專利名稱:小包透明紙包裝機(jī)煙包二次包裝補(bǔ)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于卷煙包裝設(shè)備,具體地是涉及一種小包透明紙包裝機(jī)煙包二次包裝補(bǔ)入裝置。
背景技術(shù):
煙包經(jīng)小包透明紙包裝后因種種原因?qū)⒊霈F(xiàn)部分包裝不良的非合格品,對(duì)于這些煙包需要進(jìn)行透明紙二次包裝?,F(xiàn)有生產(chǎn)線中,小包透明紙的二次包裝從去掉一次包裝的透明紙直至將煙包補(bǔ)入煙包輸送帶均由人工完成。據(jù)統(tǒng)計(jì),每班需要進(jìn)行二次包裝的煙包大約數(shù)百至上千包,可見操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。為了減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,授權(quán)公告號(hào)CN201457767U的實(shí)用新型‘小包輸送補(bǔ)煙器’公開了以下技術(shù)方案:由安裝在煙包輸送帶旁邊的補(bǔ)煙器主體、檢測(cè)系統(tǒng)和擋煙器組成,補(bǔ)煙主體由煙包儲(chǔ)存架、補(bǔ)煙槽擋板、汽缸、電磁閥、推煙板和弧形滑槽組成。煙包儲(chǔ)存架固定在補(bǔ)給槽擋板上方,汽缸與推煙板連為一體,弧形滑槽固定在補(bǔ)給槽擋板內(nèi),并且其出口對(duì)應(yīng)煙包輸送帶。上述實(shí)用新型的工作原理是:一檢測(cè)器檢測(cè)煙包輸送帶有無一次包裝煙包,無一次包裝煙包通過時(shí)發(fā)送信號(hào)使擋煙器工作,并阻止后續(xù)一次包裝煙包。一監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)煙包輸送帶確無一次包裝煙包時(shí)補(bǔ)煙器主體動(dòng)作,先將汽缸活塞桿后退,帶動(dòng)推煙板做回縮運(yùn)動(dòng),使煙包儲(chǔ)存架中煙包下落到弧形滑槽上方,然后電磁閥換向,汽缸的活塞桿向前推動(dòng)煙包經(jīng)弧形滑槽落入煙包輸送帶。另一檢測(cè)器判定二次包裝煙包已完全通過補(bǔ)煙位置時(shí),補(bǔ)煙器主體進(jìn)行下一次的補(bǔ)煙運(yùn)動(dòng)。上述實(shí)用新型的煙包儲(chǔ)存架所儲(chǔ)存的二次包裝煙包為單包縱向排列,補(bǔ)煙器主體每一次補(bǔ)煙運(yùn)動(dòng)只推送一個(gè)煙包進(jìn)入煙包輸送帶,并且其推送執(zhí)行器采用汽缸,可以想見,上述實(shí)用新型的補(bǔ)煙操作是在煙包輸送帶一次包裝煙包的間隔中進(jìn)行的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度而提供一種可以進(jìn)行批量補(bǔ)煙的小包透明紙包裝機(jī)煙包二次包裝補(bǔ)入裝置。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案:本煙包二次包裝補(bǔ)入裝置包括煙包周轉(zhuǎn)箱,特征是,補(bǔ)入裝置由煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)、煙包推出機(jī)構(gòu)、煙包傳送機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成,所述煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)的煙包周轉(zhuǎn)箱設(shè)有向后拉開的底插板,底插板支撐碼放于煙包周轉(zhuǎn)箱的側(cè)立煙包,所述側(cè)立煙包其封口簽一端位于煙包周轉(zhuǎn)箱敞口側(cè),機(jī)架設(shè)有插裝煙包周轉(zhuǎn)箱的導(dǎo)入架,支撐于機(jī)架的鏈條推、拉汽缸及其鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與分別對(duì)應(yīng)底插板兩端部的齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)連接,齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)有與底插板的凸沿相接合的拉勾;所述煙包推出機(jī)構(gòu)設(shè)有位于煙包周轉(zhuǎn)箱底側(cè)柵孔狀的托煙平板、位于托煙平板各柵孔的推煙塊和凸輪電機(jī)及其凸輪機(jī)構(gòu),所述托煙平板各柵孔分別與煙包周轉(zhuǎn)箱排列的側(cè)立煙包相對(duì)應(yīng),所述托煙平板底部的機(jī)架設(shè)有與其柵孔平行的軸桿和滑動(dòng)接合于該軸桿的第一滑塊,所述第一滑塊固定有第二滑塊,第二滑塊設(shè)有垂直于軸桿的滑道和與該滑道滑動(dòng)接合的垂直軸桿,所述垂直軸桿的頂端固定于第三滑塊,第三滑塊平行于軸桿的滑道設(shè)有與其滑動(dòng)接合的浮動(dòng)軸桿,所述第三滑塊設(shè)有支撐板,各推煙塊固定于該支撐板,所述凸輪機(jī)構(gòu)由第一凸輪和第二凸輪構(gòu)成,第一凸輪設(shè)有連接于浮動(dòng)軸桿使之豎向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,第二凸輪設(shè)有連接于第一滑塊使之沿軸桿橫向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,所述浮動(dòng)軸桿的豎向往復(fù)移動(dòng)與第一滑塊橫向往復(fù)移動(dòng)交替進(jìn)行;所述煙包傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)及其齒輪箱,所述齒輪箱設(shè)有第一、第二、第三和第四主動(dòng)帶輪,其中,第一主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與托煙平板相銜接的煙包主傳送帶,第二主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成位于煙包主傳送帶上方并與煙包主傳送帶運(yùn)行方向一致的煙包副傳送帶,第二主動(dòng)帶輪與齒輪箱相應(yīng)輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器,所述煙包副傳送帶設(shè)置于升降板,支撐于機(jī)架的升降汽缸設(shè)有連接于升降板的由擺臂和連桿構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),升降板位于下降位時(shí)的煙包副傳送帶與側(cè)立于煙包主傳送帶的煙包相接合,所述煙包主傳送帶末端設(shè)有支架及軸支撐于該支架的壓煙板,所述第三主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與煙包主傳送帶相銜接的煙包末級(jí)傳送帶,煙包末級(jí)傳送帶與煙包主傳送帶之間設(shè)有銜接板,所述第四主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成煙包換向傳送帶,第四主動(dòng)帶輪位于銜接板上方,煙包換向傳送帶與煙包末級(jí)傳送帶上下對(duì)應(yīng)、其之間的距離等于側(cè)立煙包高度,對(duì)應(yīng)煙包換向傳送帶的機(jī)架設(shè)有軸支撐的煙包導(dǎo)向輪,所述煙包導(dǎo)向輪部分輪體與煙包末級(jí)傳送帶上下對(duì)應(yīng),與煙包導(dǎo)向輪相對(duì)的煙包末級(jí)傳送帶另一側(cè)設(shè)有煙包擋板,煙包導(dǎo)向輪外緣與煙包擋板之間是側(cè)立煙包軸向通過的通道,煙包末級(jí)傳送帶末端與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶相銜接,所述煙包主傳送帶、煙包副傳送帶、煙包末級(jí)傳送帶和煙包換向傳送帶的速度與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶速度相等;所述電控機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC程控器、操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器,所述操作開關(guān)是啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、手動(dòng)輸送按鈕開關(guān)和復(fù)位按鈕開關(guān),所述檢測(cè)傳感器是接近開關(guān)或光纖傳感器,包括:在煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)中,插裝煙包周轉(zhuǎn)箱的支架其底部設(shè)有煙包周轉(zhuǎn)箱插裝到位檢測(cè)微動(dòng)開關(guān),煙包周轉(zhuǎn)箱底插板推入到位接近開關(guān)和底插板拉出到位檢測(cè)接近開關(guān),煙包周轉(zhuǎn)箱底部?jī)蓚?cè)設(shè)有檢測(cè)煙包周轉(zhuǎn)箱有無煙包的對(duì)射型光纖傳感器;在煙包推出機(jī)構(gòu)中,對(duì)應(yīng)托煙平板的煙包主傳送帶一側(cè)設(shè)有煙包推出通道堵塞檢測(cè)的觸桿和對(duì)應(yīng)觸桿感應(yīng)片的檢測(cè)接近開關(guān),凸輪電機(jī)輸出軸設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪原點(diǎn)檢測(cè)接近開關(guān);在煙包傳送機(jī)構(gòu)中,煙包末級(jí)傳送帶始端設(shè)有煙包傳送通道堵塞檢測(cè)接近開關(guān),煙包副傳送帶的升降板設(shè)有下降到位檢測(cè)接近開關(guān);所述各操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)分別連接于程控器相應(yīng)輸入端,程控器設(shè)有分別控制凸輪電機(jī)、傳送電機(jī)、煙包副傳送帶升降板的升降汽缸電磁閥和鏈條推、拉汽缸電磁閥的相應(yīng)控制輸出端。所述煙包換向傳送帶的主動(dòng)輪與齒輪箱的輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器。所述操作盒設(shè)有運(yùn)行指示燈、停止運(yùn)行指示燈、等待補(bǔ)入指示燈和堵塞故障指示燈。
所述小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶設(shè)有有無煙包檢測(cè)接近開關(guān),其信號(hào)接至PLC程控器。本發(fā)明的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于:本煙包二次包裝補(bǔ)入裝置利用帶有底插板的煙包周轉(zhuǎn)箱集中碼放待二次包裝的煙包,當(dāng)煙包周轉(zhuǎn)箱置入本裝置的支架后,PLC程控器首先令凸輪電機(jī)啟動(dòng),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一和第二凸輪機(jī)構(gòu)并共同作用于各推煙塊,從凸輪原點(diǎn)開始并回至凸輪原點(diǎn)的凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)各推煙塊沿著下、后、上、前的軌跡運(yùn)動(dòng),并停止于‘下’的位置,隨后,PLC程控器令鏈條推、拉汽缸的電磁閥開啟,鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使底插板向后側(cè)拉出,此時(shí)煙包周轉(zhuǎn)箱的二次包裝煙包剛好由各推煙塊托住。底插板向后側(cè)拉出到位后,PLC程控器令凸輪電機(jī)再次啟動(dòng),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一和第二凸輪機(jī)構(gòu)并共同作用于各推煙塊,各推煙塊先后退至煙包后側(cè)再上行,此時(shí)的二次包裝煙包將緩緩落在托煙平板上面,上行后的各推煙塊前行將煙包周轉(zhuǎn)箱最下一層的各煙包同時(shí)推入煙包主傳送帶,而上面的又由各推煙塊托住。隨后PLC程控器令煙包副傳送帶升降板的升降汽缸電磁閥開啟,下降的煙包副傳送帶與側(cè)立于煙包主傳送帶的煙包抵壓接合,避免側(cè)立的煙包傾倒。當(dāng)小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶無一次包裝煙包時(shí),PLC程控器接收到其檢測(cè)接近開關(guān)的輸出信號(hào)使操作盒啟動(dòng)按鈕開關(guān)有效,至此煙包補(bǔ)入準(zhǔn)備完畢。按下操作盒的啟動(dòng)按鈕開關(guān),PLC程控器令傳送電機(jī)啟動(dòng),齒輪箱傳動(dòng)于第一、第二、第三和第四主動(dòng)帶輪,使煙包主、副傳送帶、煙包末級(jí)傳送帶和煙包換向傳送帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。煙包主、副傳送帶輸送的煙包與煙包周轉(zhuǎn)箱煙包排列方向一致,即煙包長(zhǎng)軸方向與煙包主、副傳送帶運(yùn)行方向垂直。當(dāng)煙包被輸送至煙包換向傳送帶首端時(shí)煙包一端由該傳送帶和煙包末級(jí)傳送帶夾持繼續(xù)前行,煙包另一端則被無動(dòng)力煙包導(dǎo)向輪阻擋而使煙包改變方向,即煙包長(zhǎng)軸方向與煙包末級(jí)傳送帶和煙包換向傳送帶運(yùn)行方向一致。改變煙包方向的目的是使進(jìn)入小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶的二次包裝的煙包方向符合該機(jī)要求。以上補(bǔ)煙過程循環(huán)進(jìn)行直至煙包周轉(zhuǎn)箱的煙包全部推出并傳送完畢。當(dāng)煙包周轉(zhuǎn)箱底部?jī)蓚?cè)的對(duì)射型光纖傳感器檢測(cè)到煙包周轉(zhuǎn)箱沒有煙包時(shí)鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使底插板被推入。本補(bǔ)入裝置運(yùn)行時(shí)按下停止按鈕開關(guān)即可停止運(yùn)行。當(dāng)煙包傳送通道或煙包推出通道發(fā)生煙包堵塞時(shí)相應(yīng)檢測(cè)開關(guān)的輸出信號(hào)通過PLC程控器令凸輪電機(jī)和傳送電機(jī)停機(jī),清理后按下手動(dòng)輸送按鈕開關(guān)通過PLC程控器進(jìn)行煙包傳送機(jī)構(gòu)的一次運(yùn)行,其目的是使煙包主傳送帶的煙包輸送出去。然后再按下復(fù)位按鈕開關(guān)使凸輪機(jī)構(gòu)回復(fù)至原點(diǎn),再按下啟動(dòng)按鈕開關(guān)本補(bǔ)入裝置繼續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明具有批量補(bǔ)煙的特點(diǎn)和自動(dòng)化程度高、可以明顯減輕操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度的突出優(yōu)點(diǎn)。
附圖1是本裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)局部剖面示意圖。附圖2是圖1A向視圖。附圖3是煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)示意圖。附圖4是圖3A向局部視圖。附圖5是凸輪與連桿傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖之一。附圖6是凸輪與連桿傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖之二。附圖7是煙包副傳送帶升降結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記:1煙包周轉(zhuǎn)箱,過孔1-1,2導(dǎo)入架,3煙包副傳送帶,4升降板,5托煙平板,6觸桿,7光電傳感器,8煙包主傳送帶,9操作盒,10連桿,11機(jī)架,12煙包末級(jí)傳送帶,13煙包傳送通道,14煙包換向傳送帶,15齒輪箱,15-1萬向節(jié)聯(lián)軸器,16銜接板,17壓煙板,18傳送電機(jī),19煙包傳送通道堵塞檢測(cè)接近開關(guān),20煙包擋板,21煙包導(dǎo)向輪,22對(duì)射型第一光纖傳感器,23對(duì)射型第二光纖傳感器,24鏈條,25鏈輪,26底插板拉出到位檢測(cè)接近開關(guān),27齒條,28定位滑桿,29齒條支架,30拉勾,31拉勾座,32底插板推入到位接近開關(guān),33鏈輪座,34通軸,35推煙塊,36浮動(dòng)軸桿,37第三滑塊,38支撐板,39浮動(dòng)軸桿支架,40垂直軸桿,41軸桿,42第一滑塊,43第二滑塊,44第二連桿,45第二擺桿,46第一連桿,47第一擺桿,48第三擺桿,49第四連桿,50凸輪組,51煙包,52升降汽缸,53角狀擺桿,54定軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。本煙包二次包裝補(bǔ)入裝置由煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)、煙包推出機(jī)構(gòu)、煙包傳送機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成。如圖1、2、3、4所示,煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)中煙包周轉(zhuǎn)箱I設(shè)有向后拉開的底插板(見圖3拉勾30作用部),底插板支撐碼放于煙包周轉(zhuǎn)箱的側(cè)立煙包,所述側(cè)立煙包其封口簽一端位于煙包周轉(zhuǎn)箱敞口側(cè)。機(jī)架11設(shè)有插裝煙包周轉(zhuǎn)箱的導(dǎo)入架2,機(jī)架11中設(shè)有鏈條推、拉兩汽缸(未示出),推、拉兩汽缸分別與鏈條24兩端相連接。鏈條24、鏈輪25構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與分別對(duì)應(yīng)底插板兩端部的齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪((未示出))傳動(dòng)連接,即齒輪與鏈輪25同軸。齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條27與拉勾30的拉勾座31固定連接,拉勾30與底插板的凸沿相接合。齒條27設(shè)有齒條支架29,拉勾座31設(shè)有避免拉勾30偏移的與鏈輪座33的過孔滑配合的定位滑桿28。通軸34使底插板兩端部的齒輪齒條機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)入架2對(duì)應(yīng)齒條27運(yùn)動(dòng)區(qū)間的兩端分別設(shè)有底插板拉出到位檢測(cè)接近開關(guān)26和底插板推入到位接近開關(guān)32。在導(dǎo)入架2對(duì)應(yīng)煙包周轉(zhuǎn)箱I的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有對(duì)射型第一光纖傳感器22和對(duì)射型第二光電傳感器23,煙包周轉(zhuǎn)箱I的兩側(cè)設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的過孔1-1,對(duì)射型光纖傳感器和過孔1-1與煙包周轉(zhuǎn)箱I最底一層煙包位置相對(duì)應(yīng)。如圖1、2、5、6所示,煙包推出機(jī)構(gòu)設(shè)有位于煙包周轉(zhuǎn)箱I底側(cè)柵孔狀的托煙平板
5、位于托煙平板各柵孔中的推煙塊35和凸輪電機(jī)(未示出)及其凸輪機(jī)構(gòu)。托煙平板5的各柵孔分別與煙包周轉(zhuǎn)箱I排列的側(cè)立煙包相對(duì)應(yīng),托煙平板底部的機(jī)架11設(shè)有與其柵孔平行的軸桿41和滑動(dòng)接合于該軸桿的第一滑塊42。第一滑塊42固定有第二滑塊43,第二滑塊設(shè)有垂直于軸桿41的滑道和與該滑道滑動(dòng)接合的垂直軸桿40。垂直軸桿40的頂端固定于第三滑塊37,第三滑塊37平行于軸桿41的滑道設(shè)有與其滑動(dòng)接合的浮動(dòng)軸桿36,浮動(dòng)軸桿36設(shè)有浮動(dòng)軸桿支架39。第三滑塊37設(shè)有支撐板38,各推煙塊35等間隔固定于該支撐板。圖5、6所示的凸輪組50由同軸的第一凸輪和第二凸輪構(gòu)成。第一凸輪設(shè)有作用于第一滑塊42使之沿軸桿41橫向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,該連桿傳動(dòng)組件由受控于第一凸輪的第一擺桿47和依次軸連接的第一連桿46、第二擺桿45、第二連桿44構(gòu)成。第二凸輪設(shè)有作用于浮動(dòng)軸桿39使之豎向即上下往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,該連桿傳動(dòng)組件由受控于第二凸輪組件的第三擺桿48和與其軸連接的第三連桿49構(gòu)成,第三連桿49與浮動(dòng)軸桿36的浮動(dòng)軸桿支架39相連接。浮動(dòng)軸桿36的豎向往復(fù)移動(dòng)與第一滑塊橫向往復(fù)移動(dòng)交替進(jìn)行。圖5中,各推煙塊35在第一凸輪及其連桿傳動(dòng)組件和第二凸輪及其連桿傳動(dòng)組件共同作用下上升并移到各煙包51的后側(cè)。圖6是各煙包51被向前運(yùn)動(dòng)的各推煙塊35推到煙包主傳送帶的情形。在煙包推出機(jī)構(gòu)中,對(duì)應(yīng)托煙平板5的煙包主傳送帶8外側(cè)設(shè)有軸支撐的觸桿6,機(jī)架設(shè)有與觸桿6的感應(yīng)板相對(duì)應(yīng)的煙包推出通道堵塞檢測(cè)接近開關(guān)(未示出)。當(dāng)煙包推出機(jī)構(gòu)中推煙塊35推出的煙包使觸桿6動(dòng)作,說明煙包推出不整齊,必然障礙煙包傳送,此時(shí)視為煙包推出通道堵塞,PLC程控器將令本裝置停機(jī)。在煙包推出機(jī)構(gòu)中凸輪電機(jī)設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪原點(diǎn)檢測(cè)接近開關(guān)(未示出)。如圖1、2、7所示,煙包傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)18及其齒輪箱15,齒輪箱設(shè)有輸出動(dòng)力的第一、第二、第三和第四主動(dòng)帶輪,其中,第一主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與托煙平板5相銜接的煙包主傳送帶8,第二主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成位于煙包主傳送帶上方并與煙包主傳送帶8運(yùn)行方向一致的煙包副傳送帶3,第二主動(dòng)帶輪與齒輪箱相應(yīng)輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器15-1。煙包副傳送帶3設(shè)置于升降板4,支撐于機(jī)架11的升降汽缸52設(shè)有連接于升降板4的由角狀擺臂53和連桿10構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),升降板4位于下降位時(shí)的煙包副傳送帶3與側(cè)立于煙包主傳送帶8的煙包相接合。升降板4兩端對(duì)稱設(shè)置連桿10,定軸54使對(duì)稱的連桿10同步動(dòng)作。煙包主傳送帶8的末端設(shè)有支架及軸支撐于該支架的壓煙板17,依靠壓煙板17的重量抵壓煙包主傳送帶8末端的煙包,防止其跳動(dòng)而影響煙包可靠換向。第三主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與煙包主傳送帶8相銜接的煙包末級(jí)傳送帶12,煙包末級(jí)傳送帶12與煙包主傳送帶8之間設(shè)有銜接板16。第四主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成煙包換向傳送帶14,第四主動(dòng)帶輪位于銜接板16上方,煙包換向傳送帶14與煙包末級(jí)傳送帶12上下對(duì)應(yīng)、其之間的距離等于側(cè)立煙包高度。對(duì)應(yīng)煙包換向傳送帶14的機(jī)架設(shè)有軸支撐的煙包導(dǎo)向輪21,煙包導(dǎo)向輪是無動(dòng)力輪。煙包導(dǎo)向輪21部分輪體與煙包末級(jí)傳送帶12上下對(duì)應(yīng),與煙包導(dǎo)向輪相對(duì)的煙包末級(jí)傳送帶另一側(cè)設(shè)有煙包擋板20,煙包導(dǎo)向輪21外緣與煙包擋板20之間是換向后側(cè)立煙包軸向通過的通道。第四主動(dòng)帶輪與與齒輪箱相應(yīng)輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器15-1。以上所述煙包主傳送帶8、煙包副傳送帶3、煙包末級(jí)傳送帶12和煙包換向傳送帶14的速度與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶速度相等。煙包末級(jí)傳送帶12末端的煙包傳送通道13與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶相銜接,銜接方向根據(jù)場(chǎng)地情況確定,小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶可以利用本裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng),但應(yīng)配置離合器。在煙包傳送機(jī)構(gòu)中,煙包末級(jí)傳送帶12始端設(shè)有煙包傳送通道堵塞檢測(cè)接近開關(guān)19,煙包副傳送帶3設(shè)有下降到位檢測(cè)接近開關(guān)7,小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶設(shè)有有無煙包檢測(cè)接近開關(guān)(未示出)。
如圖1、2所示,本裝置的機(jī)架11中設(shè)有PLC程控器,機(jī)架11表面設(shè)有操作盒9,操作盒設(shè)有啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、手動(dòng)輸送按鈕開關(guān)和復(fù)位按鈕開關(guān),操作盒面板還設(shè)有運(yùn)行指示燈、停止運(yùn)行指示燈、等待補(bǔ)入指示燈和堵塞故障指示燈。以上所述各操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)分別連接于PLC程控器相應(yīng)輸入端,程控器設(shè)有分別控制凸輪電機(jī)、傳送電機(jī)、煙包副傳送帶升降板的升降汽缸電磁閥和鏈條推、拉汽缸電磁閥的相應(yīng)控制輸出端。
權(quán)利要求
1.小包透明紙包裝機(jī)煙包二次包裝補(bǔ)入裝置,包括煙包周轉(zhuǎn)箱,其特征在于:補(bǔ)入裝置由煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)、煙包推出機(jī)構(gòu)、煙包傳送機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成,所述煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)的煙包周轉(zhuǎn)箱設(shè)有向后拉開的底插板,底插板支撐碼放于煙包周轉(zhuǎn)箱的側(cè)立煙包,所述側(cè)立煙包其封口簽一端位于煙包周轉(zhuǎn)箱敞口側(cè),機(jī)架設(shè)有插裝煙包周轉(zhuǎn)箱的導(dǎo)入架,支撐于機(jī)架的鏈條推、拉汽缸及其鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與分別對(duì)應(yīng)底插板兩端部的齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)連接,齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)有與底插板的凸沿相接合的拉勾;所述煙包推出機(jī)構(gòu)設(shè)有位于煙包周轉(zhuǎn)箱底側(cè)柵孔狀的托煙平板、位于托煙平板各柵孔的推煙塊和凸輪電機(jī)及其凸輪機(jī)構(gòu),所述托煙平板各柵孔分別與煙包周轉(zhuǎn)箱排列的側(cè)立煙包相對(duì)應(yīng),所述托煙平板底部的機(jī)架設(shè)有與其柵孔平行的軸桿和滑動(dòng)接合于該軸桿的第一滑塊,所述第一滑塊固定有第二滑塊,第二滑塊設(shè)有垂直于軸桿的滑道和與該滑道滑動(dòng)接合的垂直軸桿,所述垂直軸桿的頂端固定于第三滑塊,第三滑塊平行于軸桿的滑道設(shè)有與其滑動(dòng)接合的浮動(dòng)軸桿,所述第三滑塊設(shè)有支撐板,各推煙塊固定于該支撐板,所述凸輪機(jī)構(gòu)由第一凸輪和第二凸輪構(gòu)成,第一凸輪設(shè)有連接于浮動(dòng)軸桿使之豎向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,第二凸輪設(shè)有連接于第一滑塊使之沿軸桿橫向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)組件,所述浮動(dòng)軸桿的豎向往復(fù)移動(dòng)與第一滑塊橫向往復(fù)移動(dòng)交替進(jìn)行;所述煙包傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)及其齒輪箱,所述齒輪箱設(shè)有第一、第二、第三和第四主動(dòng)帶輪,其中,第一主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與托煙平板相銜接的煙包主傳送帶,第二主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成位于煙包主傳送帶上方并與煙包主傳送帶運(yùn)行方向一致的煙包副傳送帶,第二主動(dòng)帶輪與齒輪箱相應(yīng)輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器,所述煙包副傳送帶設(shè)置于升降板,支撐于機(jī)架的升降汽缸設(shè)有連接于升降板的由擺臂和連桿構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),升降板位于下降位時(shí)的煙包副傳送帶 與側(cè)立于煙包主傳送帶的煙包相接合,所述煙包主傳送帶末端設(shè)有支架及軸支撐于該支架的壓煙板,所述第三主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成與煙包主傳送帶相銜接的煙包末級(jí)傳送帶,煙包末級(jí)傳送帶與煙包主傳送帶之間設(shè)有銜接板,所述第四主動(dòng)帶輪與其從動(dòng)帶輪及其傳送帶構(gòu)成煙包換向傳送帶,第四主動(dòng)帶輪位于銜接板上方,煙包換向傳送帶與煙包末級(jí)傳送帶上下對(duì)應(yīng)、其之間的距離等于側(cè)立煙包高度,對(duì)應(yīng)煙包換向傳送帶的機(jī)架設(shè)有軸支撐的煙包導(dǎo)向輪,所述煙包導(dǎo)向輪部分輪體與煙包末級(jí)傳送帶上下對(duì)應(yīng),與煙包導(dǎo)向輪相對(duì)的煙包末級(jí)傳送帶另一側(cè)設(shè)有煙包擋板,煙包導(dǎo)向輪外緣與煙包擋板之間是側(cè)立煙包軸向通過的通道,煙包末級(jí)傳送帶末端與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶相銜接,所述煙包主傳送帶、煙包副傳送帶、煙包末級(jí)傳送帶和煙包換向傳送帶的速度與小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶速度相等;所述電控機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC程控器、操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器,所述操作開關(guān)是啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、手動(dòng)輸送按鈕開關(guān)和復(fù)位按鈕開關(guān),所述檢測(cè)傳感器是接近開關(guān)或光纖傳感器,包括: 在煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)中,插裝煙包周轉(zhuǎn)箱的支架其底部設(shè)有煙包周轉(zhuǎn)箱插裝到位檢測(cè)微動(dòng)開關(guān),煙包周轉(zhuǎn)箱底插板推入到位接近開關(guān)和底插板拉出到位檢測(cè)接近開關(guān),煙包周轉(zhuǎn)箱底部?jī)蓚?cè)設(shè)有檢測(cè)煙包周轉(zhuǎn)箱有無煙包的對(duì)射型光纖傳感器; 在煙包推出機(jī)構(gòu)中,對(duì)應(yīng)托煙平板的煙包主傳送帶一側(cè)設(shè)有煙包推出通道堵塞檢測(cè)的觸桿和對(duì)應(yīng)觸桿感應(yīng)片的檢測(cè)接近開關(guān),凸輪電機(jī)輸出軸設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪原點(diǎn)檢測(cè)接近開關(guān); 在煙包傳送機(jī)構(gòu)中,煙包末級(jí)傳送帶始端設(shè)有煙包傳送通道堵塞檢測(cè)接近開關(guān),煙包副傳送帶的升降板設(shè)有下降到位檢測(cè)接近開關(guān); 所述各操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)分別連接于程控器相應(yīng)輸入端,程控器設(shè)有分別控制凸輪電機(jī)、傳送電機(jī)、煙包副傳送帶升降板的升降汽缸電磁閥和鏈條推、拉汽缸電磁閥的相應(yīng)控制輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙包二次包裝補(bǔ)入裝置,其特征在于:所述煙包換向傳送帶的主動(dòng)輪與齒輪箱的輸出軸之間設(shè)有萬向節(jié)聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙包二次包裝補(bǔ)入裝置,其特征在于:所述操作盒設(shè)有運(yùn)行指示燈、停止運(yùn)行指示燈、等待補(bǔ)入指示燈和堵塞故障指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙包二次包裝補(bǔ)入裝置,其特征在于:所述小包透明紙包裝機(jī)煙包輸入傳送帶設(shè)有有無 煙包檢測(cè)接近開關(guān),其信號(hào)接至PLC程控器。
全文摘要
本發(fā)明是小包透明紙包裝機(jī)煙包二次包裝補(bǔ)入裝置,由煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)、煙包推出機(jī)構(gòu)、煙包傳送機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成,煙包周轉(zhuǎn)箱控制機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)箱裝入和底插板推拉機(jī)構(gòu),煙包推出機(jī)構(gòu)包括柵孔狀的托煙平板、位于托煙平板各柵孔的推煙塊和控制推煙塊的凸輪電機(jī)及其凸輪機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)組件,煙包傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)及其齒輪箱和煙包主、副傳送帶、煙包換向傳送帶、煙包末級(jí)傳送帶,煙包副傳送帶可以升降,電控機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC程控器、操作開關(guān)、檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)和檢測(cè)傳感器。本發(fā)明具有煙包二次包裝批量補(bǔ)入、自動(dòng)化程度高、可以明顯減輕操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B57/10GK103204273SQ201310046930
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者焦勝利 申請(qǐng)人:天津市天馳機(jī)電技術(shù)發(fā)展有限公司