專利名稱：一種垃圾壓縮機(jī)及用于其閘門的控制方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及專用機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，還涉及實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制裝置和包括該控制裝置的垃圾壓縮機(jī)。
背景技術(shù)：
對于現(xiàn)有的垃圾壓縮機(jī)，在壓縮垃圾的過程中，首先將垃圾倒入壓縮腔內(nèi)，通過推頭將垃圾壓縮后再推入集裝箱中。該垃圾壓縮機(jī)通常分為直壓式和預(yù)壓式兩種，直壓式垃圾壓縮機(jī)是指推頭在壓縮腔中往復(fù)運(yùn)動，垃圾不斷倒入到壓縮腔中，推頭將垃圾壓縮之后直接推入到集裝箱中，推頭工作過程中壓縮腔的閘門始終保持打開狀態(tài)；預(yù)壓式垃圾壓縮機(jī)是指垃圾分批輸入到壓縮腔中，在閘門關(guān)閉的狀態(tài)下，推頭先在壓縮腔中將輸入的垃圾壓縮，然后再開啟閘門，推頭將壓縮的垃圾推入到集裝箱中。無論何種垃圾壓縮機(jī)，都需要關(guān)閉和開啟閘門，而閘門的位置則通常通過行程開關(guān)來檢測，從而判斷閘門的開閉狀態(tài)，控制器才能根據(jù)閘門的狀態(tài)來控制推頭的運(yùn)動，否則就很容易發(fā)生故障?，F(xiàn)在的垃圾壓縮機(jī)中，通常安裝兩個行程開關(guān)來對應(yīng)地檢測閘門的上下兩個極限位置。但是由于制作、安裝誤差，以及控制閘門升降的舉升油缸內(nèi)泄等原因，常常會導(dǎo)致行程開關(guān)不能被正確的觸發(fā)，從而導(dǎo)致推頭出現(xiàn)誤動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，該控制方法通過使閘門到達(dá)緩沖位置后減速上升而減小閘門到達(dá)上極限位置時對油缸的沖擊。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其中，當(dāng)所述閘門完全閉合時，所述閘門的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門完全打開時，所述閘門的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置；在驅(qū)動所述閘門向上運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置時，控制所述閘門減速上升，直至所述閘門的下邊緣位于上極限位置。優(yōu)選地，在所述閘門的下邊緣運(yùn)動到上極限位置時停止驅(qū)動所述閘門，當(dāng)檢測到所述閘門下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。優(yōu)選地，在驅(qū)動所述閘門向下運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方且所述推頭位于所述閘門下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，當(dāng)所述閘門位于緩沖位置時，所述閘門的下邊緣與所述上行程開關(guān)相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門位于下極限位置時，所述閘門的下邊緣與所述下行程開關(guān)相對應(yīng)。本發(fā)明還提供一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制裝置，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其中，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊，
當(dāng)所述閘門完全閉合時，所述閘門的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門完全打開時，所述閘門的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置所述輸入模塊用于接收所述閘門的狀態(tài)信號和所述閘門的位置信號，并將該狀態(tài)信號和所述閘門的位置信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于儲存所述上極限位置、下極限位置和緩沖位置，判斷當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門向上運(yùn)動，且所述閘門的位置信號表示所述閘門的下邊緣位于所述緩沖位置時，產(chǎn)生閘門減速信號，并將該閘門減速信號傳送到控制模塊；所述控制模塊用于根據(jù)所述閘門減速信號控制所述閘門減速上升。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門運(yùn)動到上極限位置并停止驅(qū)動時，且所述閘門的位置信號表示所述閘門的下邊緣位于所述緩沖位置下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊；所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故障報警信號。優(yōu)選地，所述輸入模塊還用于接收所述推頭的位置信號，并將所述推頭的位置信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門向下運(yùn)動時，所述閘門的位置信號表示所述閘門的下邊緣位于所述緩沖位置下方，且所述推頭的位置信號表示所述推頭位于所述閘門下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊；所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故
障報警信號。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)與所述輸入模塊電連接，當(dāng)所述閘門位于緩沖位置時，所述閘門的下邊緣與所述上行程開關(guān)相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門位于下極限位置時，所述閘門的下邊緣與所述下行程開關(guān)相對應(yīng)。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括用于驅(qū)動所述閘門的油缸，所述控制裝置還包括用于檢測所述油缸輸出油壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述輸入模塊電連接。本發(fā)明還提供一種垃圾壓縮機(jī)，其中，該垃圾壓縮機(jī)包括本發(fā)明所述的控制裝置。通過上述技術(shù)方案，在閘門的下邊緣的上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置，在該緩沖位置和上極限位置之間為緩沖區(qū)域，閘門在下邊緣上升到該緩沖區(qū)域時減速上升，從而防止閘門以過快的速度運(yùn)動到上極限位置時突然靜止，對液壓油缸的沖擊較大。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的垃圾壓縮機(jī)的閘門關(guān)閉狀態(tài)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的垃圾壓縮機(jī)的閘門打開狀態(tài)的示意圖；圖3是圖2中圓圈所示部分的放大視圖。
附圖標(biāo)記說明I閘門2上行程開關(guān)3下行程開關(guān) 4油缸
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指實(shí)際應(yīng)用中的方向，也就是指附圖中所示的方向，“內(nèi)、外”是指垃圾壓縮機(jī)的壓縮腔的內(nèi)部和外部。本發(fā)明提供一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其中，當(dāng)所述閘門I完全閉合時，所述閘門I的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門I完全打開時，所述閘門I的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置；在驅(qū)動所述閘門I向上運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門I的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置時，控制所述閘門I減速上升，直至所述閘門I的下邊緣位于上極限位置。首先，本發(fā)明定義了上極限位置、下極限位置和緩沖位置。對于閘門I的下邊緣來說，當(dāng)閘門I完全閉合時，閘門I的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)閘門I完全打開時，閘門I的下邊緣位于上極限位 置，而該緩沖位置位于上極限位置和下極限位置之間，并且比較靠近上極限位置，也就是說緩沖位置位于上極限位置的下方一定距離處。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過設(shè)置緩沖位置，而使得閘門I具有一個緩沖區(qū)域，當(dāng)閘門I的下邊緣在該緩沖位置和上極限位置之間時，閘門I在該緩沖區(qū)域中運(yùn)動。也就是說，緩沖位置雖然只是作為閘門I的下邊緣的參考，但是可以作為閘門I進(jìn)入和離開緩沖區(qū)域的一個判斷基準(zhǔn)，當(dāng)閘門I的下邊緣越過緩沖位置上升，則認(rèn)為閘門I完全進(jìn)入緩沖區(qū)域，當(dāng)閘門I的下邊緣越過緩沖位置下降，則認(rèn)為閘門I開始離開緩沖區(qū)域。結(jié)合垃圾壓縮機(jī)的實(shí)際工況，當(dāng)閘門I在油缸的驅(qū)動下向上運(yùn)動的過程中，也就是閘門I從完全閉合狀態(tài)到完全打開狀態(tài)的打開過程中，閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置時，減速驅(qū)動閘門I上升，也就是使閘門I的上升速度減慢，直至閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置。根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)閘門I的下邊緣到達(dá)緩沖位置時即開始控制閘門I減速上升，從而使得閘門I的下邊緣在經(jīng)過緩沖區(qū)域的過程中，閘門I逐漸減速，直至閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置，此時閘門I完全打開。垃圾壓縮機(jī)的推頭可以從閘門I的下方伸出到垃圾壓縮機(jī)之外，從而將壓縮的垃圾推入集裝箱中。通過上述技術(shù)方案，在閘門的下邊緣的上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置，在該緩沖位置和上極限位置之間為緩沖區(qū)域，閘門在下邊緣上升到該緩沖區(qū)域時減速上升，從而防止閘門以過快的速度運(yùn)動到上極限位置時突然靜止，對液壓油缸的沖擊較大。優(yōu)選地，在所述閘門I的下邊緣運(yùn)動到上極限位置時停止驅(qū)動所述閘門1，當(dāng)檢測到所述閘門I下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。
在垃圾壓縮機(jī)的工作過程中，當(dāng)閘門I完全打開時，此時驅(qū)動閘門I停止運(yùn)動，也就是說當(dāng)閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置時，停止驅(qū)動閘門1，理論上來說，此時閘門I應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)動，在完全打開的狀態(tài)下保持靜止，但是由于安裝、制造誤差，以及驅(qū)動閘門I的油缸發(fā)生內(nèi)泄等原因，常常會導(dǎo)致閘門I無法靜止在完全打開狀態(tài)，也就是說閘門I的下邊緣會從上極限位置下滑。由于此時推頭正在從閘門I的下方伸出到垃圾壓縮機(jī)的外面工作，所以當(dāng)閘門I的下邊緣下滑很可能會與推頭發(fā)生碰撞，從而造成損壞。因此，本發(fā)明的控制方法優(yōu)選地以緩沖位置作為垃圾壓縮機(jī)的安全工作極限，也就是認(rèn)為閘門I的下邊緣下降到該緩沖位置下方是不安全的(此處的“下方”指閘門I的下邊緣的高度低于緩沖位置的高度)，因此檢測閘門I的下邊緣在停止驅(qū)動閘門I的時候是否運(yùn)動到緩沖位置下方，當(dāng)閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置下方時垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障，從而確保垃圾壓縮機(jī)安全工作。優(yōu)選地，在驅(qū)動所述閘門I向下運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門I的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方且所述推頭位于所述閘門I下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，主要針對閘門I向下運(yùn)動的過程，也就是閘門I從完全打開狀態(tài)到完全閉合狀態(tài)的閉合運(yùn)動過程。正常情況下，當(dāng)閘門I關(guān)閉時，推頭應(yīng)當(dāng)已經(jīng)收回到垃圾壓縮機(jī)之內(nèi)，但是如果由于推頭發(fā)生故障，機(jī)器發(fā)生卡死或者控制延時等情況時，閘門I關(guān)閉就會與推頭發(fā)生碰撞，從而造成機(jī)器損壞。因此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)閘門I向下運(yùn)動的過程中，如果閘門I的下邊緣在運(yùn)動到緩沖位置下方時檢測到推頭位于閘門I的下方，則垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并且提示出現(xiàn)故障。當(dāng)然，這里所說的閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置下方時檢測到推頭位于閘門I的下方并不是判斷垃圾壓縮機(jī)發(fā)生故障的唯一依據(jù)，只要當(dāng)閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置下方時，能夠檢測到推頭已經(jīng)發(fā)生故障并且有伸出到閘門I之外從而與下降的閘門I發(fā)生碰撞的危險時，都可以控制垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。本優(yōu)選實(shí)施方式僅僅例舉其中一種判斷發(fā)生故障的情況，本發(fā)明的控制方法可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而對任何可能發(fā)生的故障進(jìn)行判斷和控制。通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，不僅可以對故障進(jìn)行及時有效的檢測，而且可以對檢測到的故障報警，從而能夠?qū)鴫嚎s機(jī)進(jìn)行及時的檢修。需要說明的是，對于垃圾壓縮機(jī)來說，可以分為直壓式和預(yù)壓式兩種。直壓式垃圾壓縮機(jī)在工作過程中，閘門I運(yùn)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止，此時推頭不斷的壓縮垃圾并從閘門I的下方伸出到壓縮腔之外以將壓縮的垃圾推入集裝箱，然后推頭停止工作，收回到壓縮腔之內(nèi)，再將閘門I從打開狀態(tài)驅(qū)動到閉合狀態(tài)，由于當(dāng)閘門I運(yùn)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止時推頭伸出閘門I工作，所以在此時更需要注意對閘門I的下邊緣的位置進(jìn)行實(shí)時的檢測，一旦閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置下方時就應(yīng)當(dāng)及時停機(jī)并報警；預(yù)壓式垃圾壓縮機(jī)在工作過程中，推頭在閘門I完全閉合的狀態(tài)下對垃圾進(jìn)行壓縮，然后再將閘門I驅(qū)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止，此時推頭從閘門I的下方伸出到壓縮腔之外以將壓縮的垃圾推入集裝箱，所以在閘門I從打開狀態(tài)下降到閉合狀態(tài)的過程中需要注意閘門I是否存在與推頭發(fā)生碰撞的危險。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3，當(dāng)所述閘門I位于緩沖位置時，所述閘門I的下邊緣與所述上行程開關(guān)2相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門I位于下極限位置時，所述閘門I的下邊緣與所述下行程開關(guān)3相對應(yīng)。如圖1至圖3所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，垃圾壓縮機(jī)上還設(shè)置有上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3，該上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3分別與緩沖位置和下極限位置的閘門I的下邊緣相對應(yīng)。本發(fā)明還提供一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制裝置，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其中，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊，當(dāng)所述閘門I完全閉合時，所述閘門I的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門I完全打開時，所述閘門I的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位
置所述輸入模塊用于接收所述閘門I的狀態(tài)信號和所述閘門I的位置信號，并將該狀態(tài)信號和所述閘門I的位置信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于儲存所述上極限位置、下極限位置和緩沖位置，判斷當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門I向上運(yùn)動，且所述閘門I的位置信號表示所述閘門I的下邊緣位于所述緩沖位置時，產(chǎn)生閘門減速信號，并將該閘門減速信號傳送到控制模塊；所述控制模塊用于根據(jù)所述閘門減速信號控制所述閘門I減速上升。首先，本發(fā)明定義了上極限位置、下極限位置和緩沖位置。對于閘門I的下邊緣來說，當(dāng)閘門I完全閉合時，閘門I的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)閘門I完全打開時，閘門I的下邊緣位于上極限位置，而該緩沖位置位于上極限位置和下極限位置之間，并且比較靠近上極限位置，也就是說緩沖位置位于上極限位置的下方一定距離處。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過設(shè)置緩沖位置，而在緩沖位置和上極限位置之間形成了一個緩沖區(qū)域。結(jié)合垃圾壓縮機(jī)的實(shí)際工況，當(dāng)閘門I在電機(jī)的驅(qū)動下向上運(yùn)動的過程中，也就是閘門I從完全閉合狀態(tài)到完全打開狀態(tài)的打開過程中，閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置時，控制電機(jī)減速帶動閘門I上升，也就是使閘門I的上升速度減慢，直至閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置。根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)輸入模塊接收的閘門I的狀態(tài)信號表示閘門I從閉合狀態(tài)向打開狀態(tài)運(yùn)動，即向上運(yùn)動時，處理模塊根據(jù)輸入模塊接收的閘門I的位置信號判斷閘門I的下邊緣到達(dá)緩沖位置時，產(chǎn)生閘門減速信號，控制模塊根據(jù)該閘門減速信號開始控制閘門I減速上升，從而使得閘門I的下邊緣在經(jīng)過緩沖區(qū)域的過程中，閘門I逐漸減速，直至閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置，此時閘門I完全打開。垃圾壓縮機(jī)的推頭可以從閘門I的下方伸出到垃圾壓縮機(jī)之外，從而將壓縮的垃圾推入集裝箱中。通過上述技術(shù)方案，在閘門的下邊緣的上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置，在該緩沖位置和上極限位置之間為緩沖區(qū)域，閘門在下邊緣上升到該緩沖區(qū)域時減速上升，從而防止閘門以過快的速度運(yùn)動到上極限位置時突然靜止，對液壓油缸的沖擊較大。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門I運(yùn)動到上極限位置并停止驅(qū)動時，且所述閘門I的位置信號表示所述閘門I的下邊緣位于所述緩沖位置下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊；所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故障報警信號。
在垃圾壓縮機(jī)的工作過程中，當(dāng)閘門I完全打開時，此時閘門I停止運(yùn)動，也就是說處理模塊根據(jù)狀態(tài)信號判斷閘門I的下邊緣到達(dá)上極限位置時，控制模塊停止驅(qū)動閘門1，理論上來說，此時閘門I應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)動，在完全打開的狀態(tài)下保持靜止，但是由于安裝、制造誤差，以及驅(qū)動閘門I的油缸發(fā)生內(nèi)泄等原因，常常會導(dǎo)致閘門I無法靜止在完全打開狀態(tài)，也就是說閘門I的下邊緣會從上極限位置下滑。由于此時推頭正在從閘門I的下方伸出到垃圾壓縮機(jī)的外面工作，所以當(dāng)閘門I的下邊緣下滑很可能會與推頭發(fā)生碰撞，從而造成損壞。因此，本發(fā)明的控制裝置優(yōu)選地以緩沖位置作為垃圾壓縮機(jī)的安全工作極限，也就是認(rèn)為閘門I下降到該緩沖位置下方是不安全的，因此處理模塊根據(jù)輸入模塊接收到的閘門I的位置信號判斷閘門I的下邊緣是否位于緩沖位置下方，當(dāng)閘門I的下邊緣位于緩沖位置下方時，處理模塊產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，控制模塊根據(jù)該停機(jī)信號和故障報警信號控制垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障，從而確保垃圾壓縮機(jī)安全工作。優(yōu)選地，所述輸入模塊還用于接收所述推頭的位置信號，并將所述推頭的位置信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門I向下運(yùn)動時，所述閘門I的位置信號表示所述閘門I的下邊緣位于所述緩沖位置下方，且所述推頭的位置信號表示所述推頭位于所述閘門I下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊；所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故
障報警信號。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，主要針對閘門I向下運(yùn)動的過程，也就是閘門I從完全打開狀態(tài)到完全閉合狀態(tài)的閉合運(yùn)動過程。正常情況下，當(dāng)閘門I關(guān)閉時，推頭應(yīng)當(dāng)已經(jīng)收回到垃圾壓縮機(jī)之內(nèi)，但是如果由于推頭發(fā)生故障，機(jī)器發(fā)生卡死或者控制延時等情況時，閘門I關(guān)閉就會與推頭發(fā)生碰撞，從而造成機(jī)器損壞。因此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)閘門I向下運(yùn)動的過程中，如果處理模塊判斷輸入模塊接收的閘門I的位置信號表示閘門I的下邊緣位于緩沖位置下方且推頭的位置信號表示推頭位于閘門I的下方，則控制模塊控制垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并且提示出現(xiàn)故障。當(dāng)然，這里所說的閘門I的位置信號表示閘門I的下邊緣位于緩沖位置下方時檢測到推頭位于閘門I的下方并不是判斷垃圾壓縮機(jī)發(fā)生故障的唯一依據(jù)，只要當(dāng)閘門I的下邊緣位于緩沖位置下方時，能夠檢測到推頭已經(jīng)發(fā)生故障并且有伸出到閘門I之外從而與下降的閘門I發(fā)生碰撞的危險時，都可以控制垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。本優(yōu)選實(shí)施方式僅僅例舉其中一種判斷發(fā)生故障的情況，本發(fā)明的控制方法可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而對任何可能發(fā)生的故障進(jìn)行判斷和控制。通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，不僅可以對故障進(jìn)行及時有效的檢測，而且可以對檢測到的故障報警，從而能夠?qū)鴫嚎s機(jī)進(jìn)行及時的檢修。需要說明的是，對于垃圾壓縮機(jī)來說，可以分為直壓式和預(yù)壓式兩種。直壓式垃圾壓縮機(jī)在工作過程中，閘門I運(yùn)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止，此時推頭不斷的壓縮垃圾并從閘門I的下方伸出到壓縮腔之外以將壓縮的垃圾推入集裝箱，然后推頭停止工作，收回到壓縮腔之內(nèi)，再將閘門I從打開狀態(tài)驅(qū)動到閉合狀態(tài)，由于當(dāng)閘門I運(yùn)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止時推頭伸出閘門I工作，所以在此時更需要注意對閘門I的下邊緣的位置進(jìn)行實(shí)時的檢測，一旦閘門I的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置下方時就應(yīng)當(dāng)及時停機(jī)并報警；預(yù)壓式垃圾壓縮機(jī)在工作過程中，推頭在閘門I完全閉合的狀態(tài)下對垃圾進(jìn)行壓縮，然后再將閘門I驅(qū)動到完全打開的狀態(tài)并保持靜止，此時推頭從閘門I的下方伸出到壓縮腔之外以將壓縮的垃圾推入集裝箱，所以在閘門I從打開狀態(tài)下降到閉合狀態(tài)的過程中需要注意閘門I是否存在與推頭發(fā)生碰撞的危險。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3，所述上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3與所述輸入模塊電連接，當(dāng)所述閘門I位于緩沖位置時，所述閘門I的下邊緣與所述上行程開關(guān)2相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門I位于下極限位置時，所述閘門I的下邊緣與所述下行程開關(guān)3相對應(yīng)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，垃圾壓縮機(jī)上還設(shè)置有上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3，該上行程開關(guān)2和下行程開關(guān)3分別與緩沖位置和下極限位置的閘門I的下邊緣相對應(yīng)。優(yōu)選地，所述垃圾壓縮機(jī)還包括用于驅(qū)動所述閘門I的油缸4，所述控制裝置還包括用于檢測所述油缸4輸出油壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述輸入模塊電連接。在本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)閘門I處于閉合狀態(tài)的時候，閘門I的下邊緣與下行程開關(guān)3相對應(yīng)，當(dāng)閘門I開始進(jìn)入緩沖區(qū)域時，閘門I的下邊緣與上行程開關(guān)2相對應(yīng)，在本優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)閘門I處于打開狀態(tài)時，優(yōu)選地通過檢測油缸4的輸出油壓來判斷，由于閘門I處于完全打開狀態(tài)時，油缸4的輸出壓力最大，因此控制裝置還包括檢測油缸4的輸出油壓的壓力傳感器，本發(fā)明還提供一種垃圾壓縮機(jī)，其中，該垃圾壓縮機(jī)包括本發(fā)明所述的控制裝置。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其特征在于， 當(dāng)所述閘門(I)完全閉合時，所述閘門(I)的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門(I)完全打開時，所述閘門(I)的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置； 在驅(qū)動所述閘門(I)向上運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門(I)的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置時，控制所述閘門(I)減速上升，直至所述閘門(I)的下邊緣位于上極限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， 在所述閘門(I)的下邊緣運(yùn)動到上極限位置時停止驅(qū)動所述閘門(1)，當(dāng)檢測到所述閘門(I)下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， 在驅(qū)動所述閘門(I)向下運(yùn)動的過程中，當(dāng)所述閘門(I)的下邊緣運(yùn)動到所述緩沖位置下方且所述推頭位于所述閘門(I)下方時，所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)并提示出現(xiàn)故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于， 所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)(2 )和下行程開關(guān)(3 )，當(dāng)所述閘門(I)位于緩沖位置時，所述閘門(I)的下邊緣與所述上行程開關(guān)(2)相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門(I)位于下極限位置時，所述閘門(I)的下邊緣與所述下行程開關(guān)(3)相對應(yīng)。
5.一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制裝置，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其特征在于，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊， 當(dāng)所述閘門(I)完全閉合時，所述閘門(I)的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)所述閘門(I)完全打開時，所述閘門(I) 的下邊緣位于上極限位置，在所述上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置 所述輸入模塊用于接收所述閘門(I)的狀態(tài)信號和所述閘門(I)的位置信號，并將該狀態(tài)信號和所述閘門(I)的位置信號傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用于儲存所述上極限位置、下極限位置和緩沖位置，判斷當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門(I)向上運(yùn)動，且所述閘門(I)的位置信號表示所述閘門(I)的下邊緣位于所述緩沖位置時，產(chǎn)生閘門減速信號，并將該閘門減速信號傳送到控制模塊； 所述控制模塊用于根據(jù)所述閘門減速信號控制所述閘門(I)減速上升。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于， 所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門(I)運(yùn)動到上極限位置并停止驅(qū)動時，且所述閘門(I)的位置信號表示所述閘門(I)的下邊緣位于所述緩沖位置下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊； 所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故障報警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于， 所述輸入模塊還用于接收所述推頭的位置信號，并將所述推頭的位置信號傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊還用于當(dāng)所述狀態(tài)信號表示所述閘門(I)向下運(yùn)動時，所述閘門(I)的位置信號表示所述閘門(I)的下邊緣位于所述緩沖位置下方，且所述推頭的位置信號表示所述推頭位于所述閘門(I)下方時，產(chǎn)生停機(jī)信號和故障報警信號，并將該停機(jī)信號和故障報警信號傳送到控制模塊； 所述控制模塊還用于根據(jù)所述停機(jī)信號控制所述垃圾壓縮機(jī)停機(jī)，并輸出所述故障報警信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述垃圾壓縮機(jī)還包括上行程開關(guān)(2)和下行程開關(guān)(3)，所述上行程開關(guān)(2)和下行程開關(guān)(3)與所述輸入模塊電連接，當(dāng)所述閘門(1)位于緩沖位置時，所述閘門(1)的下邊緣與所述上行程開關(guān)(2)相對應(yīng)，當(dāng)所述閘門(1)位于下極限位置時，所述閘門(1)的下邊緣與所述下行程開關(guān)(3)相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述垃圾壓縮機(jī)還包括用于驅(qū)動所述閘門(I)的油缸(4)，所述控制裝置還包括用于檢測所述油缸(4)輸出油壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述輸入模塊電連接。
10.一種垃圾壓縮機(jī)，其特征在于，該垃圾壓縮機(jī)包括上述權(quán)利要求5-9中任意一項(xiàng)所述的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于垃圾壓縮機(jī)的閘門的控制方法，該垃圾壓縮機(jī)包括推頭，其中，當(dāng)閘門(1)完全閉合時，閘門的下邊緣位于下極限位置，當(dāng)閘門完全打開時，閘門的下邊緣位于上極限位置，在上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置；在驅(qū)動閘門向上運(yùn)動的過程中，當(dāng)閘門的下邊緣運(yùn)動到緩沖位置時，控制閘門減速上升，直至閘門的下邊緣位于上極限位置。通過上述技術(shù)方案，在閘門的下邊緣的上極限位置的下方設(shè)置有緩沖位置，在該緩沖位置和上極限位置之間為緩沖區(qū)域，閘門在下邊緣上升到該緩沖區(qū)域時減速上升，從而防止閘門以過快的速度運(yùn)動到上極限位置時突然靜止，對液壓油缸的沖擊較大。
文檔編號B65F9/00GK103101700SQ20131005336
公開日2013年5月15日 申請日期2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月19日
發(fā)明者孫昌俊, 劉瑞文, 杜林寶 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司