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紗疵分類裝置以及紗線卷取機的制造方法

文檔序號:11638339閱讀:164來源:國知局
紗疵分類裝置以及紗線卷取機的制造方法
本發(fā)明涉及例如在紡紗機械以及/或者自動絡(luò)紗機等的紗線卷取機中使用的紗疵分類裝置以及紗線卷取機。

背景技術(shù):
作為以往的紗線卷取機,已知有一邊卷繞紗線一邊檢測紗疵、當(dāng)檢測出的紗疵滿足規(guī)定條件時除去該紗疵的紗線卷取機。關(guān)于這樣的紗線卷取機,例如在日本特開2000-327226號公報中記載了為了高精度地檢測紗疵而使紗疵檢測裝置具有靈敏度調(diào)整功能。然而,對于由紗疵檢測裝置檢測出的紗疵,如果使表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置,則存在產(chǎn)生如下問題的情況。即,存在如下問題:雖然將紗疵未被除去作為判定信息加以示出,但將該紗疵的顯示粗細超過上限值(能夠容許不除去紗疵的顯示粗細的上限值)作為分類信息加以示出,相反地,雖然將紗疵已被除去作為判定信息加以示出,但將該紗疵的顯示粗細未超過該上限值作為分類信息加以示出。即,存在在判定信息和分類信息上產(chǎn)生分歧的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息與表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧的紗疵分類裝置以及紗線卷取機。本發(fā)明的紗疵分類裝置,在紗線卷取機中使用,該紗線卷取機具備:供給紗線的供紗裝置;將紗線卷繞成卷裝的卷取裝置;以及在供紗裝置和卷取裝置之間除去紗線的紗疵的紗疵除去裝置,該紗疵分類裝置具備:紗疵檢測裝置,在供紗裝置和卷取裝置之間對紗疵進行檢測;除去判定部,對于由紗疵檢測裝置檢測出的紗疵,基于紗疵的檢測粗細算出相對于紗線的設(shè)定長度的除去判定值,在該除去判定值超過了規(guī)定值的情況下,使紗疵除去裝置除去紗疵;以及計算部,基于檢測粗細以及紗疵的檢測長度計算紗疵的顯示粗細以及紗疵的顯示長度。在該紗疵分類裝置中,基于紗疵的檢測粗細算出相對于紗線的設(shè)定長度的除去判定值,在該除去判定值超過了規(guī)定值的情況下,判定為要除去紗疵。并且,基于紗疵的檢測粗細以及紗疵的檢測長度計算紗疵的顯示粗細以及顯示長度。因此,根據(jù)該紗疵分類裝置,能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息和紗疵的顯示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。也可以為除去判定部設(shè)置有多個,計算部設(shè)置有多個。根據(jù)該結(jié)構(gòu),例如,能夠根據(jù)紗疵的種類適當(dāng)?shù)赜嬎泔@示粗細以及顯示長度。也可以為,針對每個除去判定部設(shè)定不同的設(shè)定長度。根據(jù)該結(jié)構(gòu),例如,通過根據(jù)紗疵的種類對多個除去判定部設(shè)定不同的設(shè)定長度,能夠適當(dāng)?shù)赜嬎泔@示粗細以及顯示長度。作為計算部,設(shè)置有第1計算部、第2計算部以及第3計算部中的至少一個。第1計算部計算檢測粗細的最大值來作為上述顯示粗細,且計算在檢測粗細的最大值的規(guī)定比例的粗細下所測定的紗疵長度來作為顯示長度。第2計算部計算檢測粗細的最大值來作為顯示粗細,且計算將除去判定值除以檢測粗細的最大值而得到的值來作為顯示長度。第3計算部也可以計算將除去判定值除以檢測長度而得到的值來作為顯示粗細,且計算檢測長度來作為顯示長度。根據(jù)由第1計算部進行的計算,例如針對粒結(jié)那樣的長度比較短且粗細比較粗的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃诒硎炯喆檬欠褚驯怀サ呐卸ㄐ畔⒑图喆玫娘@示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。根據(jù)由第2計算部進行的計算,例如針對粗節(jié)紗那樣的中等程度的長度以及粗細的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃诒硎炯喆檬欠褚驯怀サ呐卸ㄐ畔⒑图喆玫娘@示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。根據(jù)由第3計算部進行的計算,例如針對被稱作長結(jié)疵點的比較長的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃诒硎炯喆檬欠褚驯怀サ呐卸ㄐ畔⒑图喆玫娘@示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。也可以為,計算部計算紗疵的檢測粗細的累計值來作為計算累計值,計算檢測長度來作為顯示長度,且計算將計算累計值除以檢測長度而得到的值來作為顯示粗細。也可以為,計算部根據(jù)檢測長度與規(guī)定長度的比較,計算檢測長度來作為顯示長度,且計算將計算累計值除以檢測長度而得到的值來作為顯示粗細。根據(jù)這些結(jié)構(gòu),能夠有效地防止檢測長度變大時易于出現(xiàn)的計算“紗疵的粗細局部變大的部分”的檢測粗細來作為顯示粗細。也可以為,計算部根據(jù)檢測粗細與規(guī)定粗細的比較,計算將計算累計值除以檢測粗細而得到的值來作為顯示長度,且計算檢測粗細來作為顯示粗細。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠有效地抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息和紗疵的顯示長度上產(chǎn)生分歧。也可以為,紗疵分類裝置還具備顯示裝置,該顯示裝置將顯示長度以及顯示粗細與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠視覺上認識判定信息與顯示長度以及顯示粗細之間的關(guān)系。本發(fā)明的紗線卷取機具備:供給紗線的供紗裝置;將紗線卷繞成卷裝的卷取裝置;在供紗裝置和卷取裝置之間除去紗線的紗疵的紗疵除去裝置;以及上述任一個紗疵分類裝置。根據(jù)該紗線卷取機,能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息和紗疵的顯示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息與表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧的紗疵分類裝置以及紗線卷取機。附圖說明圖1是本發(fā)明的一實施方式的紗線卷取機亦即紡紗單元的立體圖。圖2是圖1的紡紗單元的紗疵檢測裝置以及控制裝置的框圖。圖3A以及圖3B是示出紗線的長度和粗細之間的關(guān)系的圖。圖4是圖1的紡紗單元的顯示裝置的顯示例。圖5是示出根據(jù)紗疵的疵點計算長度和疵點計算粗細之間的關(guān)系而切換的圖案的圖。圖6A至圖6C是示出紗線的長度和粗細之間的關(guān)系的圖。圖7A以及圖7B是示出紗線的長度和粗細之間的關(guān)系的圖。圖8是本發(fā)明的其他實施方式的紗線卷取機亦即紡紗單元的紗疵分類裝置的框圖。具體實施方式以下,參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。另外,在各附圖中對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的符號,并省略重復(fù)的說明。如圖1所示,紡紗單元(紗線卷取機)1是生成紗線Y并將該紗線Y卷繞成卷裝P的裝置。在紡紗單元1中,沿著紗條(纖維束)S以及紗線Y的行進路徑從上游側(cè)起依次設(shè)置有牽伸裝置(供紗裝置)2、紡紗裝置(供紗裝置)3、喂紗裝置4、紗疵檢測裝置5、接頭裝置(紗疵除去裝置)6以及卷取裝置7。這樣的紡紗單元1并列設(shè)置有多個,從而構(gòu)成紡紗機械。在該情況下,接頭裝置6能夠在多個紡紗單元1間移動,在紗線Y被切斷的紡紗單元1中進行接頭動作。也就是說,接頭裝置6由多個紡紗單元1所共有。但是,也可以在各紡紗單元1設(shè)置接頭裝置6。牽伸裝置2具有后輥對8、第三輥對9、供龍帶11架設(shè)的中輥對12、以及前輥對13。牽伸裝置2利用各輥對8、9、12以及13使收納于條筒14的紗條S延伸而生成纖維束F。紡紗裝置3是利用空氣的捻回流對由牽伸裝置2生成的纖維束F進行加捻而生成紗線Y的氣流紡紗裝置。更詳細來說(但是,省略圖示),紡紗裝置3具有紡紗室、纖維引導(dǎo)部、捻回流產(chǎn)生噴嘴以及中空引導(dǎo)軸體。纖維引導(dǎo)部將由牽伸裝置2生成的纖維束F朝紡紗室內(nèi)引導(dǎo)。捻回流產(chǎn)生噴嘴通過在紡紗室內(nèi)產(chǎn)生捻回流而使被引導(dǎo)至紡紗室內(nèi)的纖維束F的纖維端一邊反轉(zhuǎn)一邊捻回。中空引導(dǎo)軸體將紡出的紗線Y從紡紗室內(nèi)朝紡紗裝置3的外部引導(dǎo)。喂紗裝置4具有送出輥15以及夾持輥16。喂紗裝置4利用一對輥15以及16夾持由紡紗裝置3生成的紗線Y并將該紗線Y送出到卷取裝置7。紗疵檢測裝置5是被稱作清紗器的裝置,在紡紗裝置3和卷取裝置7之間檢測行進的紗線Y的紗疵。紗疵檢測裝置5具有當(dāng)檢測出的紗疵滿足規(guī)定條件時切斷紗線Y的功能。接頭裝置6具有吸管17、吸嘴(紗疵除去裝置)18以及捻接器19。吸管17被支承為能夠轉(zhuǎn)動,對紡紗裝置3側(cè)的紗線Y的紗頭進行捕捉并朝捻接器19引導(dǎo)。吸嘴18用于除去紗疵。吸嘴18被支承為能夠轉(zhuǎn)動,對卷取裝置7側(cè)的紗線Y的紗頭進行捕捉并朝捻接器19引導(dǎo)。捻接器19進行由吸管17以及吸嘴18引導(dǎo)的紗頭彼此的接頭。另外,在卷取裝置7側(cè)的紗線Y中含有紗疵。當(dāng)吸嘴18吸引捕捉卷取裝置7側(cè)的紗線Y時,紗疵被吸入到吸嘴18而被除去。捻接器19所接頭的是紗疵被除去后的卷取裝置7側(cè)的紗線Y和紡紗裝置3側(cè)的紗線Y。卷取裝置7是將紗線Y卷繞成卷裝P的裝置,具有搖架臂21、卷取滾筒22以及橫動裝置23。搖架臂21將卷裝P支承為能夠旋轉(zhuǎn),并且以適當(dāng)?shù)膲毫κ咕硌bP的表面與卷取滾筒22的表面接觸。卷取滾筒22使借助搖架臂21而與其接觸的卷裝P旋轉(zhuǎn)。橫動裝置23使紗線Y相對于借助卷取滾筒22而旋轉(zhuǎn)的卷裝P以規(guī)定寬度進行橫動。另外,紡紗單元1不僅能夠?qū)D1所示的圓柱形狀的卷裝P進行卷繞,而且能夠?qū)A錐形狀的卷裝P進行卷繞。紡紗單元1所卷繞的卷裝P的形狀并沒有特別的限定。如圖2所示,紗疵檢測裝置5具有紗疵檢測部5a以及切斷部5b。紗疵檢測部5a例如是光學(xué)式或者靜電電容式的傳感器,將表示行進的紗線Y的粗細的信號輸出至控制裝置24。當(dāng)控制裝置24基于從紗疵檢測部5a輸入的信號判斷為應(yīng)除去紗疵的情況下,切斷部5b切斷紗線Y。控制裝置24是對紡紗單元1的整體進行控制的裝置,具有中央處理裝置25、ReadOnlyMemory(ROM)26、RandomAccessMemory(RAM)27以及硬盤28。在控制裝置24上連接有顯示裝置31以及輸入裝置32。顯示裝置31顯示各種信息。輸入裝置32是用于供操作員對紡紗單元1給與各種指示的例如操作按鈕。另外,控制裝置24可以設(shè)置于各紡紗單元1,也可以針對每個由多個紡紗單元1構(gòu)成的組設(shè)置一個,還可以針對紡紗機械所具備的全部的紡紗單元1設(shè)置一個。如圖3A所示,控制裝置24基于從紗疵檢測部5a輸入的信號算出紗線Y的檢測粗細相對于紗線Y的設(shè)定長度LS的累計值A(chǔ)1。設(shè)定長度LS是由操作員預(yù)先設(shè)定的值。紗線Y的檢測粗細相對于紗線Y的設(shè)定長度LS的累計值A(chǔ)1相當(dāng)于圖3A中施加了影線的區(qū)域。在累計值A(chǔ)1超過了規(guī)定累計值A(chǔ)(th)的情況下,控制裝置24使接頭裝置6除去該紗疵(除去功能),在累計值A(chǔ)1未超過規(guī)定累計值A(chǔ)(th)的情況下,該控制裝置24不使接頭裝置6除去該紗疵而使該紗疵保留??刂蒲b置24將基于累計值A(chǔ)1判定出是否要除去紗疵的結(jié)果作為判定信息。進而,如圖3B所示,控制裝置24基于從紗疵檢測部5a輸入的信號,計算紗疵的檢測粗細的累計值來作為計算累計值A(chǔ)2,計算紗疵的檢測長度來作為疵點計算長度LA,計算紗疵的檢測粗細來作為疵點計算粗細WA(計算功能)??刂蒲b置24基于計算出的計算累計值A(chǔ)2、疵點計算長度LA以及疵點計算粗細WA,算出顯示長度以及顯示粗細,并將該顯示長度以及該顯示粗細作為分類信息。關(guān)于該顯示長度以及顯示粗細的計算方法將在后面加以敘述。另外,圖3A和圖3B的表示檢測粗細的線以相同的方式示出,累計值A(chǔ)1和計算累計值A(chǔ)2以不同的方式示出,但實際上表示檢測粗細的線表示不同的粗細,累計值A(chǔ)1和計算累計值A(chǔ)2是以相同的方式基于設(shè)定長度累計而得到的值。計算累計值A(chǔ)2是紗線Y的檢測粗細超過了規(guī)定粗細WS(通常為紗線Y的平均粗細W0的100%以上125%以下的值)的區(qū)域中的紗線Y的檢測粗細的累計值。因而,計算累計值A(chǔ)2相當(dāng)于圖3B中施加了影線的區(qū)域。疵點計算長度LA是紗線Y的檢測粗細超過了規(guī)定粗細W1(例如紗線Y的平均粗細W0的165%)的區(qū)域中的紗線Y的檢測長度。疵點計算粗細WA是疵點計算長度LA的范圍中的紗線Y的檢測粗細的最大值。此時,紗線Y的檢測粗細是紗線Y的粗細相對于紗線Y的檢測長度足夠長的范圍內(nèi)的紗線Y的平均粗細W0的比率??刂蒲b置24將表示紗疵是否已被除去(即,累計值A(chǔ)1是否超過了規(guī)定累計值A(chǔ)(th))的判定信息與表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息按照每個紗疵建立關(guān)聯(lián)并存儲于硬盤28。紗線Y的檢測粗細相對于紗線Y的設(shè)定長度LS的累計值A(chǔ)1超過了規(guī)定累計值A(chǔ)(th)的情況下的紡紗單元1的動作如下所述。即,首先,控制裝置24使紗疵檢測裝置5的切斷部5b切斷紗線Y。接著,控制裝置24使接頭裝置6(吸嘴18)從由切斷部5b切斷的紗線Y的紗頭除去紗疵,之后,使接頭裝置6(捻接器19)進行紗頭彼此的接頭。這樣,在累計值A(chǔ)1超過了規(guī)定累計值A(chǔ)(th)的情況下,接頭裝置6在紡紗裝置3和卷取裝置7之間從紗線Y除去紗疵。此外,控制裝置24當(dāng)經(jīng)由輸入裝置32從操作員接受請求指示時,如圖4所示,使顯示裝置31顯示將紗疵長度設(shè)為橫軸且將紗疵粗細設(shè)為縱軸的二維場域(顯示功能)。此時,控制裝置24從硬盤28讀出清紗界限CL,并線狀顯示于二維場域上。清紗界限CL基于由操作員設(shè)定的設(shè)定長度LS以及除去粗細。圖4的清紗界限CL是通過操作員將設(shè)定長度LS設(shè)定為1.5cm且將除去粗細設(shè)定為200%的情況下的一例。在該情況下,在設(shè)定長度LS為從1.0cm到1.5cm的范圍內(nèi),以滿足“設(shè)定粗細WB=規(guī)定累計值A(chǔ)(th)/設(shè)定長度LS”的方式設(shè)定清紗界限CL。此外,在設(shè)定長度LS在1.0cm以下的范圍內(nèi),為了將設(shè)定粗細WB在280%以上的粒結(jié)作為紗疵而除去,以滿足“設(shè)定粗細WB=280%”的方式設(shè)定清紗界限CL。另一方面,在設(shè)定長度LS在1.5cm以上的范圍內(nèi),為了將設(shè)定粗細WB在200%以上的粗節(jié)紗作為紗疵而除去,以滿足“設(shè)定粗細WB=200%”的方式設(shè)定清紗界限CL。由此,具有在二維場域中位于比清紗界限CL更靠下側(cè)的區(qū)域的點的紗疵長度以及紗疵粗細的紗疵,未從紗線Y除去而保留于紗線Y。另一方面,具有在二維場域中位于比清紗界限CL更靠上側(cè)的區(qū)域的點的紗疵長度以及紗疵粗細的紗疵,被從紗線Y除去。進而,控制裝置24針對每個紗疵從硬盤28讀出判定信息以及分類信息,并點顯示于二維場域上。控制裝置24按照如下方式?jīng)Q定應(yīng)作為紗疵的分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。即,如圖5所示,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)且疵點計算粗細WA大于規(guī)定粗細W(th)的情況下,控制裝置24在圖案a中決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)且疵點計算粗細WA小于規(guī)定粗細W(th)的情況下,控制裝置24在圖案b中決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。在疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)的情況下,不論疵點計算粗細WA的大小如何,控制裝置24都在圖案c中決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。規(guī)定長度L(th)是5mm以上30mm以下的值。規(guī)定粗細W(th)是紗線Y的平均粗細W0的150%以上200%以下的值。更具體而言,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)且疵點計算粗細WA大于規(guī)定粗細W(th)的情況下,如圖6A所示,紗疵中的“紗疵的粗細相對于紗疵的長度的變化曲線”接近三角形狀的情況比較多。因此,在該情況下,控制裝置24作為紗疵的分類信息,采用“疵點計算長度LA”作為顯示長度,采用“疵點計算粗細WA”作為顯示粗細。在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)且疵點計算粗細WA小于規(guī)定粗細W(th)的情況下,如圖6B所示,紗疵中的“紗疵的粗細相對于紗疵的長度的變化曲線”接近矩形狀的情況比較多。因此,在該情況下,控制裝置24作為紗疵的分類信息,采用“將計算累計值A(chǔ)2除以疵點計算粗細WA而得到的值”作為顯示長度,采用“疵點計算粗細WA”作為顯示粗細。在疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)的情況下,如圖6C所示,紗疵中的“紗疵的粗細相對于紗疵的長度的變化曲線”,雖然易于出現(xiàn)紗疵的粗細局部變大的部分,但整體上接近橫長的橢圓形狀的情況比較多。因此,在該情況下,控制裝置24作為紗疵的分類信息,采用“疵點計算長度LA”作為顯示長度,采用“將計算累計值A(chǔ)2除以疵點計算長度LA而得到的值W(avg)”作為顯示粗細。另外,決定應(yīng)作為紗疵的分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細時的疵點計算長度LA以及疵點計算粗細WA也可以根據(jù)紗疵的形狀而設(shè)為乘以疵點形狀系數(shù)的值。這是因為如下的緣故:因紗疵的形狀為橢圓形或者三角形而存在顯示長度和顯示粗細相乘所得的值并不相當(dāng)于累計值A(chǔ)1的情況。疵點形狀系數(shù)是小于1的值,例如是7/8??刂蒲b置24將按照以上方式?jīng)Q定的分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起點顯示于二維場域上。如圖4所示,各紗疵作為涂黑的點或者空白的點而被顯示。根據(jù)點的位置示出顯示長度以及顯示粗細(分類信息)。通過點為涂黑來表示紗疵已被除去(判定信息)。通過點為空白來表示紗疵沒有被除去(判定信息)。由此,操作員能夠確認紗疵的分布狀況,并根據(jù)該分布狀況變更清紗界限CL的設(shè)定。例如,在圖4中,作為紗疵已被除去的次數(shù),在顯示裝置31的右上顯示為50次。操作員在從提高紗線Y的生產(chǎn)率的觀點出發(fā)判斷為意欲減少該次數(shù)的情況下,能夠以在二維場域中使清紗界限CL朝上側(cè)移動的方式變更清紗界限。另一方面,操作員在從提高紗線Y的品質(zhì)的觀點出發(fā)判斷為可以增多該次數(shù)的情況下,能夠以在二維場域中使清紗界限CL朝下側(cè)移動的方式變更清紗界限。此時,紗疵已被除去的次數(shù)變更為應(yīng)用變更后的清紗界限CL的情況下的次數(shù),因此,操作員能夠在參考該次數(shù)的同時對清紗界限CL進行調(diào)整。如以上說明的那樣,在紡紗單元1中,算出紗線Y的檢測粗細W相對于紗線Y的設(shè)定長度LS的累計值A(chǔ)1,在該累計值A(chǔ)1超過了規(guī)定累計值A(chǔ)(th)的情況下,除去紗疵。并且,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,將疵點計算粗細WA作為顯示粗細與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置31。另一方面,在疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)的情況下,將計算累計值A(chǔ)2除以疵點計算長度LA而得到的值W(avg)作為顯示粗細與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置31。由此,能夠防止當(dāng)疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)時易于出現(xiàn)的“紗疵的粗細局部變大的部分”的疵點計算粗細WA作為顯示粗細而顯示于顯示裝置31。如果采用這樣的“紗疵的粗細局部變大的部分”的疵點計算粗細WA作為顯示粗細,則存在如下憂慮:在圖4中與累計值A(chǔ)1未超過規(guī)定累計值A(chǔ)(th)而未被除去的紗疵對應(yīng)的空白的點,在二維場域中顯示于比清紗界限CL更靠上側(cè)的區(qū)域。根據(jù)紡紗單元1,能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息與表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生這樣的分歧。如果將規(guī)定長度L(th)設(shè)為5mm以上30mm以下的值的話,則能夠更有效地防止當(dāng)疵點長度L變大時易于出現(xiàn)的“紗疵的粗細局部變大的部分”的疵點計算粗細WA作為顯示粗細而顯示于顯示裝置31。在紡紗單元1中,在疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)的情況下,將疵點計算長度LA作為顯示長度與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置31。由此,在疵點計算長度LA大于規(guī)定長度L(th)的情況下,能夠抑制在紗疵的顯示長度與判定信息之間產(chǎn)生分歧。在紡紗單元1中,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,當(dāng)疵點計算粗細WA大于規(guī)定粗細W(th)時,將疵點計算長度LA作為顯示長度與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置31。另一方面,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,當(dāng)疵點計算粗細WA小于規(guī)定粗細W(th)時,將計算累計值A(chǔ)2除以疵點計算粗細WA而得到的值作為顯示長度與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置31。由此,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,能夠抑制在紗疵的顯示長度與判定信息之間產(chǎn)生分歧。如果將規(guī)定粗細W(th)設(shè)為紗線Y的平均粗細W0的150%以上200%以下的值的話,則在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,能夠更有效地抑制在紗疵的顯示長度與判定信息之間產(chǎn)生分歧。綜上所述,根據(jù)紡紗單元1,能夠抑制在實際測量了已被除去的紗疵的長度與分類信息的顯示長度之間、或者在實際測量了已被除去的紗疵的粗細與分類信息的顯示粗細之間產(chǎn)生分歧。另外,控制裝置24也可以根據(jù)紗疵的疵點計算粗細WA變更用于測定疵點計算長度LA的閾值亦即規(guī)定粗細W1。更具體而言,控制裝置24,如圖7A所示,在紗疵的疵點計算粗細WA超過了規(guī)定粗細W2(>規(guī)定粗細W1)的情況下,如圖7B所示,也可以增大用于測定疵點計算長度LA的閾值亦即規(guī)定粗細W1。據(jù)此,能夠抑制在紗疵的顯示長度與判定信息之間產(chǎn)生分歧。以上對本發(fā)明的一實施方式進行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如,本發(fā)明的紗線卷取機并不限定于構(gòu)成紡紗機械的紡紗單元,也可以是構(gòu)成自動絡(luò)紗機的絡(luò)紗機單元等、其他的紗線卷取機。在上述的紡紗單元1中,供給紗線的供紗裝置由牽伸裝置2以及紡紗裝置3構(gòu)成,但本發(fā)明的供紗裝置也可以是構(gòu)成為從卷繞有紗線的筒管供給紗線的裝置等、其他的供紗裝置。本發(fā)明的紗線卷取機,可以如上述的紡紗單元1那樣具備顯示裝置,也可以另外連接電腦等的顯示裝置。在本發(fā)明的紗線卷取機為紡紗單元的情況下,并不限定于利用送出輥以及夾持輥從紡紗裝置拉出紗線,也可以利用在紡紗裝置的下游側(cè)存積紗線的紗線存積輥從紡紗裝置拉出紗線。進而,對于在檢測出紗疵的情況下的紗線的切斷,也可以利用紗疵檢測裝置所具有的切斷部以外的切斷器或紡紗裝置的捻回流的停止來加以實施。記載為控制裝置24和紗疵檢測裝置5分體構(gòu)成,但也可以一體構(gòu)成。硬盤28也可以是大容量的RAM。也可以將硬盤28搭載于顯示裝置31,經(jīng)由與控制裝置24之間的通信將信息存儲于硬盤28或者從硬盤28讀出信息。疵點計算粗細WA作為與疵點計算長度LA對應(yīng)的紗線Y的檢測粗細的最大值而加以記載,但作為與最大值相當(dāng)?shù)闹担部梢允且?guī)定范圍的平均值。規(guī)定范圍優(yōu)選是能夠通過目視判斷紗線Y的粗細的程度的長度亦即2mm以上10mm以下的范圍。上述實施方式中的圖案a、圖案b以及圖案c之間的切換始終只是一例而已,能夠適當(dāng)變更圖案a、圖案b以及圖案c之間的切換,而決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。例如,在疵點計算長度LA小于規(guī)定長度L(th)的情況下,也可以不論疵點計算粗細WA的大小如何,都在圖案a中決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。或者也可以是在全部情況下,都在圖案c中決定應(yīng)作為分類信息顯示的顯示長度以及顯示粗細。在上述實施方式中,紗疵分類裝置至少由紗疵檢測裝置5和控制裝置24構(gòu)成。在上述實施方式中,控制裝置24具有除去判定部以及計算部。在上述實施方式中,累計值A(chǔ)1相當(dāng)于除去判定值,疵點計算長度LA相當(dāng)于檢測長度,疵點計算粗細WA相當(dāng)于檢測粗細。接著,對紗線卷取機的其他實施方式進行說明。如圖8所示,在本實施方式的紗疵分類裝置100中,控制裝置24B也可以代替上述的中央處理裝置25而具有中央處理裝置25B。中央處理裝置25B為了根據(jù)紗疵的種類而執(zhí)行是否要除去紗疵的判定、以及顯示長度和顯示粗細的計算,而包括第1判定通道50N、第2判定通道50S以及第3判定通道50L。第1判定通道50N例如對短粗的紗疵(粒結(jié)(Nep))進行判定。例如,能夠?qū)㈤L度在10mm以下的紗疵分類到粒結(jié)。第1判定通道50N包括第1粗細檢測部51N、第1長度檢測部52N、第1除去判定部53N以及第1計算部54N。第2判定通道50S例如對比粒結(jié)長且與粒結(jié)相比紗線粗細的變化緩和的種類的紗疵(粗節(jié)紗(Slub))進行判定。例如,能夠?qū)㈤L度大于10mm且在80mm以下的紗疵分類到粗節(jié)紗。第2判定通道50S包括第2粗細檢測部51S、第2長度檢測部52S、第2除去判定部53S以及第2計算部54S。第3判定通道50L例如對比粗節(jié)紗長的種類的紗疵(長結(jié)(Long))進行判定。例如能夠?qū)㈤L度大于80mm的紗疵分類到長結(jié)。第3判定通道50L包括第3粗細檢測部51L、第3長度檢測部52L、第3除去判定部53L以及第3計算部54L。第1至第3粗細檢測部51N、51S以及51L分別基于來自紗疵檢測裝置5的信息,以例如1mm的紗線長度的間隔檢測紗線Y的粗細(檢測粗細)。第1至第3長度檢測部52N、52S以及52L分別基于來自紗疵檢測裝置5的信息,檢測紗疵的長度(檢測長度)。例如能夠與上述的疵點計算長度LA同樣地檢測檢測長度。第1除去判定部53N基于由第1粗細檢測部51N檢測出的檢測粗細計算相對于規(guī)定的設(shè)定長度dn的除去判定值A(chǔ)n。除去判定值A(chǔ)n例如是在規(guī)定的設(shè)定長度dn中以1mm的紗線長度的間隔對紗疵的檢測粗細進行累計而得到的值。設(shè)定長度dn能夠設(shè)定為例如2mm左右。在除去判定值A(chǔ)n超過了規(guī)定的閾值Nth的情況下,第1除去判定部53N判定為使接頭裝置6除去紗疵。例如以1mm的紗線長度的間隔反復(fù)進行上述的計算以及判定。在第1除去判定部53N判定出是否要除去紗疵的情況下,第1計算部54N計算紗疵的顯示粗細以及顯示長度。第1計算部54N計算檢測粗細的最大值來作為顯示粗細,且計算檢測粗細的最大值的規(guī)定比例的值的粗細下的紗疵的長度來作為顯示長度。檢測粗細的最大值是檢測出的一個紗疵的檢測粗細的最大值(以下,相同)。規(guī)定比例例如是0.5(即,在該情況下,顯示長度是紗疵整個寬度的一半)。規(guī)定比例可以是0.5以外,例如也可以是0.6。第1判定通道50N將計算出的顯示長度以及顯示粗細作為分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起發(fā)送到顯示裝置31。第2除去判定部53S基于由第2粗細檢測部51S檢測出的檢測粗細,計算相對于規(guī)定的設(shè)定長度ds的除去判定值A(chǔ)s。除去判定值A(chǔ)s例如是在規(guī)定的設(shè)定長度ds中以1mm的紗線長度的間隔對紗疵的檢測粗細進行累計而得到的值。設(shè)定長度ds例如能夠設(shè)定為20mm左右。在除去判定值A(chǔ)s超過了規(guī)定的閾值Sth的情況下,第2除去判定部53S判定為使接頭裝置6除去紗疵。例如以1mm的紗線長度的間隔反復(fù)進行上述的計算以及判定。在第2除去判定部53S判定出是否要除去紗疵的情況下,第2計算部54S計算紗疵的顯示粗細以及顯示長度。第2計算部54S計算檢測粗細的最大值來作為顯示粗細,且計算將除去判定值A(chǔ)s除以檢測粗細的最大值而得到的值來作為顯示長度。這樣,第2計算部54S通過移動平均執(zhí)行計算。第2判定通道50S將計算出的顯示長度以及顯示粗細作為分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起發(fā)送到顯示裝置31。第3除去判定部53L基于由第3粗細檢測部51L檢測出的檢測粗細,計算相對于規(guī)定的設(shè)定長度dl的除去判定值A(chǔ)l。除去判定值A(chǔ)l例如是通過規(guī)定的設(shè)定長度dl的紗疵的檢測粗細的加權(quán)平均而算出的值。即,Al例如通過以下的(1)式而計算。Alk=[Alk-1·(dl-1)·Wk·1]/dl......(1)Alk是此次算出的除去判定值。Alk-1是上次算出的除去判定值。Wk是此次檢測出的檢測粗細。通過加權(quán)平均算出除去判定值A(chǔ)l,由此能夠減少存儲于RAM27的信息量,能夠減少RAM27的負載。除去判定值A(chǔ)l也可以是在規(guī)定的設(shè)定長度dl中以1mm的紗線長度的間隔對紗疵的檢測粗細進行累計而得到的值。上述的除去判定值A(chǔ)n以及As也可以通過加權(quán)平均算出。設(shè)定長度dl例如能夠設(shè)定為120mm左右。在除去判定值A(chǔ)l超過了規(guī)定的閾值Lth的情況下,第3除去判定部53L判定為使接頭裝置6除去紗疵。例如以1mm的紗線長度的間隔反復(fù)進行上述的算出以及判定。在第3除去判定部53L判定出是否要除去紗疵的情況下,第3計算部54L計算紗疵的顯示粗細以及顯示長度。第3計算部54L計算將除去判定值A(chǔ)l除以檢測長度而得到的值來作為顯示粗細,且計算檢測長度來作為顯示長度。第3判定通道50L將計算出顯示長度以及顯示粗細作為分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起發(fā)送到顯示裝置31。在利用第1除去判定部53N、第2除去判定部53S以及第3除去判定部53L中的任一個判定為要除去紗疵的情況下,切斷部5b切斷紗線Y??刂蒲b置24使?fàn)可煅b置2的牽伸動作、紡紗裝置3的紡紗動作以及卷取裝置7的卷取動作停止??刂蒲b置24使吸嘴18捕捉卷裝P的紗頭,并朝捻接器19引導(dǎo)。與由吸嘴18進行的紗頭的捕捉以及引導(dǎo)同時或者在與由吸嘴18進行的紗頭的捕捉以及引導(dǎo)的前后,控制裝置24使?fàn)可煅b置2的牽伸動作、紡紗裝置3的紡紗動作再開始,使吸管17捕捉從紡紗裝置3紡出的紗線Y,并朝捻接器19引導(dǎo)。捻接器19進行接頭動作??刂蒲b置24使卷取裝置7朝卷取卷裝P的方向旋轉(zhuǎn)。由此,再開始卷裝P的卷取。在本實施方式的紗疵分類裝置100以及具備該紗疵分類裝置100的紗線卷取機中,基于紗疵的檢測粗細分別算出相對于紗線的設(shè)定長度dn、ds以及dl的除去判定值A(chǔ)n、As以及Al。在除去判定值A(chǔ)n超過了規(guī)定值Nth的情況下、在除去判定值A(chǔ)s超過了規(guī)定值Sth的情況下、或者在除去判定值A(chǔ)l超過了規(guī)定值Lth的情況下,判定為要除去紗疵。并且,基于紗疵的檢測粗細以及紗疵的檢測長度,計算紗疵的顯示粗細以及顯示長度。因此,根據(jù)該紗疵分類裝置100,能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息與紗疵的顯示長度以及顯示粗細上產(chǎn)生分歧。作為除去判定部設(shè)置有第1至第3除去判定部53N、53S以及53L,作為計算部設(shè)置有第1至第3計算部54N、54S以及54L。在第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中,根據(jù)紗疵的種類而設(shè)定不同的設(shè)定長度。因而,能夠根據(jù)紗疵的種類適當(dāng)?shù)赜嬎泔@示粗細以及顯示長度。第1計算部54N計算檢測粗細的最大值來作為顯示粗細,且計算在檢測粗細的最大值的規(guī)定比例的粗細下所測定的紗疵長度來作為顯示長度。由第1計算部54N進行的計算,針對例如粒結(jié)那樣的比較短的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谂卸ㄐ畔⑴c表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧。第2計算部54S計算檢測粗細的最大值來作為顯示粗細,且計算將除去判定值A(chǔ)s除以檢測粗細的最大值而得到的值來作為顯示長度。由第2計算部54S進行的計算,例如針對粗節(jié)紗那樣的中等程度長度的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谂卸ㄐ畔⑴c表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧。第3計算部54L計算將除去判定值A(chǔ)l除以檢測長度而得到的值來作為顯示粗細,且計算檢測長度來作為顯示長度。由第3計算部54L進行的計算,例如針對長結(jié)那樣的比較長的紗疵,能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谂卸ㄐ畔⑴c表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧。紗疵分類裝置100還具備顯示裝置31,在該顯示裝置31中與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示顯示長度以及顯示粗細。因而,能夠視覺上認識判定信息與顯示長度以及顯示粗細之間的關(guān)系。也可以不必設(shè)置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L的全部,而設(shè)置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中的至少一個。此外,也可以不必設(shè)置第1至第3計算部54N、54S以及54L的全部,而與除去判定部對應(yīng)地設(shè)置第1至第3計算部54N、54S以及54L中的至少一個。即,紗疵分類裝置100也可以針對特定種類的紗疵,執(zhí)行是否要除去紗疵的判定和顯示長度以及顯示粗細的計算。也可以在設(shè)置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中的至少一個以及第1~第3計算部54N、54S以及54L中的至少一個的基礎(chǔ)上,設(shè)置其他種類的紗疵用的除去判定部以及計算部。第1至第3粗細檢測部51N、51S以及51L,第1至第3長度檢測部52N、52S以及52L,第1至第3除去判定部53N、53S以及53L,和第1至第3計算部54N、54S以及54L可以由軟件構(gòu)成,也可以由硬件構(gòu)成。紗疵檢測裝置5用的控制裝置與紗疵檢測裝置5以外的紡紗單元1的其他要素用的控制裝置也可以分開設(shè)置。另外,本發(fā)明的紗線卷取機也可以具備:供給紗線的供紗裝置;將紗線卷繞成卷裝的卷取裝置;在供紗裝置和卷取裝置之間對紗線的紗疵進行檢測的紗疵檢測裝置;在供紗裝置和卷取裝置之間除去紗疵的紗疵除去裝置;以及控制裝置??刂蒲b置具有除去功能、計算功能以及顯示功能。除去功能是指如下的功能:對于由紗疵檢測裝置檢測出的紗疵,算出紗線的粗細相對于紗線的設(shè)定長度的累計值,在該累計值超過了規(guī)定累計值的情況下,使紗疵除去裝置除去紗疵。計算功能是指如下的功能:計算紗疵的紗線的粗細的累計值來作為計算累計值,計算紗疵的長度來作為疵點計算長度,計算紗疵的粗細來作為疵點計算粗細。顯示功能是指如下的功能:將基于計算累計值、疵點計算長度以及疵點計算粗細而求出的顯示長度以及顯示粗細作為分類信息與表示紗疵是否已被除去的判定信息一起顯示于顯示裝置。在該紗線卷取機中,算出紗線的粗細相對于紗線的設(shè)定長度的累計值,在該累計值超過了規(guī)定累計值的情況下,除去紗疵。紗疵的紗線的粗細的累計值、紗疵的長度以及紗疵的粗細分別作為計算值而被計算,將基于這些計算值而求出的顯示長度以及顯示粗細作為分類信息而顯示于顯示裝置。因此,根據(jù)該紗線卷取機,能夠抑制在表示紗疵是否已被除去的判定信息與表示紗疵的顯示長度以及顯示粗細的分類信息上產(chǎn)生分歧。顯示功能可以是如下的功能:將疵點計算長度作為顯示長度加以顯示,且將計算累計值除以疵點計算長度而得到的值作為顯示粗細加以顯示。顯示功能也可以是如下的功能:根據(jù)疵點計算長度與規(guī)定長度的比較,將疵點計算長度作為顯示長度加以顯示,且將計算累計值除以疵點計算長度而得到的值作為顯示粗細加以顯示。規(guī)定長度也可以是5mm以上30mm以下的值。在這些情況下,能夠有效地防止當(dāng)疵點計算長度變大時易于出現(xiàn)的“紗疵的粗細局部變大的部分”的疵點計算粗細作為顯示粗細而顯示于顯示裝置。顯示功能也可以是如下的功能:根據(jù)疵點計算粗細與規(guī)定粗細的比較,將計算累計值除以疵點計算粗細而得到的值作為顯示長度加以顯示,且將疵點計算粗細作為顯示粗細加以顯示。規(guī)定粗細也可以是紗線的平均粗細的150%以上200%以下的值。在這些情況下,針對紗疵的顯示長度,能夠有效地抑制在其與判定信息之間產(chǎn)生分歧。
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