一種多入口盆栽植物輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多入口盆栽植物輸送線，是由上下線機(jī)、直道滾筒輸送機(jī)、彎道滾筒輸送機(jī)和阻擋器組成的輸送結(jié)構(gòu)。輸送線分為七個(gè)輸送段，七個(gè)輸送段均可獨(dú)立運(yùn)行。第一和第三輸送段均為上下線機(jī)，是輸送線的入口和出口，其它輸送段均由直道和彎道滾筒輸送機(jī)組成，第五和第六輸送段分別聯(lián)接固定位置的入口和出口。三個(gè)阻擋器分別位于第一、第三和第七輸送段末端，可以阻止盆栽植物向前移動(dòng)。多盆盆栽植物可以整體從兩個(gè)上下線機(jī)任意一個(gè)進(jìn)入輸送線，完成作業(yè)后，整體從任意一個(gè)上下線機(jī)離開(kāi)輸送線。利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)大量盆栽植物從多個(gè)入口進(jìn)入輸送線，傳輸至固定作業(yè)位置，大大提高作業(yè)效率和土地利用率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種多入口盆栽植物輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸送線，具體涉及一種多入口盆栽植物輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化溫室中進(jìn)行大量植物栽培和科研時(shí)，時(shí)常需要對(duì)盆栽植物實(shí)施栽培作業(yè)和檢測(cè)作業(yè)，設(shè)備或人工進(jìn)入溫室中，均需要預(yù)留一定的活動(dòng)空間，因此，土地利用率不高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度也很大，也可能會(huì)干擾植物的生長(zhǎng)環(huán)境。為了不需要進(jìn)入栽培區(qū)完成上述作業(yè)，需要將盆栽植物傳送至固定作業(yè)位置，因此，需要一種針對(duì)于大量盆栽植物輸送的多入口輸送線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多入口盆栽植物輸送線，將不同栽培區(qū)的盆栽植物送至固定位置實(shí)施作業(yè)，可提高盆栽植物栽培作業(yè)、檢測(cè)效率和土地利用率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少設(shè)備與工作人員植物生長(zhǎng)環(huán)境的干擾。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種多入口盆栽植物輸送線，包括:直道滾筒輸送機(jī)、彎道滾筒輸送機(jī)、上下線機(jī)和阻擋器組成盆栽植物輸送結(jié)構(gòu)，上下線機(jī)分為第一上下線機(jī)和第二上下線機(jī)，阻擋器分為第一阻擋器、第二阻擋器和第三阻擋器。彎道滾筒輸送機(jī)用于直道滾筒輸機(jī)送機(jī)直角方向上的聯(lián)接，上下線機(jī)是盆栽植物進(jìn)入和離開(kāi)輸送線的入口和出口，阻擋器可阻止盆栽植物向前移動(dòng)。多入口盆栽植物輸送線分為七個(gè)輸送段，第一和第三輸送段均為上下線機(jī)，第二、第四至第七輸送段均由直道滾筒輸送機(jī)和彎道滾筒輸送機(jī)組成。第五和第六輸送段通過(guò)升降臺(tái)與固定作業(yè)位置相聯(lián)。第一阻擋器、第二阻擋器和第三阻擋器分別位于第一輸送段、第三輸送段和第七輸送段末端。
[0005]所述直道滾筒輸送機(jī)和彎道滾筒輸送機(jī)均是通過(guò)不銹鋼滾筒與盆栽植物底面產(chǎn)生摩擦力使盆栽植物向前移動(dòng)，同一輸送段內(nèi)相鄰兩滾筒之間通過(guò)不銹鋼鏈條聯(lián)接。直道滾筒輸送機(jī)和彎道滾筒輸送機(jī)滾筒輸送面的高度和寬度相同，滾筒輸送面兩側(cè)均安裝有不銹鋼擋板，將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與盆栽植物隔開(kāi)，限制盆栽植物移動(dòng)方向，防止盆栽植物從直道滾筒輸送機(jī)和彎道滾筒輸送機(jī)側(cè)面傾翻。滾筒輸送面寬度大于盆栽植物底面直徑，擋板高度高于盆栽植物底面外邊緣厚度。直道滾筒輸送機(jī)和彎道滾筒輸送機(jī)兩側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)支腿，可調(diào)節(jié)滾筒輸送面的高度。直道滾筒輸送機(jī)由滾筒下方的變頻電機(jī)通過(guò)不銹鋼鏈條驅(qū)動(dòng)，彎道滾筒輸送機(jī)通過(guò)與之相聯(lián)的直道滾筒輸送機(jī)提供動(dòng)力。直道滾筒輸送機(jī)上為圓柱形不銹鋼滾筒，彎道滾筒輸送機(jī)為錐形不銹鋼滾筒。
[0006]所述上下線機(jī)，均由三臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過(guò)不銹鋼鏈條與盆栽植物底面產(chǎn)生摩擦力，使盆栽植物向前移動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)均由獨(dú)立的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。上下線機(jī)鏈條輸送面的寬度小于盆栽植物底面直徑，鏈條輸送面的高度與滾筒輸送面的高度相，鏈條輸送面兩側(cè)無(wú)擋邊。盆栽植物在上下線機(jī)上移動(dòng)時(shí)，托架的擋邊可限制盆栽植物的移動(dòng)方向，防止盆栽植物從上下線機(jī)側(cè)面傾翻。[0007]所述阻擋器均由氣缸驅(qū)動(dòng)，阻擋器上升時(shí)，阻擋器的擋板高于鏈條輸送面和滾筒輸送面，阻止盆栽植物向移動(dòng)，阻擋器下降時(shí)，阻擋器的擋板高于鏈條輸送面和滾筒輸送面，允許盆栽植物向前移動(dòng)。
[0008]所述第一阻擋器安裝在第一輸送段即第一上下線機(jī)末端，第一阻擋器上升時(shí)，第一阻擋器將盆栽植物阻擋在第一輸送段即第一上下線機(jī)上。第二阻擋器安裝在第三輸送段即第二上下線機(jī)末端，第二阻擋器上升時(shí)，第二阻擋器將盆栽植物阻擋在第三輸送段即第二上下線機(jī)上。第三阻擋器安裝在第七輸送段末端，第二阻擋器上升時(shí)，阻止盆栽植物向前移動(dòng)，在滾筒的作用下，盆栽植物排列緊密在第七輸送段上。
[0009]所述第一上下線機(jī)和第二上下線機(jī)，分別是與第一上下線機(jī)和第二上下線機(jī)在同一個(gè)栽培區(qū)的多盆盆栽植物整體進(jìn)入和離開(kāi)輸送線的入口和出口。多盆盆栽植物通過(guò)托架進(jìn)入和離開(kāi)輸送線。盆栽植物從上下線機(jī)進(jìn)入輸送線后，可以從原上下線機(jī)離開(kāi)輸送線，也可以從另外一個(gè)上下線機(jī)離開(kāi)輸送線。
[0010]所述七個(gè)輸送段均可獨(dú)立運(yùn)行，多入口盆栽植物輸送線可實(shí)現(xiàn)分段控制。當(dāng)全部盆栽植物完全通過(guò)一個(gè)輸送段后，該輸送段即可停止運(yùn)行。當(dāng)盆栽植物準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)輸送段時(shí)，下一個(gè)輸送段開(kāi)始運(yùn)行。滾筒輸送面與固定作業(yè)位置輸送面高度若存在高度差，第五、第六輸送段與固定作業(yè)位置之間用升降臺(tái)聯(lián)接。第五輸送段以步進(jìn)的形式向固定作業(yè)位置輸入一盆盆栽植物，操作完成后，第六輸送段以步進(jìn)的形式從固定作業(yè)位置輸出一盆盆栽植物。同一托架上所有的盆栽植物全部操作完成后，一起向前移動(dòng)。在第七輸送段上，由于第三阻擋器的作用，盆栽植物減小相鄰兩盆之間距離，最后緊密排列在第七輸送段上。第三阻擋器下降后，盆栽植物繼續(xù)向前移動(dòng)。
[0011]在自動(dòng)化溫室中進(jìn)行大量植物栽培和科研時(shí)，采用本發(fā)明，可以使大量盆栽植物從不同入口進(jìn)入輸送線，到達(dá)固定位置，大大提高盆栽植物栽輸送效率，提高土地利用率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工或設(shè)備對(duì)栽培環(huán)境的干擾，有利于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力設(shè)備與非動(dòng)力設(shè)備的分區(qū)管理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為多入口盆栽植物輸送線平面布置示意圖；
[0013]圖2為多入口盆栽植物輸送線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為上下線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為上下線機(jī)工作示意圖。
圖5為上下線機(jī)工作示意圖。
[0016]附圖中:1、第一上下線機(jī)；2、第一阻擋器；3、第二上下線機(jī)；4、第二阻擋器；5、直道滾筒輸送機(jī)；6、彎道滾筒輸送機(jī)；7、第三阻擋器；8、升降臺(tái)8 ;9、第一輸送段；10、第二輸送段；11、第三輸送段；12、第四輸送段；13、第五輸送段；14、第六輸送段；15、第七輸送段；16、托架；17、盆栽植物
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明多入口盆栽植物輸送線作進(jìn)一步的實(shí)例進(jìn)行描述。[0018]參見(jiàn)圖1至圖5，本發(fā)明一種多入口盆栽植物輸送線，包括第一上下線機(jī)1、第一阻擋器2、第二上下線機(jī)3、第二阻擋器4、直道滾筒輸送機(jī)5、彎道滾筒輸送機(jī)6和第三阻擋器
7。多入口盆栽植物輸送線分七個(gè)輸送段，七個(gè)輸送段均可獨(dú)立運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)分段控制。第一輸送段9和第三輸送段11分別為第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3,其它輸送段均由直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6組成。三個(gè)阻擋器分別位于第一輸送段9、第三輸送段10和第七輸送段15的末端。
[0019]直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6的滾筒均為不銹鋼滾筒，直道滾筒輸送機(jī)5的滾筒為圓柱形不銹鋼滾筒，彎道滾筒輸送機(jī)6的滾筒為錐形不銹鋼滾筒，滾筒與盆栽植物17底面產(chǎn)生摩擦力使盆栽植物17向前移動(dòng)。滾筒的同一端均安裝有鏈輪，同一輸送段內(nèi)相鄰兩滾筒之間通過(guò)不銹鋼鏈條聯(lián)接。直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6滾筒輸送面寬度相同，輸送面兩側(cè)均安裝有不銹鋼擋邊，將鏈條和鏈輪包裹，使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與盆栽植物17隔開(kāi)。擋邊可限制盆栽植物17移動(dòng)方向，防止盆栽植物17從直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6側(cè)面傾翻。通過(guò)調(diào)節(jié)直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6兩側(cè)的支腿，可調(diào)節(jié)滾筒輸送面的高度。直道滾筒輸送機(jī)5滾筒的下方安裝有變頻電機(jī)，電機(jī)通過(guò)不銹鋼鏈條同時(shí)驅(qū)動(dòng)直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6。
[0020]盆栽植物17是將植物栽培于花盆中，花盆底面套上盆托，作為一個(gè)整體在多入口盆栽植物輸送線上移動(dòng)。盆托底面直徑小于滾筒輸送面寬度，盆栽植物17在直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6上移動(dòng)時(shí)，同時(shí)與三個(gè)滾筒始終保持接觸。
[0021]第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3均由三臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過(guò)兩條不銹鋼雙排鏈與盆栽植物17底面產(chǎn)生摩擦力，使盆栽植物17向前移動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)均由獨(dú)立的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。鏈條輸送面與滾筒輸送面的高度相同，鏈條輸送面兩側(cè)無(wú)擋邊。
[0022]上下線機(jī)是盆栽植物17進(jìn)入和離開(kāi)多入口盆栽植物輸送線的入口和出口。盆載植物從與其同在一個(gè)栽培區(qū)的上下線機(jī)進(jìn)入輸送線，可以從任意一個(gè)上下線機(jī)離開(kāi)輸送線。在上下線機(jī)上可排滿24盆盆栽植物17，24盆盆栽植物17通過(guò)托架16可整體進(jìn)入和離開(kāi)輸送線。裝滿24盆盆栽植物17的托架16下降在上下線機(jī)上時(shí)，上下線機(jī)的鏈條輸送面將24盆盆栽植物17頂起，24盆盆栽植物17整體進(jìn)入輸送線。此時(shí),氣缸驅(qū)動(dòng)第一阻擋器2和第二阻擋器4下降，上下線機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，24盆盆栽植物17開(kāi)始在輸送線上移動(dòng)。七個(gè)輸送段可實(shí)現(xiàn)分段控制，當(dāng)24盆盆栽植物17完全通過(guò)一個(gè)輸送段后，該輸送段即可停止運(yùn)行，當(dāng)24盆盆栽植物17準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)輸送段時(shí)，下一個(gè)輸送段開(kāi)始運(yùn)行。24盆盆栽植物17到達(dá)第五輸送段13后，盆栽植物17經(jīng)過(guò)升降臺(tái)8逐盆進(jìn)入固定作業(yè)位置輸送線，作業(yè)完成的盆栽植物17通過(guò)升降臺(tái)8逐盆進(jìn)入第六輸送段14。24盆盆栽植物17全部進(jìn)入第六輸送段14后，24盆盆栽植物17開(kāi)始整體向前移動(dòng)。此時(shí)，第三阻擋器7上升，24盆盆栽植物17進(jìn)入第七輸送段15后，由于第三阻擋器7的阻擋作用，盆栽植物17之間距離減小，緊挨在一起。第三阻擋器7下降后，盆栽植物17繼續(xù)向前移動(dòng)。第一阻擋器2上升時(shí)，盆栽植物17可從第一上下線機(jī)I離開(kāi)輸送線，第一阻擋器2下降，第二阻擋器4上升時(shí)，盆栽植物17可從第二上下線機(jī)3離開(kāi)輸送線。
[0023]盆栽植物17在上下線機(jī)上移動(dòng)時(shí)，上下線機(jī)上必須有空托架16，托架16的擋邊可以限制盆栽植物17移動(dòng)方向，防止盆載植物從上下線機(jī)側(cè)面傾翻。若盆栽植物17從第一上下線機(jī)I離開(kāi)輸送線，第一阻擋器2須上升，24盆盆栽植物17排滿第一上下線機(jī)I后，第一下上線機(jī)I停止運(yùn)行。當(dāng)?shù)谝簧舷戮€機(jī)I上的托架16上升時(shí)，24盆盆栽植物17隨托架16離開(kāi)多入口盆栽植物輸送線。
[0024]多入口盆栽植物輸送線將由兩個(gè)入口進(jìn)入的盆栽植物17移動(dòng)至固定位置，操作完成后，將盆栽植物17移動(dòng)至第一上下線機(jī)I或第二下線機(jī)3，24盆盆栽植物17隨托架16整體離開(kāi)輸送線，依次循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大量盆栽植物17進(jìn)行連續(xù)不斷的作業(yè)。為了保證向固定作業(yè)位置連續(xù)輸送盆栽植物17，輸送線上可同時(shí)移動(dòng)72盆盆栽植物17。
[0025]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種多入口盆栽植物輸送線,其特征在于:包括第一上下線機(jī)1、第一阻擋器2、第二上下線機(jī)3、第二阻擋器4、直道滾筒輸送機(jī)5、彎道滾筒輸送機(jī)6和第三阻擋器7組成的輸送結(jié)構(gòu)，第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3是輸送線入口和出口，輸送線可分為七個(gè)輸送段，第五輸送段13和第六輸送段14分別聯(lián)接固定作業(yè)位置的入口和出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線,其特征在于:多盆盆栽植物7可通過(guò)第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3任意一個(gè)上下線機(jī)整體進(jìn)入輸送線，從第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3任意一個(gè)上下線機(jī)整體離開(kāi)輸送線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3均由三臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過(guò)不銹鋼鏈條與盆栽植物17底面產(chǎn)生摩擦力使盆栽植物17向前移動(dòng)，三臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由獨(dú)立的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，盆栽植物4在上下線機(jī)2上移動(dòng)時(shí)，托架18的擋邊限制盆栽植物4的移動(dòng)方向，防止盆栽植物17從第一上下線機(jī)I和第二上下線機(jī)3側(cè)面傾翻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:第一阻擋器2、第二阻擋器4和第三阻擋器7均由氣缸驅(qū)動(dòng)，分別位于第一輸送段1、第二輸送段2和第七輸送段15末端，當(dāng)阻擋器上升時(shí)，可以阻止盆栽植物17向前移動(dòng)，將盆栽植物17分別停留在第一輸送段1、第二輸送段3和第七輸送段15上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:同一輸送段中，相鄰兩個(gè)滾筒之間通過(guò)不銹鋼鏈條聯(lián)接，滾筒與盆栽植物17底面產(chǎn)生摩擦力使盆栽植物17向前移動(dòng)，直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6滾筒輸送面兩側(cè)均有擋邊，將活動(dòng)構(gòu)件與盆栽植物17隔開(kāi)，限制盆栽植物17移動(dòng)方向，防止盆栽植物17從直道滾筒輸送機(jī)5和彎道滾筒輸送機(jī)6側(cè)面傾翻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:多盆盆栽植物17通過(guò)托架16整體進(jìn)入和離開(kāi)輸送線，裝滿盆栽植物4的托架16下降在第一上下線機(jī)I或第二上下線機(jī)3上時(shí)，鏈條輸送面將盆栽植物17頂起，盆栽植物17整體進(jìn)入輸送線，盆栽植物17全部停在第一上下線機(jī)I或第二上下線機(jī)3上時(shí)，托架16升起，盆栽植物17隨托架16整體尚開(kāi)輸送線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:上下線機(jī)無(wú)擋邊，盆栽植物17在上下線機(jī)上移動(dòng)時(shí)，上下線機(jī)上必須有托架16，托架16的擋邊限制盆栽植物17的移動(dòng)方向，防止盆栽植物17從側(cè)面傾翻。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多入口盆栽植物輸送線，其特征在于:七個(gè)輸送段均可獨(dú)立運(yùn)行，盆栽植物17完全通過(guò)上一輸送段后，輸送段停止運(yùn)行，準(zhǔn)備進(jìn)入下一輸送段時(shí)，下一輸送段開(kāi)始運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103848179SQ201310042015
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】潘海兵, 陳紅, 宗力, 萬(wàn)鵬, 黎煊, 高云 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)