容器填充裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的容器填充裝置（100）具備：供給內(nèi)容物（2）的第一供給裝置（10）；具有載置通過(guò)所述第一供給裝置供給的所述內(nèi)容物的載置部（23）、且繞軸中心旋轉(zhuǎn)而改變載置部的方向的旋轉(zhuǎn)體（20）；在載置于朝向上方的載置部上的內(nèi)容物上從上方蓋上容器（1）的第二供給裝置（30）；和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體，且與通過(guò)所述第二供給裝置蓋在所述內(nèi)容物上的所述容器接合的接合部（22）；通過(guò)旋轉(zhuǎn)體使容器旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以此所述容器和所述接合部之間的接合被解除。
【專利說(shuō)明】容器填充裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及容器填充裝置，尤其涉及將脆弱的內(nèi)容物填充于容器中的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知以不破壞面塊等的脆弱的內(nèi)容物的形式從內(nèi)容物的上方蓋上容器，并且180°翻轉(zhuǎn)該容器的填充裝置。而且，在這樣的填充裝置中內(nèi)容物填充于容器后，容器從填充裝置向搬運(yùn)裝置移動(dòng)。
[0003]例如，在翻轉(zhuǎn)填充有內(nèi)容物的容器時(shí)，為了防止容器的掉落，而通過(guò)臂等從周圍按壓容器。而且，在容器到達(dá)搬運(yùn)裝置的上方時(shí)，臂放開(kāi)容器。借助于此，容器從填充裝置落到搬運(yùn)裝置，并且容納于搬運(yùn)裝置后被搬運(yùn)(例如參照專利文獻(xiàn)I?3)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平4-311409號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)公平6-50321號(hào)公報(bào)；
專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2006-131255號(hào)公報(bào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
然而，在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中，需要使臂工作的控制系統(tǒng)。因此，填充裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且尺寸變大。
[0006]本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而形成，其目的是提供簡(jiǎn)單且小型的容器填充裝置。
[0007]解決問(wèn)題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)的容器填充裝置具備:供給內(nèi)容物的第一供給裝置；具有載置通過(guò)所述第一供給裝置供給的所述內(nèi)容物的載置部、且繞軸中心旋轉(zhuǎn)而改變所述載置部的方向的旋轉(zhuǎn)體；在載置于朝向上方的所述載置部上的所述內(nèi)容物上從上方蓋上容器的第二供給裝置；和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體，且與通過(guò)所述第二供給裝置蓋在所述內(nèi)容物上的所述容器接合的接合部。在這里，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體使所述容器旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以此所述容器和所述接合部之間的接合被解除。
[0008]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)體繞軸中心旋轉(zhuǎn)，載置部的方向發(fā)生變化。當(dāng)載置部處于水平狀態(tài)朝向上方時(shí)，內(nèi)容物從第一供給裝置載置于該載置部上。此外，容器通過(guò)第二供給裝置從上方蓋在載置于載置部的內(nèi)容物上。此時(shí)，容器被接合部接合，并且容器通過(guò)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。因此，在防止容器在旋轉(zhuǎn)時(shí)掉落的同時(shí)改變?nèi)萜鞯姆较?。而且，通過(guò)使容器旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以此使容器從接合部脫卸。
[0009]像這樣，接合部在接合及解除該接合時(shí)不發(fā)生動(dòng)作，因此無(wú)需操作接合部。因此，容器填充裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且尺寸小型化。
[0010]也可以是，容器填充裝置還具備:具有使與所述接合部之間的接合被解除的所述容器滑落的向下傾斜的槽部的滑動(dòng)器；和具有容納從所述槽部上滑落的所述容器的容納部的搬運(yùn)裝置。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在容器與接合部的接合被解除時(shí)，容器脫離旋轉(zhuǎn)體的載置部。此時(shí)，容器通過(guò)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，內(nèi)容物向容器底部側(cè)移動(dòng)，因此容器底部相對(duì)較重。因此，脫離了載置部的容器以底部朝下的形式傾斜，并且在向下傾斜的槽部上滑落。然后，容器從底部容納于容納部?jī)?nèi)，并且通過(guò)搬運(yùn)裝置搬運(yùn)至下一個(gè)工序。
[0012]在容器填充裝置中，也可以是在所述旋轉(zhuǎn)體的所述軸方向上設(shè)置有多個(gè)所述接合部，在多個(gè)所述接合部之間配設(shè)有所述載置部。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，容器被旋轉(zhuǎn)體的接合部從軸方向接合。因此，容器以能夠向與軸方向垂直的方向、即旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的狀態(tài)安裝于旋轉(zhuǎn)體上。因此，在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至規(guī)定角度時(shí)，容器相對(duì)于載置部向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，容器可以簡(jiǎn)單地從接合部脫卸。
[0014]也可以是容器填充裝置還具備支承所述容器的主體部的支承部。在這里，被所述支承部接住的所述容器與所述接合部之間的接合被解除。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在載置部上載置有容器的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，載置部向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。然而，在容器與支承部接觸時(shí)，容器的主體部被支承部支撐住。該容器可以向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，因此容器相對(duì)于載置部及接合部偏離，從而可以簡(jiǎn)單地解除容器與接合部之間的接合。
[0016]容器填充裝置也可以是所述旋轉(zhuǎn)體在所述旋轉(zhuǎn)方向上具有四個(gè)所述載置部；所述支承部支承通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)90°的所述容器的主體部。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在旋轉(zhuǎn)體的四個(gè)載置部上分別供給內(nèi)容物及容器。因此，在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可以連續(xù)地進(jìn)行四次填充處理，改善處理能力。
[0018]又，在容器通過(guò)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，容器的開(kāi)口朝向鉛垂方向。在這里，當(dāng)容器的主體部由支承部支持時(shí)，容器在相對(duì)于載置部偏離的同時(shí)隨著旋轉(zhuǎn)的載置部而開(kāi)口朝向上偵U。然后，當(dāng)容器從接合部脫卸時(shí)，容器可以使底部朝向下方而順利地在滑動(dòng)器的槽部上滑落。
[0019]發(fā)明效果:
本發(fā)明具有以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，從而發(fā)揮可以提供簡(jiǎn)單且小型的容器填充裝置的效果。
[0020]本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)可以在參照附圖的基礎(chǔ)上，由以下優(yōu)選的實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明得以清楚。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)I的容器填充裝置的概要的立體圖；
圖2是示出使用于圖1的容器填充裝置中的第一供給裝置的立體圖；
圖3是示出使用于圖1的容器填充裝置中的旋轉(zhuǎn)軸的立體圖；
圖4是示出圖3的旋轉(zhuǎn)軸的局部的放大側(cè)視圖；
圖5是示出使用于圖1的容器填充裝置中的第二供給裝置的立體圖；
圖6是示出使用于圖1的容器填充裝置中的滑動(dòng)器(slider)的立體圖；
圖7是示出使用于圖1的容器填充裝置中的搬運(yùn)裝置的立體圖；
圖8是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中通過(guò)第一供給裝置移送內(nèi)容物的狀態(tài)的圖； 圖9是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中內(nèi)容物移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)的圖；
圖10是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中在旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)容物上蓋上容器的狀態(tài)的圖；
圖11是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中容器的凸緣與旋轉(zhuǎn)軸的接合部接合的狀態(tài)的圖；
圖12是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中裝載有容器的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖；
圖13是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中裝載有容器的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖；
圖14是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中容器在滑動(dòng)器上移動(dòng)的狀態(tài)的圖；
圖15是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中容器在滑動(dòng)器上移動(dòng)的狀態(tài)的圖；
圖16是用于說(shuō)明在圖1的容器填充裝置中容器容納于搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)板上的狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
[0023]另外，以下在所有附圖中對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)以相同的參考符號(hào)并省略其重復(fù)說(shuō)明。
[0024]圖1是示出容器填充裝置100的概要的立體圖。另外，為了便于理解，附圖中省略旋轉(zhuǎn)體20的軸、鏈輪及作為第一供給裝置10的動(dòng)力源的馬達(dá)等。
[0025]以下，為了便于說(shuō)明，將與旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向稱為“軸方向”。將相對(duì)于軸方向垂直的方向且圖1的箭頭所示的搬運(yùn)內(nèi)容物2的方向稱為“搬運(yùn)方向”。將內(nèi)容物2被搬運(yùn)去的方向稱為“下游”，將下游的反方向稱為“上游”。
[0026]容器填充裝置100是將內(nèi)容物2填充于容器I中的裝置。
[0027]容器I具有頂面開(kāi)口的圓錐臺(tái)形狀、即所謂的杯形狀。容器I的開(kāi)口緣的直徑設(shè)定為比底面直徑大。在容器I的開(kāi)口緣上，在整個(gè)外周上設(shè)置有向外側(cè)突出的凸緣。
[0028]內(nèi)容物2是面塊等的固形物。面塊是利用油熱或熱風(fēng)使面形成的塊干燥并具有一定的形狀的面塊。面塊的大小是能容納于容器I中的大小即可。
[0029]圖2是示出使用于容器填充裝置100中的第一供給裝置10的立體圖。
[0030]第一供給裝置10是將面塊向旋轉(zhuǎn)體20連續(xù)供給的裝置。例如，在第一供給裝置10中可以使用具有移送板11及移送桿12的輸送機(jī)。
[0031]移送板11是平面狀的板，且處于水平或傾斜。在移送板11傾斜的情況下，移送板11以其下游端低于上游端的形式傾斜。在移送板11上設(shè)置有多列、在本實(shí)施例中為10列的移送通路14。移送通路14配設(shè)在兩個(gè)隔開(kāi)部13之間。移送通路14在搬運(yùn)方向上延伸，移送通路14的寬度設(shè)定為稍微大于內(nèi)容物2的寬度。
[0032]移送桿12是桿狀構(gòu)件。移送桿12的長(zhǎng)度方向相對(duì)于移送通路14垂直，即為軸方向。移送桿12的長(zhǎng)度設(shè)定為與移送板11的寬度大致相同的長(zhǎng)度。移送桿12既可以是一根，也可以是多根。在移送桿12為多根的情況下，在各移送桿12之間設(shè)定有規(guī)定的間隔。移送桿12被牽引單元牽引而在搬運(yùn)方向上移動(dòng)。牽引單元例如有牽引移送桿12的繩索
15、改變繩索15的方向的輥16以及牽引繩索15的馬達(dá)(未圖示)。
[0033]圖3是示出使用于容器填充裝置100中的旋轉(zhuǎn)體20的立體圖。圖4是示出旋轉(zhuǎn)體20的局部的放大側(cè)視圖。
[0034]旋轉(zhuǎn)體20是改變內(nèi)容物2及容器I的方向的裝置。作為旋轉(zhuǎn)體20，例如使用具有多角形、在本實(shí)施例中為八角形的形狀的面的柱體。旋轉(zhuǎn)體20包括作為向搬運(yùn)方向旋轉(zhuǎn)的中心的旋轉(zhuǎn)軸。在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有將由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(未圖示)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)體20的軸(未圖示)。旋轉(zhuǎn)體20具有多個(gè)、在本實(shí)施例中為四個(gè)的載置區(qū)域21。載置區(qū)域是平面形狀且相互隔著間隔配置。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)體20以使位于最上方的載置區(qū)域21與移送板11處于相同的高度的形式進(jìn)行配置。又，位于最上方的位置的載置區(qū)域21的上游端與移送板11的下游端平行且配置于其附近。間隙的距離以使內(nèi)容物2無(wú)法從該載置區(qū)域21的上游端和移送板11的下游端之間的間隙掉落的形式設(shè)定為比內(nèi)容物2的直徑小。
[0035]在各載置區(qū)域21上設(shè)置有多個(gè)、在本實(shí)施例中為11個(gè)的接合部22。各接合部22在軸方向上隔著間隔設(shè)置，并且在從載置區(qū)域21的上游端至下游端的全長(zhǎng)上在搬運(yùn)方向上延伸。接合部22如圖4所示相對(duì)于載置區(qū)域21垂直豎立。接合部22包括窄寬度部及配設(shè)在其上方的寬寬度部。窄寬度部的寬度保持一定。相鄰的兩個(gè)窄寬度部的間隔設(shè)定為稍微大于容器I的凸緣的直徑。寬寬度部以越靠近載置區(qū)域21而寬寬度部的寬度越大的形式傾斜。在寬寬度部的開(kāi)口緣上，相鄰的兩個(gè)寬寬度部的間隔設(shè)定為與凸緣的直徑相同或比其稍大。而且，該間隔是越靠近載置區(qū)域21越小。在寬寬度部的下端，該間隔設(shè)定為小于凸緣的直徑且稍微大于容器I的開(kāi)口緣的直徑。因此，如下所述(圖11)，接合部22發(fā)揮作為與容器I的凸緣接合的接合單元的功能。
[0036]載置部23設(shè)置于各接合部22之間，在旋轉(zhuǎn)體20的軸方向上介于兩個(gè)接合部22之間。一個(gè)載置區(qū)域21上的載置部23的數(shù)量與移送通路14的數(shù)量一致，在本實(shí)施例中在各載置區(qū)域21上形成有十個(gè)載置部23。載置部23的間隔及寬度設(shè)定為與移送通路14的間隔及寬度相同以使載置部23分別與移送通路14連接。
[0037]圖5 Ca)是示出使用于容器填充裝置100中的第二供給裝置30的立體圖。圖5(b)是示出第二供給裝置30、和載置有內(nèi)容物2的旋轉(zhuǎn)體20的立體圖。
[0038]第二供給裝置30是配置在旋轉(zhuǎn)體20的上方，并且在載置于朝向上方的載置部23的內(nèi)容物2上從上方蓋上容器I的裝置。第二供給裝置30具有基體31、以及與其上表面連接的多個(gè)、在本實(shí)施例中為10個(gè)的吸引單元32?；w31的方向可從如圖5 (a)所示基體31的上表面朝上方的狀態(tài)改變?yōu)槿鐖D5 (b)所示基體31的上表面朝下方的狀態(tài)。又，基體31可上下移動(dòng)，并且基體31可下降至朝下方的吸引單元32到達(dá)旋轉(zhuǎn)體20的附近的位置。
[0039]吸引單元32是圓錐臺(tái)形狀，具有在其中可嵌入容器I的形狀。吸引單元32在其中包括吸引孔(未圖示)。如圖5 (b)所示，吸引單元32以在朝向下方時(shí)與載置部23分別對(duì)置的形式配置。
[0040]圖6是示出使用于容器填充裝置100中的滑動(dòng)器40的立體圖。
[0041]滑動(dòng)器40是支承通過(guò)旋轉(zhuǎn)體20改變方向的容器1，并且使容器I滑落的部分?；瑒?dòng)器40是平面形狀。滑動(dòng)器40的上游端例如以與朝向水平方向且鉛垂的載置區(qū)域21的下游端平行且靠近的形式配置。滑動(dòng)器40以其下游端低于上游端的形式傾斜。滑動(dòng)器40具有多個(gè)、在本實(shí)施例中為10個(gè)的槽部41。
[0042]各槽部41為直線狀且向下傾斜，并且設(shè)置于從滑動(dòng)器40的上游端至下游端的全長(zhǎng)上。在槽部41的長(zhǎng)度設(shè)定為比容器I的長(zhǎng)度長(zhǎng)時(shí)，容器I在槽部41中滑落。各槽部41以與旋轉(zhuǎn)體20的各載置部23連接的形式在軸方向上以等間隔配置。槽部41設(shè)定為在內(nèi)側(cè)可容納容器I的大小。
[0043]在滑動(dòng)器40的上游端設(shè)置有由槽部41形成的弧狀的凹部42，在本實(shí)施例中設(shè)置有10個(gè)。如下所述，該凹部42發(fā)揮作為支承通過(guò)旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度、例如90°的容器I的主體部的支承部的功能。又，在凹部42接住容器I時(shí)，所接住的容器I的凸緣與接合部22的接合被解除，因此也發(fā)揮作為接合解除部的功能。
[0044]圖7是示出使用于容器填充裝置100中的搬運(yùn)裝置50的立體圖。
[0045]搬運(yùn)裝置50是用于搬運(yùn)容納有內(nèi)容物2的容器I的裝置。作為搬運(yùn)裝置50，例如使用具有軌道51及多個(gè)搬運(yùn)板52的輸送機(jī)。多個(gè)搬運(yùn)板52在搬運(yùn)方向上排列。軌道51與馬達(dá)(未圖示)等連接，而使搬運(yùn)板52在搬運(yùn)方向上移動(dòng)。搬運(yùn)板52在軸方向上較長(zhǎng)，并包括多個(gè)容納部53。
[0046]在軸方向上排列有多個(gè)、在本實(shí)施例中為10個(gè)的容納部53。容納部53是設(shè)置于移送板11上的孔。容納部53的直徑設(shè)定為大于容器I的狀態(tài)的直徑，且小于注射器(syringe)的直徑。容納部53的深度設(shè)定為大于容器I的高度。
[0047]在像這樣構(gòu)成的容器填充裝置100中，如下所述在容器I中填充有內(nèi)容物2。
[0048]圖8是用于說(shuō)明通過(guò)第一供給裝置10移送內(nèi)容物2的狀態(tài)的圖。圖9是用于說(shuō)明內(nèi)容物2移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)體20上的狀態(tài)的圖。圖10是用于說(shuō)明在內(nèi)容物2上蓋上容器I的狀態(tài)的圖。圖11 (a)?圖11 (c)是用于說(shuō)明容器I的凸緣與旋轉(zhuǎn)體20的接合部22接合的狀態(tài)的圖。圖12及圖13是用于說(shuō)明載置有容器I的旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。圖14及圖15是用于說(shuō)明容器I在滑動(dòng)器40上移動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖16是用于說(shuō)明容器I容納于搬運(yùn)裝置50的搬運(yùn)板52上的狀態(tài)的圖。
[0049]另外，在容器I中填充內(nèi)容物2的處理是連續(xù)進(jìn)行的，因此在各圖中除了所說(shuō)明的處理的內(nèi)容物2和容器I等以外還記載了該處理之前的處理和之后的處理的內(nèi)容物2和容器I等。即，在圖9及圖10中，記載了之前的處理的容器I。在圖14?圖16中，記載了之后的處理的容器I。
[0050]如圖1、圖2及圖8所示，在各移送通路14上配置有多個(gè)、在本實(shí)施例中為10個(gè)的內(nèi)容物2。移送桿12在移送板11上移動(dòng)時(shí)，內(nèi)容物2被移送桿12推動(dòng)而向下游側(cè)移動(dòng)。在內(nèi)容物2到達(dá)移送板11的下游端時(shí)，位于最上方的載置部23處于水平狀態(tài)，與移送板11處于相同的高度。因此，移送通路14處于與載置部23分別連續(xù)的狀態(tài)。
[0051]移送桿12超過(guò)移送板11的下游端移動(dòng)至載置部23的上游端。借助于此，內(nèi)容物2從移送通路14被載置于與此連接的載置部23上。另外，優(yōu)選的是以在內(nèi)容物2從移送通路14移動(dòng)至載置部23的期間載置部23停止的形式使旋轉(zhuǎn)體20間歇地旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖5 (a)所示，吸引單元32以朝向上方的狀態(tài)吸引容器I。容器I向上側(cè)開(kāi)口，并且被吸引單元32保持。然后，如圖5 (b)所示，以使吸引單元32朝向下方的形式使第二供給裝置30的基體31旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)基體31下降。此時(shí)，由吸引單元32保持的容器I分別位于載置于載置部23的內(nèi)容物2的上方。然后，如圖10所示，在容器I蓋住內(nèi)容物2時(shí)，第二供給裝置30停止吸引。
[0053]在這里，如圖11 (a)所示，在開(kāi)口朝向下方的狀態(tài)下，容器I從內(nèi)容物2的上方蓋下。借助于此，如圖11 (b)所示，內(nèi)容物2從開(kāi)口進(jìn)入容器I的內(nèi)部。此時(shí)，在接合部22的上側(cè)，相鄰的兩個(gè)寬寬度部的間隔與凸緣直徑相同或比它大，因此凸緣進(jìn)入該寬寬度部的間隔內(nèi)。而且，凸緣越靠近載置部23，臺(tái)形狀的寬寬度部的間隔越窄，并且與凸緣直徑相同或比它小。因此，凸緣沿著寬寬度部的傾斜而收縮，凸緣的直徑隨著寬寬度部的間隔而減小。因此，在容器I變形的同時(shí)凸緣靠近載置部23。然后，如圖11 (c)所示，在凸緣到達(dá)窄寬度部時(shí)，窄寬度部的間隔與凸緣的直徑相同或比它大，因此收縮的凸緣展開(kāi)至原來(lái)的大小。借助于此，凸緣嵌入于載置部23和接合部22之間，容器I在軸方向和相對(duì)于載置部23垂直的方向上的移動(dòng)被阻止。又,容器I可向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。
[0054]如圖12所示，旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，載置部23從水平狀態(tài)傾斜至鉛垂?fàn)顟B(tài)。借助于此，容器I受到在傾斜的載置部23上滑動(dòng)的力。然而，凸緣因旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而懸掛在接合部22上，容器I以基本上不會(huì)從載置部23滑落的方式傾斜。然后，在容器I通過(guò)旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)90°而載置部23處于鉛垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，容器I的外表面與滑動(dòng)器40的上游端的凹部42接觸。借助于此，凹部42支承容器I的主體部。
[0055]如圖13所示,旋轉(zhuǎn)體20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),底座逐漸向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng),但是容器I向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被凹部42阻止。然而，容器I可以向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。因此，在凸緣嵌入于接合部22和載置部23之間的同時(shí)容器I沿著載置部23偏離。
[0056]如圖14所示，在凸緣從接合部22和載置部23之間脫離時(shí)，凸緣和接合部22的接合被解除，離開(kāi)容器I的載置部23。
[0057]又，如圖13及圖14所示，在載置部23從鉛垂?fàn)顟B(tài)朝著向下方的方向逐漸傾斜時(shí)，與載置部23對(duì)置的容器I的開(kāi)口朝向上方地逐漸傾斜。借助于此，容納于容器I中的內(nèi)容物2向底部的方向移動(dòng)，容器I的底部相對(duì)變重。因此，當(dāng)凸緣從接合部22和載置部23之間脫離時(shí)，容器I的底部下降，與槽部41接觸，容器I的主體部正合槽部41。
[0058]如圖15所示，容器I使重的底部朝下，在槽部41內(nèi)滑落。
[0059]容器I在從槽部41上滑落時(shí)，從容器I的底部開(kāi)始與搬運(yùn)板52的容納部53嵌合。容納部53的直徑小于凸緣的直徑，因此凸緣由容納部53的邊緣所支持，容器I被搬運(yùn)板52保持。搬運(yùn)板52上的容器I被搬運(yùn)而移動(dòng)至用蓋覆蓋開(kāi)口的工序等中。
[0060]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，容器I在凸緣與接合部接合的狀態(tài)下通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因此，可以在防止容器I的掉落的同時(shí)改變?nèi)萜鱅的方向。
[0061]又,通過(guò)凹部42阻止容器I向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)，因此容器I相對(duì)于載置部23偏離，凸緣從接合部22脫卸。因此，對(duì)接合部22無(wú)需進(jìn)行接合及其解除的動(dòng)作。因此，容器填充裝置100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且尺寸小型。
[0062]此外，相鄰的接合部22從軸方向夾持凸緣，因此容器I可向旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)地被旋轉(zhuǎn)體20保持。因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)的容器I被凹部42簡(jiǎn)單地向旋轉(zhuǎn)方向的反方向推動(dòng)，容器I簡(jiǎn)單地偏離載置部23，從而凸緣容易從接合部22脫卸。
[0063]又，在滑動(dòng)器40的槽部41的下方分別配置有搬運(yùn)板52的容納部53，因此從槽部41上滑落的容器I容納于容納部53中。像這樣，可以在無(wú)需動(dòng)力的情況下將容器I從旋轉(zhuǎn)軸等的填充部移動(dòng)至搬運(yùn)裝置50。
[0064]此外，位于滑動(dòng)器40的上部的凹部42發(fā)揮作為支承部的功能，因此被支承部支承的容器I可以在滑動(dòng)器40的槽部41上順利滑落。又，由于凹部42和槽部41 一體地設(shè)置，因此抑制產(chǎn)品成本，且謀求尺寸的小型化。
[0065]又，容器I在直線狀的槽部41上滑落，因此容器I以底部朝下的形式定向。因此，在容器I移動(dòng)至槽部41的下方時(shí)，容器I從底部順利地容納于搬運(yùn)裝置的容納部53中。嵌入于該容納部53中的容器I向上側(cè)開(kāi)口，因此蓋容易蓋住容器I的開(kāi)口。
[0066]另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，使用圓錐臺(tái)形狀的容器1，但是也可以是圓筒形狀等的容器。
[0067]此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，使用具有四個(gè)載置區(qū)域21的旋轉(zhuǎn)體20，但是載置區(qū)域21的數(shù)量不限于此。例如，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體20的載置區(qū)域21的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)以上。另外，優(yōu)選的是載置區(qū)域21的數(shù)量越多，使旋轉(zhuǎn)體20的直徑越大。
[0068]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，在旋轉(zhuǎn)體20中使用八角柱，但是旋轉(zhuǎn)體20的形狀不限于此。在旋轉(zhuǎn)體20中，載置部以外的部分可以是平面，也可以是曲面。
[0069]此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，載置部23形成為平面形狀，但是只要是能承載內(nèi)容物2的形狀即可。例如載置部也可以是凹部形狀。
[0070]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，接合部22與容器I的凸緣接合。然而，容器I與接合部22的接合位置不限于凸緣。
[0071]此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，在第一供給裝置10及搬運(yùn)裝置中使用輸送機(jī)，但是搬運(yùn)內(nèi)容物2及容器I的裝置不限于此。
[0072]又，根據(jù)上述實(shí)施形態(tài)，滑動(dòng)器40的槽部41的開(kāi)口緣作為支承部利用。然而，也可以是使支承部和滑動(dòng)器40相獨(dú)立地設(shè)置。
[0073]此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，將搬運(yùn)板52上沒(méi)有底部的孔作為容納部53使用，但是也可以將有底的凹部作為容納部53使用。
[0074]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，水平及鉛垂分別包括大致水平及大致鉛垂。
[0075]由上述說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實(shí)施形態(tài)等。因此，上述說(shuō)明只是作為例示解釋，是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)選的形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實(shí)質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0076]工業(yè)應(yīng)用性:
本發(fā)明的容器填充裝置100作為簡(jiǎn)單且小型的容器填充裝置100等是有用的。
[0077]符號(hào)說(shuō)明:
1容器；
2內(nèi)容物；
10第一供給裝置；
11移送板；
20 旋轉(zhuǎn)體；
22接合部；
23載置部；
30 第二供給裝置；
40滑動(dòng)器；
41槽部；
42凹部(支承部)；
50 搬運(yùn)裝置；53容納部；
100 容器填充裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種容器填充裝置，具備: 供給內(nèi)容物的第一供給裝置； 具有載置通過(guò)所述第一供給裝置供給的所述內(nèi)容物的載置部、且繞軸中心旋轉(zhuǎn)而改變所述載置部的方向的旋轉(zhuǎn)體； 在載置于朝向上方的所述載置部上的所述內(nèi)容物上從上方蓋上容器的第二供給裝置；和 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體，且與通過(guò)所述第二供給裝置蓋在所述內(nèi)容物上的所述容器接合的接合部； 通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體使所述容器旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以此所述容器和所述接合部之間的接合被解除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器填充裝置，其特征在于，還具備: 具有使與所述接合部之間的接合被解除的所述容器滑落的向下傾斜的槽部的滑動(dòng)器；和 具有容納從所述槽部上滑落的所述容器的容納部的搬運(yùn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器填充裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體的所述軸方向上設(shè)置有多個(gè)所述接合部，在多個(gè)所述接合部之間配設(shè)有所述載置部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的容器填充裝置，其特征在于， 還具備支承所述容器的主體部的支承部； 被所述支承部接住的所述容器與所述接合部之間的接合被解除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的容器填充裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)體在所述旋轉(zhuǎn)方向上具有四個(gè)所述載置部； 所述支承部支承通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)90°的所述容器的主體部。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK104169171SQ201280071288
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月15日
【發(fā)明者】米格爾·安赫爾·納瓦羅·羅薩萊斯, 森田良文 申請(qǐng)人:日清食品控股株式會(huì)社