停止裝置及暫時停止方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種停止裝置及臨時停止方法，停止裝置具備擺動單元(10)、驅(qū)動單元(30)和彈性構(gòu)件(40)，擺動單元在與輸送中的工件(W)在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和退避位置之間，繞與停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸(56)轉(zhuǎn)動自由；彈性構(gòu)件相對于擺動單元(10)向使其位于抵接位置的方向賦予加載力。擺動單元(10)具備擺動部(11)和可動部(12)，擺動部繞第一轉(zhuǎn)動軸(56)轉(zhuǎn)動自由；可動部具有與工件抵接的抵接部，并且經(jīng)與第一轉(zhuǎn)動軸(56)平行的第二轉(zhuǎn)動軸(112)與擺動部(11)轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，相對于擺動部(11)轉(zhuǎn)動，以便第一轉(zhuǎn)動軸(56)和抵接部的距離伴隨著擺動單元(10)向上述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。
【專利說明】停止裝置及暫時停止方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]已知使在輥輸送機等輸送裝置上輸送的工件在規(guī)定位置停止的停止裝置(專利文獻(xiàn)I至3)。停止裝置，通過使與工件抵接的輥等的抵接部分向輸送裝置上進(jìn)入或者退避，進(jìn)行工件的停止或者停止解除。因此，需要使抵接部分移動的機構(gòu)及動作執(zhí)行器。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6 - 16233號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平8 - 319023號公報
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開平11 - 227937號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]使抵接部分相對于輸送裝置上進(jìn)入或者退避的機構(gòu)，被提出了使抵接部分在直線上進(jìn)行往復(fù)動的結(jié)構(gòu)和通過轉(zhuǎn)動來往復(fù)動的結(jié)構(gòu)(以下稱為轉(zhuǎn)動類型)。在轉(zhuǎn)動類型的情況下，與在直線上往復(fù)動的結(jié)構(gòu)相比，能以更小的力使抵接部分退避。
[0010]這里，在轉(zhuǎn)動類型的情況下，其轉(zhuǎn)動軸與輸送面相比在下方，相對于抵接部分位于輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)的情況多。在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于上游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動軸位于與抵接部分抵接而停止了的工件的下方的區(qū)域中。但是，此工件的下方的區(qū)域，被作為用于使停止了的工件升降的裝置、確認(rèn)工件的停止的各種傳感器等的配設(shè)空間利用的情況多。因此，存在難以確保停止裝置的配設(shè)空間的情況。
[0011]另一方面，在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于下游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，在為了解除停止而使抵接部分退避時，抵接部分描繪略微向上游側(cè)移動的圓弧狀的移動軌跡。因此，將工件向上游側(cè)略微推回，與其推回的量相應(yīng)地額外地需要動作執(zhí)行器的輸出功率。
[0012]本發(fā)明的目的在于，不用向上游側(cè)推回輸送停止中的工件就可解除輸送停止。
[0013]為了解決課題的手段
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元、驅(qū)動單元和彈性構(gòu)件，該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許上述工件的通過的退避位置之間，繞與上述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動；該彈性構(gòu)件相對于上述擺動單元向使其位于上述抵接位置的方向賦予加載力，上述擺動單元具備擺動部和可動部，該擺動部繞上述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該可動部具有與上述工件抵接的抵接部，并且經(jīng)與上述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與上述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，相對于上述擺動部相對地向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，以便上述第一轉(zhuǎn)動軸和上述抵接部的距離伴隨著上述擺動單元由上述驅(qū)動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動而變短，在輸送中的工件與上述擺動單元抵接時，由上述彈性構(gòu)件的加載力，限制上述擺動單元由來自上述工件的推壓力從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種暫時停止方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，然后解除工件的停止的暫時停止方法，其特征在于，上述停止裝置具備擺動單元、驅(qū)動單元和彈性構(gòu)件，該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許上述工件的通過的退避位置之間，繞與上述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動；該彈性構(gòu)件相對于上述擺動單元向使其位于上述抵接位置的方向賦予加載力，上述擺動單元具備擺動部和可動部，該擺動部繞上述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該可動部具有與上述工件抵接的抵接部，并且經(jīng)與上述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與上述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，上述暫時停止方法具備停止工序和停止解除工序，該停止工序使輸送中的工件與由上述彈性構(gòu)件的加載力位于上述抵接位置的上述擺動單元抵接而使工件停止，并且由上述彈性構(gòu)件的加載力限制上述擺動單元由來自上述工件的推壓力從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動；和該停止解除工序由上述驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動，并且使上述可動部相對于上述擺動部相對地向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，以便上述第一轉(zhuǎn)動軸和上述抵接部的距離伴隨著此轉(zhuǎn)動而變短。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，不用向上游側(cè)推回輸送停止中的工件就能解除輸送停止。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一實施方式的停止裝置的外觀圖。
[0019]圖2是圖1的停止裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。
[0020]圖3是圖1的停止裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。
[0021]圖4是圖1的停止裝置的動作說明圖。
[0022]圖5是限制部的另外例的說明圖。
[0023]圖6是導(dǎo)向機構(gòu)的另外例的說明圖。
[0024]圖7是驅(qū)動單元的其它的配置例的說明圖。
[0025]圖8是圖1的停止裝置I的其它的配置例的說明圖。

【具體實施方式】
[0026]為了實施發(fā)明的方式
[0027]<第一實施方式>
[0028]參照圖1至圖3對本發(fā)明的一實施方式的停止裝置I進(jìn)行說明。圖1是停止裝置I的外觀圖。圖2及圖3是停止裝置I的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖，圖2是在圖1中透過了側(cè)壁部51的圖，圖3是在圖2中由剖視圖表示擺動單元10及驅(qū)動單元30的一部分的圖。
[0029]停止裝置I是與輸送中的工件W抵接而使工件的輸送停止的裝置，作為主要的結(jié)構(gòu)，具備擺動單元10、導(dǎo)向機構(gòu)20、驅(qū)動單元30和支承部件50。停止裝置1，例如被設(shè)置在輥輸送機等輸送裝置上，是為了使在該輸送裝置上輸送的工件W暫時停止而使用的。在圖1中，雙點點劃線L意味著輸送面。輸送面是在未圖示的輸送裝置中載置輸送工件的位置(高度)。在圖1中，如由箭頭表示的那樣，工件W被從該圖的左側(cè)向右側(cè)輸送。
[0030]〈擺動單元10>
[0031]擺動單元10具備擺動部11和可動部12，其整體繞轉(zhuǎn)動軸56轉(zhuǎn)動自由。
[0032]擺動部11具備在水平方向延伸的擺動構(gòu)件111。擺動構(gòu)件111做成了兩端部開放的方筒狀，在其一方端部具備軸孔111a。在軸孔Illa中插入轉(zhuǎn)動軸56，擺動構(gòu)件111以轉(zhuǎn)動軸56為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。擺動構(gòu)件111在其另一方端部具備插入轉(zhuǎn)動軸112的軸孔(未圖示)。
[0033]可動部12經(jīng)轉(zhuǎn)動軸112與擺動部11連結(jié)，以轉(zhuǎn)動軸112為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由，被構(gòu)成為可相對于擺動部11相對地轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸56和轉(zhuǎn)動軸112相互平行，轉(zhuǎn)動軸112與轉(zhuǎn)動軸54相比在工件W的輸送方向(圖1的箭頭的方向)位于上游側(cè)，另外，轉(zhuǎn)動軸56及112與輸送面L相比均位于下方。
[0034]可動部12具備可動構(gòu)件121和抵接單元122?？蓜訕?gòu)件121做成了一方端部開放的方筒狀，在其一方端部插入擺動構(gòu)件111的另一方端部，并且具備軸孔121a。在軸孔121a中插入轉(zhuǎn)動軸112，由此,如上所述,可動部12經(jīng)轉(zhuǎn)動軸112與擺動部11連結(jié)。
[0035]在可動構(gòu)件121上搭載抵接單元122。抵接單元122具備作為與工件抵接的工件抵接部的輥1221和旋轉(zhuǎn)自由地支承輥1221的支承構(gòu)件1222。在可動構(gòu)件121的上壁上形成了在輸送方向延伸設(shè)置的槽部121b。支承構(gòu)件1222具備與此槽部121b卡合的卡合部1222a，由槽部121b的引導(dǎo)可相對于可動構(gòu)件121在輸送方向滑動。
[0036]在可動構(gòu)件121上，還支承了減震器1223。減震器1223的桿部1223a的前端與支承構(gòu)件1222的后端部抵接，相對于向支承構(gòu)件1222的輸送方向的滑動緩沖沖擊。
[0037]<支承構(gòu)件50 >
[0038]支承構(gòu)件50具備一對側(cè)壁部51、51。一對側(cè)壁部51、51之間，分別由上壁部52、底壁部53、后端壁部54及前端壁部55連接。支承構(gòu)件50的前端壁部55及上壁部52的一部分被切掉，形成了開放部50a。
[0039]各側(cè)壁部51、51具備對轉(zhuǎn)動軸56進(jìn)行支承的軸承孔51a、51a。在這些側(cè)壁部51、51之間配置擺動構(gòu)件111并且使軸承孔51a、51a及軸孔Illa位置一致，將轉(zhuǎn)動軸56穿插在那些孔中。由此，擺動單元10整體以轉(zhuǎn)動軸56為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地支承在支承構(gòu)件50上。
[0040]<導(dǎo)向機構(gòu)20>
[0041]導(dǎo)向機構(gòu)20是為了擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時的對繞可動部12的轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動進(jìn)行引導(dǎo)而限制其移動范圍的限制機構(gòu)。通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)20，在擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸56轉(zhuǎn)動時,能使可動部12按期望的軌跡移動。
[0042]本實施方式的情況下，導(dǎo)向機構(gòu)20具備銷21和導(dǎo)向槽22。銷21被固定在可動構(gòu)件121的一側(cè)面部，形成從此一側(cè)面部突出的突起部。導(dǎo)向槽22被形成在一對側(cè)壁部51、51中的一方的側(cè)壁部51。
[0043]銷21的一端部與導(dǎo)向槽22卡合，由此，能由導(dǎo)向槽22引導(dǎo)可動部12的移動。另夕卜，在本實施方式中，將銷21作為可動部12側(cè)的卡合部，將導(dǎo)向槽22作為側(cè)壁部51側(cè)的不動的卡合部，但也可以使銷和導(dǎo)向槽的配設(shè)部位相反。
[0044]導(dǎo)向槽22,其上部在上下方向延伸設(shè)置并且略微向輸送方向下游側(cè)傾斜。導(dǎo)向槽22的下部，與上部相比更向下游側(cè)傾斜地延伸設(shè)置。換言之，導(dǎo)向槽22被設(shè)置成朝向輸送方向下游側(cè)平緩地彎曲的V字狀。因此，如果使擺動單元10的擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸56逆時針地轉(zhuǎn)動，則可動部12在其初期向下方大致筆直地略微向輸送方向下游側(cè)移動，然后向輸送方向下游側(cè)進(jìn)一步移動?？蓜硬?2的移動方向由導(dǎo)向槽22的槽形狀(彎曲形狀)決定。
[0045]<驅(qū)動單元30 >
[0046]驅(qū)動單元30發(fā)揮使擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸56轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力。驅(qū)動單元30具備電動的驅(qū)動部31、由驅(qū)動部31移動的柱塞32和連結(jié)構(gòu)件33。驅(qū)動部31被固定在底壁部53，通過設(shè)置在底壁部53的開口部53a，柱塞32及連結(jié)構(gòu)件33進(jìn)入支承構(gòu)件50內(nèi)。
[0047]在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31和柱塞32構(gòu)成了拉式螺線管，通過對筒狀的驅(qū)動部31 (電磁鐵)的通電，僅在將柱塞32向驅(qū)動部31的筒內(nèi)拉入的方向(下方向)發(fā)揮驅(qū)動力。即拉式螺線管在將柱塞32從驅(qū)動部31的筒內(nèi)推出的方向(上方向)不發(fā)揮驅(qū)動力。在本實施方式中，采用了拉式螺線管，但也可以是馬達(dá)等其它的電動驅(qū)動動作執(zhí)行器。另外，代替電動驅(qū)動動作執(zhí)行器，使用眾所周知的電動以外的動作執(zhí)行器(例如，氣缸等)，當(dāng)然也能得到同樣的效果。尤其是，通過采用拉式螺線管，能謀求裝置的小型化。
[0048]在柱塞32的上端部，設(shè)置了卡合并插入連結(jié)構(gòu)件33的一端部(下端部)的狹縫(凹部)32a。在此狹縫32a內(nèi)，配設(shè)了銷34。在連結(jié)構(gòu)件33的下端部，形成了銷34穿插的連結(jié)孔33a，經(jīng)銷34連結(jié)了柱塞32和連結(jié)構(gòu)件33。另外，連結(jié)構(gòu)件33相對于柱塞32，以銷34為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。
[0049]連結(jié)構(gòu)件33的另一端部(上端部)，被插入擺動構(gòu)件111及可動構(gòu)件121的內(nèi)側(cè)并且形成了轉(zhuǎn)動軸112穿插的連結(jié)孔33b，經(jīng)轉(zhuǎn)動軸112連結(jié)了擺動單元10和連結(jié)構(gòu)件33。另外，連結(jié)構(gòu)件33繞轉(zhuǎn)動軸112轉(zhuǎn)動自由。
[0050]在本實施方式中，將驅(qū)動單元30和擺動單元10的連結(jié)位置做成了轉(zhuǎn)動軸112，但不限于此，例如，可以使擺動部11的任意的位置成為連結(jié)位置。
[0051]<彈性構(gòu)件40>
[0052]彈性構(gòu)件40相對于擺動單元10，向使其位于抵接位置(圖1至圖3中圖示的位置)的方向賦予加載力。彈性構(gòu)件40，在本實施方式的情況下，是推壓彈簧(螺旋彈簧)，通常將擺動單元10向上方向加載。彈性構(gòu)件33不限于螺旋彈簧，例如，除板彈簧等的其它推壓彈簧外，也可以采用其它的彈性構(gòu)件。
[0053]在本實施方式的情況下，彈性構(gòu)件40，如果在其推壓中心點看，則以對擺動部11和可動部12的連結(jié)部分(轉(zhuǎn)動軸112)進(jìn)行加載的方式配置。具體地講，彈性構(gòu)件40被裝填在擺動單元10和驅(qū)動部31之間，且在彈性構(gòu)件40中穿插了柱塞32及連結(jié)構(gòu)件33。
[0054]如本實施方式的那樣，在以彈性構(gòu)件40對擺動部11和可動部12的連結(jié)部分進(jìn)行加載的方式構(gòu)成的情況下，具有防止以轉(zhuǎn)動軸56為中心的擺動單元10整體的逆時針的轉(zhuǎn)動的效果。
[0055]彈性構(gòu)件40的加載位置，不限于擺動部11和可動部12的連結(jié)部分，也可以是擺動部11的中途部分(例如圖2的位置Pl)或者可動部12的中途部分(例如圖2的位置P2)。如果加載位置是可動部12的中途部分，則對于防止擺動單元10整體的逆時針的轉(zhuǎn)動來說，作為彈性構(gòu)件40，可以采用加載力小的構(gòu)件。但是，存在可動部12相對于擺動部11的順時針的轉(zhuǎn)動防止效果差的情況，在加載位置為擺動部11的中途部分的情況下，作為彈性構(gòu)件40，需要加載力大的構(gòu)件。因此，加載位置最好是擺動部11和可動部12和的連結(jié)部分。
[0056]<停止裝置I的動作例>
[0057]接著，參照圖4對停止裝置I的動作例進(jìn)行說明。圖4的狀態(tài)STl表示擺動單元10位于抵接位置的狀態(tài)(與圖1至圖3同樣)，圖4的狀態(tài)ST2表示擺動單元10位于退避位置的狀態(tài)。由狀態(tài)STl表示的抵接位置，是與輸送中的工件W在規(guī)定的停止位置抵接而使工件W的輸送停止的位置。因此，輥1221與工件W的下面即輸送面L相比向上方突出。這時，驅(qū)動部31處于非驅(qū)動狀態(tài)。
[0058]狀態(tài)ST2的退避位置是容許工件W通過的位置。擺動單元10，作為整體，繞轉(zhuǎn)動軸56逆時針地轉(zhuǎn)動,可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112順時針地相對地轉(zhuǎn)動。下面,對使工件W暫時停止時的動作進(jìn)行說明。
[0059]狀態(tài)STl表示從該圖的左向右在水平方向輸送來的工件W與輥1221抵接而使工件W在規(guī)定的停止位置停止的狀態(tài)。在本實施方式的情況下，對輥1221進(jìn)行支承的支承構(gòu)件1222相對于可動構(gòu)件121可在輸送方向滑動。通過工件W與輥1221抵接，支承構(gòu)件1222在輸送方向移動，但由于支承構(gòu)件1222開始與減震器1223的桿部1223a的前端抵接，所以由減震器1223緩沖工件W和輥1221的沖突的沖擊。
[0060]在工件W與輥1221抵接時，如果由來自工件W的推壓力使擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動，則不能使工件W停止。在本實施方式的情況下，由彈性構(gòu)件40限制擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動。也就是說，彈性構(gòu)件40，相對于擺動單元10，向使擺動單元10位于抵接位置的方向賦予加載力。而且，作為彈性構(gòu)件40，通過選擇具有與來自工件W的推壓力相比大的彈性力(加載力)的構(gòu)件，能阻止擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動。由此，能使工件W停止(停止工序)。
[0061]另外，也需要阻止由工件W的推壓力使擺動單元10整體繞轉(zhuǎn)動軸56順時針地轉(zhuǎn)動，或者可動部12相對于擺動部11繞轉(zhuǎn)動軸112逆時針地相對地轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，上壁部52作為限制這樣的動作的限制部發(fā)揮功能。也就是說，通過上壁部52與擺動部11及可動部12的上面抵接，也能阻止擺動單元10整體向與從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動的方向相反方向轉(zhuǎn)動、可動部12相對于擺動部11向與從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動的方向相反方向轉(zhuǎn)動。
[0062]如狀態(tài)STl所示，在使工件W停止之后，如狀態(tài)ST2所示，對再開始工件W的輸送(容許通過)時的動作進(jìn)行說明(停止解除工序)。在此情況下，通過將驅(qū)動部31驅(qū)動，使柱塞32下降，通過經(jīng)與柱塞32連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件33使轉(zhuǎn)動軸112下降，反抗彈性構(gòu)件40的加載地使擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸56逆時針地轉(zhuǎn)動。
[0063]在此，在本實施方式中，作為擺動單元10的轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸56與工件W的停止位置相比在輸送方向位于下游側(cè)。因此，在假設(shè)是擺動單元10不具有轉(zhuǎn)動軸112，可動部12相對于擺動部11不轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)的情況下，輥1221的相對于工件W的抵接點在記載于圖4的狀態(tài)STl的圓弧軌道T上移動。在此，圓弧軌道T是以輥1221的相對于工件W抵接點和轉(zhuǎn)動軸54的軸心的距離R為半徑的假想圓弧。
[0064]在輥1221的相對于工件W的抵接點在圓弧軌道T上移動的情況下，在輥1221從工件W和輥1221接觸的接觸位置運動到工件W和輥1221非接觸的退避位置(逆時針地轉(zhuǎn)動)時，由輥1221 (停止裝置I)將工件W向上游側(cè)略微推回。因此，除了使驅(qū)動部31的柱塞32向下方驅(qū)動的力以外，僅此推回力的量，就額外需要驅(qū)動部31的輸出功率。在本實施方式中，通過做成了使可動部12相對于擺動部11轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，解決了此問題。
[0065]也就是說，如果柱塞32向下方移動，則擺動單元10 —邊反抗彈性構(gòu)件40的加載向與柱塞32的移動方向相反側(cè)彎曲,一面作為整體逆時針地轉(zhuǎn)動,抵接單元12開始向退避位置下降，如狀態(tài)ST2所示，到退避位置解除工件W的停止。
[0066]因為在擺動單元10向退避位置轉(zhuǎn)動時，可動部12相對于擺動部11轉(zhuǎn)動，所以擺動單元10在其中途部位(轉(zhuǎn)動軸112)折曲。可動部12由導(dǎo)向機構(gòu)20引導(dǎo)繞轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動，相對于擺動部11順時針地轉(zhuǎn)動。此結(jié)果，伴隨著擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸56和輥1221之間的直線距離變短，輥1221和工件W的抵接點與圖4的狀態(tài)STl所示的圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動。在圖4中，雙點點劃線LI表示停止了工件W時的工件W和輥1221的抵接點的位置。
[0067]如果更詳細(xì)地進(jìn)行說明，則擺動部11開始以轉(zhuǎn)動軸56為中心逆時針地旋轉(zhuǎn)，由此，轉(zhuǎn)動軸112也與擺動部11 一起移動。
[0068]在此,導(dǎo)向槽22,其上部在上下方向延伸設(shè)置并且略微向輸送方向下游側(cè)傾斜,可動構(gòu)件121經(jīng)銷21在圖4中向右側(cè)的水平移動基本上被限制。因此，可動構(gòu)件121沿導(dǎo)向槽22向斜下方向移動，并且開始以銷21為中心順時針地轉(zhuǎn)動。
[0069]此結(jié)果，輥1221 —面以銷21為中心順時針地移動，一面向下方向移動。即，輥1221向輸送方向的下游側(cè)、下方向(圖4的右下方向)移動。
[0070]另外，也考慮如下的情況:因為擺動部11的擺動構(gòu)件111的長度、轉(zhuǎn)動軸112和銷21的距離、輥1221和銷21的距離等，與可動構(gòu)件121向下方向移動的距離相比，輥1221通過其順時針的移動向上方向移動的距離暫時地變大。
[0071]但是，在此情況下，輥1221也不斷地在輸送方向向下游側(cè)移動。因此，輥1221和工件W和的抵接點與圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動，輥1221和工件W的抵接點與轉(zhuǎn)動軸54的距離變短。
[0072]接著，導(dǎo)向槽22，其下部朝向輸送方向下游側(cè)地向下方傾斜地延伸設(shè)置。由此，可動構(gòu)件121經(jīng)銷21向輸送方向下游側(cè)引導(dǎo)。因此，在輥1221的輸送方向下游側(cè)進(jìn)一步促進(jìn)下方向的移動。通過將這兩個動作(向輸送方向下游側(cè)的引導(dǎo)(水平移動)和向下方向的移動)組合，能更圓滑地使輥1221向退避位置轉(zhuǎn)移。
[0073]這樣，在本實施方式中，在使擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，可動部12 —面向輸送方向下游側(cè)移動,一面向下方移動,不存在向?qū)⒐ぜ向上游側(cè)推回的方向移動的情況。即，在使擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，不需要在其轉(zhuǎn)動力上添加將工件W向上游側(cè)推回的力。
[0074]因此，作為停止裝置I的動作執(zhí)行器(驅(qū)動部31)，能采用輸出功率更低的動作執(zhí)行器。
[0075]另外，若能使輥1221移動，以便使輥1221和工件W的抵接點與圓弧軌道T相比在內(nèi)側(cè)移動，使轉(zhuǎn)動軸54和抵接點的距離變短，則導(dǎo)向槽22的形狀是怎樣的形狀均可。
[0076]如果從圖4的狀態(tài)ST2使驅(qū)動部31成為非驅(qū)動狀態(tài)，則由彈性構(gòu)件40的復(fù)原力，擺動部11及可動部12向狀態(tài)STl恢復(fù)。
[0077]<第二實施方式>
[0078]在上述第一實施方式中，作為限制可動部12相對于擺動部11向與規(guī)定方向(順時針)相反方向(逆時針)轉(zhuǎn)動的限制部，利用了支承構(gòu)件50的一部分(上壁部52)，但也可以在可動部12或者擺動部11設(shè)置限制部。
[0079]圖5表示其一例，例示了在可動構(gòu)件121上設(shè)置了限制部1211的例子。限制部1211與轉(zhuǎn)動軸112平行地延伸設(shè)置。限制部1211通過與擺動構(gòu)件111的下面抵接，限制可動部12相對于擺動部11向相反方向(逆時針)轉(zhuǎn)動，另一方面，容許向規(guī)定方向(順時針)轉(zhuǎn)動。這樣，能防止可動部12向與期望的方向相反方向轉(zhuǎn)動。
[0080]<第三實施方式>
[0081]在上述第一實施方式中，例示了由銷21和導(dǎo)向槽22構(gòu)成導(dǎo)向機構(gòu)20的例子，但導(dǎo)向機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)不限定于此。圖6是表示2例導(dǎo)向機構(gòu)20的其它例的圖。
[0082]導(dǎo)向機構(gòu)20A是將輥21A作為可動部12側(cè)的卡合部，將軌道構(gòu)件22A作為側(cè)壁部51側(cè)的不動的卡合部的導(dǎo)向機構(gòu)。輥21A在軌道構(gòu)件22A內(nèi)轉(zhuǎn)動自由，能由軌道構(gòu)件22A的軌道形狀引導(dǎo)可動部12的轉(zhuǎn)動。另外，也可以將輥21A作為側(cè)壁部51側(cè)的不動的卡合部，將軌道構(gòu)件22A作為可動部12側(cè)的卡合部。
[0083]導(dǎo)向機構(gòu)20B是將滑動構(gòu)件21B作為可動部12側(cè)的卡合部，將軌道構(gòu)件22B作為側(cè)壁部51側(cè)的不動的卡合部的導(dǎo)向機構(gòu)?；瑒訕?gòu)件21B在軌道構(gòu)件22B內(nèi)滑動自由，能由軌道構(gòu)件22A的軌道形狀引導(dǎo)可動部12的轉(zhuǎn)動。另外，也可以將滑動構(gòu)件21B作為側(cè)壁部51側(cè)的不動的卡合部，將軌道構(gòu)件22B作為可動部12側(cè)的卡合部。
[0084]〈第四實施方式〉
[0085]在上述第一實施方式中，將柱塞32的移動方向做成了與輸送方向正交的方向,但也可以做成與輸送方向平行。另外，擺動部11和可動部12的折曲方向也不限定于上述第一實施方式的方向。圖7是表示驅(qū)動單元30的其它配置例的圖。對于與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，賦予相同的符號，省略說明。狀態(tài)STll表示擺動單元10處于抵接位置的情況，狀態(tài)ST12表示擺動單元10處于退避位置的情況。
[0086]在該圖的例中，驅(qū)動單元30相對于擺動單元10配置在輸送方向下游側(cè)，柱塞32可在與輸送方向平行的方向移動。代替上述第一實施方式的連結(jié)構(gòu)件33，連結(jié)構(gòu)件33’比連結(jié)構(gòu)件33長，且沿輸送方向延伸設(shè)置。代替上述第一實施方式的擺動構(gòu)件111，擺動構(gòu)件111’具有用于避免與連結(jié)構(gòu)件33’的干涉的開口部111a。
[0087]代替上述第一實施方式的彈性構(gòu)件40的彈性構(gòu)件40’，本實施方式的情況下，是拉伸彈簧，通常向下方對轉(zhuǎn)動軸121進(jìn)行加載。導(dǎo)向機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式基本上同樣，但導(dǎo)向槽22’的形狀做成了適合于本實施方式的形狀。限制部57被固定在支承構(gòu)件50 (在圖7中未圖示)上，限制可動部12的相對于擺動單元10、擺動部11的向不期望的方向的轉(zhuǎn)動。
[0088]在狀態(tài)STll中，通過工件W與輥1221抵接，停止工件的輸送。這時，擺動單元10由來自工件W的推壓力從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動，由彈性構(gòu)件40’的加載力阻止。另外，可動部12的相對于擺動單元10、擺動部11的向不期望的方向的轉(zhuǎn)動由限制部57限制。
[0089]在解除停止的情況下，如狀態(tài)ST12所示，通過將驅(qū)動部31驅(qū)動，將柱塞32拉入驅(qū)動部31反抗彈性構(gòu)件40’的加載地使擺動單元10轉(zhuǎn)動。這時的轉(zhuǎn)動方向與上述第一實施方式不同，使擺動單元10(擺動構(gòu)件111’)繞轉(zhuǎn)動軸56順時針地轉(zhuǎn)動。另外,可動部12的相對于擺動部11的轉(zhuǎn)動方向也與上述第一實施方式不同，使可動部12繞轉(zhuǎn)動軸112逆時針地轉(zhuǎn)動。擺動部11和可動部12被折曲成山型(倒V字狀)，折曲方向與折曲成谷型(V字狀)的上述第一實施方式不同。
[0090]在本實施方式中，也由于在擺動單元10從抵接位置向退避位置轉(zhuǎn)動時，輥1221和工件W的抵接點與轉(zhuǎn)動軸56之間的距離變短，所以不存在將工件W向上游側(cè)推回的情況。
[0091]<第五實施方式>
[0092]在上述第一及第二實施方式中，表示了在工件W的輸送軌道的下側(cè)配置了停止裝置I的例子，但停止裝置I的配置不限于此。例如，既可以設(shè)置在工件W的輸送軌道的上側(cè)，也可以設(shè)置在側(cè)方。無論在哪一種情況下都發(fā)揮同樣的效果。圖8表示將停止裝置I配置在工件W的輸送軌道的側(cè)方的例子。
[0093]在圖8的例中，一對停止裝置I在水平方向分離地配置。換言之，是使圖1的停止裝置I橫臥，以與輸送面L’一 L’大致相同的高度水平，相向地配置成一對而成的停止裝置。轉(zhuǎn)動軸56，以其軸方向朝向鉛直方向的方式配設(shè)停止裝置I’。輸送面L’是工件W的輸送軌道中的工件W的左右側(cè)部通過的位置。在該圖的結(jié)構(gòu)的情況下，擺動單元10繞轉(zhuǎn)動軸56在水平面上擺動。在抵接位置，輥1221向輸送面L’一 L’區(qū)域的內(nèi)側(cè)突出，在退避位置，輥1221向輸送面L’ 一 L’區(qū)域的外側(cè)退避。
[0094]<其它的實施方式>
[0095]本發(fā)明不被上述實施方式限制，可不脫離本發(fā)明的精神及范圍地進(jìn)行各種各樣的變更及變形。因此，為了公開本發(fā)明的范圍，添加以下的權(quán)利要求書。
【權(quán)利要求】
1.一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于， 具備擺動單元、驅(qū)動單元和彈性構(gòu)件， 該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許上述工件的通過的退避位置之間，繞與上述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動； 該彈性構(gòu)件相對于上述擺動單元向使其位于上述抵接位置的方向賦予加載力， 上述擺動單元具備擺動部和可動部， 該擺動部繞上述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該可動部具有與上述工件抵接的抵接部，并且經(jīng)與上述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與上述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，相對于上述擺動部相對地向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，以便上述第一轉(zhuǎn)動軸和上述抵接部的距離伴隨著上述擺動單元由上述驅(qū)動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動而變短， 在輸送中的工件與上述擺動單元抵接時，由上述彈性構(gòu)件的加載力，限制上述擺動單元由來自上述工件的推壓力從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，上述彈性構(gòu)件被配置成對上述擺動部和上述可動部的連結(jié)部分進(jìn)行加載。
3.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，上述彈性構(gòu)件被配置成對上述擺動部的中途部分或者上述可動部的中途部分進(jìn)行加載。
4.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，具備限制上述可動部相對于上述擺動部向與上述規(guī)定方向相反方向轉(zhuǎn)動的限制部。
5.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，還具備對上述擺動單元由上述驅(qū)動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動時的上述可動部的轉(zhuǎn)動進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，上述驅(qū)動單元具備拉式螺線管。
7.一種暫時停止方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，然后解除工件的停止的暫時停止方法，其特征在于， 上述停止裝置具備擺動單元、驅(qū)動單元和彈性構(gòu)件， 該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許上述工件的通過的退避位置之間，繞與上述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動； 該彈性構(gòu)件相對于上述擺動單元向使其位于上述抵接位置的方向賦予加載力， 上述擺動單元具備擺動部和可動部， 該擺動部繞上述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由； 該可動部具有與上述工件抵接的抵接部，并且經(jīng)與上述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與上述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)， 上述暫時停止方法具備停止工序和停止解除工序， 該停止工序使輸送中的工件與由上述彈性構(gòu)件的加載力位于上述抵接位置的上述擺動單元抵接而使工件停止，并且由上述彈性構(gòu)件的加載力限制上述擺動單元由來自上述工件的推壓力從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動；和 該停止解除工序由上述驅(qū)動單元使上述擺動單元從上述抵接位置向上述退避位置轉(zhuǎn)動，并且使上述可動部相對于上述擺動部相對地向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，以便上述第一轉(zhuǎn)動軸和上述抵接部的距離伴隨著此轉(zhuǎn)動而變短。
【文檔編號】B65G47/88GK104203776SQ201280071835
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】松本文吾, 大田黑徹典 申請人:平田機工株式會社