊控制裝置得到關(guān)于待更換的工作工具和/或待調(diào)整的規(guī)格部件的所有必需的信息。
[0028]操縱設(shè)備可包括用于識別工作工具和/或工具的傳感機(jī)構(gòu)。操縱設(shè)備例如可通過傳感器識別出存儲(chǔ)在內(nèi)部的儲(chǔ)藏匣中的工作工具并選擇用于安裝至相應(yīng)的容器處理模塊中的正確的工作工具。替選地，操縱設(shè)備可包括如下傳感機(jī)構(gòu)，其鑒別外部的存儲(chǔ)室中的正確的工作工具。工具或設(shè)備組還有模塊的相對應(yīng)的部位尤其是設(shè)有RFID芯片、條形碼或其它編碼，這些RFID芯片、條形碼或其它編碼使識別其中一個(gè)工作工具變得容易。
[0029]根據(jù)實(shí)施形式，操縱設(shè)備可包括用于容器處理模塊的所有類型的工作工具的儲(chǔ)藏匣。例如，操縱設(shè)備可容納用于吹塑成形模塊的不同的吹塑模具。儲(chǔ)藏匣可將工作工具(吹塑模具)以類型來分組的方式存儲(chǔ)在下部儲(chǔ)藏匣中，并且根據(jù)程序來檢索期望的工作工具類型(吹塑模具類型)。正確的工作工具(吹塑模具)借助程序來鑒別，從內(nèi)部的儲(chǔ)藏匣中提取并改造。在此可設(shè)置的是，在儲(chǔ)藏匣中給每個(gè)工作工具類型指定一個(gè)特定的位置，從而將正確的工作工具基于其在儲(chǔ)藏匣中的定位取出。為此替選地可設(shè)置檢測系統(tǒng)。例如，工作工具可相應(yīng)地配備有RFID芯片或類似物，從而使簡單的鑒別和配屬成為可能。
[0030]根據(jù)另一實(shí)施形式，操縱設(shè)備也可僅提供機(jī)械裝置，以便替換工作工具，這些工作工具存儲(chǔ)在容器處理模塊處的或其它地方的外部儲(chǔ)藏匣中。為此，給操縱設(shè)備尤其是配備了檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)識別外部存儲(chǔ)室中的不同的工作工具，借助程序來選擇正確的工作工具類型，并在相應(yīng)的部位裝入到容器處理模塊中。
[0031]根據(jù)另一實(shí)施形式，操縱設(shè)備包含用于待替換的工作工具的儲(chǔ)藏匣，在該儲(chǔ)藏匣中存在比原本用于改裝容器處理模塊所需要的更換部件更多的更換部件。操縱設(shè)備中和容器處理模塊上的工作工具的位置被控制設(shè)備例如操縱設(shè)備的內(nèi)部控制裝置或容器處理設(shè)施的模塊控制裝置存儲(chǔ)，從而操縱設(shè)備有針對性地從儲(chǔ)藏匣中提取并如下地使用工作工具，即，更換部件均勻地磨損。由此確保的是，盡可能均勻地磨損工作工具。此外可設(shè)置的是，操縱設(shè)備包括用于識別有缺陷的工作工具和/或工具的傳感器。當(dāng)傳感器識別出有缺陷的工作工具和/或工具時(shí)，傳感器通過顯示設(shè)備輸出信號，以便操作者識別出有缺陷的工作工具和/或工具并將其替換或修復(fù)。在自動(dòng)化系統(tǒng)中可設(shè)置的是，操縱設(shè)備自動(dòng)篩選有缺陷的工作工具和/或工具并用新的工作工具和/或工具將其替換出存儲(chǔ)室。
[0032]在改裝時(shí)，容器處理模塊優(yōu)選在替換周期中運(yùn)行，并且尤其是以脈沖方式運(yùn)行。工作區(qū)域尤其是包括替換區(qū)域。例如，在每個(gè)脈沖中提取布置在替換區(qū)域中的吹塑模具并將其存儲(chǔ)至操縱設(shè)備的內(nèi)部儲(chǔ)藏匣中或者外部儲(chǔ)藏匣中。隨后，吹塑輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從現(xiàn)在起相鄰的舊的吹塑模具處在替換區(qū)域中。從現(xiàn)在起更換該吹塑模具。該過程一直持續(xù)，直到所有舊的吹塑模具移除出吹塑成形模塊。在另一周期中，以脈沖方式在吹塑成形模塊中安裝新的吹塑模具。替選地，在每個(gè)脈沖中根據(jù)新的產(chǎn)品來調(diào)整規(guī)格部件。此外可設(shè)置的是，替代于脈沖方式，工作工具的替換也可連續(xù)地執(zhí)行。如果工作工具還需要準(zhǔn)備，那么該準(zhǔn)備也可由相應(yīng)的模塊來提供。例如在吹塑輪中存在能用于替換運(yùn)行傳送的凸輪，通過該凸輪能夠在即將替換之前就已經(jīng)解鎖和打開吹塑模具架，待替換的吹塑模具布置在該吹塑模具架中。以該方式和方法，操縱設(shè)備不必自己實(shí)現(xiàn)所有步驟，從而由此也可節(jié)省時(shí)間。在替換吹塑模具之后，關(guān)閉該吹塑模具通過能傳送的第二凸輪來實(shí)現(xiàn)。該功能也可用能傳送的雙凸輪來實(shí)現(xiàn)。
[0033]根據(jù)替選的實(shí)施形式，操縱設(shè)備也可執(zhí)行兩個(gè)步驟，S卩，提取舊的工作工具并同時(shí)在一個(gè)周期內(nèi)安裝新的工作工具。在該情況下，操縱設(shè)備尤其是包括至少一個(gè)用于容納提取出的工作工具的空儲(chǔ)藏匣和至少一個(gè)能以待安裝的工作工具來填充的存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣，從而之前手動(dòng)或自動(dòng)地根據(jù)待改裝的容器處理模塊以相應(yīng)需要的工作工具來填充。該過程也可連續(xù)執(zhí)行。甚至可能的是，在生產(chǎn)運(yùn)行期間執(zhí)行該過程。為此，可在處理機(jī)的導(dǎo)入部與導(dǎo)出部之間安放自動(dòng)替換機(jī)，即，在生產(chǎn)中尤其是安放到?jīng)]有容器被處理的區(qū)域內(nèi)。
[0034]在更換工作工具或者在調(diào)整規(guī)格部件時(shí)大多必需的是，使相應(yīng)的容器處理模塊的機(jī)器部件運(yùn)動(dòng)，以便將工作工具或規(guī)格部件相應(yīng)帶入到正確的替換位置。在此必須注意操作者的安全。尤其必須阻止操作者與自身運(yùn)動(dòng)的、例如旋轉(zhuǎn)的機(jī)器部件接觸。為了確保操作者的安全，例如在替換周期中不依賴于恰好不進(jìn)行替換的星輪地驅(qū)動(dòng)待替換相應(yīng)的工作工具的星輪。此外，由于安全原因可設(shè)置的是，操縱設(shè)備以如下方式與工作位置連接，即，不會(huì)有操作者能夠在替換過程中在它們之間進(jìn)行操作。
[0035]此外，本發(fā)明涉及用于在容器處理設(shè)施的至少兩個(gè)不同的工作區(qū)域上更換工作工具和/或調(diào)整規(guī)格部件的操縱設(shè)備，該操縱設(shè)備能夠移動(dòng)地安裝在容器處理設(shè)施的至少兩個(gè)工作區(qū)域中的相應(yīng)一個(gè)工作區(qū)域上。操縱設(shè)備尤其是具有已經(jīng)在上面描述的特點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，操縱設(shè)備因此可安裝在容器處理設(shè)施的至少兩個(gè)部位或工作區(qū)域處，該操縱設(shè)備在產(chǎn)品替換時(shí)用于更換工作工具和/或調(diào)整容器處理設(shè)施的規(guī)格部件。優(yōu)選地，操縱設(shè)備可廣泛使用在生產(chǎn)線的不同的容器處理模塊上或多條布置在倉庫內(nèi)的生產(chǎn)線上。由此如下不再是必需的，即，為每個(gè)待更換的工作工具或?yàn)槊總€(gè)容器處理模塊的每個(gè)待調(diào)整的規(guī)格部件提供各自的替換設(shè)備，該替換設(shè)備在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)沒有使用。通過多次使用而顯著更好地充分利用了操縱設(shè)備。因?yàn)槭褂谜卟槐貫榱嗣總€(gè)模塊而購買各自的替換設(shè)備，所以這對于使用者來說成本較小。
[0036]在操縱設(shè)備執(zhí)行替換過程期間，設(shè)施的操作者可自由地處理其它的改裝，這些改裝不由或不能夠由操縱設(shè)備進(jìn)行。
[0037]這種操縱設(shè)備優(yōu)選安裝在容器處理設(shè)施或容器處理模塊上，容器處理設(shè)施或容器處理模塊包括連續(xù)輸送裝置，尤其是如吹塑成形模塊那樣的旋轉(zhuǎn)模塊、填充裝置等，或者具有環(huán)繞的鏈驅(qū)動(dòng)裝置的模塊，例如直線式加熱爐等。
[0038]此外，本發(fā)明涉及用于更換工作工具和/或調(diào)整用于制造產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的容器處理設(shè)施的規(guī)格部件的操縱設(shè)備。操縱設(shè)備包括具有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備并且配屬給容器處理設(shè)施的替換區(qū)域。容器處理設(shè)施的替換區(qū)域具有相對應(yīng)的、帶有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備。通過連接兩個(gè)連接設(shè)備來建立替換區(qū)域與操縱設(shè)備之間的形狀鎖合和/或力鎖合的連接。替選地，操縱設(shè)備也可以位置固定地安裝在容器處理設(shè)施上。操縱設(shè)備包括至少一個(gè)用于容納待提取的工作工具的空儲(chǔ)藏匣和至少一個(gè)存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣。存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣相應(yīng)地根據(jù)待制造或待加工的產(chǎn)品以工作工具和必要時(shí)所必需的工具來填充。提取舊的工作工具和安裝新的工作工具可利用該操縱設(shè)備同時(shí)執(zhí)行。即，在容器處理模塊中提取所限定的第一位置的舊工作工具期間，新的工作工具安裝到第二位置。優(yōu)選地，提取舊的工作工具和安裝新的工作工具相應(yīng)地錯(cuò)開一個(gè)或幾個(gè)位置。
[0039]因此，這種替換例如以如下方式在吹塑成形模塊上進(jìn)行:首先提取在第一位置的舊吹塑模具并布置在空儲(chǔ)藏匣中。隨后，吹塑輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置。在從現(xiàn)在起提取第二位置的舊吹塑模具期間，同時(shí)將新的吹塑模具緊固在第一位置。隨后，吹塑輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置?，F(xiàn)在提取在第三位置的舊吹塑模具并將新的吹塑模具緊固在第二位置，依此類推。
[0040]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式，儲(chǔ)藏匣被連續(xù)地尤其是旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)并且連續(xù)地替換工作工具。要么通過操縱設(shè)備以與容器處理設(shè)備的正常的生產(chǎn)速度相比減小的速度來進(jìn)行工作工具的替換。在理想情況下，替換可以以生產(chǎn)速度執(zhí)行。根據(jù)另一實(shí)施形式設(shè)置的是，在替換期間不中斷生產(chǎn)。為此，容器要么可以在輸入帶上被取走要么可以之前就被取走。或者容器根本就不通過容器處理設(shè)備來生產(chǎn)。因此，阻止了在提取第一個(gè)工作工具期間所形成的空隙的情況下容器對替換的干擾。根據(jù)另一實(shí)施形式也可設(shè)置的是，提取包括最后生產(chǎn)或處理的容器的工作工具。容器必須隨后被操縱設(shè)備取走并且例如被丟棄。
[0041]替選于或附加于同時(shí)提取或安置，提取舊的工作工具和安裝新的工作工具也可利用這種操縱設(shè)備連續(xù)執(zhí)行。例如，在該替選方案中，第一儲(chǔ)藏匣首先以不再需要的吹塑模具來完全填充，并且隨后新的吹塑模具才在機(jī)器的第二循環(huán)中交付并安裝到儲(chǔ)備儲(chǔ)藏匣的機(jī)器中。在同時(shí)且連續(xù)的提取或安裝的組合中，第一儲(chǔ)藏匣以舊的工具來填充，直到所形成的空隙經(jīng)過第二儲(chǔ)藏匣，其中，該第二儲(chǔ)藏匣將第一個(gè)新的工具安置到第一空隙中。從該時(shí)間點(diǎn)開始，針對剩余的待替換的工具開始連續(xù)運(yùn)行，其中，不但處理轉(zhuǎn)臺(tái)而且兩個(gè)儲(chǔ)藏匣設(shè)備都連續(xù)地繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到最后每個(gè)舊的工具都從處理轉(zhuǎn)臺(tái)的每個(gè)站中提取出，并且第一儲(chǔ)藏匣不必再容納工具。第二儲(chǔ)藏匣仍繼續(xù)工作，直到處理轉(zhuǎn)臺(tái)上的所有空隙都由工具占據(jù)。因此，除了更換周期的開始和結(jié)束以外，同時(shí)且連續(xù)地更換工具。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]下面，本發(fā)明的實(shí)施例和其優(yōu)點(diǎn)借助附圖來詳細(xì)闡述。圖中各元件之間的大小比不總是相應(yīng)于真實(shí)的大小比，這是因?yàn)橐恍┬螤畋缓喕⑶移渌螤顬榱烁玫卣f明而相比于其它元件被放大地示出:
[0043]圖1示出在加工設(shè)備旁的根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備的示意性的側(cè)視圖，
[0044]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備在由傳輸星輪組成的交付設(shè)備處的使用，
[0045]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備在貼標(biāo)簽?zāi)K處的使用，
[0046]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備在吹塑機(jī)處的使用，
[0047]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備在填充裝置處的使用，
[0048]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備在填充設(shè)施中的使用，
[0049]圖7和圖8示出用于在填充裝置上使用根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備的另一實(shí)施形式，
[0050]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的操縱設(shè)備的另一實(shí)施形式。
[0051]本發(fā)明的相同或相同作用的元件使用相同的附圖標(biāo)記。此外，為了清晰起見僅在各附圖中示出對于描述相應(yīng)的附圖所必需的附圖標(biāo)記。示出的實(shí)施形式僅示出如何設(shè)計(jì)出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例，并且沒有示出決定性的限制。
【具體實(shí)施方式】
[0052]圖1示出在加工設(shè)備I旁的自動(dòng)替換機(jī)10的示意性的側(cè)視圖。在當(dāng)前情況下，工作工具2必須在產(chǎn)品替換時(shí)根據(jù)產(chǎn)品更換。例如，處在加工設(shè)備I中的工作工具2a必須相對于工作工具2b更換。自動(dòng)替換機(jī)10包括至少兩個(gè)用于容納工作工具2、2a、2b的儲(chǔ)藏匣12a、12b0
[0053]自動(dòng)替換機(jī)10包括至少一個(gè)接口 20，并且加工設(shè)備I包括至少一個(gè)相對應(yīng)的連接設(shè)備30。接口 20和連接設(shè)備30分別具有機(jī)械連接元件和/或定心元件。連接設(shè)備30例如具有至少一個(gè)定心銷或定心錐32，其嵌接到接口 20的相對應(yīng)的定心開口 22中。因此，自動(dòng)替換機(jī)10可對準(zhǔn)地安裝在加工設(shè)備I上，從而自動(dòng)替換機(jī)10可同樣正確地工作。
[0054]此外，接口 20包括電和/或氣動(dòng)的連接元件24用于與連接設(shè)備30的相對應(yīng)的電和/或氣動(dòng)的連接元件34連接。因此，通過接口 20和連接設(shè)備30可在自動(dòng)替換機(jī)10與加工設(shè)備I之間建立其它連接，例如，自動(dòng)替換機(jī)10由此可聯(lián)接加工設(shè)備I的電網(wǎng)、加工設(shè)備I的控制儀器、加工設(shè)備I的壓縮空氣系統(tǒng)等。
[0055]自動(dòng)替換機(jī)10具有輪子40，從而該自動(dòng)替換機(jī)可以要么通過自身的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)來移動(dòng)，要么手動(dòng)地移動(dòng)。為此，例如設(shè)置有推動(dòng)把手18。針對其它必需的功能，自動(dòng)替換機(jī)10此外要么設(shè)有電池50，要么設(shè)有自身的驅(qū)動(dòng)裝置52。此外可設(shè)置的是，自動(dòng)替換機(jī)10能通過相應(yīng)的接口相應(yīng)地自行供應(yīng)能量、壓縮空氣和/或信息。
[0056]如果這是必需的，那么可設(shè)置的是，與加工設(shè)備I聯(lián)結(jié)的自動(dòng)替換機(jī)10例如通過加工設(shè)備I上的升降機(jī)3來提升并移動(dòng)至正確位置。[0057]優(yōu)選地，加工設(shè)備I在替換周期中以脈沖方式運(yùn)行，從而可在每個(gè)脈沖中提取一個(gè)工作工具2、2a。工作工具2、2a隨后排列到自動(dòng)替換機(jī)10的儲(chǔ)藏匣12a中。在另一周期中，新的工作工具2、2b又以脈沖方式排列在加工設(shè)備I上或安裝在該加工設(shè)備中的相應(yīng)部位上。
[0058]在自動(dòng)替換機(jī)10中，用于識別有缺陷的工作工具2、2a、2b和/或識別工作工具2、2a、2b的標(biāo)識或式樣的傳感器44設(shè)置在儲(chǔ)藏匣12a、12b中。如果傳感器44檢測到有缺陷的工作工具2、2a、2b，那么該傳感器輸出相應(yīng)的錯(cuò)誤報(bào)告，從而清除和替換或修復(fù)有缺陷的工作工具2、2a、2b。錯(cuò)誤報(bào)告的輸出例如通過顯示面板46來實(shí)現(xiàn)，該顯示面板例如是控制單元48的一部分。
[0059]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10在由Monotec傳輸星形件5組成的交付設(shè)備4處的使用。例如使用這種交付設(shè)備4，以便能夠通過未標(biāo)識的柱桿將在此為八角形的單個(gè)的傳輸星輪5在接口處可變地相互連接，并且必要時(shí)也將填充區(qū)域的待清洗的外表面保持得盡可能小。根據(jù)產(chǎn)品，不同的容器必須通過Monotec傳輸星輪5傳輸，從而在產(chǎn)品替換時(shí)尤其是必須更換用于容器的抓取夾(未示出)。Monotec傳輸星輪5分別具有帶有定心栓32的連接設(shè)備30，自動(dòng)替換機(jī)10可通過該連接設(shè)備與相應(yīng)的Monotec傳輸星輪5對接，以便更換抓取夾(未示出)。同樣有利地，連接設(shè)備30可以以如柱桿那樣的相同方式安裝在接口處。
[0060]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10在貼標(biāo)簽?zāi)K6處的使用。待貼標(biāo)簽的瓶(未示出)通過輸入帶6a和導(dǎo)入星輪9a傳輸至貼標(biāo)簽?zāi)K6，并且通過輸出帶6b和導(dǎo)出星輪9b輸送給其它的加工設(shè)備W。
[0061]在產(chǎn)品替換時(shí)必須在貼標(biāo)簽?zāi)K6中更換和/或調(diào)整不同的工作工具2的列。為此例如有:用于拉緊轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的瓶的定心鐘形件；用于在貼標(biāo)簽時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)盤；用于展開軟管狀的標(biāo)簽的芯軸；桿和/或其附屬的引導(dǎo)件或用于延展標(biāo)簽和在以可延展的軟管狀的標(biāo)簽來貼標(biāo)簽時(shí)以標(biāo)簽來套裝瓶的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置；用于從提取儲(chǔ)藏匣到輸出部的傳輸和粘合標(biāo)簽的板；包括膠的膠容器；用于刮下膠輥上的膠的刮膠器；用于將標(biāo)簽刷到瓶上的刷子；用于將標(biāo)簽施加在經(jīng)過的瓶上的夾具輥；在用待切割的帶標(biāo)簽材料貼標(biāo)簽的情況下用于傳輸和保持標(biāo)簽的真空輥；進(jìn)給螺桿；瓶的引導(dǎo)軌；芯軸、夾子、用于傳輸瓶的保持件、用于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的(機(jī)械或電的)控制裝置等。因此在吹塑機(jī)與填充裝置之間布置有貼標(biāo)簽機(jī)的實(shí)施形式中，底盤例如也必須被換掉，這些底盤用于支撐由吹塑過程加熱的瓶，其中，瓶利用壓縮空氣來預(yù)緊用以貼標(biāo)簽。此外可能必需的是，自行更換標(biāo)簽并提供用于單個(gè)標(biāo)簽的相應(yīng)的儲(chǔ)藏匣、具有連續(xù)標(biāo)簽的輥，例如套管或環(huán)繞標(biāo)簽，或者更換或提供用于直接印刷標(biāo)簽或瓶的打印裝置，此外還有相應(yīng)的打印頭、用于這種打印頭的調(diào)節(jié)裝置、打印墨盒
坐寸ο
[0062]在貼標(biāo)簽?zāi)K6中，存在的定心元件32本身例如可用于貼標(biāo)簽裝置100，以便可通過相對應(yīng)的接口 20連結(jié)自動(dòng)替換機(jī)10。尤其可設(shè)置的是，替代貼標(biāo)簽裝置100，多個(gè)自動(dòng)替換機(jī)10在相應(yīng)不同的工作位置AP1、AP2、AP3同時(shí)與貼標(biāo)簽?zāi)K6連結(jié)，以便同時(shí)更換和/或調(diào)整多個(gè)工作工具2、2c、2d。當(dāng)在貼標(biāo)簽裝置100處自行執(zhí)行式樣替換例如板、膠輥等的替換時(shí)，該貼標(biāo)簽裝置也可配備相應(yīng)的連接設(shè)備或定心元件(未示出)。
[0063]圖4示出多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10在吹塑設(shè)備7處的使用。所謂的預(yù)成形件110在加熱設(shè)備8b中加熱并通過導(dǎo)入星輪9a輸送給吹塑成形模塊8a。在吹塑成形模塊8a中，預(yù)成形件110借助正確的吹塑模具2e、2f、2g或2h引入到期望的容器模具112中并通過導(dǎo)出星輪9b輸送給其它的加工設(shè)備。
[0064]在這種吹塑設(shè)備7中，在產(chǎn)品替換時(shí)必須更換工作工具2的列或調(diào)整規(guī)格部件。在加熱設(shè)備8b、必要時(shí)后置的消毒模塊和/或必要時(shí)后置的優(yōu)先加熱模塊中，例如必須更換用于傳輸和加熱預(yù)成形件110的加熱芯軸。此外，使用不同的屏蔽板。屏蔽板用于在將預(yù)成形件110傳輸通過加熱設(shè)備Sb期間為預(yù)成形件110的通口區(qū)域屏蔽輻射。用于將預(yù)成形件110從加熱設(shè)備Sb傳輸至消毒模塊或優(yōu)先加熱模塊中的后處理的或直接傳輸至吹塑成形模塊8a的或者用于從吹塑模具2e、2f、2g或2h提取瓶112的傳輸星輪夾也必須匹配于相應(yīng)的產(chǎn)品。此外，在加熱設(shè)備8b中可存在如下需求，即，必須更換有缺陷的紅外線燈和/或反射器和/或具有多個(gè)燈的整個(gè)加熱箱和/或過濾器。
[0065]在吹塑成形模塊8a中，吹塑模具2、2e例如必須相對于其它吹塑模具2f、2g或2h進(jìn)行更換。在此，尤其是必須更換吹塑模具2e、2f、2g或2h的側(cè)部和/或嵌入殼部(Einlegeschale)和/或底部。其它待更換或待調(diào)整的工作工具2例如是:在吹塑模具2e、2f、2g或2h中吹塑的情況下用于縱向延展預(yù)成形件110的拉伸桿或拉伸桿尖部；用于密封預(yù)成形件110和輸送吹塑空氣的吹塑噴嘴；用于拉伸桿的止擋件等，這些止擋件用于在拉伸時(shí)在拉伸桿即將到達(dá)吹塑模具底部之前使拉伸桿停止。
[0066]此外，在這種吹塑設(shè)備7中可能必需的是，調(diào)整用于在加熱設(shè)備8b之前或在加熱設(shè)備8b與吹塑成形模塊8a之間加熱預(yù)成形件110的接觸元件，以便尤其是能夠沿預(yù)成形件110的周向方向執(zhí)行已調(diào)整的加熱。此外，更換消毒噴嘴、預(yù)成形件的引導(dǎo)件和/或注塑模具可能是必需的。當(dāng)用于制造預(yù)成形件110的注塑裝置前置于加熱設(shè)備Sb和吹塑成形模塊8a時(shí)，那么對注塑模具的調(diào)整才是必需的。
[0067]為了改裝吹塑設(shè)備的不同模塊，在每個(gè)模塊(加熱設(shè)備Sb、吹塑成形模塊8a、導(dǎo)入星輪9a、導(dǎo)出星輪9b等)上相應(yīng)地設(shè)置有至少一個(gè)帶有定心設(shè)備32的連接設(shè)備30，各一個(gè)相應(yīng)配備的自動(dòng)替換機(jī)10可以與該連接設(shè)備連結(jié)。自動(dòng)替換機(jī)10根據(jù)相應(yīng)的任務(wù)配備相應(yīng)的、上面描述的工作工具2或者用于調(diào)整規(guī)格部件所必需的改裝工具。此外可設(shè)置的是，多個(gè)不同地配備的自動(dòng)替換機(jī)10在不同的工作位置與吹塑成形模塊8a連結(jié)。例如，在工作位置AP4聯(lián)結(jié)有配備拉伸桿的自動(dòng)替換機(jī)(未示出)，在工作位置AP5聯(lián)結(jié)有配備拉伸止擋件的自動(dòng)替換機(jī)10-5，在工作位置AP6聯(lián)結(jié)有配備吹塑模具2e、2f、2g或2h的自動(dòng)替換機(jī)10-6，從而可同時(shí)執(zhí)行對三個(gè)不同的工作工具2的更換。
[0068]圖5示出多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10在填充裝置11處的使用。待填充的瓶通過輸入帶6a輸送給填充裝置11，并且在填充之后通過輸出帶6b例如輸送給封口器或其它加工設(shè)備W。在填充裝置11或配屬于填充裝置的其它加工模塊例如沖洗器、消毒器和/或封口器中也必須更換或調(diào)整不同的工作工具2。例如，所謂的用于借助電子輻射對瓶消毒的電子束指形件；用于借助化學(xué)消毒劑例如利用二氧化氫(H202)對瓶消毒的消毒噴嘴；用于利用消毒水來沖洗瓶的沖洗噴嘴；用于從新吹塑的瓶的底部導(dǎo)出熱量的且用于凝固瓶的底部再冷卻噴嘴；填充閥門；用于填充瓶的填充管；用于在填充期間使瓶定心的、填充閥門處的定心鐘形件；用于在填充期間將空氣導(dǎo)出容器的回流空氣管；用于將塞子施加/旋擰/按壓到容器通口上的封口錐形件或封口頭；進(jìn)給螺桿；瓶的引導(dǎo)軌；芯軸、夾子、夾子組件、用于傳輸瓶的保持件等必須匹配于相應(yīng)的產(chǎn)品。
[0069]在工作位置AP7例如連結(jié)有自動(dòng)替換機(jī)10-7，其相應(yīng)地配備有瓶頸處理夾2i，而在工作位置AP8自動(dòng)替換機(jī)10-8設(shè)置用于更換填充閥門2k。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式可以設(shè)置的是，自動(dòng)替換機(jī)10并不總是自行提供需要的工作工具2，而是將這些工作工具從外部的儲(chǔ)藏匣12取出，該儲(chǔ)藏匣例如位置固定地配屬于填充裝置11。
[0070]像在各個(gè)模塊那樣，在外部的儲(chǔ)藏匣12上可存在類似的連接件，或者操縱設(shè)備可以具有附加的連接元件或定心元件，以便能夠與外部的儲(chǔ)藏匣對接。
[0071]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10在具有至少兩條生產(chǎn)線13-1、13_2的填充設(shè)施13中的使用。生產(chǎn)線13-1、13-2優(yōu)選相應(yīng)地運(yùn)送不同的產(chǎn)品。因此，兩條生產(chǎn)線必須相應(yīng)地在不同的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。所設(shè)置的是，既能夠?qū)⒖梢苿?dòng)的自動(dòng)替換機(jī)10例如安裝在生產(chǎn)線13-1的吹塑成形模塊8a-l上，也能夠?qū)⑵浒惭b在生產(chǎn)線13-2的吹塑成形模塊8a-2上。此外可設(shè)置的是，在更換布置在儲(chǔ)藏匣中的工作工具之后也將自動(dòng)替換機(jī)10安裝在生產(chǎn)線13-1、13-2的其它模塊上。根據(jù)實(shí)施形式，自動(dòng)替換機(jī)同時(shí)用作各種不同的工作工具和/或工具的儲(chǔ)藏匣。替選地設(shè)置的是，相應(yīng)地設(shè)置有具有用于吹塑成形模塊8a-l、8a-2的吹塑模具的自動(dòng)替換機(jī)10 ;用于加熱芯軸的另一自動(dòng)替換機(jī)；用于抓取夾的另一自動(dòng)替換機(jī)等。針對具有至少兩條生產(chǎn)線13-1、13-2的填充設(shè)施13給每個(gè)工作工具2都相應(yīng)地設(shè)置有自動(dòng)替換機(jī)，這些自動(dòng)替換機(jī)根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的更換或?qū)ιa(chǎn)線13-1、13-2中的一個(gè)進(jìn)行相應(yīng)的適配。
[0072]自動(dòng)替換機(jī)10通過如下方式相應(yīng)可移動(dòng)地設(shè)計(jì)，即，自動(dòng)替換機(jī)例如由設(shè)施的操作者移動(dòng)至相應(yīng)的模塊并與之連結(jié)。替選地可設(shè)置的是，自動(dòng)替換機(jī)10在軌道系統(tǒng)14上運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選具有自身的驅(qū)動(dòng)裝置并自動(dòng)地觸發(fā)。自動(dòng)替換機(jī)的控制設(shè)備16尤其是與生產(chǎn)線13-1、13-2的相應(yīng)控制設(shè)備17-1和17-2聯(lián)結(jié)。各生產(chǎn)線13_1、13_2的生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在相應(yīng)配屬的控制設(shè)備17-1、17-2中?？刂圃O(shè)備16借助這些數(shù)據(jù)來協(xié)調(diào)自動(dòng)替換機(jī)10。尤其可設(shè)置的是，當(dāng)自動(dòng)替換機(jī)10必須重新地配備或配備其它工作工具2和/或工具時(shí)，控制設(shè)備16及時(shí)地向設(shè)施的操作者發(fā)出信號。自動(dòng)替換機(jī)10也可以尤其是無線地接收生產(chǎn)指令并自動(dòng)執(zhí)行必需的改裝。
[0073]工作位置(在該工作位置，自動(dòng)替換機(jī)10配屬于相應(yīng)的加工模塊8a)必須非強(qiáng)制性地建立加工模塊8a與自動(dòng)替換機(jī)10之間的直接連接。例如，自動(dòng)替換機(jī)10也可通過倉庫底部中所對應(yīng)的連接元件在空間上配屬于加工模塊8a。也可設(shè)置的是，自動(dòng)替換機(jī)10具有自身的識別系統(tǒng)，自動(dòng)替換機(jī)通過該識別系統(tǒng)識別出加工模塊8a上的期望的位置。在此尤其可涉及光學(xué)識別系統(tǒng)。但也可通過適當(dāng)?shù)碾娮雍?或磁力系統(tǒng)或類似系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)識別。
[0074]圖7和圖8示出用于在填充裝置11上使用根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10的另一實(shí)施形式。填充裝置11優(yōu)選被殼體15包圍。殼體15屏蔽來自外部的污染和污物。此外，殼體15能夠使填充裝置保持無菌。至少一個(gè)通過安全門62封閉的替換開口 60處在殼體中，從而具有相應(yīng)的工作工具和/或工具的自動(dòng)替換機(jī)10可與相應(yīng)的連接設(shè)備30連結(jié)。優(yōu)選地，自動(dòng)替換機(jī)10包括安全設(shè)備64，一旦自動(dòng)替換機(jī)與填充裝置11聯(lián)結(jié)，那么這些安全設(shè)備就利用安全門62來鎖止自動(dòng)替換機(jī)64。由此確保的是，操作者不會(huì)無意地在替換過程中卡夾于其間。[0075]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)替換機(jī)10的另一實(shí)施形式，該自動(dòng)替換機(jī)尤其是能夠連續(xù)地更換工作工具2、2x、2y。在該情況下示出了這種自動(dòng)替換機(jī)10在吹塑成形模塊8a處的使用。自動(dòng)替換機(jī)10包括用于舊的工作工具2x的至少一個(gè)儲(chǔ)藏匣12x和用于新的工作工具2y的至少一個(gè)第二儲(chǔ)藏匣12y，舊的工作工具從吹塑成形模塊8a中取出。尤其設(shè)置的是，自動(dòng)替換機(jī)10在第一替換位置WPl提取舊的工作工具2x，而同時(shí)將新的工作工具2y安放到空的第二替換位置WP2。舊的工作工具2x的提取和新的工作工具2y的固定因此同時(shí)進(jìn)行。然而對第一個(gè)舊的工作工具2x的提取是一個(gè)例外。這必須在同步替換之前進(jìn)行，這是因?yàn)閷⑿碌墓ぷ鞴ぞ?y固定在仍被舊的工作工具2x所占據(jù)的位置是不可能的。更換尤其是在旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)藏匣12x、12y中進(jìn)行，其中，工作工具2x、2y的間隔保持得很小，尤其是小于處理設(shè)備8a上的工作工具之間的間隔。為了將儲(chǔ)藏匣2x、2y保持得盡可能小，因此可進(jìn)行一定高度上的螺旋狀的存入/移出。同樣可想到的是，通過自動(dòng)替換機(jī)10的替換要么以與處理設(shè)備8a的正常的生產(chǎn)速度相比減小的速度要么在理想情況下甚至以生產(chǎn)速度連續(xù)運(yùn)行。在兩種情況下想到的是，在替換期間不中斷生產(chǎn)。為此，容器要么可以在輸入帶上要么在之前就被取走(或者根本就沒通過處理設(shè)備8a生產(chǎn))，以便在處理中在提取第一個(gè)工作工具2x之后所形成的空隙中不存在容器。理論上也可提取包括容器在內(nèi)的工作工具2x并且自動(dòng)替換機(jī)10隨后取走容器。
[0076]以WPl和WP2標(biāo)注的工作區(qū)域在該實(shí)施形式中盡可能相鄰地布置在吹塑成形模塊的唯一的轉(zhuǎn)臺(tái)上。根據(jù)圖9所示的實(shí)施形式，以WPl和WP2標(biāo)注的工作區(qū)域直接相鄰地布置在吹塑成形模塊的轉(zhuǎn)臺(tái)上，并且可同時(shí)通過唯一的自動(dòng)替換機(jī)10來操作。
[0077]本發(fā)明參 考優(yōu)選的實(shí)施形式來描述。然而對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說可想到的是，可修改或改變本發(fā)明而在此不離開權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0078]附圖標(biāo)記列表
[0079]I加工設(shè)備
[0080]2工作工具，例如吹塑模具
[0081]3升降機(jī)
[0082]4交付設(shè)備
[0083]5Monotec 星輪
[0084]6貼標(biāo)簽?zāi)K
[0085]6a/6b輸入帶/輸出帶
[0086]7吹塑設(shè)備
[0087]8a吹塑成形模塊
[0088]8b加熱設(shè)備
[0089]9a/9b 導(dǎo)入星輪/導(dǎo)出星輪
[0090]10自動(dòng)替換機(jī)
[0091]11填充裝置
[0092]12用于工作工具和/或工具的儲(chǔ)藏匣
[0093]13填充設(shè)施
[0094]13-1/13-2 生產(chǎn)線
[0095]14 軌道系統(tǒng)[0096]15殼體
[0097]16控制設(shè)備
[0098]17控制設(shè)備
[0099]18推動(dòng)把手
[0100]20接口
[0101]22定心開口
[0102]24電連接元件
[0103]30連接部位
[0104]32定心銷/定心錐
[0105]34電連接元件
[0106]40輪子
[0107]44傳感器
[0108]46顯示面板
[0109]48控制單元
[0110]50電池
[0111]52驅(qū)動(dòng)裝置
[0112]60替換開口
[0113]62安全門
[0114]64安全設(shè)備
[0115]100貼標(biāo)簽裝置
[0116]110預(yù)成形件
[0117]112容器 / 瓶
[0118]AP工作位置
[0119]VV加工設(shè)備
[0120]WP 替換位置
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的、具有至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述工作區(qū)域(AP)分別包括至少一個(gè)能更換的工作工具(2)和/或能調(diào)整的規(guī)格部件，并且其中，所述容器處理設(shè)施(1、13)包括至少一個(gè)能朝著所述至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)運(yùn)動(dòng)的、尤其是能移動(dòng)的操縱設(shè)備(10)，所述操縱設(shè)備尤其能通過定心機(jī)構(gòu)(22、32)選擇性地與相應(yīng)的其中一個(gè)所述工作區(qū)域(AP)連接，并且所述操縱設(shè)備包括用于更換所述相應(yīng)的工作區(qū)域(AP)的工作工具(2)和/或調(diào)整所述規(guī)格部件的機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(32)的第一連接設(shè)備(30)相應(yīng)地配屬于所述工作區(qū)域(AP)，并且其中，至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(22)的第二連接設(shè)備(20)相應(yīng)地配屬于所述操縱設(shè)備(10)，其中，所述操縱設(shè)備(10)的所述至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(22)的第二連接設(shè)備(20)對應(yīng)于所述至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)的相應(yīng)具有定心機(jī)構(gòu)(32)的第一連接設(shè)備(30)地構(gòu)造，并且其中，通過所述具有定心機(jī)構(gòu)(32)的第一連接設(shè)備(30)和所述具有定心機(jī)構(gòu)(22)的第二連接設(shè)備(20)能建立其中一個(gè)工作區(qū)域(AP)與所述操縱設(shè)備(10)之間的形狀鎖合和/或力鎖合的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括至少一個(gè)用于工作工具(2)和/或工具的儲(chǔ)藏匣(12)，所述儲(chǔ)藏匣能配備有不同的工作工具(2)和/或工具，其中，所述工作工具(2)能從所述儲(chǔ)藏匣中取出并更換，并且/或者其中，所述工具能從所述儲(chǔ)藏匣中取出并能用于調(diào)整所述規(guī)格部件。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括傳輸機(jī)構(gòu)(40)，尤其是其中，所述操縱設(shè)備(10)配備有自身的、用于使所述操縱設(shè)備從所述容器處理設(shè) 施(1、13)上的第一工作位置(AP)運(yùn)動(dòng)至所述容器處理設(shè)施(1、13)上的第二工作位置(AP)的驅(qū)動(dòng)裝置(50)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)能移動(dòng)地布置在軌道(14)上，其中，所述軌道至少在所述容器處理設(shè)施(1、13)上的第一工作位置(AP)與第二工作位置(AP)之間延伸。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括控制設(shè)備(48)，其中，所述控制設(shè)備控制在相應(yīng)的工作位置(AP)上更換所述工作工具和/或在相應(yīng)的工作位置(AP)上調(diào)整所述規(guī)格部件和/或在相應(yīng)的工作位置(AP)上正確定位所述操縱設(shè)備(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述容器處理設(shè)施(1、13)或至少一個(gè)容器處理模塊(5、8、11)包括控制裝置(16、17)，并且其中，所述操縱設(shè)備(10)能與所述容器處理設(shè)施(1、13)的或所述容器處理模塊(5、8、11)的控制裝置(16、17)聯(lián)結(jié)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)和所述容器處理設(shè)施(1、13)的工作區(qū)域(AP)具有用于給所述操縱設(shè)備供應(yīng)能量(32)、壓縮空氣和/或信息的接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括用于識別工作工具(2)和/或工具的傳感機(jī)構(gòu)(44)，尤其是其中，所述操縱設(shè)備(10)包括用于識別有缺陷的工作工具(2)和/或工具的傳感器(44)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)，其中，所述操縱設(shè)備(10)具有至少一個(gè)用于容納所述取出的工作工具(2x)的空儲(chǔ)藏匣(12x)并包括至少一個(gè)能以待安裝的工作工具(2y)來填充的存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣(12y)，并且其中，取出舊的工作工具(2x)和安裝新的工作工具(2y)能通過所述操縱設(shè)備(10)同時(shí)執(zhí)行。
11.用于在制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的容器處理設(shè)施(1、13)的至少兩個(gè)不同的工作區(qū)域(AP)上更換工作工具(2)和/或調(diào)整規(guī)格部件的操縱設(shè)備(10)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(22)的第二連接設(shè)備(20)，并且其中，具有定心機(jī)構(gòu)(32)的第一連接設(shè)備(30)相應(yīng)地配屬于所述容器處理設(shè)施(1、13)的至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)，其中，所述操縱設(shè)備(10)的至少一個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(22)的第二連接設(shè)備(20)對應(yīng)于所述至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)的具有定心機(jī)構(gòu)(32)的第一連接設(shè)備(30)地構(gòu)造，并且其中，能建立其中一個(gè)相應(yīng)的工作區(qū)域(AP)與所述操縱設(shè)備(10)之間的形狀鎖合和/或力鎖合的連接，并且其中，所述操縱設(shè)備(10)能運(yùn)動(dòng)地安裝在所述至少兩個(gè)工作區(qū)域(AP)中的相應(yīng)的一個(gè)工作區(qū)域上。
12.用于在根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)施(1、13)的至少兩個(gè)不同的工作區(qū)域(AP)上更換工作工具(2)和/或調(diào)整規(guī)格部件的操縱設(shè)備(10)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的操縱設(shè)備(10)，其中，所述操縱設(shè)備(10)具有至少一個(gè)用于容納所述取出的工作工具(2x)的空儲(chǔ)藏匣(12x)，并且包括至少一個(gè)能以待安裝的工作工具(2y)來填充的存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣(12y)，并且其中，取出舊的工作工具(2x)和安裝新的工作工具(2y)能通過所述操縱設(shè)備(10)同時(shí)執(zhí)行。
14.用于在制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的容器處理設(shè)施(1、13)的至少兩個(gè)不同的工作區(qū)域(WP)上更換工作工具(2)和/或調(diào)整規(guī)格部件的操縱設(shè)備(10)，其中，所述操縱設(shè)備(10)包括至少一 個(gè)具有定心機(jī)構(gòu)(22)的、用于形狀鎖合和/或力鎖合地緊固在所述容器處理設(shè)施(1、13)的相對應(yīng)的具有定心機(jī)構(gòu)(32)的連接設(shè)備(30)上的連接設(shè)備(20)，或者其中，所述操縱設(shè)備(10)位置固定地安裝到所述容器處理設(shè)施(1、13)上，其中，所述操縱設(shè)備(10)具有至少一個(gè)用于容納所述取出的工作工具(2x)的空儲(chǔ)藏匣(12x)，并且包括至少一個(gè)能以待安裝的工作工具(2y)來填充的存儲(chǔ)儲(chǔ)藏匣(12y)，并且其中，取出舊的工作工具(2x)和安裝新的工作工具(2y)能通過所述操縱設(shè)備(10)同時(shí)和/或連續(xù)執(zhí)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操縱設(shè)備(10)，其特征在于，所述儲(chǔ)藏匣12x、12y能被連續(xù)地尤其是旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，并且能連續(xù)地、優(yōu)選以生產(chǎn)速度、更優(yōu)選地在生產(chǎn)期間替換工作工具(2x、2y)。
【文檔編號】B67C3/22GK103906684SQ201280053146
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月28日
【發(fā)明者】弗蘭克·溫青格爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司