專利名稱：一種氣動(dòng)抓膠器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠行業(yè)煉膠車間中抓取膠料的裝置，具體涉及一種氣動(dòng)抓膠器。
背景技術(shù)：
輪胎、橡膠制品種類繁多，不同的產(chǎn)品需要不同的配方與煉膠工藝。因此膠料在進(jìn)入密煉機(jī)混煉之前需要依據(jù)配方的配比要求將整塊膠料采取切割、稱量等加工。在煉膠車間內(nèi)，膠料通常堆放在膠料切割設(shè)備附近，緊密碼放，留給抓取膠料的操作空間僅僅是朝上的一面，每一塊膠料側(cè)面因緊密碼放造成無(wú)法利用側(cè)面夾住膠料的操作方式進(jìn)行抓取。通常，整塊膠料原材幾何形狀規(guī)格約為(長(zhǎng)X寬X厚)600x400x150，重量約35 40kg。呈固體塊狀的橡膠原材料在常溫下比常見(jiàn)的橡膠成品彈性、韌性稍差，但仍屬柔軟易變形類固體物質(zhì)，因此抓取難度較大。目前，國(guó)內(nèi)許多橡膠工廠采取的是靠人力搬運(yùn)，因勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此難以保持較高的工作效率。因此需要設(shè)計(jì)一種適宜橡膠材料抓取的裝置，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種氣動(dòng)抓膠器，解決了現(xiàn)有橡膠原材搬運(yùn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:—種氣動(dòng)抓膠器，包括用于連接起重裝置的底座以及底座下的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在底座下的氣缸；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座下端對(duì)稱設(shè)置的擺臂和氣缸推桿；所述抓取裝置為擺臂下端對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)抓刀，包括刀把和刀頭，所述刀把與刀頭為一體式結(jié)構(gòu)，兩把刀把的上端共同與氣缸推桿下端鉸接，刀把下端與擺臂末端鉸接，所述刀頭下端的刀尖為銳角，內(nèi)側(cè)磨削成刃。在前述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的方案為:所述刀把上端與連接氣缸推桿下端的連接桿件鉸接，所述連接桿件與氣缸推桿下端通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承連接。在前述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的方案為:所述刀頭外側(cè)的刀背開(kāi)有凹槽。在前述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的方案為:擺臂下端安裝有3個(gè)或四個(gè)對(duì)向布置的刀片。在前述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的方案為:所述擺臂中部安裝有一圈把手，所述把手上安裝有控制氣缸的手控閥。在前述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選的方案為:所述抓刀刀把與刀頭為一體式彎月形狀，所述抓刀中部與擺臂下端鉸接，上端與氣缸推桿下端鉸接。本發(fā)明采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)向設(shè)置的抓刀對(duì)膠料進(jìn)行抓取，不僅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且刀頭背面留有凹槽，增大了刀背與膠料的摩擦系數(shù)，使得抓取膠料時(shí)更加牢固、快捷方便，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1在B-B處的剖視圖；圖4至圖7是抓取膠料過(guò)程示意圖，其中:圖4是起始狀態(tài)，圖5是刀片插入膠料狀態(tài)，圖6是抓取膠料狀態(tài)，圖7是抓取完成后放下膠料恢復(fù)原狀態(tài)。圖中:1、底座；100、抓膠器；101、膠料；2、擺臂；3、氣缸；4、桿端關(guān)節(jié)軸承；5、刀把；6、刀
頭；7、把手；8、手控閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例1:如圖1至圖7所示，給出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例。如圖1、圖2、圖3所示，一種氣動(dòng)抓膠器，包括用于連接起重裝置的底座I以及底座I下的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在底座I下的氣缸3 ;所述包括底座I下端對(duì)稱設(shè)置的擺臂2和在氣缸3下端的氣缸推桿，所述抓取裝置為擺臂2下端對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)抓刀，包括刀把5和刀頭6，所述刀把5和刀頭6為一體式結(jié)構(gòu)，二者成120度角，兩把刀把5的上端共同與氣缸推桿下端的連接桿件鉸接，連接桿件與氣缸推桿下端通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承4連接；刀頭6的內(nèi)側(cè)磨削成刃，下端的刀尖為銳角，外側(cè)的刀背開(kāi)有用于增大摩擦的凹槽；所述擺臂2的中部安裝有一圈把手7，把手7上安裝有控制氣缸的手控閥8。圖4至圖7是抓取膠料過(guò)程示意圖，分成四個(gè)步驟進(jìn)行描述:第一步:如圖4所示，起始時(shí)，找好抓膠器100與膠料101的相對(duì)位置，人工將刀頭6的刀尖略微插入膠料；第二步，如圖5所示，刀頭6插入膠料101的狀態(tài)，撥動(dòng)手控閥8，氣缸3的推桿逐漸向下伸出，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的力量使得刀頭6的刀尖進(jìn)一步插入膠料101，到氣缸3的推桿完全伸出后，插進(jìn)膠料101的刀刀尖將撐住膠料101達(dá)到不掉落的程度；第三步，如圖6所示，為抓取膠料101的狀態(tài)，由于氣缸推桿完全伸出，使得刀頭撐開(kāi)一定角度，此時(shí)操作起重設(shè)備將膠料搬運(yùn)至切割等加工臺(tái)處；第四步，如圖7所示，是抓取完成后放下膠料101恢復(fù)原狀態(tài)，即再次撥動(dòng)手控閥，控制抓膠器卸下膠料，連桿帶動(dòng)刀片收回，起重設(shè)備帶動(dòng)抓膠器進(jìn)入下一個(gè)膠料的抓取工位。實(shí)施例2:抓刀的刀把與刀頭成一體式彎月形狀，抓刀中部與擺臂下端鉸接，兩把抓刀的刀把上端共同與氣缸推桿下端的連接桿件鉸接。其它與實(shí)施例1相同。
本發(fā)明采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)向設(shè)置的抓刀，對(duì)膠料進(jìn)行抓取，不僅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且刀頭的背面留有凹槽，增大了刀背與膠料的摩擦系數(shù)，使得抓取膠料時(shí)更加牢固、快捷方便，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)抓膠器，包括用于連接起重裝置的底座以及底座下的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在底座下的氣缸； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座下端對(duì)稱設(shè)置的擺臂和氣缸推桿； 所述抓取裝置為擺臂下端對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)抓刀，所述抓刀包括刀把和刀頭，所述刀把與刀頭為一體式結(jié)構(gòu)，兩把刀把的上端共同與氣缸推桿下端鉸接，刀把下端與擺臂末端鉸接，所述刀頭下端的刀尖為銳角，內(nèi)側(cè)磨削成刃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)抓膠器，其特征在于:所述刀把上端與連接氣缸推桿下端的連接桿件鉸接，所述連接桿件與氣缸推桿下端通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)抓膠器，其特征在于:所述刀頭外側(cè)的刀背開(kāi)有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)抓膠器，其特征在于:擺臂下端安裝有3個(gè)或四個(gè)對(duì)向布置的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的一種氣動(dòng)抓膠器，其特征在于:所述擺臂中部安裝有一圈把手，所述把手上安裝有控制氣缸的手控閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種氣動(dòng)抓膠器，其特征在于:所述抓刀刀把與刀頭為一體式彎月形狀，所述抓刀中部與擺臂下端鉸接，上端與氣缸推桿下端鉸接。
全文摘要
一種氣動(dòng)抓膠器，包括用于連接起重裝置的底座以及底座下的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在底座下的氣缸；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座下端對(duì)稱設(shè)置的擺臂和氣缸推桿；所述抓取裝置為擺臂下端對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)抓刀，包括刀把和刀頭，所述刀把與刀頭為一體式結(jié)構(gòu)，兩把刀把的上端共同與氣缸推桿下端鉸接，刀把下端與擺臂末端鉸接，所述刀頭下端的刀尖為銳角，內(nèi)側(cè)磨削成刃。本發(fā)明采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)向設(shè)置的刀片，對(duì)膠料進(jìn)行抓取，不僅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且刀片背面留有凹槽，增大了刀背與膠料的摩擦系數(shù)，使得抓取膠料時(shí)更加牢固、快捷方便，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK103144957SQ20131004748
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者朱業(yè)勝, 王際松, 王英斌, 陳洪昌 申請(qǐng)人:北京萬(wàn)向新元科技股份有限公司