專利名稱：一種橫向提升機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電能表自動化檢測裝置，尤其是涉及一種橫向提升機。
背景技術：
目前現(xiàn)有的周轉箱提升機構都是單一自動化的，全部靠立體庫的運輸叉車來進行周轉箱上下料操作。由自動化運輸叉車將庫中的周轉箱叉送入輥筒線，然后由輥筒線將周轉箱送入檢定線體，周轉箱中電能表檢定完后，后再由立體庫中自動化叉車拉回，完成下料動作；對檢定線體規(guī)模較小的人工上料，然后歸正定位傳輸，沒有專門的裝置進行周轉箱的升降傳輸動作；現(xiàn)有的提升機沒有兼容人工進行人力叉車配合使用情況，且提升動力有單邊提供動力，動力有電機和氣缸方式的。現(xiàn)有技術存在的缺點是①運用范圍單一化，不能實現(xiàn)人工參與運作。②對沒有立體庫的檢定線體較小的，無法很好的完成周轉箱上下料功能。③對人工將周轉箱抬入輥筒線，增加了人工的勞動強度，降低了周轉箱上下料效率。④結構使用單邊提供動力使整個輸送結構平穩(wěn)可靠性降低。⑤提升動力放置在整個設備的上端使其外形高度增高，達不到良好的視覺效果。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種提升周轉箱上下料效率、降低人工勞動強度、結構穩(wěn)定的橫向提升機。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)一種橫向提升機，用于周轉箱的平移和豎向移動，并與輥筒輸送線連接，所述的周轉箱在進入該橫向提升機前放置在人力叉車上，所述的橫向提升機包括機架機構和設置在機架機構上的周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、提升定位機構、傳感器機構、報警器、控制按鈕以及PLC控制模塊，所述的周轉箱提升機構與周轉箱平移機構連接，所述的提升定位機構與周轉箱提升機構連接，所述的PLC控制模塊分別連接周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、傳感器機構、報警器和控制按鈕，所述的機架機構與輥筒輸送線連接；啟動控制按鈕，PLC控制模塊根據(jù)傳感器機構的感應信號控制周轉箱平移機構和周轉箱提升機構，周轉箱平移機構將人力叉車上的周轉箱移至該橫向提升機中，周轉箱提升機構將周轉箱提升至所需高度后，將周轉箱傳輸至輥筒輸送線上，若傳感器機構。所述的機架機構包括機架、地腳和玻璃封罩，所述的玻璃封罩設在機架上，所述的地腳設在機架底部。所述的機架上設有提升防撞塊、提升機構護板、輥筒輸送線銜接板和周轉箱接近傳感器，所述的提升防撞塊設有多個。所述的周轉箱平移機構包括開槽結構件、護板、輸送平皮帶、皮帶平移電機、平皮帶托輪、平皮帶張緊件和周轉箱定位板，所述的輸送平皮帶設在開槽結構件上，所述的輸送平皮帶分別連接皮帶平移電機、平皮帶托輪和平皮帶張緊件，所述的護板設在輸送平皮帶周圍，其端部設有叉車擋塊，所述的周轉箱定位板設在開槽結構件上，對周轉箱進行歸正定位。所述的輸送平皮帶上設有V帶結構，并通過該V帶結構與平皮帶托輪配合連接。所述的周轉箱提升機構包括兩個提升組件和主傳動電機，所述的兩個提升組件相互對稱地設在機架機構兩側，且與周轉箱平移機構連接，所述的主傳動電機與提升組件連接；主傳動電機驅動提升組件運動，并帶動周轉箱平移機構豎向移動。所述的提升組件包括拉板、傳動鏈條、上傳動鏈輪、下傳動鏈輪和鏈條張緊輪，所述的拉板與周轉箱平移機構連接，所述的上傳動鏈輪和下傳動鏈輪分別設在機架機構的上下端，所述的傳動鏈條穿過拉板，且兩端分別連接上傳動鏈輪和下傳動鏈輪連接，所述的鏈條張緊輪與傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條與主傳動電機連接。所述的提升定位機構由八個相同的定位組件組成，所述的定位組件包括安裝底板和兩個限位滾輪，所述的安裝底板通過螺釘與拉板連接，所述的兩個限位滾輪設在安裝底板上，所述的安裝底板由兩個互相垂直的安裝板組成，每個安裝板上均設有用于設置限位滾輪的開槽。所述的傳感器機構包括槽型傳感器、傳感器安裝件和傳感器安裝型材，所述的槽型傳感器安裝在傳感器安裝件上，所述的傳感器安裝件與傳感器安裝型材連接。所述的PLC控制模塊包括主控制單元和分別與主控制單元連接的提升電機控制單元、平移電機控制單元及傳感器控制單元，所述的提升電機控制單元與周轉箱提升機構連接，所述的平移電機控制單元與周轉箱平移機構連接，所述的傳感器控制單元與傳感器機構連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點①實現(xiàn)半自動化流水線作業(yè)，兼容立體庫叉車及人工對周轉箱進行上下料動作，兼容多種使用環(huán)境，擴大使用范圍；②解決對沒有立體庫的檢定線體較小、沒有自動化叉車進行周轉箱上下料的可以很好完成其周轉箱提升及運輸功能；③可以由人工使用配套工具人力叉車進行周轉箱運輸，由本發(fā)明完成上下料何輥筒線接駁，降低人工勞動強度，提升周轉箱上下料效率；④實現(xiàn)電機雙邊同步提升，提高結構穩(wěn)定性；⑤提升電機模塊放置于與之接駁的輥筒線下方，降低整個發(fā)明高度，實現(xiàn)了外觀整體及美觀性。


圖1為本發(fā)明的正面立體結構示意圖；圖2為本發(fā)明的背面立體結構示意圖；圖3為本發(fā)明的機架機構的結構示意圖；圖4為機架機構的側視圖；圖5為本發(fā)明的周轉箱平移機構的結構示意圖；圖6為周轉箱平移機構的側視圖；圖7為周轉箱提升機構的上傳動鏈輪機構的結構示意圖8為周轉箱提升機構的下傳動鏈輪機構的結構示意圖；圖9為周轉箱提升機構的鏈條張緊輪機構的結構示意圖；圖10為本發(fā)明的提升定位機構的結構示意圖；圖11為本發(fā)明的傳感器機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例一種橫向提升機，用于周轉箱的平移和豎向移動，并與輥筒輸送線連接，周轉箱在進入該橫向提升機前放置在人力叉車上。通過人工將裝有周轉箱的叉車推入本橫向提升機中，由橫向提升機將橫向放置的周轉箱完成提升和下降動作，并與之相銜接的輥筒輸送線進行接駁，完成周轉箱的上料和下料，從而實現(xiàn)智能電能表從存儲庫中到檢定線體上下料轉載功能。如圖1-圖2所示，該橫向提升機包括機架機構5和設置在機架機構5上的周轉箱平移機構1、周轉箱提升機構2、提升定位機構3、傳感器機構4、報警器6、控制按鈕7以及PLC控制模塊8，周轉箱提升機構2與周轉箱平移機構I連接，提升定位機構3與周轉箱提升機構2連接，PLC控制模塊8分別連接周轉箱平移機構1、周轉箱提升機構2、傳感器機構
4、報警器6和控制按鈕7，機架機構5與輥筒輸送線連接。上述報警器6提供整個發(fā)明運行狀態(tài)，控制按鈕7提供人工啟動停止功能控制，還包括了急停按鈕，用以在安全及異常運行情況下使用制動，強制使設備停止運行。如圖3-圖4所示，機架機構5包括機架51、地腳52和玻璃封罩53，玻璃封罩53設在機架I上，地腳52設在機架51底部。機架51上設有提升防撞塊、提升機構護板54、棍筒輸送線銜接板55和周轉箱接近傳感器，提升防撞塊設有多個。提升防撞塊用于避免傳感器失效而導致提升組件無法停止動作情況發(fā)生。如圖5-圖6所示，周轉箱平移機構I包括開槽結構件11、護板12、輸送平皮帶13、皮帶平移電機14、平皮帶托輪15、平皮帶張緊件16和周轉箱定位板17，開槽結構件11設有兩個，便于人力叉車進行歸正及推入，開槽結構件的開槽長度大于人力叉車可以推入的全部長度，在保證周轉箱在人力叉車的左右對稱位移偏差一定范圍情況下，周轉箱在人力叉車前后任意位置都可以落在輸送平皮帶上進行平移；輸送平皮帶13設在開槽結構件12上，輸送平皮帶13設有三條，直接與周轉箱進行接觸傳輸，三輸送平皮帶同步運作，輸送平皮帶13分別連接皮帶平移電機14、平皮帶托輪15和平皮帶張緊件16，輸送平皮帶上設有V帶結構，并通過該V帶結構與平皮帶托輪配合連接；平皮帶托輪15是對輸送平皮帶13進行承托，確保輸送平皮帶運輸不偏移，平皮帶托輪15上設有V型凹槽與上述的輸送平皮帶內側突出的V帶結構進行配合；平皮帶張緊件16是由一張緊結構件對上述的輸送平皮帶進行張緊，通過調整一螺釘完成張緊功能，保證輸送平皮帶的輸送平穩(wěn)性；護板12設在輸送平皮帶13周圍，對平皮帶及托輪進行保護，護板由不銹鋼鈑金件折彎而成，中間護板的端部設有叉車擋塊18，當人力叉車由人工推入上述的兩開槽結構件中時，對叉車進行歸正，防止叉車碰撞平皮帶和皮帶托輪；周轉箱定位板17設在開槽結構件上，對周轉箱進行歸正定位，確保準確的進入輥筒線進行輸送。如圖1-圖2所示，周轉箱提升機構2包括兩個提升組件和主傳動電機26，兩個提升組件相互對稱地設在機架機構5兩側，且與周轉箱平移機構I連接，主傳動電機與提升組件連接；主傳動電機26驅動提升組件運動，并帶動周轉箱平移機構I豎向移動。主傳動電機26由提升電機、主傳動軸主傳動鏈輪組成，傳動電機給整個周轉箱的上升和下降提供動力源，通過主傳動軸和主傳動鏈輪與提升組件連接，將動力傳輸出去。提升組件包括拉板21、傳動鏈條22、上傳動鏈輪23、下傳動鏈輪24和鏈條張緊輪25，拉板21與周轉箱平移機構I連接，上傳動鏈輪23和下傳動鏈輪24分別設在機架機構5的上下端，傳動鏈條22穿過拉板21，且兩端分別連接上傳動鏈輪23和下傳動鏈輪24連接，鏈條張緊輪25與傳動鏈條22連接，傳動鏈條22與主傳動電機26連接。所述的鏈條張緊輪25用來張緊鏈條使用，防止鏈條過長導致傳動不平穩(wěn)及鏈條擺動。如圖7所示,所述的上傳動鏈輪23包括依次連接的上傳動鏈輪底座231、上傳動鏈輪軸232、上傳動輪233、上深鉤球軸承234和上傳動軸承擋塊235。如圖8所示，所述的下傳動鏈輪24包括依次連接的下傳動鏈輪底座241、下傳動鏈輪軸242、下傳動雙輪243和下深鉤球軸承244。如圖9所示，所述的鏈條張緊輪25包括張緊輪底座251、張緊輪軸252、張緊輪253和六角螺釘254，所述的張緊輪253通過張緊輪軸252設在張緊輪底座251上，并通過六角螺釘254固定。提升定位機構3由八個相同的定位組件組成，如圖10所示，定位組件包括安裝底板31和兩個限位滾輪32，安裝底板31通過螺釘與拉板21連接，兩個限位滾輪32設在安裝底板31上，安裝底板31由兩個互相垂直的安裝板組成，每個安裝板上均設有用于設置限位滾輪32的開槽，所述的限位滾輪32由耐磨尼龍輪、限位滾輪軸和軸承組成。該提升定位機構用于確保上述的周轉箱平移機構沒有前后和左右翻轉位移，使得周轉箱能平穩(wěn)的上下移動，在上述周轉箱在周轉箱平移機構上的前后不同位置進行提升和下降導致的重力不均勻情況下，此提升定位機構起到了限位作用。如圖11所示，傳感器機構4包括槽型傳感器41、傳感器安裝件42和傳感器安裝型材43，槽型傳感器41安裝在傳感器安裝件42上，傳感器安裝件42與傳感器安裝型材43連接，該傳感器機構4用于對上述的周轉箱提升和下降的高度進行限位，保證周轉箱高度滿足既定的要求。PLC控制模塊8包括主控制單元和分別與主控制單元連接的提升電機控制單元、平移電機控制單元及傳感器控制單元，提升電機控制單元與周轉箱提升機構連接，平移電機控制單元與周轉箱平移機構連接，傳感器控制單元與傳感器機構連接。所述的提升電機控制單元和平移電機控制單元根據(jù)傳感器機構都的都感應信號控制提升電機和平移電機的啟停和正反轉，從而控制了整個周轉箱平移機構上升下降以及水平移動的平皮帶正反轉，完成周轉箱產(chǎn)品的上下料；所述的傳感器控制模塊用來對上述提升和平移電機運動啟停提供信號，確保相應運動結構運行準確和受保護。上述橫向提升機對周轉箱進行上料時的動作如下人工將周轉箱放入人力叉車上，將人力叉車使用其升降功能(人力叉車附有的裝置)將叉車抬高到叉車最高高度，將人力叉車推入周轉箱平移機構I的兩個開槽結構件11中，確保此時周轉箱平移機構I為運動的最低位置，周轉箱底面高于三條輸送平皮帶13上表面，周轉箱全部處于輸送平皮帶上方時，人力叉車此時可以使用其升降功能將叉車降到最低，叉車脫離周轉箱后人工按啟動控制按鈕7，主傳動電機26啟動，通過鏈條帶動周轉箱提升機構2將周轉箱提升，提升高度由與裝置接駁的輥筒輸送線輸送高度決定，高度限位由傳感器機構4進行反饋，當傳感器機構4向PLC控制模塊8發(fā)出上位停止信號時，主傳動電機26將停止動作，此時周轉箱平移機構I與輥筒輸送線接駁完全，PLC控制模塊8控制皮帶平移電機14動作，周轉箱送入輥筒輸送線進入檢表線。周轉箱是否完全進入輥筒線，由機架上安裝的周轉箱接近傳感器檢測，同時周轉箱接近傳感器給出平移電機停止信號，皮帶平移電機停止動作，在這些動作進行過程中，人工將人力叉車從機構裝置中拉出，準備下一批次周轉箱上料，本橫向提升機完成周轉箱上料動作。上述橫向提升機對周轉箱進行上料時的動作如下下料動作與上料周轉箱平移機構不同，下料時，周轉箱平移機構I三條平皮帶上表面處于與之接駁的輥筒輸送線同一高度，此時提升機處于下料待定狀態(tài)，當周轉箱從輥筒輸送線準備從接駁位置移動入提升機時，傳感器組件4感應到周轉箱并給出信號由PLC控制模塊8控制皮帶平移電機開始動作，周轉箱開始移入周轉箱平移機構I中，當周轉箱接近傳感器感應到周轉箱到位，則傳遞信號給PLC控制模塊8控制皮帶平移電機停止動作，同時再給出動作命令給主傳動電機動作，周轉箱平移機構I承重周轉箱開始下降，下降是否到位由傳感器機構4中的下位傳感器控制，周轉箱到最低位后，PLC控制模塊控制主傳動電機停止運作，此時人工將人力叉車推入周轉箱平移機構I中的兩個開槽結構件中，此時人力叉車初始狀態(tài)處于最低位(人力叉車附有的裝置調節(jié))，人力叉車推到位后，人工將叉車通過其附有的升降裝置將叉車抬到最高，此時周轉箱下表面將脫離平移機構中的輸送平皮帶13，由人力叉車將周轉箱從周轉箱平移機構I中拉出，周轉箱拉出后人工啟動控制按鈕，PLC控制模塊8控制主傳動電機26反轉將周轉箱平移機構I進行抬升，直到周轉箱平移機構與輥筒輸送線接駁完全，傳感器機構中上位傳感器給出到位信號，主傳動電機停止動作，完成周轉箱下料動作。
權利要求
1.一種橫向提升機，用于周轉箱的平移和豎向移動，并與輥筒輸送線連接，所述的周轉箱在進入該橫向提升機前放置在人力叉車上，其特征在于，所述的橫向提升機包括機架機構和設置在機架機構上的周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、提升定位機構、傳感器機構、報警器、控制按鈕以及PLC控制模塊，所述的周轉箱提升機構與周轉箱平移機構連接，所述的提升定位機構與周轉箱提升機構連接，所述的PLC控制模塊分別連接周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、傳感器機構、報警器和控制按鈕，所述的機架機構與輥筒輸送線連接； 啟動控制按鈕，PLC控制模塊根據(jù)傳感器機構的感應信號控制周轉箱平移機構和周轉箱提升機構，周轉箱平移機構將人力叉車上的周轉箱移至該橫向提升機中，周轉箱提升機構將周轉箱提升至所需高度后，將周轉箱傳輸至輥筒輸送線上，若傳感器機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的機架機構包括機架、地腳和玻璃封罩，所述的玻璃封罩設在機架上，所述的地腳設在機架底部。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的機架上設有提升防撞塊、提升機構護板、輥筒輸送線銜接板和周轉箱接近傳感器，所述的提升防撞塊設有多個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的周轉箱平移機構包括開槽結構件、護板、輸送平皮帶、皮帶平移電機、平皮帶托輪、平皮帶張緊件和周轉箱定位板，所述的輸送平皮帶設在開槽結構件上，所述的輸送平皮帶分別連接皮帶平移電機、平皮帶托輪和平皮帶張緊件，所述的護板設在輸送平皮帶周圍，其端部設有叉車擋塊，所述的周轉箱定位板設在開槽結構件上，對周轉箱進行歸正定位。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的輸送平皮帶上設有V帶結構，并通過該V帶結構與平皮帶托輪配合連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的周轉箱提升機構包括兩個提升組件和主傳動電機，所述的兩個提升組件相互對稱地設在機架機構兩側，且與周轉箱平移機構連接，所述的主傳動電機與提升組件連接；主傳動電機驅動提升組件運動，并帶動周轉箱平移機構豎向移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的提升組件包括拉板、傳動鏈條、上傳動鏈輪、下傳動鏈輪和鏈條張緊輪，所述的拉板與周轉箱平移機構連接，所述的上傳動鏈輪和下傳動鏈輪分別設在機架機構的上下端，所述的傳動鏈條穿過拉板，且兩端分別連接上傳動鏈輪和下傳動鏈輪連接，所述的鏈條張緊輪與傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條與主傳動電機連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的提升定位機構由八個相同的定位組件組成，所述的定位組件包括安裝底板和兩個限位滾輪，所述的安裝底板通過螺釘與拉板連接，所述的兩個限位滾輪設在安裝底板上，所述的安裝底板由兩個互相垂直的安裝板組成，每個安裝板上均設有用于設置限位滾輪的開槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的傳感器機構包括槽型傳感器、傳感器安裝件和傳感器安裝型材，所述的槽型傳感器安裝在傳感器安裝件上，所述的傳感器安裝件與傳感器安裝型材連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向提升機，其特征在于，所述的PLC控制模塊包括主控制單元和分別與主控制單元連接的提升電機控制單元、平移電機控制單元及傳感器控制單元，所述的提升電機控制單元與周轉箱提升機構連接，所述的平移電機控制單元與周轉·箱平移機構連接，所述的傳感器控制單元與傳感器機構連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橫向提升機，包括機架機構和設置在機架機構上的周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、提升定位機構、傳感器機構、報警器、控制按鈕以及PLC控制模塊，所述的周轉箱提升機構與周轉箱平移機構連接，所述的提升定位機構與周轉箱提升機構連接，所述的PLC控制模塊分別連接周轉箱平移機構、周轉箱提升機構、傳感器機構、報警器和控制按鈕，所述的機架機構與輥筒輸送線連接；周轉箱平移機構將人力叉車上的周轉箱移至該橫向提升機中，周轉箱提升機構將周轉箱提升至所需高度后，將周轉箱傳輸至輥筒輸送線上，若傳感器機構。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有提升周轉箱上下料效率、降低人工勞動強度等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/52GK103057943SQ201310006338
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者莊葛巍, 張曉穎, 周珺, 左劍萍 申請人:上海市電力公司, 深圳市科陸電子科技股份有限公司, 國家電網(wǎng)公司