一種自動裝胎裝置及其裝胎方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種自動裝胎裝置及其裝胎方法，在于解決人工搬運帶來的問題而采用在碼垛裝置與儲存庫之間增加自動裝胎裝置，并通過翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)生產(chǎn)工序間的自動對接。輪胎暫存工位的輪胎碼垛裝置與輪胎輸送線及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主方向處于同一中心線上，輸送機構(gòu)與輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)端水平對接，并處于同一中心線上；自動裝胎裝置包括有翻轉(zhuǎn)支撐架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、軌道、支撐座、驅(qū)動組件、導向架、第二輸送機構(gòu)，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)車間通過人工裝輪胎入貨籠帶來的低效率，從而實現(xiàn)了輪胎生產(chǎn)車間倉儲環(huán)節(jié)的自動化輸送，提高了的輪胎周轉(zhuǎn)速度和效率。
【專利說明】一種自動裝胎裝置及其裝胎方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明是一種自動裝胎裝置，能實現(xiàn)把由碼垛機碼好的整垛輪胎裝入輪胎貨籠、并將貨籠(裝滿輪胎)整體翻轉(zhuǎn)為倉儲狀態(tài)的功能，本發(fā)明屬于自動化輸送【技術(shù)領域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在輪胎的整個生產(chǎn)過程中，每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)幾乎都將引入自動化物流系統(tǒng)。而成品胎在經(jīng)過檢測之后便是存入倉庫中。在現(xiàn)有的條件下，大部分輪胎工廠通常采用人工裝輪胎入貨籠，而后將裝有輪胎的貨籠用叉車運入倉庫中。在這個環(huán)節(jié)，將會使用大量的人力，在人工成本上升的這個時候，引入自動化物流系統(tǒng)是勢在必行的。輪胎的輸送和貨籠的輸送都可以用輸送線實現(xiàn)，但是輸送線運送來的輪胎怎樣自動的進入貨籠中，并輸送至儲存庫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自動裝胎裝置及其方法，在于解決上述問題而采用在碼垛裝置與儲存庫之間增加自動裝胎裝置，并通過翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)生產(chǎn)工序間的自動對接。
[0004]本發(fā)明的設計目的是，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)車間通過人工裝輪胎入貨籠帶來的低效率，從而實現(xiàn)了輪胎生產(chǎn)車間倉儲環(huán)節(jié)的自動化輸送。
[0005]另一設計目的是，針對現(xiàn)有人工搬運只能對輪胎進行定點搬運，影響輪胎運轉(zhuǎn)效率和速度，而采用自動裝胎裝置使得一定數(shù)量輪胎在輸送過程中同時自動完成裝胎過程，提高了的輪胎周轉(zhuǎn)速度和效率。
[0006]實現(xiàn)上述設計目的，所述一種自動裝胎裝置輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主方向與輪胎暫存工位的輪胎碼垛裝置及輪胎輸送線處于同一中心線上，輸送機構(gòu)與輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)端水平對接，并處于同一中線上；
所述的自動裝胎裝置包括有:用于自動裝胎翻轉(zhuǎn)提供支撐的翻轉(zhuǎn)支撐架、用于承載貨籠旋轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于與外部滾筒線對接完成后將整垛輪胎輸送進貨籠的第一輸送機構(gòu)、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機牽引鏈條轉(zhuǎn)動軌道的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軌道、用于支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并約束旋轉(zhuǎn)軌跡的的支撐座、用于為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動提供動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、用于約束翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動軌跡沿支撐座上滾輪槽動作的翻轉(zhuǎn)上導向架、用于貨籠進入或輸出自動裝胎貨籠的第二輸送機構(gòu)。
[0007]自動裝胎裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的底端四周對稱分布有至少2組支撐座，支撐座的上端固定有用于使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動的滾動輪。
[0008]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)端固定安裝有用于使輪胎順利脫離輸送線進入貨籠的第一輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)采用在輸送架上端平行固定安裝有若干滾筒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括有驅(qū)動電機和牽引鏈條。
[0009]基于上述自動裝置實現(xiàn)的裝胎方法，用于輪胎完成檢測工序后，合格的輪胎通過自動裝胎裝置完成裝胎，然后將輪胎輸送至儲存庫完成輪胎儲存，其特征在于:碼好的輪胎被放在第一輸送機構(gòu)上，第一輸送機構(gòu)的末端為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，整垛輪胎運送到第一輸送機構(gòu)末端時，觸發(fā)光電開關，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的電動滾筒啟動，轉(zhuǎn)動速度與第一輸送機構(gòu)上滾筒同步將整垛輪胎平穩(wěn)輸送到貨籠內(nèi)，輪胎進入貨籠后到達設定位置觸發(fā)控制開關，電動滾筒停止轉(zhuǎn)動，整垛輪胎被放在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)貨籠內(nèi)的預定位置。在輸送進設定垛數(shù)的輪胎后，自動裝胎裝置停止裝胎，旋轉(zhuǎn)電機啟動帶動整個貨籠翻轉(zhuǎn)。
[0010]旋轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后到達設定位置，觸發(fā)接近感應開關，旋轉(zhuǎn)電機停止，整垛輪胎翻倒落在貨籠橫梁上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的貨籠輸送線與第二輸送機構(gòu)對接，輸送線電機啟動將裝滿輪胎的貨籠輸送出自動裝胎翻轉(zhuǎn)機進入第二輸送機構(gòu)。在整垛輪胎輸送過來后繼續(xù)裝胎、翻轉(zhuǎn)、輸出滿籠、進入空籠、反向翻轉(zhuǎn)、裝胎的過程。
[0011]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上各組電滾筒相對獨立動作，以做到單垛輪胎或是兩垛輪胎同時進入貨籠。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)根據(jù)工藝要求順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90°，完成輪胎裝籠和輸送。
[0012]綜上所述，本發(fā)明物料堆垛裝置及其方法具有如下優(yōu)點和有益效果:
1、使用自動裝胎裝置，實現(xiàn)了輪胎生產(chǎn)車間與存儲車間之間的自動輸送轉(zhuǎn)運，提高了輪胎的存儲效率；
2、采用自動裝胎裝置使得一定數(shù)量輪胎在輸送過程中同時自動完成裝胎過程，提高了的輪胎周轉(zhuǎn)速度和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]現(xiàn)結(jié)合如下附圖對本發(fā)明做進一步地說明。
[0014]圖1是所述的一種自動裝胎裝置的示意圖；
圖2是所述一種自動裝胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)立體圖；
圖3是所述的一種自動裝胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖。
[0015]如圖1至圖3所示，翻轉(zhuǎn)支撐架I，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，第一輸送機構(gòu)3，輸送架31，滾筒32,軌道4，支撐座5，滾動輪51，驅(qū)動組件6，驅(qū)動電機61，和牽引鏈條62，導向架7，第二輸送機構(gòu)8，貨籠9。
【具體實施方式】
[0016]實施例1，如圖1至圖3所示，一種自動裝胎裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2主方向與輪胎暫存工位的輪胎碼垛裝置及輪胎輸送線處于同一中心線上，第二輸送機構(gòu)8與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的一側(cè)端水平對接，并處于同一中線上；
所述的自動裝胎裝置包括有:用于自動裝胎翻轉(zhuǎn)提供支撐的翻轉(zhuǎn)支撐架1、用于承載貨籠旋轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、用于與外部滾筒線對接完成后將整垛輪胎輸送進貨籠的第一輸送機構(gòu)3、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機牽引鏈條轉(zhuǎn)動軌道的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軌道4、用于支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并約束旋轉(zhuǎn)軌跡的的支撐座5、用于為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動提供動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件6、用于約束翻轉(zhuǎn)機構(gòu))轉(zhuǎn)動軌跡沿支撐座上滾輪槽動作的翻轉(zhuǎn)上導向架7、用于貨籠9進入或輸出自動裝胎貨籠9的第二輸送機構(gòu)8。
[0017]自動裝胎裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的底端四周對稱分布有至少2組支撐座5，支撐座5的上端固定有用于使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動的滾動輪51。
[0018]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的一側(cè)端固定安裝有用于使輪胎順利脫離輸送線進入貨籠9的第一輸送機構(gòu)3，第一輸送機構(gòu)3采用在輸送架31上端平行固定安裝有若干滾筒32，驅(qū)動組件6包括有驅(qū)動電機61和牽引鏈條62。
[0019]基于自動裝胎裝置所實現(xiàn)的裝胎方法，用于輪胎經(jīng)過檢測工序后，合格的輪胎需要入庫；主輸送線輸送輪胎，同種型號輪胎被碼垛機械手碼垛堆放在臨時存放區(qū)，待需要裝籠入庫時，碼好的輪胎被放在滾筒輸送線上，輸送線的末端為自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2。
[0020]整垛輪胎運送到第一輸送機構(gòu)3的末端時，觸發(fā)光電開關，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的電動滾筒啟動，轉(zhuǎn)速與第一輸送機構(gòu)3的滾筒相同，將整垛輪胎平穩(wěn)輸送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2內(nèi)處于裝貨工位的貨籠9內(nèi)，輪胎進入貨籠9后到達設定位置觸發(fā)控制開關，電動滾筒停止轉(zhuǎn)動，整垛輪胎被放在預定位置。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上各組電動滾筒相對獨立動作，以做到單垛輪胎或是兩垛輪胎同時進入貨籠9。
[0021]按照貨籠9裝胎規(guī)格，在輸送進設定垛數(shù)的輪胎后，自動裝胎翻轉(zhuǎn)機停止裝胎，旋轉(zhuǎn)電機啟動帶動整個貨籠9翻轉(zhuǎn)。
[0022]旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后到達設定位置,觸發(fā)接近感應開關,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止，整垛輪胎翻倒落在貨籠9橫梁上；在此狀態(tài)時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的貨籠9輸送線與外部貨籠9輸送線對接，輸送線電機啟動將裝滿輪胎的貨籠9輸送出自動裝胎裝置。
[0023]然后新的空貨籠9從輸送線進入自動裝胎裝置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上輸送線電機反轉(zhuǎn)將空貨籠9輸送到設定位置，觸發(fā)線體上安裝的接近感應開關后，反轉(zhuǎn)電機停止；安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的電磁鐵運行將貨籠9固定。與此同時轉(zhuǎn)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機啟動將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2反向旋轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的滾筒線與外部輪胎輸送滾筒線對接。在整垛輪胎輸送過來后繼續(xù)裝胎、翻轉(zhuǎn)、輸出滿籠、進入空籠、反向翻轉(zhuǎn)、裝胎的過程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝胎裝置，用于輪胎檢測完成后從輪胎暫存工位向儲存庫批量輸送輪胎的裝置，其特征在于:輪胎暫存工位的輪胎碼垛裝置與輪胎輸送線及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)主方向處于同一中心線上；輸送機構(gòu)(8)與輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的一側(cè)端水平對接，并處于同一中心線上； 自動裝胎裝置包括有:用于自動裝胎翻轉(zhuǎn)提供支撐的翻轉(zhuǎn)支撐架(I)、用于承載貨籠(9 )旋轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2 )、用于與外部滾筒線對接完成后將整垛輪胎輸送進貨籠(9 )的第一輸送機構(gòu)(3)、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機牽引鏈條轉(zhuǎn)動的軌道(4)、用于支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并約束旋轉(zhuǎn)軌跡的的支撐座(5)、用于為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動提供動力的驅(qū)動組件(6)、用于約束翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動軌跡沿支撐座上滾輪槽動作的翻轉(zhuǎn)上導向架(7)、用于貨籠(9)進入或輸出自動裝胎貨籠(9)的第二輸送機構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝胎裝置，其特征在于:自動裝胎裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的底端四周對稱分布有至少2組支撐座(5)，支撐座的上端固定有用于使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動的滾動輪(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝胎裝置，其特征在于:在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的一側(cè)端固定安裝有用于使輪胎順利脫離輸送線進入貨籠(9 )的第一輸送機構(gòu)(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動裝胎裝置，其特征在于:第一輸送機構(gòu)(3)采用在輸送架(31)上端平行固定安裝有若干滾筒(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝胎裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(6)包括有驅(qū)動電機(61)和牽引鏈條(62)。
6.根據(jù)如權(quán)利要求1至5所述的一種自動裝胎裝置實現(xiàn)的裝胎方法，用于輪胎完成檢測工序后，合格的輪胎通過自動裝胎裝置完成裝胎，然后將輪胎輸送至儲存庫完成輪胎儲存，其特征在于:碼好的輪胎被放在第一輸送機構(gòu)上，第一輸送機構(gòu)(3)的末端為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，整垛輪胎運送到第一輸送機構(gòu)末端時，觸發(fā)光電開關，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上的電動滾筒啟動，轉(zhuǎn)動速度與第一輸送機構(gòu)上滾筒同步將整垛輪胎平穩(wěn)輸送到貨籠(9)內(nèi)，輪胎進入貨籠(9)后到達設定位置觸發(fā)控制開關，電動滾筒停止轉(zhuǎn)動，整垛輪胎被放在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)貨籠(9)內(nèi)的預定位置； 在輸送進設定垛數(shù)的輪胎后，自動裝胎裝置停止裝胎，旋轉(zhuǎn)電機啟動帶動整個貨籠(9)翻轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)后到達設定位置，觸發(fā)接近感應開關，旋轉(zhuǎn)電機停止，整垛輪胎翻倒落在貨籠(9)橫梁上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上的貨籠(9)輸送線與第二輸送機構(gòu)對接，輸送線電機啟動將裝滿輪胎的貨籠(9)輸送出自動裝胎翻轉(zhuǎn)機進入第二輸送機構(gòu)； 在整垛輪胎輸送過來后繼續(xù)裝胎、翻轉(zhuǎn)、輸出滿籠、進入空籠、反向翻轉(zhuǎn)、裝胎的過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動裝胎方法，其特征在于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上各組電滾筒相對獨立動作，以做到單垛輪胎或是兩垛輪胎同時進入貨籠(9 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動裝胎方法，其特征在于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)根據(jù)工藝要求順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90°，完成輪胎裝籠和輸送。
【文檔編號】B65B25/24GK103921973SQ201310009512
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】王俊石, 耿玉慶, 徐京民, 官炳政 申請人:軟控股份有限公司