本發(fā)明涉及一種誤操作防止裝置以及設(shè)有誤操作防止裝置的分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：
分揀設(shè)備中包括分類(類別分揀)設(shè)備和揀選設(shè)備。作為分揀設(shè)備的一種的分類設(shè)備是一種例如通過操作用臺車等對已到貨的物品進行搬運并在預先設(shè)定有分揀目的地(商店等)的貨架的正前方等處進行分揀的設(shè)備。另一方面，揀選設(shè)備是將物品從分揀貨架分揀到在生產(chǎn)線上移動的容器(預先設(shè)定有分揀目的地)的設(shè)備。作為以往的揀選設(shè)備，提出了構(gòu)成為能夠在集品線的移動方向上平行地同時移動兩列集品容器，并設(shè)有指示向兩種的各集品容器的分揀的指示顯示器的設(shè)備(例如，參照專利文獻1)。通過該構(gòu)成，能夠增加節(jié)拍輸送的容器的數(shù)量，同時改善分揀的能力。然而，像分類設(shè)備或揀選設(shè)備這樣的分揀設(shè)備，多數(shù)已被自動化，從事手工操作的操作者自身進行判斷的情況很少。由此，即使不是熟練的操作者也能進行手工操作，另一方面，手工操作本身則變成按照設(shè)定好的動作來進行的簡單操作，由源自單調(diào)動作的操作者的厭煩或疲憊、習慣所導致的誤操作就有可能產(chǎn)生。又，分揀設(shè)備中，由于以手工操作來處理即將發(fā)送給顧客的物品，因而誤操作的產(chǎn)生將成為直接關(guān)系到顧客的大問題。因而，以往的分揀設(shè)備，每次結(jié)束簡單操作的各動作都要讓操作者按下確認用的按鈕，以此讓操作者輸入簡單操作的動作的結(jié)束，同時防止誤操作的產(chǎn)生。【現(xiàn)有技術(shù)文獻】【專利文獻】【專利文獻1】特開2002－356209號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】然而，對于進行簡單操作的操作者，每次結(jié)束各動作都要逐一按下所述按鈕，當然非常煩瑣。因此，已習慣簡單操作的操作者有可能像在結(jié)束指定的動作前按下按鈕等這樣不采用確認用的按鈕的原本的使用方法。這樣，以往的分揀設(shè)備中的確認用的按鈕(誤操作防止裝置)將變成操作者的負擔，同時也不能準確地防止誤操作的產(chǎn)生。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種使進行簡單操作的操作者沒有負擔，同時能夠準確地防止誤操作的產(chǎn)生的誤操作防止裝置以及設(shè)有誤操作防止裝置的分揀設(shè)備?！窘鉀Q問題的技術(shù)手段】為了達成如上所述的目的，本發(fā)明中，作為防止操作者按照設(shè)定好的動作來進行的簡單操作的誤操作的裝置，設(shè)有讀取在進行所述簡單操作的現(xiàn)場的操作者動作的動作讀取單元，并包括：初始登記部，其預先登記所述操作者的簡單操作的正確動作；判斷部，其對登記到該初始登記部的動作與由所述動作讀取單元讀取到的所述操作者的動作是否一致進行判斷；輸出部，其在由該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出。根據(jù)所述構(gòu)成，操作者的簡單操作的動作由動作讀取單元進行讀取，并在預先登記到初始登記部的動作與由所述動作讀取單元讀取到的動作被判斷為不一致的情況下，由輸出部進行輸出。又，所述初始登記部預先登記來自操作者的意思傳達的動作，所述判斷部在登記到所述初始登記部的意思傳達的動作與由所述動作讀取單元讀取到的所述操作者的動作一致時，進行所述意思傳達。根據(jù)所述構(gòu)成，操作者的意思傳達的動作由動作讀取單元進行讀取，并在登記到預先初始登記部的動作與由所述動作讀取單元讀取到的動作一致時，進行意思傳達。進一步地，簡單操作的動作包含即使調(diào)換順序也無影響的多個工作，誤操作防止裝置具有將操作者的簡單操作的正確動作校正為所述多個工作的順序進行調(diào)換后的動作，并將其預先登記到初始登記部的校正部。根據(jù)所述構(gòu)成，操作者的簡單操作的動作即使是由簡單操作的正確動作來適當?shù)卣{(diào)換多個工作的順序后的動作，也不由輸出部進行輸出。又，簡單操作的動作包含即使整合為一個工作也無影響的多個工作，所述誤操作防止裝置具有將操作者的簡單操作的正確動作校正為將所述多個工作整合為一個工作后的動作，并將其預先登記到初始登記部的校正部。根據(jù)所述構(gòu)成，操作者的簡單操作的動作即使是由簡單操作的正確動作來適當?shù)貙⒍鄠€工作整合為一個工作后的動作，也不由輸出部進行輸出。又，所述初始登記部將操作者的多個動作作為一種動作來預先登記。根據(jù)所述構(gòu)成，通過將操作者的多個動作作為一種動作來預先登記，使被登記的動作具有一定范圍。又，簡單操作是對物品進行的，設(shè)有讀取進行簡單操作前的物品的狀態(tài)的上游側(cè)狀態(tài)讀取單元和讀取進行簡單操作后的物品的狀態(tài)的下游側(cè)狀態(tài)讀取單元，所述誤操作防止裝置包括：狀態(tài)初始登記部，其預先登記進行所述簡單操作前以及進行后的正確的物品的狀態(tài)；狀態(tài)判斷部，其對登記到該狀態(tài)初始登記部的物品的狀態(tài)與由所述上游側(cè)狀態(tài)讀取單元以及下游側(cè)狀態(tài)讀取單元讀取到的物品的狀態(tài)是否一致進行判斷，輸出部在由所述狀態(tài)判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出。根據(jù)所述構(gòu)成，在進行簡單操作前的物品的狀態(tài)由上游側(cè)狀態(tài)讀取單元進行讀取，簡單操作進行后的物品的狀態(tài)由下游側(cè)狀態(tài)讀取單元進行讀取，在預先登記到初始登記部的狀態(tài)與由所述上游側(cè)狀態(tài)讀取單元以及下游側(cè)狀態(tài)讀取單元讀取到的狀態(tài)被判斷為不一致的情況下，由輸出部進行輸出。又，動作讀取單元為多個動作傳感器。根據(jù)所述構(gòu)成，操作者的動作由多個動作傳感器進行讀取，由此提高了可靠性。又，動作讀取單元能夠一次讀取多個操作者的動作。根據(jù)所述構(gòu)成，多個操作者的動作由動作讀取單元進行讀取，由此也適用于由多個操作者進行的簡單操作。又，作為設(shè)有防止操作者按照設(shè)定好的動作來進行的簡單操作的誤操作的裝置的分揀設(shè)備，所述裝置設(shè)有讀取在進行所述簡單操作的現(xiàn)場的操作者動作的動作讀取單元，并包括：初始登記部，其預先登記所述操作者的簡單操作的正確動作；判斷部，其對登記到該初始登記部的動作與由所述動作讀取單元讀取到的所述操作者的動作是否一致進行判斷；輸出部，其在由該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出。根據(jù)所述構(gòu)成，在分揀設(shè)備中，操作者的簡單操作的動作由動作讀取單元進行讀取，在預先登記到初始登記部的動作與由所述動作讀取單元讀取到的動作被判斷為不一致的情況下，由輸出部進行輸出?！景l(fā)明的效果】本發(fā)明的誤操作防止裝置，通過在操作者的簡單操作的動作不正確的情況下進行輸出，具有如下效果：能夠準確地防止誤操作的產(chǎn)生，不需要用于動作的結(jié)束確認的操作，能夠減輕操作者的負擔。又，本發(fā)明的分揀設(shè)備，通過誤操作防止裝置在操作者的簡單操作的動作不正確情況下進行輸出，由此具有如下效果：能夠準確地防止誤操作的產(chǎn)生，不需要用于動作的結(jié)束確認的操作，能夠減輕操作者的負擔。附圖說明圖1是顯示在設(shè)有本發(fā)明的實施方式所涉及的誤操作防止裝置的揀選設(shè)備處的標簽粘貼操作現(xiàn)場的立體圖。圖2是示出該誤操作防止裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。圖3是示出在該標簽粘貼操作現(xiàn)場的操作空間中的操作者的簡單操作的動作(由工作A～E構(gòu)成)的圖，(a)示出工作A和工作B，(b)示出工作C，(c)示出工作D，(d)示出工作E。圖4是示出給該揀選設(shè)備的操作者的意思傳達的動作(一個工作)的圖，(a)示出給揀選設(shè)備的緊急停止指示，(b)示出已緊急停止的系統(tǒng)的恢復指示，(c)示出放置有物品W的新托板P的補充請求，(d)示出簡單操作的中斷指示，(e)示出操作的中斷請求，(f)示出產(chǎn)生不良品的聯(lián)絡(luò)，(g)示出產(chǎn)生缺貨的聯(lián)絡(luò)的動作。圖5是示出給該揀選設(shè)備的操作者的意思傳達的動作(兩個工作)的圖，并示出已緊急停止的系統(tǒng)的恢復指示的動作。圖6是示出該誤操作防止裝置的監(jiān)視器的上部的主視圖，(a)是示出簡單操作時的圖，(b)是示出誤操作產(chǎn)生時的圖。圖7是示出初始登記該操作者的動作的次序的流程圖。圖8是示出初始登記該物品的狀態(tài)的次序的流程圖。圖9是示出基于該操作者的動作誤操作防止裝置進行的報警或意思傳達的流程圖。圖10是示出基于該物品的狀態(tài)誤操作防止裝置進行的報警的流程圖。圖11是示出配置了示出兩個操作用傳感器的實例的操作空間的立體圖。圖12是示出兩個操作者進行的意思傳達的動作的實例的操作空間的立體圖。【符號的說明】W物品S操作空間1誤操作防止裝置3操作者用傳感器5控制裝置6監(jiān)視器具體實施方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是示出設(shè)在本發(fā)明的實施方式中的揀選設(shè)備(作為分揀設(shè)備的一個實例)的標簽粘貼操作現(xiàn)場中的誤操作防止裝置1的立體圖。首先，對所述標簽粘貼操作現(xiàn)場簡單地進行說明。如圖1所示，在所述標簽粘貼操作現(xiàn)場包括：放置有被搬運的多個物品W的托板P、給從該托板P轉(zhuǎn)裝來的物品W粘貼標簽的預置臺T、將在該預置臺T上已粘貼標簽的物品W搬出的搬出用輸送機O。所述托板P被裝載在已使制動生效的臺車R上。又，所述預置臺T與搬出用輸送機O相鄰地被配置在托板P與搬出用輸送機O之間。進一步地，所述托板P與預置臺T之間被當成用于操作者進行操作的操作空間S。所述操作者在該操作空間S中進行的操作是：從托板P將物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T上，再在該預置臺T上給物品W粘貼上指定的標簽，再將已粘貼有指定標簽的物品W轉(zhuǎn)裝到搬出用輸送機O。因此，所述操作者在操作空間S中進行的操作可以說是按照設(shè)定好的動作來進行的簡單操作。另外，圖1中雖然示出了將托板P裝載在臺車R上的實例，但也可以使用搬運用輸送機或傾斜式的流動式貨架間歇式地將托板P搬運到操作空間S附近。然后，對作為本發(fā)明的要旨的誤操作防止裝置1進行說明。[誤操作防止裝置1的概略構(gòu)成]如圖1所示，所述誤操作防止裝置1包括：能讀取所述托板P中的物品W的狀態(tài)地被配置的上游側(cè)傳感器(作為上游側(cè)狀態(tài)讀取單元的一個實例)2、能讀取在所述操作空間S中的操作者的動作地被配置的操作者用傳感器(作為動作讀取單元的一個實例)3、能讀取所述預置臺T中的物品W的狀態(tài)地被配置的下游側(cè)傳感器(作為下游側(cè)狀態(tài)讀取單元的一個實例)4、對由這些傳感器2、3、4讀取到的動作以及狀態(tài)是否正確進行判斷的控制裝置(例如個人電腦)5、將該控制裝置5的判斷傳達給操作者的監(jiān)視器(作為輸出部的一個實例)6。又，在操作空間S的操作者的手能伸到的范圍內(nèi)(例如預置臺T)設(shè)有：用于所述簡單操作的動作的結(jié)束確認的操作確認用按鈕、用于初始登記簡單操作的正確動作的簡單操作登記用按鈕開關(guān)、用于初始登記操作者的意思傳達(后面將敘述)的正確動作的意思傳達登記用按鈕開關(guān)、用于初始登記托板P以及預置臺T中的物品W的正確(沒發(fā)生貨物垮塌)狀態(tài)的狀態(tài)登記按鈕開關(guān)。這三個登記用按鈕開關(guān)(如圖2所示)7能夠分別通過按下按鈕來切換ON/OFF。作為所述操作者用傳感器3，可使用一般的動作傳感器。該動作傳感器通過內(nèi)置的多個照相機或動態(tài)型傳感器等，能夠進行動作捕捉。即，所述動作傳感器通過識別成為對象的操作者的身體(頭部，軀干以及手腳等)的骨骼，能夠讀取該操作者的動作。作為具體的所述動作傳感器的實例，可列舉出KINECT(注冊商標)。另一方面，所述上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4只要是能夠識別物品W的三維位置的即可，例如，可以是具有深度傳感器的照相機或動作傳感器等。另外，圖1中示出使用動作傳感器作為上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4的實例。[操作者的動作]如圖2所示，在操作空間S中的操作者的動作中包括簡單操作的動作和意思傳達的動作。所述簡單操作的動作由多個工作構(gòu)成。所述簡單操作的動作，作為如圖3所示的一個實例，由以下工作構(gòu)成：從托板P一次將兩個物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T的工作A[參照圖3(a)]、再次從托板P一次將兩個物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T的工作B[參照圖3(a)]、在預置臺T給四個物品W分別粘貼適當?shù)臉撕灥墓ぷ鰿[參照圖3(b)]、將粘貼有標簽的四個物品轉(zhuǎn)裝到搬出用輸送機O的工作D[參照圖3(c)]、為確認一個動作的結(jié)束而按下操作確認用按鈕的工作E[參照圖3(d)]。這樣的簡單操作的動作中，只要能得到同樣的結(jié)果，可以將多個工作整合成一個，可以調(diào)換多個工作的順序，也可以將一個工作分解成多個工作。例如，可以將所述工作A與工作B整合成一個，變?yōu)閺耐邪錚一次將四個物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T的工作A’。又，也可以調(diào)換所述工作D與工作E的順序。進而，也可以將所述工作A(B)分解為兩個，即從托板P一次將一個物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T的工作a1(b1)和再次從托板P一次將一個物品W轉(zhuǎn)裝到預置臺T的工作a2(b2)。這樣，有時即使對構(gòu)成簡單操作的動作的工作進行變更(整合、調(diào)換、分解)，也能得到將分別粘貼有適當?shù)臉撕灥乃膫€物品W搬出這樣的同樣結(jié)果。所述意思傳達的動作由一個或兩個左右的較少的工作構(gòu)成。意思傳達包括：給揀選設(shè)備的緊急停止指示、已緊急停止的系統(tǒng)的恢復指示、放置有物品W的新托板P的補充請求、簡單操作的中斷指示、操作的中斷請求、產(chǎn)生不良品的聯(lián)絡(luò)、產(chǎn)生缺貨的聯(lián)絡(luò)等。這樣的意思傳達的動作優(yōu)選是能夠由控制裝置5與簡單操作的動作明顯區(qū)別地進行識別的動作，采用與簡單操作的動作有較大差異的動作。由一個工作構(gòu)成的意思傳達的動作，作為如圖4所示的一個實例，當是給揀選設(shè)備的緊急停止指示時為雙手雙腳伸展開使身體呈Ⅹ字狀[參照圖4(a)]，當是已緊急停止的系統(tǒng)的恢復指示時為左手叉腰右手向上舉起[參照圖4(b)]，當是新托板P的補充請求時為左手放到頭部后側(cè)右臂水平向右側(cè)伸展[參照圖4(c)]，當是簡單操作的中斷指示時為左手叉腰右腳保持在左膝前[參照圖4(d)]，當是操作的中斷請求時為抬起左腳并且軀干向右側(cè)傾斜，同時右手向右上方舉起[參照圖4(e)]，當是產(chǎn)生不良品的聯(lián)絡(luò)時為雙臂在腹部前方交差[參照圖4(f)]，當是產(chǎn)生缺貨的聯(lián)絡(luò)時為雙臂向左右伸展，同時呈直角地向上彎曲[參照圖4(g)]。又，由兩個工作構(gòu)成意思傳達的動作，作為如圖5所示的一個實例，當是簡單操作的中斷指示時，為交替地重復雙手雙腳伸展開使身體呈Ⅹ字狀的工作(圖5左側(cè))和雙腳保持伸展開雙臂在頭部上方交叉的工作(圖5右側(cè))。[控制裝置5]如圖2所示，所述控制裝置5具有處理操作者的動作的信息的動作處理部11和處理托板P和預置臺T的物品W的狀態(tài)的信息的狀態(tài)處理部21。首先，對動作處理部11進行說明。所述動作處理部11具有：輸入由操作者用傳感器3讀取到的操作者的動作的輸入部12、根據(jù)需要對由該輸入部12輸入的操作者的動作進行校正的校正部13、初始登記操作者的動作的初始登記部14、對由該初始登記部14初始登記的操作者的動作與輸入部12所輸入的操作者的動作是否一致進行判斷的判斷部15。所述輸入部12將已輸入的來自操作者用傳感器3的操作者的動作所涉及的信息分解為構(gòu)成它的工作的信息后，在簡單操作登記用按鈕開關(guān)或意思傳達登記用按鈕開關(guān)為ON的情況下作為初始登記用發(fā)送到校正部13，在這兩個登記用按鈕開關(guān)7均為OFF的情況下作為誤操作檢測用發(fā)送到判斷部15。即，所述輸入部12將已輸入的來自操作者用傳感器3的信息分為初始登記用或誤操作檢測用之后，將其發(fā)送出去。所述校正部13將作為初始登記用而發(fā)送來的簡單操作的動作所涉及的信息校正為能得到與該動作同樣的結(jié)果的動作的信息。具體地說明的話，所述校正部13在輸入了由上述的工作A～E構(gòu)成的簡單操作的動作所涉及的信息的情況下，將其校正為：整合工作A與工作B為工作A’后的信息、調(diào)換工作D與工作E后的信息，將工作A(B)分解為工作al(bl)與工作a2(b2)后的信息。若由操作者用傳感器3讀取到的操作者的動作為簡單操作的動作時，所述初始登記部14初始登記由校正部13校正前的信息和校正后的信息；若由操作者用傳感器3讀取到的操作者的動作為意思表示的動作時，校正部13不進行校正而初始登記部14直接初始登記。又，所述初始登記部14能夠針對一種動作初始登記多個動作，使初始登記的動作具有一定范圍。所述判斷部15對已初始登記的簡單操作的動作與從輸入部12作為誤操作檢測用發(fā)送來的操作者的動作是否一致進行判斷。進一步地，所述判斷部15在判斷所述兩個動作不一致的情況下，對已初始登記的意思傳達的動作與從輸入部12作為誤操作檢測用發(fā)送來的信息所涉及的操作者的動作是否一致進行判斷，若一致則將意思傳達的信息發(fā)送到揀選設(shè)備，若不一致則將輸出信息發(fā)送到監(jiān)視器6。然后，對狀態(tài)處理部21進行說明。所述狀態(tài)處理部21具有：輸入由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4讀取到的物品W的狀態(tài)的狀態(tài)輸入部22、初始登記物品W的狀態(tài)的狀態(tài)初始登記部24、對已由該狀態(tài)初始登記部24初始登記的物品W的狀態(tài)與由狀態(tài)輸入部22輸入的物品W的狀態(tài)是否一致進行判斷的狀態(tài)判斷部25。所述狀態(tài)輸入部22在狀態(tài)登記用按鈕開關(guān)為ON的情況下，將已輸入的來自上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4的物品的狀態(tài)所涉及的信息作為初始登記用發(fā)送到狀態(tài)初始登記部24，在狀態(tài)登記用按鈕開關(guān)為OFF的情況下，將該信息作為貨物垮塌檢測用發(fā)送到狀態(tài)判斷部25。即，所述狀態(tài)輸入部22將已輸入的來自上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4的信息分為初始登記用或貨物垮塌檢測用之后，將其發(fā)送出去。所述狀態(tài)初始登記部24與所述初始登記部14一樣，能夠針對一種狀態(tài)初始登記多個狀態(tài)，使初始登記的狀態(tài)具有一定范圍。所述狀態(tài)判斷部25對已初始登記的物品W的狀態(tài)與從上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4作為貨物垮塌檢測用發(fā)送來的信息所涉及的物品W的狀態(tài)是否一致進行判斷，若不一致則發(fā)送輸出(報警)信息到監(jiān)視器6。[監(jiān)視器6]所述監(jiān)視器6具有如圖2以及圖6所示的畫面31和揚聲器32，如圖1所示，該畫面31面向操作空間S的操作者而配置。所述畫面31在操作者的動作以及物品W的狀態(tài)的初始登記時，顯示正處于初始登記這一信息(省略圖示)，如圖6(a)所示，在操作者的簡單操作時，顯示來自揀選設(shè)備的對操作空間S的操作者的操作指示36、當前的操作狀況37、簡單操作的進展狀況38、關(guān)于已初始登記的簡單操作的正確動作的動畫39。所述操作指示36的項目包括：表示最初放置在托板P上的物品W的數(shù)量的出庫數(shù)、表示應搬出的物品W的數(shù)量的指示數(shù)、從出庫數(shù)減去指示數(shù)得到的剩余數(shù)。又，所述操作狀況37的項目包括：表示操作者實際已搬出的物品W的數(shù)量的完成數(shù)、從出庫數(shù)減去完成數(shù)得到的當前剩余數(shù)。進一步地，簡單操作的進展狀況38包括：構(gòu)成簡單操作的各工作的文字顯示、點亮這些工作中已完成部分的標度。另外，當從控制裝置5的判斷部15發(fā)送輸出信息到監(jiān)視器6時，如圖6(b)所示，所述畫面31顯示告知誤操作的產(chǎn)生的圖像40，當從控制裝置5的狀態(tài)判斷部25發(fā)送輸出(報警)信息到監(jiān)視器6時，雖未圖示，但所述畫面31顯示告知有貨物垮塌的可能的圖像。根據(jù)需要，所述揚聲器32將顯示在畫面31的內(nèi)容用聲音告知操作者。另外，當從控制裝置5發(fā)送輸出(報警)信息到監(jiān)視器6時，如圖6(b)所示，所述揚聲器32根據(jù)需要，發(fā)出告知有誤操作產(chǎn)生或有貨物垮塌的可能的報警音。以下，對所述誤操作防止裝置1的使用方法進行說明。[誤操作防止裝置1的使用方法]首先，基于圖7和圖8對操作者的動作以及物品W的狀態(tài)的初始登記進行說明。首先，基于圖7對操作者的動作的初始登記進行說明。按下簡單操作登記用按鈕開關(guān)置為ON，當操作者為初始登記用在操作空間S中進行簡單操作的正確動作時，該動作由操作者用傳感器3讀取(圖7的步驟l)。若所述簡單操作的正確動作結(jié)束的話，再次按下簡單操作登記用按鈕開關(guān)置為OFF(圖7的步驟2)。將由操作者用傳感器3讀取到的簡單操作的正確動作所涉及的信息分解成構(gòu)成它的工作的信息之后，作為初始登記用發(fā)送到校正部13，根據(jù)需要(圖7的步驟3)，將其校正為能得到與所述動作一樣的結(jié)果的動作的信息(圖7的步驟4)。然后，對校正后的信息進行初始登記(圖7的步驟5)，并對校正前的信息進行初始登記(圖7的步驟6)。其后，按下意思傳達登記用按鈕開關(guān)置為ON(圖7的步驟7)，當操作者為意思傳達用在操作空間S中進行意思傳達的正確動作時，該動作由操作者用傳感器3讀取(圖7的步驟8)。若所述意思傳達的正確動作結(jié)束的話，再次按下意思傳達登記用按鈕開關(guān)置為OFF(圖7的步驟9)。將由操作者用傳感器3讀取到的意思傳達的正確動作所涉及的信息作為意思傳達用發(fā)送到初始登記部14，并進行初始登記(圖7的步驟10)。另外，也可以不按下意思傳達登記用按鈕開關(guān)，不初始登記意思傳達的正確動作。然后，基于圖8對物品W的狀態(tài)的初始登記進行說明。當使托板P以及預置臺T上的物品W處于正確狀態(tài)(物品W不發(fā)生貨物垮塌的狀態(tài))，并按下狀態(tài)登記用按鈕開關(guān)置為ON時，這些物品W的狀態(tài)由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4進行讀取(圖8的步驟l)。當由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4進行的讀取結(jié)束的話，再次按下狀態(tài)登記用按鈕開關(guān)置為OFF(圖8的步驟2)。介由狀態(tài)輸入部22將由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4讀取到的物品W的正確狀態(tài)的信息發(fā)送到狀態(tài)初始登記部24，并進行初始登記(圖8的步驟3)。然后，基于圖9和圖10，對進行初始登記后的誤操作防止裝置1的使用方法進行說明。在操作空間S中，操作者進行簡單操作的動作，也適當?shù)剡M行意思傳達的動作。這樣的操作者的動作由操作者用傳感器3進行讀取(圖9的步驟l)。然后，對已初始登記的簡單操作的動作與由操作者用傳感器3讀取到的動作是否一致進行判斷(圖9的步驟2)。在判斷這兩個動作不一致的情況下，確認是否存在意思傳達的動作的初始登記(圖9的步驟3)，若當該已初始登記的意思傳達的動作與由操作者用傳感器3讀取到的操作者的動作一致的話(圖9的步驟4)，發(fā)送意思傳達的信息到揀選設(shè)備(圖9的步驟5)，否則，發(fā)送輸出信息到監(jiān)視器6(圖9的步驟6)。另一方面，在通過操作者的簡單操作進行物品W的轉(zhuǎn)裝的過程中，在托板P以及預置臺T上的物品W的狀態(tài)發(fā)生變動。這樣的物品W的狀態(tài)由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4進行讀取(圖10的步驟l)。然后，對已初始登記的物品W的狀態(tài)與由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4讀取到的物品W的狀態(tài)是否一致進行判斷(圖10的步驟2)。在判斷這兩個狀態(tài)不一致的情況下，發(fā)送輸出(報警)信息到監(jiān)視器6(圖10的步驟3)。這樣，由于通過所述實施方式所涉及的誤操作防止裝置1的構(gòu)成，對由操作者用傳感器3讀取到的操作者的簡單操作的動作是否正確進行判斷，因而能夠準確地防止誤操作的產(chǎn)生，并且，不需要用于動作的結(jié)束確認的操作，能夠減輕操作者負擔。又，由于操作者只需就地進行意思傳達的動作，就能實現(xiàn)對揀選設(shè)備的意思傳達，因而能夠進一步減輕操作者的負擔。又，意思傳達的動作由于與簡單操作的動作有著較大差異，因而能夠防止在意思傳達的動作與簡單操作的動作之間的誤判，提高誤操作防止裝置1的可靠性。進一步地，通過對簡單操作的正確動作進行了適當?shù)男Ｕ男畔⒁策M行初始登記，即使操作者的簡單操作的動作在變更無影響的范圍內(nèi)進行變更也不會被當作誤操作檢測出來，操作者能夠進行靈活的簡單操作。又，通過初始登記部14針對一種動作來初始登記多個動作，使初始登記的動作具有一定范圍，使判斷部15的判斷變得準確，操作者能夠更加靈活地進行簡單操作。又，通過上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4以及狀態(tài)處理部21對物品W的貨物垮塌現(xiàn)象進行檢測，能夠防止簡單操作中物品W的貨物垮塌現(xiàn)象。然而，在所述實施方式中，雖然示出了配置有一個作為能夠讀取操作空間S中的操作者的動作的操作者用傳感器3的實例，但并不限定于此，也可以配置多個操作者用傳感器3。圖11中示出配置有兩個操作者用傳感器3A、3B的實例。根據(jù)已初始登記的意思傳達的動作與由兩個操作者傳感器3A、3B分別讀取到的兩個動作相一致，判斷部15判斷為一致(邏輯積：AND)，由此能夠降低進行錯誤的意思傳達的概率。其對要求準確性的意思傳達(例如，新托板P的補充請求等)有效。又，根據(jù)已初始登記的意思傳達的動作與由操作者用傳感器3A(3B)中至少一個讀取到的操作者的動作的相一致，判斷部15判斷為一致(邏輯和：OR)，由此能夠降低不進行意思傳達的概率。其對要求緊急性的意思傳達(例如，給揀選設(shè)備的緊急停止指示等)有效。又，所述實施方式中雖然示出了一個操作者進行的意思傳達的動作，但并不限定于此，也可以是兩個人以上。圖12中示出兩個人進行的意思傳達的動作的實例。由于意思傳達不僅僅是一個操作者來進行，因而能夠充分地降低進行錯誤的意思傳達的概率。其對更加要求準確性的意思傳達(例如，系統(tǒng)的恢復指示等)有效。進一步地，在所述實施方式中，作為初始登記簡單操作以及意思傳達的正確動作的方法，雖然說明了由操作者用傳感器3實際讀取操作者的動作，也可以以文本數(shù)據(jù)等形式輸入并登記初始登記信息。又，所述實施方式中，雖然對設(shè)在揀選設(shè)備的標簽粘貼操作現(xiàn)場的誤操防止裝置1進行了說明，但不限定于標簽粘貼操作現(xiàn)場，也可以是設(shè)在揀選操作現(xiàn)場的裝置。在該情況下，所述實施方式中的“將標簽粘貼到物品W上”的工作變成“將物品W投入到集品容器”的工作，“將物品轉(zhuǎn)裝到搬出用輸送機O”的工作變?yōu)椤皩⒓啡萜鬓D(zhuǎn)裝到搬出用輸送機O”的工作。又，所述實施方式中雖然對揀選設(shè)備進行了說明，但也可以是分類設(shè)備等的其它分揀設(shè)備。當然，不限定于分揀設(shè)備，也可以是在制品的裝配車間、商品的檢查車間以及配送中心等地點由操作者進行的簡單操作的設(shè)備。又，簡單操作并不限定于所述實施方式中已說明的使用托板P、預置臺T和搬出用輸送機O的方式，也可以是使用揀選臺車的方式、使用托盤的方式、不使用集品容器而是使用輸送機區(qū)域的方式等，只要是按照設(shè)定好的動作來進行的方式即可。換而言之，本發(fā)明的誤操作防止裝置1也可以是操作者按照設(shè)定好的動作來進行操作的設(shè)在操作現(xiàn)場的裝置。又，所述實施方式中雖然對作為輸出部的一個實例的監(jiān)視器6進行了說明，但不限定于此，只要是固定式的電鈴、蜂鳴器或者旋轉(zhuǎn)指示燈，或操作者可攜帶的小型蜂鳴器等可向操作者報警的裝置即可。又，輸出部不限于這樣的單獨制品，也可以內(nèi)置在控制裝置5中。又，所述實施方式中雖然以一個操作者作為對象，但這僅僅只是一個實例，也可以以多個操作者作為對象。另外，在該情況下，操作者用傳感器3能夠進行多個操作者的動作捕捉。又，所述實施方式中雖然沒有對物品W的個數(shù)管理進行說明，但也可以使控制裝置5具有管理物品W的個數(shù)的功能。在該情況下，控制裝置5根據(jù)由上游側(cè)傳感器2和下游側(cè)傳感器4讀取到的物品W的狀態(tài)，對物品W的層數(shù)以及各層的個數(shù)進行識別，計算托板P和預置臺T的物品W的個數(shù)后進行存儲，并且，根據(jù)由操作者用傳感器3讀取到的簡單操作的動作的次數(shù)來計算已被搬出的物品W個數(shù)后進行存儲，由此來管理物品W的個數(shù)。又，所述實施方式中雖然對可以檢測貨物垮塌的誤操作防止裝置1進行了說明，但也可以不具有該作用。在該情況下，誤操作防止裝置為不具有上游側(cè)傳感器2、下游側(cè)傳感器4以及狀態(tài)處理部21的構(gòu)成。