大行程頂升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及頂升設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及大行程頂升機構(gòu)，它包括頂板、頂升底橋、“X”型鉸支機構(gòu)、電機驅(qū)動機構(gòu)，以及用于控制行程高度的行程開關(guān)或光電開關(guān)；所述“X”型鉸支機構(gòu)包括兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架，兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架的中部通過通軸鉸接形成兩個“X”型鉸結(jié)構(gòu)，可在局部位置實現(xiàn)可變行程的頂升，滿足不同行程的要求。
【專利說明】大行程頂升機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及頂升設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及大行程頂升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]頂升機構(gòu)是一種廣泛應(yīng)用于自動化流水線中的專用設(shè)備，它的主要功能是頂升移載，它是把產(chǎn)品從一條線移行到另一條線的過渡機構(gòu)，一般的頂升機構(gòu)是由頂升氣缸加頂升托盤組成的，頂升機構(gòu)的行程是由氣缸的行程決定的，其特點是①頂升速度快，②結(jié)構(gòu)緊湊，③運行可靠。但它的缺點是只有一個行程。但在生產(chǎn)中還有一種情況是需要頂升的行程是可變的，也就是需要多個一定范圍內(nèi)的行程，在這種情況下，氣缸頂升就很難實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種大行程頂升機構(gòu)，可在局部位置實現(xiàn)可變行程的頂升，滿足不同行程的要求。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]大行程頂升機構(gòu)，它包括頂板、頂升底橋、“X”型鉸支機構(gòu)、電機驅(qū)動機構(gòu)，以及用于控制行程高度的行程開關(guān)或光電開關(guān)；所述“X”型鉸支機構(gòu)包括兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架，兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架的中部通過通軸鉸接形成兩個“X”型鉸結(jié)構(gòu)，內(nèi)鉸支架的左端鉸接于頂升底橋，外鉸支架的左端鉸接于頂板，內(nèi)鉸支架的右端可左右移動地連接于頂板，外鉸支架的右端可左右移動地連接于頂升底橋；所述兩個外鉸支架的右端之間連接有連接軸，所述電機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接軸沿頂升底橋左右移動。
[0006]所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括減速電機、主動鏈輪、主動鏈條、主動軸、從動鏈輪、從動鏈條、傳動鏈輪、從動軸；所述減速電機安裝于頂升底橋，減速電機連接主動鏈輪，主動鏈輪通過主動鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪固定安裝于主動軸，主動軸和從動軸均設(shè)置有傳動鏈輪，主動軸的傳動鏈輪和從動軸的傳動鏈輪之間連接有所述從動鏈條，從動鏈條驅(qū)動連接所述連接軸。
[0007]所述連接軸安裝有鏈接頭，連接頭設(shè)置有限位環(huán)，所述從動鏈條連接所述鏈接頭。
[0008]所述連接軸的兩端設(shè)置有底部導(dǎo)向輪，頂升底橋設(shè)置有底橋?qū)虿郏撞繉?dǎo)向輪滑動連接于底橋?qū)虿邸?br> [0009]所述內(nèi)鉸支架的右端設(shè)置有頂部導(dǎo)向輪，頂板設(shè)置有頂板導(dǎo)向槽，頂部導(dǎo)向輪滑動連接于頂板導(dǎo)向槽。
[0010]所外底部導(dǎo)向輪和頂部導(dǎo)向輪的外側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪壓板。
[0011]所述頂升底橋設(shè)置有若干薄型氣缸，薄型氣缸設(shè)置有氣缸緩沖頭，氣缸緩沖頭位于頂板下方。
[0012]所述頂板的側(cè)面和頂升底橋的側(cè)面之間設(shè)置有彈性防護罩。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的大行程頂升機構(gòu)，它包括頂板、頂升底橋、“X”型鉸支機構(gòu)、電機驅(qū)動機構(gòu)，以及用于控制行程高度的行程開關(guān)或光電開關(guān)；所述“X”型鉸支機構(gòu)包括兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架，兩組外鉸支架和內(nèi)鉸支架的中部通過通軸鉸接形成兩個“X”型鉸結(jié)構(gòu)，內(nèi)鉸支架的左端鉸接于頂升底橋，外鉸支架的左端鉸接于頂板，內(nèi)鉸支架的右端可左右移動地連接于頂板，外鉸支架的右端可左右移動地連接于頂升底橋；所述兩個外鉸支架的右端之間連接有連接軸，所述電機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接軸沿頂升底橋左右移動，可在局部位置實現(xiàn)可變行程的頂升，滿足不同行程的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的原始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的升起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的電機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的大行程頂升機構(gòu)，它包括頂板1、頂升底橋2、“X”型鉸支機構(gòu)5、電機驅(qū)動機構(gòu)3，以及用于控制行程高度的行程開關(guān)或光電開關(guān)；所述“X”型鉸支機構(gòu)5包括兩組平行設(shè)置的外鉸支架50和內(nèi)鉸支架51，兩組外鉸支架50和內(nèi)鉸支架51的中部通過通軸52鉸接形成兩個“X”型鉸結(jié)構(gòu)，內(nèi)鉸支架51的左端鉸接于頂升底橋2，外鉸支架50的左端鉸接于頂板1，內(nèi)鉸支架51的右端可左右移動地連接于頂板1，外鉸支架50的右端可左右移動地連接于頂升底橋2 ;所述兩個外鉸支架50的右端之間連接有連接軸55，所述電機驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動連接軸55沿頂升底橋2左右移動。進(jìn)一步的，所述頂板I的側(cè)面和頂升底橋2的側(cè)面之間設(shè)置有彈性防護罩4，彈性防護罩4可起到保護的作用，避免發(fā)生人身意外。
[0020]作為優(yōu)選的實施方式，所述電機驅(qū)動機構(gòu)3包括減速電機30、主動鏈輪31、主動鏈條32、主動軸35、從動鏈輪33、從動鏈條36、傳動鏈輪34、從動軸37 ;所述減速電機30安裝于頂升底橋2，減速電機30連接主動鏈輪31，主動鏈輪31通過主動鏈條32連接從動鏈輪33，從動鏈輪33固定安裝于主動軸35，主動軸35和從動軸37均設(shè)置有傳動鏈輪34，主動軸35的傳動鏈輪34和從動軸37的傳動鏈輪34之間連接有所述從動鏈條36，從動鏈條36驅(qū)動連接所述連接軸55。該電機驅(qū)動機構(gòu)3可代替常用的頂升氣缸完成頂升動作，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，行程精度控制準(zhǔn)確。
[0021]作為優(yōu)選的實施方式，所述連接軸55安裝有鏈接頭54，連接頭設(shè)置有限位環(huán)56，所述從動鏈條36連接所述鏈接頭54,從動鏈條36動作的時候,可以通過鏈接頭54帶動連接軸55左右移動，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)的優(yōu)點。
[0022]作為優(yōu)選的實施方式，所述連接軸55的兩端設(shè)置有底部導(dǎo)向輪53，頂升底橋2設(shè)置有底橋?qū)虿?，底部?dǎo)向輪53滑動連接于底橋?qū)虿?。所述?nèi)鉸支架51的右端設(shè)置有頂部導(dǎo)向輪8，頂板I設(shè)置有頂板導(dǎo)向槽，頂部導(dǎo)向輪8滑動連接于頂板導(dǎo)向槽。底部導(dǎo)向輪53和頂部導(dǎo)向輪8有利于“X”型鉸支機構(gòu)5在壓縮和升起狀態(tài)下平穩(wěn)的動作。進(jìn)一步的，所外底部導(dǎo)向輪53和頂部導(dǎo)向輪8的外側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪壓板9，導(dǎo)向輪壓板9可防止底部導(dǎo)向輪53和頂部導(dǎo)向輪8脫落，增加了工作穩(wěn)定性。[0023]作為優(yōu)選的實施方式，所述頂升底橋2設(shè)置有若干薄型氣缸7，薄型氣缸7設(shè)置有氣缸緩沖頭6，氣缸緩沖頭6位于頂板I下方，當(dāng)“X”型鉸支機構(gòu)5在壓縮狀態(tài)時，薄型氣缸7的氣缸緩沖頭6接觸頂板I，起到緩沖和承載的作用，避免損傷“X”型鉸支機構(gòu)5，也提高了工作穩(wěn)定性和承載能力。
[0024]本發(fā)明所述的大行程頂升機構(gòu)的工作原理如下:在原始狀態(tài)時，頂升的最高點低于工裝板下表面，并且不與下層工裝板碰撞，當(dāng)需要升起時，減速電機301啟動，主動鏈輪312帶動主動鏈條324，使主動軸355旋轉(zhuǎn)，主動軸355上的傳動鏈輪3411通過從動鏈條369與從動軸3713上的傳動鏈輪3411連接，中間通過連接外鉸支架50的連接軸55構(gòu)成一個閉合，當(dāng)主動軸35逆時針旋轉(zhuǎn)時，“X”型鉸支機構(gòu)5的底部導(dǎo)向輪53和頂部導(dǎo)向輪8分別沿底橋?qū)虿酆晚敯鍖?dǎo)向槽向左水平運動，從而帶動鉸支架升起。如果電機返轉(zhuǎn)，鉸支架就會下降，這樣就把一個旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為上下運動。當(dāng)產(chǎn)品重量太重時，氣缸8在電機啟動時與電機同步起動，增加起升力。升降的高度可以通過行程開關(guān)或光電開關(guān)來控制，這樣就能達(dá)到不同的行程本發(fā)明所述的大行程頂升機構(gòu)用電機加鉸支機構(gòu)來實現(xiàn)多個行程，解決了在局部位置實現(xiàn)可變行程的頂升難題，在空間位置小的情況下有特別明顯的優(yōu)勢，如果在此頂升上增加輸送機構(gòu)，就可以實現(xiàn)在小范圍的多層輸送，解決了升降機因體積大無法安裝的難題。
[0025]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種制作方式，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:它包括頂板(I)、頂升底橋(2)、“x”型鉸支機構(gòu)(5)、電機驅(qū)動機構(gòu)(3)，以及用于控制行程高度的行程開關(guān)或光電開關(guān)；所述“X”型鉸支機構(gòu)(5)包括兩組外鉸支架(50)和內(nèi)鉸支架(51)，兩組外鉸支架(50)和內(nèi)鉸支架(51)的中部通過通軸(52)鉸接形成兩個“X”型鉸結(jié)構(gòu)，內(nèi)鉸支架(51)的左端鉸接于頂升底橋(2)，外鉸支架(50)的左端鉸接于頂板(I )，內(nèi)鉸支架(51)的右端可左右移動地連接于頂板(I )，外鉸支架(50)的右端可左右移動地連接于頂升底橋(2);所述兩個外鉸支架(50)的右端之間連接有連接軸(55)，所述電機驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動連接軸(55)沿頂升底橋(2)左右移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述電機驅(qū)動機構(gòu)(3)包括減速電機(30)、主動鏈輪(31)、主動鏈條(32)、主動軸(35)、從動鏈輪(33)、從動鏈條(36)、傳動鏈輪(34)、從動軸(37 );所述減速電機(30 )安裝于頂升底橋(2 )，減速電機(30 )連接主動鏈輪(31 )，主動鏈輪(31)通過主動鏈條(32)連接從動鏈輪(33)，從動鏈輪(33)固定安裝于主動軸(35)，主動軸(35)和從動軸(37)均設(shè)置有傳動鏈輪(34)，主動軸(35)的傳動鏈輪(34 )和從動軸(37 )的傳動鏈輪(34 )之間連接有所述從動鏈條(36 )，從動鏈條(36 )驅(qū)動連接所述連接軸(55 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述連接軸(55)安裝有鏈接頭(54 )，連接頭設(shè)置有限位環(huán)(56 )，所述從動鏈條(36 )連接所述鏈接頭(54 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述連接軸(55)的兩端設(shè)置有底部導(dǎo)向輪(53)，頂升底橋(2)設(shè)置有底橋?qū)虿?，底部?dǎo)向輪(53)滑動連接于底橋?qū)虿邸?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)鉸支架(51)的右端設(shè)置有頂部導(dǎo)向輪(8)，頂板(I)設(shè)置有頂板導(dǎo)向槽，頂部導(dǎo)向輪(8)滑動連接于頂板導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所外底部導(dǎo)向輪(53)和頂部導(dǎo)向輪(8)的外側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪壓板(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述頂升底橋(2)設(shè)置有若干薄型氣缸(7 )，薄型氣缸(7 )設(shè)置有氣缸緩沖頭(6 )，氣缸緩沖頭(6 )位于頂板(I)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大行程頂升機構(gòu)，其特征在于:所述頂板(I)的側(cè)面和頂升底橋(2)的側(cè)面之間設(shè)置有彈性防護罩(4)。
【文檔編號】B65G47/52GK103466307SQ201310008852
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司