專利名稱：一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改變各個(gè)物件之間間隔或?qū)⒘魉€上物品按一定間距排列的領(lǐng)域，尤其是一種高速生產(chǎn)線上用于的液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
液體包裝擁有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到消費(fèi)者的廣泛歡迎。但是，液體包裝特別是枕形包裝材料質(zhì)地過軟也給生產(chǎn)和裝箱帶來了不便。隨著生產(chǎn)效率的不斷提高，自動(dòng)生產(chǎn)線中常常由于一些不可控因素導(dǎo)致相鄰包裝間的間距過小，導(dǎo)致無法順利完成打包過程，甚至?xí)鹫麠l生產(chǎn)線故障。現(xiàn)有專利文獻(xiàn)中，雖有針對(duì)料件的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，但對(duì)象主要是剛性料件而且應(yīng)用速度不高的場(chǎng)合，針對(duì)此問題，現(xiàn)有一些技術(shù)的主要思路是，如果相鄰兩液體包裝的距離過小，則將后一包裝當(dāng)成廢品推出生產(chǎn)線，此種方法雖然可以保證生產(chǎn)線的正常工作，事實(shí)上并未從根本上解決問題，同時(shí)也造成了資源的浪費(fèi)。迄今為止，并未找到類似的適用于高速全自動(dòng)生產(chǎn)線的針對(duì)液體包裝的間距調(diào)節(jié)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有高速生產(chǎn)線上液體包裝間距過小而導(dǎo)致的潛在停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)、可靠性較差的不足，本發(fā)明提出了一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，是自動(dòng)生產(chǎn)線中液體包裝打包前的一道工序，間隔調(diào)整效果良好，調(diào)整距離滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)線速度要求，且調(diào)節(jié)過程中，最大程度降低了對(duì)包裝的磨損。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，包括機(jī)架、包裝輸入模塊、包裝輸出模塊、走線裝置和間距調(diào)整模塊，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊固定在所述機(jī)架上，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊均包括傳送帶、液體包裝支撐板和來包檢測(cè)模塊，所述來包檢測(cè)模塊由兩個(gè)對(duì)角線布置的傳感器組成且分別布置于傳送帶上下；所述間距調(diào)整模塊包括并排排列的滾筒軸、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)固定座和電機(jī)高度微調(diào)模塊，所述電機(jī)分左右兩側(cè)布置且通過電機(jī)固定座固定在所述機(jī)架上，所述滾筒軸兩端裝有軸承且與所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接，間隔的滾筒軸由同一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述軸承通過所述軸承座固定在所述機(jī)架上。進(jìn)一步，所述機(jī)架包括兩塊立板、立板支撐塊和立板支撐板，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊采用多列的同步帶且固定于同一帶輪軸上，所述帶輪軸兩端通過帶座軸承固定于所述立板上，所述液體包裝支撐板通過鈑金件連接固定在所述立板上且布置于所述同步帶下方，所述液體包裝支撐板在對(duì)應(yīng)于同步帶間隙處開有長(zhǎng)槽，所述來包檢測(cè)模塊的傳感器固定于傳感器固定板上，所述傳感器固定板固定在所述立板上，所述傳感器與所述傳感器固定板的角度可根據(jù)包裝大小調(diào)節(jié)，所述傳感器分布于傳送帶上下，采用對(duì)角線布置方式，所述傳感器與所述液體包裝支撐板的長(zhǎng)槽在高度方向上的位置對(duì)應(yīng)。
更進(jìn)一步，所述滾筒軸上設(shè)有聚氨酯材料滾筒。優(yōu)選的，固定滾筒軸軸承的所述軸承座為可容納所有滾筒軸軸承的整體式的上下剖分結(jié)構(gòu)且通過螺栓與所述立板連接，所述軸承座左右對(duì)稱布置在所述立板上。更進(jìn)一步，所述電機(jī)固定座分左右兩側(cè)布置在所述立板上且開有電機(jī)固定孔，所述電機(jī)固定孔以兩個(gè)滾筒軸的間距排列用以固定同側(cè)的所有電機(jī)。所述電機(jī)高度微調(diào)模塊包括固定在立板上的微調(diào)模塊支撐塊，高度微調(diào)板支撐板以及高度微調(diào)板，所述微調(diào)模塊支撐塊固定于所述立板上，高度微調(diào)板支撐板穿過所述立板上的長(zhǎng)槽且可以在長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述高度微調(diào)板固定在所述高度微調(diào)板支撐板，布置于所述電機(jī)下方。在單側(cè)立板上依次有3個(gè)所述微調(diào)模塊支撐塊、6個(gè)所述高度為跳板支撐板，每個(gè)所述微調(diào)模塊支撐塊上有2個(gè)螺釘，通過同時(shí)調(diào)節(jié)兩側(cè)所述微調(diào)模塊支撐塊的所述螺釘驅(qū)動(dòng)所述高度微調(diào)板支撐板在對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，固定于所述高度微調(diào)板支撐板的高度微調(diào)板隨所述高度微調(diào)板支撐板運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)上下位置的微調(diào)。作為另一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)高度微調(diào)模塊還可以采用所述微調(diào)模塊支撐塊和所述高度微調(diào)板支撐板固定，所述高度調(diào)節(jié)板上依次開有螺釘孔，所述螺釘孔與對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)接觸，通過調(diào)節(jié)所述螺釘，實(shí)現(xiàn)電機(jī)上下位置的微調(diào)。本發(fā)明的有益效果是:此種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，可以在高速生產(chǎn)線過程中完成間距調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效果可靠穩(wěn)定，且實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體包裝的柔性處理，最大程度上減少了包裝的磨損和資源的浪費(fèi)。


圖1是用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置整體示意圖。圖2是本發(fā)明包裝輸入模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明電機(jī)高度微調(diào)模塊示意圖。圖4是本發(fā)明滾筒及滾筒處軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參照?qǐng)Df圖4，一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，包括機(jī)架1、包裝輸入模塊2、包裝輸出模塊4、走線裝置5和間距調(diào)整模塊3，所述包裝輸入模塊2和包裝輸出模塊4固定在所述機(jī)架I上，所述包裝輸入模塊2和包裝輸出模塊4包括傳送帶2-1、液體包裝支撐板2-2和來包檢測(cè)模塊2-3，所述來包檢測(cè)模塊2-3由兩個(gè)對(duì)角線布置的傳感器
2-3-2組成且分別布置于傳送帶上下，所述全自動(dòng)間距調(diào)整裝置還包括，所述間距調(diào)整模塊包括并排排列的滾筒軸3-1、軸承座3-2、電機(jī)3-3、電機(jī)固定座3-4、聯(lián)軸器3_5和電機(jī)高度微調(diào)模塊3-6，所述電機(jī)3-3分左右兩側(cè)布置且通過電機(jī)固定座3-4固定在所述機(jī)架I上，所述滾筒軸3-1兩端裝有軸承且與所述電機(jī)3-3通過所述聯(lián)軸器3-5連接，間隔的滾筒軸由同一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述軸承通過所述軸承座3-2固定在所述機(jī)架I上。進(jìn)一步，所述機(jī)架包括兩塊立板1-1，立板支撐塊1-2和立板支撐板1-3，所述包裝輸入模塊2和包裝輸出模塊4傳輸速度相同，所述包裝輸入模塊2和包裝輸出模塊4采用多列的同步帶2-1且固定于同一帶輪軸2-6上，所述帶輪軸2-6通過帶座軸承2-7固定于所述立板1-1上，所述液體包裝支撐板2-2通過鈑金件2-8連接固定在所述立板1-1上且布置于所述同步帶2-1下方，所述液體包裝支撐板2-2在對(duì)應(yīng)于同步帶間隙處開有長(zhǎng)槽
2-2-1，所述來包檢測(cè)模塊2-3的傳感器2-3-2固定于傳感器固定板2_3_1上，所述傳感器固定板2-3-1固定于所述立板1-1上，所述傳感器2-3-2與所述傳感器固定板2-3-1的角度可根據(jù)包裝大小調(diào)節(jié)，所述傳感器2-3-2成對(duì)分布于傳送帶上下，采用對(duì)角線布置方式，所述傳感器2-3-2與所述液體包裝支撐板2-2的長(zhǎng)槽2-2-1在高度方向上的位置對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的，所述滾筒軸3-1上燒結(jié)有聚氨酯材料滾筒3-1-1。進(jìn)一步，固定滾筒軸軸承的所述軸承座3-2為可容納所有滾筒軸軸承的整體式的上下剖分結(jié)構(gòu)且通過螺栓與所述立板1-1連接，所述軸承座左右對(duì)稱布置在所述立板1-1上。進(jìn)一步，所述電機(jī)固定座3-4分左右兩側(cè)布置在所述立板1-1上且開有電機(jī)固定 L，所述電機(jī)固定孔以兩個(gè)滾筒軸的間距排列用以固定同側(cè)的所有電機(jī)。進(jìn)一步，所述電機(jī)高度微調(diào)模塊3-6，包括固定在立板上的微調(diào)模塊支撐塊
3-6-1，高度微調(diào)板支撐板3-6-2以及高度微調(diào)板3-6-3，所述微調(diào)模塊支撐塊3-6-3固定于所述立板1-1上，高度微調(diào)板支撐板3-6-2穿過所述立板1-1上的長(zhǎng)槽且可以在長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述高度微調(diào)板3-6-3固定在所述高度微調(diào)板支撐板3-6-2，布置于所述電機(jī)下方
3-3。優(yōu)選的，在單側(cè)立板上依次有3個(gè)所述微調(diào)模塊支撐塊3-6-1，6個(gè)所述高度微調(diào)板支撐板3-6-2，所述每個(gè)微調(diào)模塊支撐塊上有2個(gè)螺釘3-6-4，通過同時(shí)調(diào)節(jié)兩側(cè)所述微調(diào)模塊支撐塊的所述螺釘3-6-4可以驅(qū)動(dòng)所述高度微調(diào)板支撐板3-6-2在對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，固定于所述高度微調(diào)板支撐板3-6-2的高度微調(diào)板3-6-3隨所述高度微調(diào)板支撐板運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)上下位置的微調(diào)，避免因電機(jī)重力引起的對(duì)中性偏差。作為另一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)高度微調(diào)模塊還可以采用所述微調(diào)模塊支撐塊和所述高度微調(diào)板支撐板固定，所述高度調(diào)節(jié)板上依次開有螺釘孔，所述螺釘孔與對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)接觸，通過調(diào)節(jié)所述螺釘，實(shí)現(xiàn)電機(jī)上下位置的微調(diào)。本實(shí)施例中，用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置的工作模式如下:輸送帶輸送的液體包裝在進(jìn)入包裝輸入模塊被對(duì)角布置的傳感器檢測(cè)，針對(duì)不同的包裝遲滯時(shí)間段，針對(duì)的會(huì)有幾種固定的滾筒速度匹配模式，當(dāng)液體包裝在進(jìn)入包裝輸入模塊時(shí)，靠近輸入模塊的滾筒完成速度調(diào)整等待被檢測(cè)包裝進(jìn)入從而實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，當(dāng)前一液體包裝進(jìn)入包裝輸出模塊，靠近輸出模塊滾筒完成速度調(diào)整等待被檢測(cè)裝進(jìn)入后續(xù)滾筒進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整，此時(shí)靠近輸入模塊的滾筒則根據(jù)更下一包裝的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)入下一速度模式等待。經(jīng)過間距調(diào)整，相鄰包裝的間距 都可以在一個(gè)較小的誤差下靠近平均值，滿足后續(xù)工序的要求，整個(gè)調(diào)節(jié)過程中，柔性化處理，最大程度降低了對(duì)包裝的磨損，也可滿足食品等行業(yè)的安全要求。
權(quán)利要求
1.一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:包括機(jī)架、包裝輸入模塊、包裝輸出模塊、走線裝置和間距調(diào)整模塊，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊固定在所述機(jī)架上，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊均包括傳送帶、液體包裝支撐板和來包檢測(cè)模塊，所述來包檢測(cè)模塊由兩個(gè)對(duì)角線布置的傳感器組成且分別布置于傳送帶上下；所述間距調(diào)整模塊包括并排排列的滾筒軸、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)固定座和電機(jī)高度微調(diào)模塊，所述電機(jī)分左右兩側(cè)布置且通過電機(jī)固定座固定在所述機(jī)架上，所述滾筒軸兩端裝有軸承且與所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接，間隔的滾筒軸由同一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述軸承通過所述軸承座固定在所述機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括兩塊立板、立板支撐塊和立板支撐板，所述包裝輸入模塊和包裝輸出模塊采用多列的同步帶且固定于同一帶輪軸上，所述帶輪軸兩端通過帶座軸承固定于所述立板上，所述液體包裝支撐板通過鈑金件連接固定在所述立板上且布置于所述同步帶下方，所述液體包裝支撐板在對(duì)應(yīng)于同步帶間隙處開有長(zhǎng)槽，所述來包檢測(cè)模塊的傳感器固定于傳感器固定板上，所述傳感器固定板固定在所述立板上，所述傳感器與所述傳感器固定板的角度可根據(jù)包裝大小調(diào)節(jié)，所述傳感器分布于傳送帶上下，采用對(duì)角線布置方式，所述傳感器與所述液體包裝支撐板的長(zhǎng)槽在高度方向上的位置對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:所述滾筒軸上設(shè)有聚氨酯材料滾筒。
4.如權(quán)利要求2所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:固定滾筒軸軸承的所述軸承座為可容納所有滾筒軸軸承的整體式的上下剖分結(jié)構(gòu)且通過螺栓與所述立板連接，所述軸承座左右對(duì)稱布置在所述立板上。
5.如權(quán)利要求2所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:所述電機(jī)固定座分左右兩側(cè)布置在所述立板上且開有電機(jī)固定孔，所述電機(jī)固定孔以兩個(gè)滾筒軸的間距排列用以固定同側(cè)的所有電機(jī)。
6.如權(quán)利要求2所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:所述電機(jī)高度微調(diào)模塊包括固定在立板上的微調(diào)模塊支撐塊，高度微調(diào)板支撐板以及高度微調(diào)板，所述微調(diào)模塊支撐塊固定于所述立板上，高度微調(diào)板支撐板穿過所述立板上的長(zhǎng)槽且可以在長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述高度微調(diào)板固定在所述高度微調(diào)板支撐板，布置于所述電機(jī)下方。
7.如權(quán)利要求6所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于:在單側(cè)立板上依次有3個(gè)所述微調(diào)模塊支撐塊、6個(gè)所述高度為跳板支撐板，每個(gè)所述微調(diào)模塊支撐塊上有2個(gè)螺釘，通過同時(shí)調(diào)節(jié)兩側(cè)所述微調(diào)模塊支撐塊的所述螺釘驅(qū)動(dòng)所述高度微調(diào)板支撐板在對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，固定于所述高度微調(diào)板支撐板的高度微調(diào)板隨所述高度微調(diào)板支撐板運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)上下位置的微調(diào)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述電機(jī)高度微調(diào)模塊采用所述微調(diào)模塊支撐塊和所述高度微調(diào)板支撐板固定，所述高度調(diào)節(jié)板上依次開有螺釘孔，所述螺釘孔與所述電機(jī)接觸。
全文摘要
一種用于液體包裝的全自動(dòng)間距調(diào)整裝置，包括機(jī)架、包裝輸入模塊、包裝輸出模塊、走線裝置和間距調(diào)整模塊，包裝輸入模塊和包裝輸出模塊固定在機(jī)架上，均包括傳送帶、液體包裝支撐板和來包檢測(cè)模塊，來包檢測(cè)模塊由兩個(gè)對(duì)角線布置的傳感器組成且分別布置于傳送帶上下；間距調(diào)整模塊包括并排排列的滾筒軸、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)固定座和電機(jī)高度微調(diào)模塊，電機(jī)分左右兩側(cè)布置且通過電機(jī)固定座固定在機(jī)架上，滾筒軸兩端裝有軸承且與電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，間隔的滾筒軸由同一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軸承通過軸承座固定在機(jī)架上。本發(fā)明間隔調(diào)整效果良好，調(diào)整距離滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)線速度要求，且調(diào)節(jié)過程中，最大程度降低了對(duì)包裝的磨損。
文檔編號(hào)B65B35/30GK103121523SQ201310046470
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者顧大強(qiáng), 宋曼, 苗慧杰, 趙亦東, 施濤, 梁湧 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)