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吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法及其裝置制造方法

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吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法及其裝置,所述吹袋機(jī)與封切機(jī)連接時(shí)的制袋控制方法,至少包括由制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元、吹袋速度偵測(cè)單元、制袋封切速度計(jì)算單元、以及封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元所構(gòu)成的主控制系統(tǒng),且再搭配至少包括由喂料變化偵測(cè)單元與增減封切速度的微調(diào)修正單元所構(gòu)成的封切速度微調(diào)修正系統(tǒng),進(jìn)而在完成制袋長(zhǎng)度的設(shè)定后,透過(guò)對(duì)吹袋機(jī)的吹袋速度偵測(cè)值,計(jì)算出封切機(jī)制袋的封切速度,然后驅(qū)動(dòng)封切機(jī)進(jìn)行制袋,并且透過(guò)對(duì)喂入封切機(jī)而積存在喂料裝置中的袋料輸送變化進(jìn)行偵測(cè),進(jìn)而對(duì)封切速度再直接進(jìn)行適度的加減速的微調(diào)修正,故不但可以克服機(jī)械因素所導(dǎo)致的誤差,更令吹袋速度與封切速度兩者可以平穩(wěn)順暢的匹配。
【專利說(shuō)明】吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所涉及的是一種基于吹袋機(jī)的吹袋速度與所欲制袋的長(zhǎng)度,計(jì)算出封切機(jī)制袋封切速度的手法,讓吹袋機(jī)與封切機(jī)兩者聯(lián)機(jī)時(shí),能夠讓袋料的輸送保持平穩(wěn)順暢的狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般塑料袋的制作流程,是先透過(guò)吹袋機(jī)吹制好袋膜袋料后,再由封切機(jī)進(jìn)行封口與裁切的制袋作業(yè),可是基于吹袋機(jī)在進(jìn)行吹制袋膜時(shí),都是連續(xù)性的作業(yè),除非定期保養(yǎng)、維修或更換原料,否則是不會(huì)停止的,因此都是將吹袋與封切兩者分開來(lái)進(jìn)行,即先由吹袋機(jī)將塑料料原料透過(guò)押出機(jī),連續(xù)吹制出袋膜而經(jīng)過(guò)冷卻、引取、甚至又進(jìn)行印刷,然后再經(jīng)由卷取裝置卷成卷筒狀后,倉(cāng)儲(chǔ)備用;而該卷筒狀的袋料再經(jīng)過(guò)搬移,并將其掛載于封切機(jī)上后,將袋料依預(yù)定的長(zhǎng)度進(jìn)行封口與裁切的作業(yè),制成所需的塑料袋成品或半成品,甚至又再透過(guò)接于封切機(jī)后方的背心袋沖剪成型機(jī),讓封切好后的塑料袋半成品,再?zèng)_剪成所需的背心袋成品。
[0003]由此可見(jiàn),吹制完成而卷成筒狀笨重的袋料,除了需要有較大的廠房空間進(jìn)行儲(chǔ)放以外,在欲進(jìn)行制袋時(shí),還必需以機(jī)器或人力,將其搬移、并掛載在封切機(jī)上進(jìn)行制袋,其所耗費(fèi)的人力、物力、甚至?xí)r間,都會(huì)被視為是整個(gè)制袋過(guò)程中,必須花費(fèi)的成本之一,也就是制好的塑料袋的成本相對(duì)會(huì)較高,同時(shí)也因吹袋與制袋的作業(yè)是分開而獨(dú)立的,期間袋料的儲(chǔ)放、搬移與掛載,都會(huì)造成整個(gè)制袋作業(yè)流程上的滯礙,嚴(yán)重影響整個(gè)制袋作業(yè)的效率。
[0004]因此,就有業(yè)者把吹袋機(jī)與封切機(jī)兩者連接起來(lái),讓吹袋機(jī)吹制出來(lái)的袋料,直接喂入封切機(jī)中進(jìn)行封切制袋的作業(yè),如此即可省去袋料儲(chǔ)放與搬移的麻煩、以及不必要成本的花費(fèi),同時(shí)又可提升制袋作業(yè)的效率。
[0005]但事實(shí)上,由于吹袋機(jī)與封切機(jī)兩者的控制系統(tǒng),都是各別獨(dú)立而不互擾或連合的系統(tǒng),所以吹袋機(jī)的吹袋速率與封切機(jī)的制袋速率,兩者通常沒(méi)有配合一致的關(guān)系存在,所以通常都會(huì)以吹袋機(jī)的吹制袋料的速率為基準(zhǔn),再以目視調(diào)整封切機(jī)的制袋的封切速度,使兩者的速度趨近相等,而兩者之間仍會(huì)發(fā)生正值或負(fù)值的速率差,即當(dāng)封切機(jī)的袋速率稍快時(shí),會(huì)導(dǎo)致吹袋機(jī)吹袋出來(lái)的袋料,來(lái)不及供給給封切機(jī)使用,或者當(dāng)封切機(jī)的袋速率稍慢時(shí),會(huì)導(dǎo)致吹袋機(jī)吹袋出來(lái)的袋料過(guò)多,造成封切機(jī)來(lái)不及袋制消化。
[0006]因此,為了解決上述的問(wèn)題,業(yè)者采取的辦法就是在吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間,增設(shè)一如圖1所示的喂料單元3,它是由數(shù)組固定導(dǎo)袋滾輪31與數(shù)組升降導(dǎo)袋滾輪32所組成,其目的是將吹袋機(jī)I所吹制出的袋料,繞存于該喂料單元3上,同時(shí)封切機(jī)2再將袋料由喂料單元3拉出進(jìn)行制袋,透過(guò)該喂料單元3除了可以讓制袋的袋料張力保持一致以外,又可以讓袋料可以存繞于各導(dǎo)袋滾輪之間備用;另外,請(qǐng)又參閱圖2所示,封切機(jī)2上設(shè)一主控制系統(tǒng)A,其主要包括有:一制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元41、一手動(dòng)封切速度調(diào)整單元42、一袋料積存變化偵測(cè)單元43、一封切速度修正單元44、以及一封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,其中該袋料積存變化偵測(cè)單元43又是包括有設(shè)于升降導(dǎo)袋滾輪32上升與下降的預(yù)定極限點(diǎn)處的偵測(cè)元件(亦即為電眼),或者是利用可變電阻裝設(shè)置支持升降導(dǎo)袋滾輪32的擺臂33支點(diǎn)處,讓可變電阻隨著擺臂33上下擺動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度的變化,進(jìn)而透過(guò)可變電阻的電阻值的變化,做為袋料積存變化的偵測(cè)元件。
[0007]所以,其控制的手法請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示,其是:在制袋前預(yù)先設(shè)定所欲制袋的長(zhǎng)度,然后啟動(dòng)封切機(jī)2、并依據(jù)經(jīng)驗(yàn)以手動(dòng)方式,慢慢調(diào)整封切機(jī)2的封切速度,直到封切速度趨近于吹袋機(jī)I的吹袋速度為止,而通常判斷封切速度是否趨近于吹袋速度,都是觀察喂料單元3上的升降導(dǎo)袋滾輪32的升降變化是否穩(wěn)定;不過(guò),即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的老手,也無(wú)法調(diào)整至兩者速度完全相符的狀態(tài),況且再加上吹袋機(jī)與封切機(jī)本身各機(jī)件之間配合的誤差、磨損、或打滑,造成袋料輸送時(shí)無(wú)法避免的誤差;因此,吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間連線作業(yè)的成功與否,該喂料單元3即扮演著非常重要的角色,即當(dāng)封切機(jī)2封切的速度稍快時(shí),會(huì)拖拉袋料而讓升降導(dǎo)袋滾輪32上升,即令穿繞積存于各導(dǎo)袋滾輪31,32之間的袋料,足以補(bǔ)充供喂入封切機(jī)2中,進(jìn)行制袋,并當(dāng)升降導(dǎo)袋滾輪32上升至預(yù)設(shè)的上極限點(diǎn)處而被偵測(cè)元件感應(yīng)到時(shí),即會(huì)令封切機(jī)2的封切速度稍為減緩,如此才不會(huì)造成吹袋機(jī)I吹袋的速度,來(lái)不及跟上封切機(jī)2的制袋速度;反之,在封切機(jī)2制袋速度稍慢時(shí),對(duì)袋料的拖拉也會(huì)變緩,但由于吹袋機(jī)I吹袋的速度仍然保持不變的持續(xù)供入喂料單元3中,讓升降導(dǎo)袋滾輪32逐漸下降,直至下降至下極限點(diǎn)處而被偵測(cè)元件感應(yīng)到時(shí),此刻即會(huì)令封切機(jī)2的封切速度稍為提升,讓穿繞積存在各導(dǎo)袋滾輪31,32之間的袋料,加速的被拖拉入封切機(jī)2中進(jìn)行制袋。
[0008]故,如此周而復(fù)始的運(yùn)作,即可令吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間的聯(lián)機(jī)制袋作業(yè),可以順利的配合進(jìn)行,但是上述吹袋機(jī)I的吹袋速度與封切機(jī)2制袋的封切速度,兩者實(shí)質(zhì)上是各自獨(dú)立的運(yùn)作的系統(tǒng),并無(wú)任何關(guān)聯(lián)性,兩者之間連線作業(yè)的順利與否,是建立于下列因素:即封切機(jī)制袋封切速度的初始調(diào)整,必須憑借操作者富豐的經(jīng)驗(yàn),并同時(shí)檢視喂料單元3上升降導(dǎo)袋滾輪組升降的狀況,慢慢將封切速度調(diào)整至吹袋機(jī)供料速度的平衡點(diǎn)。
[0009]我們發(fā)現(xiàn)操作者的經(jīng)驗(yàn)與喂料單元3的設(shè)置,兩者缺一不可,如果是一位新手要進(jìn)行上述的調(diào)整的話,就必須經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的教導(dǎo)與磨合,而且即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的老手,也不能因?yàn)橐褜⒎馇袡C(jī)的制袋速度調(diào)整好后,就置之不理,仍然必須無(wú)時(shí)無(wú)刻的緊盯著喂料單元3的升降導(dǎo)袋滾輪32升降情況是否有所異常,并再對(duì)封切機(jī)做更進(jìn)一步的微調(diào),如此不斷的反復(fù)執(zhí)行,造成了人力精神上極大的負(fù)荷。
[0010]此外,為了讓讓吹袋機(jī)I與封切機(jī)2兩者之間的聯(lián)機(jī)運(yùn)作更加順暢,通常也會(huì)將喂料單元3的導(dǎo)袋滾輪組數(shù)增加,讓存繞在導(dǎo)袋滾輪之間的袋料增加,進(jìn)而祈能應(yīng)付吹袋速度與封切速度不同所造成的累積差,同時(shí)也可以讓調(diào)整封切機(jī)封切速度的時(shí)間更加充裕與容易,不過(guò)這卻也導(dǎo)致了喂料單元3設(shè)備體積、重量以及成本大幅的增加。
[0011]另外,由于封切機(jī)2封切速度的增減修正,完全是受到喂料單元3的升降導(dǎo)袋滾輪32,升降至高點(diǎn)或低點(diǎn)的極限位置時(shí),才會(huì)進(jìn)行自動(dòng)增減速的調(diào)整控制,因此我們發(fā)現(xiàn)到升降導(dǎo)袋滾輪32會(huì)不斷的來(lái)回升降,嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象,如此反而導(dǎo)致袋料的張力,不斷的發(fā)生時(shí)緊時(shí)松的問(wèn)題,進(jìn)而造成封切機(jī)進(jìn)行袋料的封口作業(yè)時(shí),根本無(wú)法讓封口的強(qiáng)度質(zhì)量保持穩(wěn)定與良好。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了改善前述現(xiàn)有吹袋機(jī)與封切機(jī)之間連接時(shí),兩者之間因無(wú)直接相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)性的控制關(guān)系,造成吹袋機(jī)與封切機(jī)之間配合聯(lián)機(jī)調(diào)整上的困難;本發(fā)明即提供一種透過(guò)對(duì)吹袋機(jī)的吹袋速度與默認(rèn)的制袋長(zhǎng)度,計(jì)算出封切機(jī)符合吹袋速度的制袋封切速度,并且再配合設(shè)于喂料裝置上的喂料變化偵測(cè)單元,直接對(duì)封切速度再進(jìn)行適當(dāng)?shù)募訙p修正,讓吹袋機(jī)與封切機(jī)之間的聯(lián)機(jī)制袋的作業(yè),可以更加順利的進(jìn)行、并保持袋料輸送張力的穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一設(shè)于封切機(jī)上、并可對(duì)吹袋機(jī)的吹袋速度進(jìn)行偵測(cè)的主控制系統(tǒng),其控制手法首先是根據(jù)預(yù)先定的制袋長(zhǎng)度、以及所偵測(cè)到的吹袋機(jī)的吹制袋料的速度,進(jìn)而計(jì)算出封切機(jī)制袋的封切速度,然后依據(jù)此制袋封切速度去驅(qū)動(dòng)控制封切機(jī)進(jìn)行袋料的間歇輸送與封切制袋,進(jìn)而周而復(fù)始反復(fù)執(zhí)行上述的步驟,讓封切機(jī)的制袋封切速度能夠自動(dòng)與吹袋機(jī)的吹袋速度匹配。。
[0014]上述方案中,該主控制系統(tǒng)上接設(shè)一可偵測(cè)吹袋機(jī)與封切機(jī)之間袋料輸送變化的封切速度微調(diào)修正系統(tǒng),其是用以偵測(cè)吹袋機(jī)吹制袋料的供給量與封切機(jī)制袋的需求量之間,是否達(dá)到平衡,若吹制袋料的供給量不足時(shí),則直接令封切機(jī)的封切速度稍微減緩,但若吹制袋料的供給量過(guò)多時(shí),則直接令封切機(jī)的封切速度稍微增快。
[0015]上述方案中,該吹袋機(jī)后側(cè)接設(shè)一具有主控制系統(tǒng)的封切機(jī),該主控制系統(tǒng)主要包括:一制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元與一設(shè)于吹袋機(jī)上而可偵測(cè)吹袋速度的吹袋速度偵測(cè)單元,兩者同時(shí)接至一根據(jù)制袋長(zhǎng)度與吹袋速度而計(jì)算出封切機(jī)的封切速度的制袋封切速度計(jì)算單元上,再令制袋封切速度計(jì)算單元接至一依據(jù)計(jì)算出來(lái)的封切速度,對(duì)封切機(jī)上所設(shè)的夾送滾輪與封切刀組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元上。
[0016]上述方案中,該吹袋機(jī)與封切機(jī)之間接設(shè)一喂料裝置,該喂料裝置主要包括由數(shù)組供袋料連續(xù)穿繞的固定導(dǎo)袋滾輪與升降導(dǎo)袋滾輪所組成,并設(shè)一封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)接至主控制系統(tǒng)上,而該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)主要包括一裝設(shè)于升降導(dǎo)袋滾輪處而可偵測(cè)袋料輸送變化的袋料輸送變化偵測(cè)單元,再由袋料輸送變化偵測(cè)單元接至一可直接對(duì)主控制系統(tǒng)的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元,進(jìn)行增減速微調(diào)修正的封切速度微調(diào)修正單元。
[0017]本發(fā)明的有益效果是,透過(guò)上述主控制系統(tǒng)的吹袋速度偵測(cè)單元與設(shè)定的制袋長(zhǎng)度,透過(guò)制袋封切速度計(jì)算單元計(jì)算出封切機(jī)制袋的封切速度,然后依據(jù)該封切速度驅(qū)動(dòng)封切機(jī)進(jìn)行制袋,同時(shí)也透過(guò)袋料輸送變化偵測(cè)單元對(duì)喂料裝置上袋料輸送的變化,適時(shí)的對(duì)封切機(jī)的封切速度,進(jìn)行加減速微調(diào)的修正調(diào)整,讓封切速度可以與吹袋速度吻合匹配,進(jìn)而該袋料的輸送及其張加更加平穩(wěn),故使得制袋的效率與封口的質(zhì)量,得以提升,并可減輕操作者監(jiān)看的壓力負(fù)荷,讓操作更加簡(jiǎn)單容易。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是已知吹袋機(jī)與封切機(jī)連接的構(gòu)造示意圖。
[0020]圖2是已知吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)的控制裝置示意圖。
[0021]圖3是已知吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)的控制方法示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明吹袋機(jī)與封切機(jī)連接的構(gòu)造示意圖。[0023]圖5是本發(fā)明吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)的控制裝置示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)的控制方法示意圖。
[0025]圖中:1.吹袋機(jī),11.押出機(jī),12.冷卻風(fēng)環(huán),13.引取輪,14.印刷機(jī),2.封切機(jī),
21.夾送滾輪,22.封切刀組,3.喂料裝置,31.固定導(dǎo)袋滾輪,32.升降導(dǎo)袋滾輪,41.制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元,45.封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元,46.吹袋速度偵測(cè)單元,47.制袋封切速度計(jì)算單元,51.袋料輸送變化偵測(cè)單元,52.封切速度微調(diào)修正單元,A.主控制系統(tǒng),B.封切速度微調(diào)修正系統(tǒng),L.制袋長(zhǎng)度,P.制袋速度,S.吹袋速度。
【具體實(shí)施方式】
[0026]敬請(qǐng)參閱圖4 一6所示,本發(fā)明是在吹袋機(jī)I的后側(cè)接設(shè)一封切機(jī)2,并在吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間設(shè)一喂料裝置3,其中該吹袋機(jī)I的上包括有押出袋料的押出機(jī)11,并使袋料經(jīng)過(guò)冷卻風(fēng)環(huán)12后,再透過(guò)引取輪13將袋料向后拉送,同時(shí)在引取輪13處設(shè)有可偵測(cè)袋料輸送的速度(即吹袋速度)的袋速偵測(cè)單元,且令袋料可以再繞入一印刷機(jī)或印刷裝置14內(nèi)后,再穿入上述的喂料裝置3內(nèi),而該喂料裝置3主要是包括數(shù)固定導(dǎo)袋滾輪31、以及數(shù)可以升降的升降導(dǎo)袋滾輪32,讓袋料連續(xù)交錯(cuò)穿繞于固定導(dǎo)袋滾輪31與升降導(dǎo)袋滾輪32之間,并且在升降導(dǎo)袋滾輪32上升與下降預(yù)定的極限點(diǎn)處,分別裝設(shè)有減速或增速的偵測(cè)元件;復(fù),再令袋料由喂料裝置3內(nèi)拉出后穿入封切機(jī)2內(nèi),使透過(guò)封切機(jī)2上的夾送滾輪21夾送袋料、與封切刀組22,進(jìn)行預(yù)定長(zhǎng)度塑料袋的間歇性封口與切割作業(yè),甚至又在封切機(jī)2的后側(cè)再接設(shè)一將裁切好后的袋子進(jìn)行成型的背心袋沖剪成型機(jī)。
[0027]而上述的該封切機(jī)2上設(shè)一主控制系統(tǒng)A,且該主控制系統(tǒng)A主要是包括有:一制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元41、一吹袋速度偵測(cè)單元46、一制袋封切速度計(jì)算單元47、以及一封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,其中該:
[0028]制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元41:是用以設(shè)定欲進(jìn)行制袋裁切的長(zhǎng)度L,通常單位是厘米(mm) ο
[0029]吹袋速度偵測(cè)單元46:是用以偵測(cè)吹袋機(jī)I吹制出的袋料的輸送線速度S,通常單位是公尺/每分鐘(M/min),通常是裝設(shè)于吹袋機(jī)上方的引取輪13處。
[0030]制袋封切速度計(jì)算單元47:是根據(jù)制袋的長(zhǎng)度與吹袋的線速度計(jì)算出封切機(jī)2的每分鐘的封切速度P,通常單位是張數(shù)/每分鐘(P/min)。
[0031]封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45:是根據(jù)制袋封切速度計(jì)算單元47所計(jì)算出來(lái)的封切速度P,去控制封切機(jī)2上馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、以及馬達(dá)的啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)與剎車停止的時(shí)機(jī)點(diǎn),讓封切機(jī)I上的夾送滾輪21間歇輸送袋料、以及封切刀組22上下的往復(fù)作動(dòng),并令該封切速度P能與吹袋速度S配合。
[0032]此外,袋料在各滾輪夾持輸送的過(guò)程中可能發(fā)生打滑、袋料本身的延展、以及機(jī)件摩耗與傳動(dòng)誤差等因素,會(huì)造成的封切速度P與吹袋速度S兩者無(wú)法一致,亦即吹袋機(jī)I吹制袋料的供給量,與封切機(jī)2制袋的需求量,兩者可能未達(dá)平衡的狀態(tài),可經(jīng)由該裝設(shè)于吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間的喂料裝置3,透過(guò)一封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)B進(jìn)行補(bǔ)償修正,也就是若吹制袋料的供給量不以足供應(yīng)封切機(jī)I制袋的速度時(shí),則令封切機(jī)的封切速度稍微減緩,但若吹制袋料的供給量過(guò)多而讓袋料發(fā)生過(guò)多的積存時(shí),則令封切機(jī)的封切速度稍微增快,而該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)B主要是包括一用以偵測(cè)升降導(dǎo)袋滾輪32上、下擺動(dòng)角度變化、或升降高度變化的袋料輸送變化偵測(cè)單元51,將所偵得的訊號(hào)送至一封切速度微調(diào)修正單元52,使透過(guò)封切速度微調(diào)修正單元52判斷應(yīng)保持原來(lái)的封切速度、或加減速,進(jìn)而徑向主控制系統(tǒng)A的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45進(jìn)行增減速的控制。
[0033]是以,透過(guò)上述的主控制系統(tǒng)A,進(jìn)行下列的控制程序:
[0034](I)透過(guò)制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元41,設(shè)定好所欲制袋的長(zhǎng)度L ;
[0035](2)由吹袋速度偵測(cè)單元46偵測(cè)得目前吹袋機(jī)I吹制袋料的吹袋速度S ;
[0036](3)再由制袋封切速度計(jì)算單元47,根據(jù)制袋長(zhǎng)度L與吹袋速度S,計(jì)算出封切機(jī)的制袋封切速度P ;
[0037](4)依據(jù)上述計(jì)算出的制袋封切速度P,透過(guò)封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,去驅(qū)動(dòng)封切機(jī)I上的馬達(dá)帶動(dòng)夾送滾輪21的間歇輸送袋料、以及封切刀組22的上下往復(fù)作動(dòng),進(jìn)行制袋作業(yè),并且再回到步驟(I)。
[0038]如此,周而復(fù)始的反復(fù)執(zhí)行,令封切機(jī)2的制袋封切速度P與吹袋機(jī)I的吹袋速度S,兩者之間能夠以吹袋速度S為基礎(chǔ)而匹配出合適的制袋封切速度P,讓封切機(jī)2制袋的長(zhǎng)度無(wú)論如何改變,都能透過(guò)主控制系統(tǒng)A的計(jì)算而自動(dòng)改變封切機(jī)2的制袋速度P ;反之,若吹袋機(jī)I的吹袋速度S發(fā)生變化時(shí),同樣可以透過(guò)主控制系統(tǒng)A的計(jì)算而自動(dòng)改變封切機(jī)2的制袋速度P ;進(jìn)而令吹袋機(jī)I與封切機(jī)2兩者之間的連線作業(yè),可以更加順暢的配合進(jìn)行。
[0039]另外,由于吹袋機(jī)I的吹袋速度S,以及封切機(jī)2制袋的封切速度P,都可能因?yàn)闄C(jī)械因素而發(fā)生不同的變化,例如:吹袋機(jī)I上引取輪13或封切機(jī)2的夾送滾輪21在拖拉袋料發(fā)生打滑、或機(jī)件本身制造的公差精準(zhǔn)度、以及機(jī)件的磨損等因素,造成兩者速度匹配上發(fā)生誤差時(shí),即可透過(guò)上述的該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)B,進(jìn)行下列的過(guò)程控制,進(jìn)行封切速度的微調(diào)修正,即:
[0040](I)透過(guò)袋料輸送變化偵測(cè)單元51,在封切機(jī)2制袋拖拉袋料時(shí),偵測(cè)喂料裝置3上的袋料輸送變化情況,若當(dāng)封切機(jī)2的封切速度P過(guò)慢時(shí),積存在喂料裝置3內(nèi)而穿繞的袋料,會(huì)因吹袋機(jī)I仍然不斷的吹制出袋料供入而逐漸增多,導(dǎo)致升降導(dǎo)袋滾輪32逐漸下降至預(yù)設(shè)的下極限點(diǎn)時(shí),就執(zhí)行步驟(2);或當(dāng)供封切機(jī)2的封切速度過(guò)快時(shí),積存在喂料裝置3內(nèi)而穿繞的袋料,會(huì)因吹袋機(jī)I吹制出的袋料來(lái)不及供入足夠的袋料而逐漸減少,導(dǎo)致升降導(dǎo)袋滾輪32逐漸上升至預(yù)設(shè)的上極限點(diǎn)時(shí),就執(zhí)行步驟(3);但若升降導(dǎo)袋滾輪32位于預(yù)設(shè)的上、下極限點(diǎn)之間時(shí),即表吹袋機(jī)I供入喂料裝置2內(nèi)的袋料量,與封切機(jī)2制袋拖拉的袋料量相同,袋料輸送變化偵測(cè)單元51就持續(xù)偵測(cè)袋料輸送的變化。
[0041](2)令封切速度微調(diào)修正單元52直接對(duì)主控制系統(tǒng)A的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,進(jìn)行增速的微調(diào),而該增速值可以預(yù)先設(shè)定,例如:原來(lái)的制袋速度P再增加I 一H張、或逐漸遞增;
[0042](3)令封切速度微調(diào)修正單元52直接對(duì)主控制系統(tǒng)A的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,進(jìn)行減速的微調(diào),而該減速值可以預(yù)先設(shè)定,例如:原來(lái)的制袋速度P再減少I 一3張,或逐漸遞減;
[0043]緣是,即使是吹袋機(jī)I或封切機(jī)2的各部機(jī)構(gòu),造成的袋料輸送的打滑或誤差,都可透過(guò)封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)B對(duì)袋料喂入封切機(jī)2的輸送變化進(jìn)行偵測(cè),讓封切機(jī)2的制袋封切速度P不斷的被修正,使其能與吹袋機(jī)I的吹袋速度S配合,而且該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)B所偵得的袋料輸送變化訊號(hào)值,不須再經(jīng)由主控制系統(tǒng)A的計(jì)算,而是透過(guò)其本身的封切速度微調(diào)修正單元52,直接命令主控制系統(tǒng)A的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元45,進(jìn)行增速或減速的作業(yè),所以少了主控制系統(tǒng)A復(fù)雜控制時(shí)序所造成的延遲,讓封切速度的微調(diào)反應(yīng)時(shí)間更為短縮,令增速或減速的控制效果更佳。
[0044]因此,透過(guò)上述吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間的聯(lián)機(jī)控制手法,讓原本都獨(dú)立控制的吹袋機(jī)I與封切機(jī)2之間,獲得更為優(yōu)異的聯(lián)機(jī)匹配,進(jìn)而令聯(lián)機(jī)的作業(yè)更加順利的進(jìn)行,讓袋料在更平穩(wěn)的輸送狀態(tài)下,使得袋料輸送的張力保持穩(wěn)定,進(jìn)而令每一張袋子的封口質(zhì)量,更為強(qiáng)固一致而保持更高的良率穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法,是一設(shè)于封切機(jī)上、并能對(duì)吹袋機(jī)的吹袋速度進(jìn)行偵測(cè)的主控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的控制步驟: (1)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度; (2)偵測(cè)得目前吹袋機(jī)吹制袋料的吹袋速度; (3)根據(jù)制袋長(zhǎng)度與吹袋速度計(jì)算出封切機(jī)制袋封切速度; (4)根據(jù)制袋封切速度去驅(qū)動(dòng)控制封切機(jī),執(zhí)行袋料的間歇輸送與封切制袋,再回到步驟⑴; 如此周而復(fù)始的反復(fù)執(zhí)行,讓封切機(jī)的制袋封切速度能夠自動(dòng)與吹袋機(jī)的吹袋速度匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的控制方法,其特征是:該主控制系統(tǒng)上又另外接設(shè)一可偵測(cè)吹袋機(jī)與封切機(jī)之間袋料輸送變化的封切速度微調(diào)修正系統(tǒng),該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)是用以偵測(cè)吹袋機(jī)吹制袋料的供給量,與封切機(jī)制袋的需求量,兩者是否達(dá)到平衡,若吹制袋料的供給量不足時(shí),則直接令封切機(jī)的封切速度稍微減緩,但若吹制袋料的供給量過(guò)多時(shí),則直接令封切機(jī)的封切速度稍微增快。
3.一種吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的裝置,包括一吹袋機(jī)后側(cè)接設(shè)一具有主控制系統(tǒng)的封切機(jī),而該主控制系統(tǒng)主要包括:一制袋長(zhǎng)度設(shè)定單元與一設(shè)于吹袋機(jī)上而能偵測(cè)吹袋速度的吹袋速度偵測(cè)單元,同時(shí)接至一根據(jù)制袋長(zhǎng)度與吹袋速度而計(jì)算出封切機(jī)的封切速度的制袋封切速度計(jì)算單元上,再由制袋封切速度計(jì)算單元接至一依據(jù)計(jì)算出來(lái)的封切速度,對(duì)封切機(jī)上所設(shè)的夾送滾輪與封切刀組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹袋機(jī)與封切機(jī)聯(lián)機(jī)制袋的裝置,其特征是:該吹袋機(jī)與封切機(jī)之間接設(shè)一喂料裝置,該喂料裝置主要是包括由數(shù)組供袋料連續(xù)穿繞的固定導(dǎo)袋滾輪與升降導(dǎo)袋滾輪所組成,且又設(shè)一封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)接至主控制系統(tǒng)上,該封切速度微調(diào)修正系統(tǒng)主要包括一裝設(shè)于升降導(dǎo)袋滾輪處而能偵測(cè)袋料輸送變化的袋料輸送變化偵測(cè)單元,再由袋料輸送變化偵測(cè)單元接至一能直接對(duì)主控制系統(tǒng)的封切速度驅(qū)動(dòng)控制單元,進(jìn)行增減速微調(diào)修正的封切速度微調(diào)修正單元。
【文檔編號(hào)】B65H26/04GK103922176SQ201310009282
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】黃敏仁 申請(qǐng)人:尚宏機(jī)械工業(yè)有限公司
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