專利名稱：一種檢測(cè)瓶子傾斜或者倒瓶的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在瓶裝產(chǎn)品(如各種酒類、各種瓶裝飲料等)生產(chǎn)企業(yè)，很多企業(yè)都采用自動(dòng)裝箱機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，但實(shí)現(xiàn)該功能的前提是瓶裝產(chǎn)品必須是正常直立的，如果存在倒瓶的情況，就會(huì)影響裝箱機(jī)械手的操作，無(wú)法正常裝瓶。所以，對(duì)瓶裝產(chǎn)品是否倒瓶的檢測(cè)就尤為重要，但是由于產(chǎn)品倒瓶的角度不同、企業(yè)產(chǎn)品的瓶嘴一般都比瓶身細(xì)小，所以一般的檢測(cè)方法會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)或者遺漏檢測(cè)等情況。正常情況下每一瓶就都是直立并且緊挨著的在生產(chǎn)線上運(yùn)行，如果其中某一瓶?jī)A斜或者倒瓶，將對(duì)整個(gè)線體及后續(xù)的自動(dòng)裝箱產(chǎn)生極大地影響，所以企業(yè)要求通過(guò)一種技術(shù)檢測(cè)是否倒瓶，如果存在進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警提醒；目前一般的檢測(cè)手段都是通過(guò)對(duì)射電子眼直接檢測(cè)瓶身，如果瓶子沒(méi)有完全傾倒(半倒或傾斜)時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)。有鑒于此，有必要提供一種方案，能在瓶子沒(méi)有完全傾倒(半倒或傾斜)時(shí)可以準(zhǔn)確檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的多個(gè)方面，提供一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)，能在瓶子沒(méi)有完全傾倒(半倒或傾斜)時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。本發(fā)明的一方面，提供一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)，包括倒瓶檢測(cè)板，活動(dòng)滾軸，整體固定支架，電子眼支架，電子眼擋板和對(duì)射電子眼；其中，所述倒瓶檢測(cè)板與電子眼擋板通過(guò)所述活動(dòng)滾軸在所述整體固定支架的兩側(cè)形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，且所述倒瓶檢測(cè)板的重量大于所述電子眼擋板的重量；在所述電子眼擋板同一側(cè)，所述電子眼支架固定在所述整體固定支架上，且在遠(yuǎn)離所述整體固定支架方向，所述電子眼支架固定一對(duì)對(duì)射電子眼；當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被直立瓶子支撐在預(yù)設(shè)的第一水平傾斜角度內(nèi)時(shí)，所述電子眼擋板擋住所述對(duì)射電子眼的對(duì)射；當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被傾斜或倒瓶的瓶子支撐時(shí)，由于蹺蹺板結(jié)構(gòu)，所述倒瓶檢測(cè)板下降引起所述電子眼擋板蹺起而使得所述電子眼擋板不能擋住所述對(duì)射電子眼的對(duì)射而形成對(duì)射通路，該通路信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的報(bào)警裝置。較佳地，所述第一水平傾斜角度為5° -25°。較佳地，所述第一水平傾斜角度為10°，15°或20°。較佳地，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被傾斜的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度為30° ;或者，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被倒瓶的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度大于30°。較佳地，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被倒瓶的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度為45°，50° ,60°或70°。較佳地，所述倒瓶檢測(cè)板、電子眼擋板為薄鋼材、鋁片、鋁合金材質(zhì)。較佳地，所述整體固定支架、電子眼支架為鋼材、鋁合金材質(zhì)。較佳地，所述整體固定支架、電子眼支架為中空管，所述對(duì)射電子眼的電線隱藏在管內(nèi)。上述檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)，能在瓶子沒(méi)有完全傾倒(半倒或傾斜)時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所述檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)的俯視圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)在生產(chǎn)線正常情況下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)在生產(chǎn)線異常情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1和圖2所示，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所述的檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)的俯視圖，所述檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)包括倒瓶檢測(cè)板101，活動(dòng)滾軸102，整體固定支架103，電子眼支架104，電子眼擋板105和對(duì)射電子眼106。所述倒瓶檢測(cè)板101、電子眼擋板105可以采用薄鋼材、鋁片、鋁合金等具有一定硬度的材質(zhì)，盡量輕薄，避免對(duì)產(chǎn)品造成影響，同時(shí)提升靈活性。所述整體固定支架103、電子眼支架104可以采用鋼材、鋁合金等堅(jiān)硬、承重材質(zhì)，較佳地采用中空管，這樣對(duì)射電子眼106的電線可以隱藏在管內(nèi)。所述活動(dòng)滾軸102具有一定的光滑性，所述電子眼擋板105的大小可以根據(jù)生產(chǎn)線的情況自行調(diào)整，所述倒瓶檢測(cè)板101的水平傾斜角度可以根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際情況調(diào)整，例如，5° -25。，較佳的為15°。所述倒瓶檢測(cè)板101與電子眼擋板105通過(guò)所述活動(dòng)滾軸102在所述整體固定支架103的兩側(cè)形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，且所述倒瓶檢測(cè)板101的重量大于所述電子眼擋板105的重量；在所述電子眼擋板105同一側(cè)，所述電子眼支架104固定在所述整體固定支架103上，且在遠(yuǎn)離所述整體固定支架103方向，所述電子眼支架104固定一對(duì)對(duì)射電子眼106 ；當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板101被直立瓶子支撐在預(yù)設(shè)的第一水平傾斜角度內(nèi)時(shí)，例所述如第一水平傾斜角度為5° -25°，較佳地，例如10°，15°或20°，所述電子眼擋板105擋住所述對(duì)射電子眼106的對(duì)射，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板101被傾斜或倒瓶的瓶子支撐時(shí)，此時(shí)，由于蹺蹺板結(jié)構(gòu)，所述倒瓶檢測(cè)板101下降引起所述電子眼擋板105蹺起而使得所述電子眼擋板105不能擋住所述對(duì)射電子眼106的對(duì)射而形成對(duì)射通路，該通路信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的報(bào)警裝置，從而實(shí)現(xiàn)瓶子傾斜或倒瓶的檢測(cè)。例如，如圖3所示，為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)在生產(chǎn)線正常情況下的結(jié)構(gòu)示意圖，正常情況下(即瓶子直立)，倒瓶檢測(cè)板101接觸生產(chǎn)線上瓶子瓶體的瓶蓋部分，此時(shí)，倒瓶檢測(cè)板101與水平線的傾斜角度為15°，所述對(duì)射電子眼106的對(duì)射光束被電子眼擋板105遮擋，沒(méi)有形成對(duì)射通路。例如，如圖4所示，為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)在生產(chǎn)線異常情況下的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)某一瓶體出現(xiàn)傾斜或者倒瓶時(shí)，倒瓶檢測(cè)板101沒(méi)有相應(yīng)瓶體的支撐，此時(shí)，由于重力原因，倒瓶檢測(cè)板101下降，此時(shí)，當(dāng)有瓶子傾斜時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板101與水平線的傾斜角度為30°，當(dāng)有瓶子倒瓶使得所述倒瓶檢測(cè)板101完全下降時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板101與水平線的傾斜角度可以大于30°，例如45°，50° ,60°或70°，同時(shí)由于杠桿原理且倒瓶檢測(cè)板101的重量大于另一端的電子眼擋板105的重要，所述另一端的電子眼擋板105向上抬起，此時(shí)對(duì)射電子眼106的光束沒(méi)有阻擋物，形成對(duì)射通路。此時(shí)將通路信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的報(bào)警裝置(燈光、聲音)或者與生產(chǎn)線PLC進(jìn)行停線聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)倒瓶產(chǎn)品的檢測(cè)。最后說(shuō)明書(shū)的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)，其特征在于，包括倒瓶檢測(cè)板，活動(dòng)滾軸，整體固定支架，電子眼支架，電子眼擋板和對(duì)射電子眼；其中， 所述倒瓶檢測(cè)板與電子眼擋板通過(guò)所述活動(dòng)滾軸在所述整體固定支架的兩側(cè)形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，且所述倒瓶檢測(cè)板的重量大于所述電子眼擋板的重量； 在所述電子眼擋板同一側(cè)，所述電子眼支架固定在所述整體固定支架上，且在遠(yuǎn)離所述整體固定支架方向，所述電子眼支架固定一對(duì)對(duì)射電子眼； 當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被直立瓶子支撐在預(yù)設(shè)的第一水平傾斜角度內(nèi)時(shí)，所述電子眼擋板擋住所述對(duì)射電子眼的對(duì)射；當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被傾斜或倒瓶的瓶子支撐時(shí)，由于蹺蹺板結(jié)構(gòu)，所述倒瓶檢測(cè)板下降引起所述電子眼擋板蹺起而使得所述電子眼擋板不能擋住所述對(duì)射電子眼的對(duì)射而形成對(duì)射通路，該通路信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的報(bào)警裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一水平傾斜角度為5°-25。。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一水平傾斜角度為10°，15°或20。。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被傾斜的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度為30° ;或者，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被倒瓶的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度大于30°。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述倒瓶檢測(cè)板被倒瓶的瓶子支撐時(shí)，所述倒瓶檢測(cè)板與水平線的傾斜角度為45° ,50° ,60°或70°。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述倒瓶檢測(cè)板、電子眼擋板為薄鋼材、鋁片、鋁合金材質(zhì)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整體固定支架、電子眼支架為鋼材、鋁 合金材質(zhì)。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整體固定支架、電子眼支架為中空管，所述對(duì)射電子眼的電線隱藏在管內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種檢測(cè)瓶子傾斜或倒瓶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的倒瓶檢測(cè)板與電子眼擋板通過(guò)活動(dòng)滾軸在整體固定支架的兩側(cè)形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，且倒瓶檢測(cè)板的重量大于電子眼擋板的重量；在電子眼擋板同一側(cè)，電子眼支架固定在整體固定支架上，且在遠(yuǎn)離整體固定支架方向，電子眼支架固定一對(duì)對(duì)射電子眼；當(dāng)?shù)蛊繖z測(cè)板被直立瓶子支撐在預(yù)設(shè)的第一水平傾斜角度內(nèi)時(shí)，電子眼擋板擋住對(duì)射電子眼的對(duì)射；當(dāng)?shù)蛊繖z測(cè)板被傾斜或倒瓶的瓶子支撐時(shí)，由于蹺蹺板結(jié)構(gòu)，倒瓶檢測(cè)板下降引起電子眼擋板蹺起而使得電子眼擋板不能擋住對(duì)射電子眼的對(duì)射而形成對(duì)射通路，該通路信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的報(bào)警裝置。能在瓶子沒(méi)有完全傾倒(半倒或傾斜)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)。
文檔編號(hào)B65B57/18GK103057763SQ201310006350
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者劉寶全, 劉志偉, 謝朝暉 申請(qǐng)人:北京愛(ài)創(chuàng)科技股份有限公司