專(zhuān)利名稱(chēng)：撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻育秧播種流水線機(jī)械，特別涉及一種秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的水稻育秧播種流水線可一次性完成鋪土、灑水、播種、覆土等工序，育秧質(zhì)量明顯提高，解決了手工育秧的播種及出苗不均勻性問(wèn)題，真正達(dá)到了水稻高產(chǎn)栽培的農(nóng)藝要求。但是覆土工序結(jié)束以后，只能靠人力來(lái)逐個(gè)搬運(yùn)播種流水線上的秧盤(pán)，因此需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的疊盤(pán)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)人工從播種流水線上一次搬運(yùn)數(shù)個(gè)盤(pán)，以提高搬運(yùn)效率，減輕勞動(dòng)。目前，市場(chǎng)上已有的育秧播種流水線的的疊盤(pán)機(jī)或者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功效低；或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功效高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)，本發(fā)明工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維修和保養(yǎng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)，包括前輪軸、輪幅、邊軸、送秧帶主動(dòng)輪、擺動(dòng)頂盤(pán)架軸、擺動(dòng)頂盤(pán)架、頂盤(pán)架回位彈簧、秧盤(pán)支撐輥、秧盤(pán)側(cè)面限位板、后輪軸、秧盤(pán)上升限位框、送秧帶側(cè)面限位板、送秧帶、送秧帶被動(dòng)輪、位置傳感器、機(jī)架等；其中，送秧帶套在送秧帶主動(dòng)輪和送秧帶被動(dòng)輪上，送秧帶側(cè)面限位板固定在送秧帶兩側(cè)的機(jī)架上，送秧帶主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸位于前輪軸的前下方，送秧帶的頂面高于邊軸的圓柱面處于最低狀態(tài)的位置；前輪軸與后輪軸平行，每根軸上固定連接兩個(gè)輪幅，輪幅之間的距離大于秧盤(pán)的寬度，每根軸上的兩個(gè)輪幅又被若干個(gè)邊軸固定連接，邊軸與前輪軸和后輪軸平行、沿輪幅圓周均勻分布；前輪軸和后輪軸之間的距離大于秧盤(pán)的長(zhǎng)度；在前輪軸與后輪軸之間的機(jī)架上裝有數(shù)個(gè)秧盤(pán)支撐輥，秧盤(pán)支撐輥的頂面與送秧帶高度一致或略低；在機(jī)架的兩側(cè)固定連接秧盤(pán)側(cè)面限位板；位置傳感器設(shè)置在前輪軸與后輪軸之間，且靠近后輪軸的兩個(gè)輪幅的中間位置上，并與機(jī)架固定連接；秧盤(pán)上升限位框設(shè)置在前輪軸與后輪軸的中間，與機(jī)架固定連接；在前輪軸與后輪軸之間的每個(gè)機(jī)架上設(shè)置數(shù)個(gè)擺動(dòng)頂盤(pán)架，擺動(dòng)頂盤(pán)架和頂盤(pán)架回位彈簧通過(guò)擺動(dòng)頂盤(pán)架軸與機(jī)架連接。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是:
1、機(jī)器疊盤(pán)時(shí)間的間歇停頓和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔很短，可以大大提高疊盤(pán)的速度；
2、機(jī)器的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便；
3、工作時(shí)，對(duì)秧盤(pán)的沖擊很小，不會(huì)造成疊盤(pán)過(guò)程中對(duì)已經(jīng)播好的種子位置移動(dòng)，保證了秧盤(pán)內(nèi)種子的分布均勻性。4、由于兩個(gè)輪幅和邊軸固定連接，增強(qiáng)了邊軸舉升秧盤(pán)的重量，提高了機(jī)器的強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)的主視 圖2是圖1的的俯視 圖3是圖1的C向視 圖4是圖1的C向視 圖5是圖1的C向視 圖6是圖1的C向視 圖中:前輪軸1、輪幅2、邊軸3、送秧帶主動(dòng)輪4、秧盤(pán)5、擺動(dòng)頂盤(pán)架軸6、擺動(dòng)頂盤(pán)架7、頂盤(pán)架回位彈簧8、秧盤(pán)支撐輥9、秧盤(pán)側(cè)面限位板10、后輪軸11、秧盤(pán)上升限位框12、送秧帶側(cè)面限位板13、送秧帶14、送秧帶被動(dòng)輪15、位置傳感器16、機(jī)架17。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)包括前輪軸1、輪幅2、邊軸3、送秧帶主動(dòng)輪4、秧盤(pán)5、擺動(dòng)頂盤(pán)架軸6、擺動(dòng)頂盤(pán)架7、頂盤(pán)架回位彈簧8、秧盤(pán)支撐輥9、秧盤(pán)側(cè)面限位板10、后輪軸11、秧盤(pán)上升限位框12、送秧帶側(cè)面限位板13、送秧帶14、送秧帶被動(dòng)輪15、位置傳感器16和機(jī)架17。其中，送秧帶主動(dòng)輪4，送秧帶被動(dòng)輪15與送秧帶14組成輸送秧盤(pán)系統(tǒng)，在送秧帶14兩側(cè)分別固定連接送秧帶側(cè)面限位板13，送秧帶主動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)軸位于前輪軸I的下前方，送秧帶14的頂面高于邊軸3處于最低狀態(tài)的位置；前輪軸I與后輪軸11平行，每根軸上固定連接兩個(gè)輪幅2，輪幅2之間的距離大于秧盤(pán)5的寬度，每根軸上的兩個(gè)輪幅2又被數(shù)量相等的若干個(gè)邊軸3固定連接，邊軸3與前輪軸I和后輪軸11平行、沿輪幅2的圓周均勻分布；前輪軸I和后輪軸11之間的距離大于秧盤(pán)5的長(zhǎng)度，前輪軸I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪軸11轉(zhuǎn)向相反，兩者的轉(zhuǎn)速相等；在初始狀態(tài)時(shí)，前輪軸I和后輪軸11上的某根邊軸3均處于最低狀態(tài)；在前輪軸I與后輪軸11之間的機(jī)架17上裝有數(shù)個(gè)秧盤(pán)支撐輥9，秧盤(pán)支撐輥9的頂面與送秧帶14高度一致或略低；在機(jī)架17的兩側(cè)固定連接秧盤(pán)側(cè)面限位板10 ;位置傳感器16設(shè)置在前輪軸I與后輪軸11之間，且靠近后輪軸11的兩個(gè)輪幅2之間的中間位置上，并與機(jī)架固定連接。秧盤(pán)上升限位框12設(shè)置在前輪軸I與后輪軸11的中間，與機(jī)架17固定連接；在前輪軸I與后輪軸11之間的每個(gè)機(jī)架17上設(shè)置2 4個(gè)擺動(dòng)頂盤(pán)架7，擺動(dòng)頂盤(pán)架7和頂盤(pán)架回位彈簧8通過(guò)擺動(dòng)頂盤(pán)架軸6與機(jī)架17連接。圖3-圖6示出了疊盤(pán)機(jī)構(gòu)把秧盤(pán)朝上頂?shù)寞B盤(pán)過(guò)程；工作時(shí)，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，送秧帶主動(dòng)輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪軸I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪軸11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)前輪軸I與后輪軸11上的某兩個(gè)邊軸3轉(zhuǎn)到最低位置時(shí)，前輪軸I和后輪軸11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送秧帶14開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，把秧盤(pán)5朝秧盤(pán)上升限位框12里輸送；當(dāng)秧盤(pán)5碰到位置傳感器16時(shí)，秧盤(pán)5位于秧盤(pán)上升限位框12的正下方，如圖1和圖3所示，送秧帶14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪軸I與后輪軸11開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)前輪軸I和后輪軸11上的邊軸3轉(zhuǎn)到A位置時(shí)，即與秧盤(pán)5兩端的底面接觸，并抬高秧盤(pán)5，如圖1和圖4所示；當(dāng)秧盤(pán)5在抬高過(guò)程中，其側(cè)邊與擺動(dòng)頂盤(pán)架7的斜面接觸時(shí)，推動(dòng)擺動(dòng)頂盤(pán)架7繞擺動(dòng)頂盤(pán)架軸6向機(jī)架17的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1和圖5所示；當(dāng)輪幅2的邊軸3轉(zhuǎn)到B位置時(shí)，秧盤(pán)5的底部高于擺動(dòng)頂盤(pán)架7的頂面，在頂盤(pán)架回位彈簧8的作用下，擺動(dòng)頂盤(pán)架7繞擺動(dòng)頂盤(pán)架軸6又向機(jī)架17的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一直轉(zhuǎn)動(dòng)到其初始位置(既豎直邊與機(jī)架17垂直)時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1和圖6所示；當(dāng)輪幅2的邊軸3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)了位置B，脫離與秧盤(pán)5底面的接觸時(shí)，秧盤(pán)5在重力的作用下，又下落到擺動(dòng)頂盤(pán)架7的頂面，被支撐住不能下落，如圖1和圖3所示，實(shí)現(xiàn)把秧盤(pán)5向上頂，并疊盤(pán)的作用。由以上工作過(guò)程可見(jiàn)，應(yīng)用本發(fā)明，疊盤(pán)時(shí)間的間歇停頓和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔很短，可以大大提高疊盤(pán)的速度；工作時(shí)，對(duì)秧盤(pán)的沖擊很小，不會(huì)造成疊盤(pán)過(guò)程中對(duì)已經(jīng)播好的種子位置移動(dòng)，保證了秧盤(pán)內(nèi)種子的分布均勻性；且由于兩個(gè)輪幅和邊軸固定連接，增強(qiáng)了邊軸舉升秧盤(pán)的重量，提高了機(jī)器的強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種向上疊放的撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)，其特征在于，它包括:前輪軸(I)、輪幅(2)、邊軸(3)、送秧帶主動(dòng)輪(4)、秧盤(pán)(5)、擺動(dòng)頂盤(pán)架軸(6)、擺動(dòng)頂盤(pán)架(7)、頂盤(pán)架回位彈簧(8)、秧盤(pán)支撐輥(9)、秧盤(pán)側(cè)面限位板(10)、后輪軸(11)、秧盤(pán)上升限位框(12)、送秧帶側(cè)面限位板(13)、送秧帶(14)、送秧帶被動(dòng)輪(15)、位置傳感器(16)和機(jī)架(17)等；其中，所述前輪軸(I)與后輪軸(11)平行，兩根軸上分別固定連接兩個(gè)輪幅(2 )，且兩個(gè)輪幅(2 )之間的距離大于秧盤(pán)(5)的寬度，每根軸上的兩個(gè)輪幅(2)由數(shù)量相等的若干個(gè)邊軸(3)固定連接，邊軸(3)與前輪軸(I)和后輪軸(11)平行、沿輪幅(2)的圓周均勻分布；前輪軸(I)和后輪軸(11)之間的距離大于秧盤(pán)(5 )的長(zhǎng)度，前輪軸(I)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪軸(11)轉(zhuǎn)向相反，兩者的轉(zhuǎn)速相等；送秧帶主動(dòng)輪(4)置于前輪軸(I)的下方靠近后輪軸(11) 一側(cè)，與送秧帶被動(dòng)輪(15)之間連接送秧帶(14);送秧帶(14)的頂面高于邊軸(3)處于最低狀態(tài)的位置；在前輪軸(I)與后輪軸(11)之間的機(jī)架(17)上裝有數(shù)個(gè)秧盤(pán)支撐棍(9),秧盤(pán)支撐輥(9)的頂面等于或低于送秧帶(14)的頂面的高度；在機(jī)架(17)的兩側(cè)固定連接秧盤(pán)側(cè)面限位板(10);位置傳感器(16)設(shè)置在前輪軸(I)與后輪軸(11)之間，且靠近后輪軸(11)，并與機(jī)架(17)固定連接；秧盤(pán)上升限位框(12)置于前輪軸(I)與后輪軸(11)的中間，與機(jī)架(17)固定連接；在前輪軸(I)與后輪軸(11)之間的兩側(cè)的機(jī)架(17)上各設(shè)置若干個(gè)擺動(dòng)頂盤(pán)架(7)，擺動(dòng)頂盤(pán)架(7)和頂盤(pán)架回位彈簧(8)與擺動(dòng)頂盤(pán)架軸(6)鉸接，擺動(dòng)頂盤(pán)架軸(6)與機(jī)架(17)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種撥輪式秧盤(pán)疊盤(pán)機(jī)，送秧帶套在送秧帶主動(dòng)輪和送秧帶被動(dòng)輪上，送秧帶側(cè)面限位板固定在送秧帶兩側(cè)的機(jī)架上，送秧帶主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸位于前輪軸的下方靠近后輪軸側(cè)，送秧帶的頂面高于邊軸處于最低狀態(tài)的位置；前輪軸與后輪軸平行，前輪軸和后輪軸之間的距離大于秧盤(pán)的長(zhǎng)度；在前輪軸與后輪軸之間的機(jī)架上裝有數(shù)個(gè)秧盤(pán)支撐輥，秧盤(pán)支撐輥的頂面與送秧帶高度一致或略低；秧盤(pán)上升限位框設(shè)置在前輪軸與后輪軸的中間，與機(jī)架固定連接；在前輪軸與后輪軸之間的每個(gè)機(jī)架上設(shè)置數(shù)個(gè)擺動(dòng)頂盤(pán)架，擺動(dòng)頂盤(pán)架和頂盤(pán)架回位彈簧通過(guò)擺動(dòng)頂盤(pán)架軸與機(jī)架連接；本發(fā)明工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維修和保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B65G57/30GK103086158SQ201310048380
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月3日
發(fā)明者李革, 李明杰, 王益君, 朱德峰, 徐一成, 應(yīng)孔月, 張雷 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)