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標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線的制作方法

文檔序號(hào):4250473閱讀:334來(lái)源:國(guó)知局
標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線。屬于工程建筑材料標(biāo)準(zhǔn)磚碼垛【技術(shù)領(lǐng)域】。它主要是解決現(xiàn)有標(biāo)磚人工碼堆存在臟累且費(fèi)體力、所需人員較多的問(wèn)題。其主要特征在于:包括并排依次連接的水平皮帶機(jī)、斜坡提升機(jī),輸送滾道,轉(zhuǎn)彎輸送滾道;第一輸送滾道與轉(zhuǎn)彎輸送滾道匯合下是第一動(dòng)力滾道,推桿組合平臺(tái),液壓提升機(jī)及第二動(dòng)力滾道、無(wú)動(dòng)力滾道;在輸送滾道、動(dòng)力滾道、轉(zhuǎn)彎輸送滾道、推桿組合平臺(tái)上設(shè)有氣缸攔桿、氣缸推桿。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、需用人工少、并能實(shí)現(xiàn)交替排列磚碼的特點(diǎn),主要用于將從生產(chǎn)區(qū)中運(yùn)出的標(biāo)磚進(jìn)行自動(dòng)碼垛。
【專利說(shuō)明】標(biāo)磚碼操自動(dòng)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程建筑材料標(biāo)準(zhǔn)磚碼垛【技術(shù)領(lǐng)域】。具體涉及一種用于將從生產(chǎn)區(qū)運(yùn)出的墻材標(biāo)磚進(jìn)行自動(dòng)碼垛的自動(dòng)線。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知工程建筑材料標(biāo)準(zhǔn)磚(下簡(jiǎn)稱標(biāo)磚)生產(chǎn)是一種費(fèi)體力、所需人員也較多的既臟又累的工作,盡管現(xiàn)在有所改善,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。而標(biāo)磚要從生產(chǎn)區(qū)運(yùn)出去就得碼成堆,而這個(gè)工作現(xiàn)在基本上都是由工人來(lái)碼堆。我們的這個(gè)墻材標(biāo)磚碼堆自動(dòng)線就是解放勞動(dòng)力,由2個(gè)工人上磚,后面一叉車工人接收成堆的墻材標(biāo)磚的生產(chǎn)線,它是一條既安全、又快、又環(huán)保,并可節(jié)約大量勞動(dòng)力的生產(chǎn)線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種可將從生產(chǎn)區(qū)中運(yùn)出的墻材標(biāo)磚進(jìn)行自動(dòng)碼垛的墻材標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線,其特征在于:包括依次由同一第一減速機(jī)連接的第一水平皮帶機(jī)、第一斜坡提升機(jī)第一輸送滾道,依次由同一第二減速機(jī)傳動(dòng)的第二水平皮帶機(jī)、第二斜坡提升機(jī)、第二輸送滾道和轉(zhuǎn)彎輸送滾道,第一動(dòng)力滾道,依次分布的推桿組合平臺(tái)、液壓提升機(jī)、第二動(dòng)力滾道、無(wú)動(dòng)力滾道,第一輸送滾道、轉(zhuǎn)彎輸送滾道與第一動(dòng)力滾道相鄰的兩側(cè)匯合,推桿組合平臺(tái)相鄰的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)彎輸送滾道、第一動(dòng)力滾道匯合,第二動(dòng)力滾道位于液壓提升機(jī)上,無(wú)動(dòng)力滾道位于第二動(dòng)力滾道之后;在第一輸送滾道與第一動(dòng)力滾道匯合處設(shè)有第一氣缸攔桿,在第二輸送滾道和轉(zhuǎn)彎輸送滾道的連接處設(shè)有第二氣缸攔桿,在轉(zhuǎn)彎輸送滾道與第一動(dòng)力滾道匯合處設(shè)有第三氣缸攔桿,在推桿組合平臺(tái)的尾端部設(shè)有第四氣缸攔桿;在轉(zhuǎn)彎輸送滾道側(cè)端設(shè)有第二氣缸推桿;在第一輸送滾道側(cè)端設(shè)有第一氣缸推桿。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的第二水平皮帶機(jī)、第二斜坡提升機(jī)分別與第一水平皮帶機(jī)、第一斜坡提升機(jī)平行且等高設(shè)置;第二輸送滾道與第一輸送滾道也是平行且等高設(shè)置;第一動(dòng)力滾道與推桿組合平臺(tái)是處于同一水平位置且平行,它們之間稍有點(diǎn)間隔。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的液壓提升機(jī)由液壓提升機(jī)機(jī)架、液壓站、液壓缸、液壓升降平臺(tái)構(gòu)成,第二動(dòng)力滾道位于液壓升降平臺(tái)上。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的液壓提升機(jī)為鏈條式液壓缸升降機(jī)。
[0008]本發(fā)明由于采用由第一水平皮帶機(jī)、第一斜坡提升機(jī)、第一輸送滾道、第二水平皮帶機(jī)、第二斜坡提升機(jī)、第二輸送滾道、轉(zhuǎn)彎輸送滾道、第一動(dòng)力滾道、推桿組合平臺(tái)和液壓提升機(jī)、第一氣缸攔桿、第二氣缸攔桿、第三氣缸攔桿、第四氣缸攔桿、第一氣缸推桿和第二氣缸推桿構(gòu)成的標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線。第一水平皮帶機(jī)、第一斜坡提升機(jī)、第一輸送滾道與第二水平皮帶機(jī)、第二斜坡提升機(jī)、第二輸送滾道、轉(zhuǎn)彎輸送滾道交匯于第一動(dòng)力滾道,其標(biāo)標(biāo)磚方向是不一樣的,通過(guò)觸模屏按標(biāo)磚尺寸設(shè)置每一行的標(biāo)磚數(shù)量(可隨時(shí)改動(dòng)),可編程控制器PLC對(duì)第一氣缸攔桿、第二氣缸攔桿(此二處都裝有傳感器)、第三氣缸攔桿電磁閥的控制,可使第一動(dòng)力滾道上的標(biāo)磚按設(shè)置數(shù)量交替變換方向排列在第一動(dòng)力滾道上,當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力滾道上的標(biāo)磚數(shù)量到達(dá)觸模屏設(shè)置的數(shù)量時(shí),這時(shí)第一推桿的電磁閥動(dòng)作,將第一動(dòng)力滾道上不同方向的紅磚推到推桿組合平臺(tái)上,當(dāng)組合平臺(tái)上的標(biāo)磚按要求排滿時(shí),第二氣缸推桿電磁閥動(dòng)作,將組合平臺(tái)的標(biāo)磚推到液壓提升機(jī)的升降平臺(tái)上,此時(shí)設(shè)置在推桿平臺(tái)右邊的第四氣缸攔桿動(dòng)作將在升降平臺(tái)上的標(biāo)磚擋住,以防止推桿平臺(tái)退回時(shí)將磚帶走,一層標(biāo)磚好后升降平臺(tái)下一個(gè)標(biāo)磚厚度,第四氣缸攔桿升起,準(zhǔn)備接下一層標(biāo)磚,如此一直將一垛磚碼好,此時(shí)通過(guò)控制動(dòng)力滾道將一垛標(biāo)磚送至無(wú)動(dòng)力滾道上,專用叉車一垛標(biāo)磚運(yùn)走,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。
[0009]本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
1、兩條標(biāo)磚輸送線控制著標(biāo)磚至平臺(tái)的方向,交替排列,其目的是提高碼堆穩(wěn)定性,不擔(dān)心同方向排列的磚倒塌;前端傳輸標(biāo)磚速度可調(diào),匯合處動(dòng)力滾道速度也可調(diào)節(jié),可控制提聞?wù)麠l線的生廣能力。從兩個(gè)方向上標(biāo)磚可大太提聞效率。據(jù)估算每操標(biāo)磚大約5 10分鐘。
[0010]2、由鏈條帶動(dòng)的液壓升降機(jī)穩(wěn)定性較高,由傳感器來(lái)控制其啟停,能較好地達(dá)到精確定位升降機(jī)的位置。
[0011]3、該自動(dòng)線科技含量較高,采用智能觸摸操作屏來(lái)設(shè)置各種參數(shù),PLC控制自動(dòng)線的各種氣缸電磁閥的動(dòng)作,機(jī)動(dòng)性較強(qiáng),可按用戶需要靈活使用該設(shè)備。
[0012]4、本自動(dòng)線與國(guó)外同類產(chǎn)品相比成本相當(dāng)?shù)?,其性價(jià)比相當(dāng)高,而且操作簡(jiǎn)單,使用方便,大大解放了生產(chǎn)力。
[0013]本發(fā)明主要用于將從生產(chǎn)區(qū)中運(yùn)出的標(biāo)磚進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0017]如圖1所示。機(jī)架1、電氣操作控制柜2、觸模操作屏3、第二推桿電磁閥4、第四氣缸攔桿5、液壓提升機(jī)6、第二動(dòng)力滾道7、無(wú)動(dòng)力滾道8、第四減速機(jī)9。
[0018]如圖2所示。第一水平皮帶機(jī)10、第一斜坡提升機(jī)11、第一輸送滾道12、第二水平皮帶機(jī)13、第二斜坡提升機(jī)14、第二輸送滾道15、轉(zhuǎn)彎輸送滾道16、推桿組合平臺(tái)17、第一氣缸攔桿18、第二氣缸攔桿19、第三氣缸攔桿20、第一動(dòng)力滾道21、第一氣缸推桿22、第三減速機(jī)23、液壓站24、第一減速機(jī)25、第二減速機(jī)26。
[0019]本發(fā)明由電氣控制柜2、觸摸操作屏3、第一水平皮帶機(jī)10與第二水平皮帶機(jī)13二條水平皮帶線、第一斜坡提升機(jī)11與第二斜坡提升機(jī)14 二條爬坡鏈條機(jī)、第一輸送滾道12、第二輸送滾道15、轉(zhuǎn)彎輸送滾道16、第一動(dòng)力滾道21、第二動(dòng)力滾道7、推桿組合平臺(tái)17、液壓升降機(jī)6、第一氣缸推桿2、第二氣缸推桿4、第一氣缸攔桿18、第二氣缸攔桿19、第三氣缸攔桿20、第四氣缸攔桿5及第一減速機(jī)25、第二減速機(jī)26、第三減速機(jī)23、第四減速機(jī)9等組成。第一水平皮帶機(jī)10、第一斜坡提升機(jī)11、第一輸送滾道12依次與第一減速機(jī)25連接,第二水平皮帶機(jī)13、第二斜坡提升機(jī)14、第二輸送滾道15和轉(zhuǎn)彎輸送滾道16依次與第二減速機(jī)26連接,第二水平皮帶機(jī)13、第二斜坡提升機(jī)14分別與第一水平皮帶機(jī)10、第一斜坡提升機(jī)11平行且等高設(shè)置,第二輸送滾道15與第一輸送滾道12也是平行且等高設(shè)置。第一動(dòng)力滾道21位于第一輸送滾道12之后,推桿組合平臺(tái)17位于轉(zhuǎn)彎輸送滾道16之后,第一動(dòng)力滾道21與推桿組合平臺(tái)17是處于同一水平位置且平行,它們之間稍有點(diǎn)間隔。液壓提升機(jī)6為鏈條式液壓缸升降機(jī),由液壓提升機(jī)機(jī)架、液壓站24、液壓缸、液壓升降平臺(tái)構(gòu)成,第二動(dòng)力滾道7位于液壓升降平臺(tái)上,無(wú)動(dòng)力滾道8與第二動(dòng)力滾道7配合。第一輸送滾道12、轉(zhuǎn)彎輸送滾道16與第一動(dòng)力滾道21相鄰的兩側(cè)匯合。在第一輸送滾道12與第一動(dòng)力滾道21匯合處設(shè)有第一氣缸攔桿18,在第二輸送滾道15和轉(zhuǎn)彎輸送滾道16的連接處設(shè)有第二氣缸攔桿19,在轉(zhuǎn)彎輸送滾道16與第一動(dòng)力滾道21匯合處設(shè)有第三氣缸攔桿20,在推桿組合平臺(tái)17的尾端部設(shè)有第四氣缸攔桿5 ;在轉(zhuǎn)彎輸送滾道16側(cè)端設(shè)有第二氣缸推桿4 ;在第一動(dòng)力滾道21側(cè)端設(shè)有第一氣缸推桿22。除皮帶機(jī)、斜坡提升機(jī)、液壓提升機(jī)6外,其余部件均安裝在機(jī)架I上。推桿組合平臺(tái)17是由一氣缸帶動(dòng)的推桿與一可滑動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成的,平臺(tái)存儲(chǔ)由第一氣缸推桿22送來(lái)的標(biāo)磚,第二氣缸推桿4是將可滑動(dòng)平臺(tái)的標(biāo)磚送至液壓提升機(jī)6。
[0020] 其工作過(guò)程是這樣的:每條皮帶機(jī)旁由一工人將標(biāo)磚按規(guī)定碼上皮帶機(jī),兩條線上去的磚到第一動(dòng)力滾道21處,其實(shí)標(biāo)磚的方向是不一樣的,按工藝要求由程序控制由哪條線通暢,這是由傳感器計(jì)數(shù),用氣缸攔桿來(lái)控制;當(dāng)要立式標(biāo)磚時(shí),第一氣缸攔桿18不動(dòng)作,第二氣缸攔桿19、第三氣缸攔桿20動(dòng)作,反之第一氣缸攔桿18動(dòng)作,第二氣缸攔桿19、第三氣缸攔桿20不動(dòng)作。至于每列多少立式、多少橫磚由用戶在智能觸摸操作屏來(lái)設(shè)定。當(dāng)每列數(shù)量到時(shí)第一氣缸推桿22動(dòng)作,將這行磚推至推桿組合平臺(tái)17上,當(dāng)推桿組合平臺(tái)17上排滿后,第二推桿電磁閥4動(dòng)作,將推桿組合平臺(tái)17上的標(biāo)磚推至早已到位的液壓提升機(jī)6的液壓升降臺(tái)上,第二推桿電磁閥4的推桿到位的同時(shí),第四氣缸攔桿5下降將到位標(biāo)磚檔住,以免在第二推桿電磁閥4的推桿退回時(shí)將標(biāo)磚帶走,等第二推桿電磁閥4的推桿回到位后,第四氣缸攔桿5也升起,同時(shí)液壓提升機(jī)6下降一個(gè)標(biāo)磚的高度,使升降與平臺(tái)又處在同一個(gè)水平位置。上述工作反復(fù)動(dòng)作,直至一垛磚碼好后,第二動(dòng)力滾道7動(dòng)作,將這一堆標(biāo)磚運(yùn)到無(wú)動(dòng)力滾道8平臺(tái)上,這時(shí)叉車工將這一堆磚叉走,就完成一個(gè)碼堆過(guò)程。整條線由二個(gè)人將標(biāo)磚碼上自動(dòng)線,一人在自動(dòng)線后面開叉車將磚運(yùn)走,或打包或運(yùn)上車,自動(dòng)線周而復(fù)始地自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線,其特征在于:包括依次由同一第一減速機(jī)(25)連接的第一水平皮帶機(jī)(10)、第一斜坡提升機(jī)(11)、第一輸送滾道(12),依次由同一第二減速機(jī)(26)傳動(dòng)的第二水平皮帶機(jī)(13)、第二斜坡提升機(jī)(14)、第二輸送滾道(15)和轉(zhuǎn)彎輸送滾道(16),第一動(dòng)力滾道(21),依次分布的推桿組合平臺(tái)(17)、液壓提升機(jī)(6)、第二動(dòng)力滾道(7)、無(wú)動(dòng)力滾道(8),第一輸送滾道(12)、轉(zhuǎn)彎輸送滾道(16)匯合于第一動(dòng)力滾道(21),第二動(dòng)力滾道(7)位于液壓提升機(jī)(6)上,無(wú)動(dòng)力滾道(8)位于第二動(dòng)力滾道(7)之后;在第一輸送滾道(12)與第一動(dòng)力滾道(21)匯合處設(shè)有第一氣缸攔桿(18),在第二輸送滾道(15)和轉(zhuǎn)彎輸送滾道(16)的連接處設(shè)有第二氣缸攔桿(19),在轉(zhuǎn)彎輸送滾道(16)與第一動(dòng)力滾道(21)匯合處設(shè)有第三氣缸攔桿(20),在推桿組合平臺(tái)(17)的尾端部設(shè)有第四氣缸攔桿(5);在轉(zhuǎn)彎輸送滾道(16)側(cè)端設(shè)有第二推桿電磁閥(4);在第一動(dòng)力滾道(21)側(cè)端設(shè)有第一氣缸推桿(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線,其特征在于:所述的第二水平皮帶機(jī)(13)、第二斜坡提升機(jī)(14)分別與第一水平皮帶機(jī)(10)、第一斜坡提升機(jī)(11)平行且等高設(shè)置;第二輸送滾道(15)與第一輸送滾道(12)也是平行且等高設(shè)置;第一動(dòng)力滾道(21)與推桿組合平臺(tái)(17)是處于同一水平位置且平行,它們之間有間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線,其特征在于:所述的液壓提升機(jī)(6)由液壓提升機(jī)機(jī)架、液壓站(24)、液壓缸、液壓升降平臺(tái)構(gòu)成,第二動(dòng)力滾道(7)位于液壓升降平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)磚碼垛自動(dòng)線,其特征在于:所述的液壓提升機(jī)(6)為鏈條式液壓缸升降機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G57/10GK104044922SQ201310078772
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】張守智 申請(qǐng)人:張守智
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