本發(fā)明涉及紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置及紗線(xiàn)處理裝置。

背景技術(shù)：
作為紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置的一個(gè)例子，公開(kāi)了一種用于監(jiān)視紗線(xiàn)品質(zhì)的紗線(xiàn)清紗器。例如，在日本特開(kāi)2008-7214號(hào)公報(bào)記載有裝備于由多個(gè)紡紗單元構(gòu)成的機(jī)體系統(tǒng)且監(jiān)視各紡紗單元的紗線(xiàn)品質(zhì)的紗線(xiàn)清紗器以及各紗線(xiàn)清紗器的檢測(cè)頭的污染檢測(cè)方法。在日本特開(kāi)2008-7214號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，根據(jù)基于從特定的紡紗單元的紗線(xiàn)清紗器輸出的紗線(xiàn)不均信號(hào)而得到的紗線(xiàn)粗細(xì)數(shù)據(jù)等，來(lái)對(duì)檢測(cè)頭的污染進(jìn)行檢測(cè)。紗線(xiàn)清紗器的傳感器部（檢測(cè)部）具備發(fā)光元件（發(fā)光部）和受光元件（受光部），在傳感器部與發(fā)光元件之間（傳感器部與紗線(xiàn)通道之間，以及發(fā)光元件與紗線(xiàn)通道之間）設(shè)置有透明的窗。該窗設(shè)置為例如灰塵和/或線(xiàn)頭等不會(huì)侵入到傳感器部的內(nèi)部。然而，因灰塵和/或線(xiàn)頭等附著于該透明的窗，可能導(dǎo)致窗受到污染。在窗受到污染的情況下，可能無(wú)法對(duì)紗線(xiàn)的行進(jìn)速度的計(jì)算和/或紗線(xiàn)的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，難以準(zhǔn)確地檢測(cè)窗受到污染等這樣的檢測(cè)部的異常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出檢測(cè)部的異常的紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置及紗線(xiàn)處理裝置。本發(fā)明的紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置具備：檢測(cè)部，其具有發(fā)光部和受光部，發(fā)光部向紗線(xiàn)行進(jìn)的紗線(xiàn)通道照射光，受光部接受從發(fā)光部照射的光；修正處理部，其基于紗線(xiàn)未配置于紗線(xiàn)通道的狀態(tài)下的受光部的受光量，來(lái)調(diào)整用于使發(fā)光部發(fā)光的控制值；控制值獲取部，其獲取表示發(fā)光部的控制值的控制值信息；以及判斷部，其基于由控制值獲取部獲取的控制值信息，來(lái)判斷在檢測(cè)部是否正發(fā)生異常。根據(jù)該紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置，利用修正處理部基于紗線(xiàn)未配置于紗線(xiàn)通道的狀態(tài)下的受光部的受光量，而調(diào)整用于使發(fā)光部發(fā)光的控制值。發(fā)光部的發(fā)光特性隨時(shí)間變化。另外，若在發(fā)光部與受光部之間設(shè)置有透明的窗，則由于窗受到污染而導(dǎo)致受光部的受光量減少。即使在這種情況下，也可利用修正處理部調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓，使得受光部的受光量保持恒定。進(jìn)而，基于控制值信息，判斷在檢測(cè)部是否正發(fā)生異常。如上所述，控制值信息與發(fā)光部的發(fā)光特性的時(shí)間變化和/或檢測(cè)部的窗受污等相關(guān)。因此，通過(guò)這樣的判斷處理，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)檢測(cè)部的異常。上述紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置還具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將控制值的規(guī)定值作為正常時(shí)控制值來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，判斷部基于發(fā)光部的當(dāng)前的控制值以及正常時(shí)控制值，來(lái)判斷在發(fā)光部是否正發(fā)生異常。根據(jù)該構(gòu)成，由于基于正常時(shí)控制值來(lái)判斷檢測(cè)部（發(fā)光部）是否發(fā)生異常，所以能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)檢測(cè)部（發(fā)光部）的異常。正常時(shí)控制值是所述發(fā)光部的初始的控制值與壽命控制值之間的值，所述壽命控制值是與所述發(fā)光部的壽命對(duì)應(yīng)的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在初始的控制值與壽命控制值之間適當(dāng)?shù)貨Q定正常時(shí)控制值，從而能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定異常判斷電平。例如，能夠根據(jù)紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置的使用用途和/或紗線(xiàn)的種類(lèi)等來(lái)設(shè)定異常判斷電平，從而提高紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置的通用性。正常時(shí)控制值為發(fā)光部的初始的控制值。在該情況下，即使在開(kāi)始使用紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置的初始階段中，也能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)檢測(cè)部的異常。另外，正常時(shí)控制值為檢測(cè)部的清掃完成時(shí)的控制值。由于在檢測(cè)部的清掃完成時(shí)去除污染，所以根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)檢測(cè)部的異常。上述紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置還具備更新處理部，該更新處理部更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的正常時(shí)控制值。發(fā)光部具有壽命特性，雖然該壽命特性與時(shí)間特性相比時(shí)間性要素相當(dāng)長(zhǎng)，但是發(fā)光部的亮度會(huì)逐漸減少。通過(guò)更新正常時(shí)控制值，能夠檢測(cè)出考慮到了發(fā)光部的壽命特性的更切合實(shí)際的異常。發(fā)光部具有第一發(fā)光部以及第二發(fā)光部，判斷部基于第一發(fā)光部中的控制值與正常時(shí)控制值的差、和第二發(fā)光部中的控制值與正常時(shí)控制值之差，來(lái)判斷在檢測(cè)部是否正發(fā)生異常。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在具備多個(gè)發(fā)光部的檢測(cè)部中，也能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)異常。判斷部基于發(fā)光部的當(dāng)前的控制值與發(fā)光部的初始的控制值之差，來(lái)判斷發(fā)光部是否達(dá)到了壽命。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)發(fā)光部到達(dá)壽命的情況。判斷部基于發(fā)光部的當(dāng)前的控制值與壽命控制值之差來(lái)判斷所述發(fā)光部是否達(dá)到了壽命，壽命控制值是與所述發(fā)光部的壽命對(duì)應(yīng)的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)發(fā)光部到達(dá)壽命的情況。上述紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置還具備報(bào)告部，該報(bào)告部在利用判斷部判斷出在檢測(cè)部正發(fā)生著異常的情況下，報(bào)告該異常。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如能夠迅速向操作人員等報(bào)告異常。紗線(xiàn)處理裝置具備上述的紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置；對(duì)紗線(xiàn)進(jìn)行處理的紗線(xiàn)處理部；以及控制部，其基于由紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置獲取的紗線(xiàn)的行進(jìn)信息，來(lái)控制紗線(xiàn)處理部進(jìn)行的處理。根據(jù)該紗線(xiàn)處理裝置，能夠利用由紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置獲取的高精度的紗線(xiàn)的行進(jìn)信息來(lái)控制紗線(xiàn)處理部。根據(jù)本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)檢測(cè)部的異常。附圖說(shuō)明圖1是絡(luò)紗單元的側(cè)面圖。圖2是絡(luò)紗單元的主視圖。圖3是表示一實(shí)施方式所涉及的清紗器的構(gòu)成的框圖。圖4是表示分析器的受到污染判斷處理的處理順序的流程圖。圖5（圖5A～圖5D）是表示受到污染的條件表達(dá)式所包含的各條件的圖。圖6是表示受到污染的條件表達(dá)式的圖。圖7（圖7A和圖7B）是表示發(fā)光部的亮度的時(shí)間變化的圖。圖8（圖8A和圖8B）是表示發(fā)光部的驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)間變化的圖。圖9（圖9A和圖9B）是表示受到污染的條件表達(dá)式的另一例子的圖。圖10是表示分析器的壽命判斷處理的處理順序的流程圖。圖11是表示另一實(shí)施方式的清紗器的構(gòu)成的框圖。圖12（圖12A和圖12B）是表示受到污染的條件表達(dá)式的再一例子的圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1以及圖2所示的絡(luò)紗單元10使從供紗筒管21退繞的紡紗20一邊橫動(dòng)一邊卷取于卷取軸22，從而以規(guī)定長(zhǎng)度形成規(guī)定形狀的卷裝30。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)（紗線(xiàn)卷取機(jī)、紗線(xiàn)處理裝置）具備并排配置的多個(gè)絡(luò)紗單元10和在其并排方向的一端配置的省略圖示的機(jī)體控制裝置。各個(gè)絡(luò)紗單元10具備從正面觀察時(shí)設(shè)置在左右一側(cè)的單元框11（圖1）、和設(shè)置在該單元框11的側(cè)方的卷取單元主體16。卷取單元主體16具備紆庫(kù)（magazine）式供給裝置60、卷取部31以及供紗筒管保持部71。如圖1所示，紆庫(kù)式供給裝置60具備從絡(luò)紗單元10的下部向正面向上方傾斜延伸而出的紆庫(kù)保持部61、和安裝在該紆庫(kù)保持部61的前端的紗軸收納裝置62。該紗軸收納裝置62具備紆庫(kù)轉(zhuǎn)盤(pán)（magazinecan）63，該紆庫(kù)轉(zhuǎn)盤(pán)63形成有能夠設(shè)置供紗筒管70的多個(gè)收納孔。紆庫(kù)轉(zhuǎn)盤(pán)63通過(guò)省略圖示的電機(jī)而間歇地傳遞旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)，通過(guò)該間歇驅(qū)動(dòng)和紆庫(kù)轉(zhuǎn)盤(pán)63所具備的省略圖示的控制閥，使供紗筒管70一個(gè)一個(gè)地落到紆庫(kù)保持部61所具有的省略圖示的紗軸供給路上。由此，供紗筒管70被導(dǎo)向供紗筒管保持部71。代替如圖1所示那樣的紆庫(kù)式供給裝置60，還可以采用通過(guò)設(shè)置在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)下部的省略圖示的搬運(yùn)輸送機(jī)來(lái)將供紗筒管21從省略圖示的供紗筒管供給部供給到各絡(luò)紗單元10的供紗筒管保持部71的方式。卷取部31將從供紗筒管21退繞的紡紗20卷取到卷取筒管22的周?chē)纬删硌b30。具體而言，卷取部31具備以能夠把持卷取筒管22的方式而構(gòu)成的搖架23；以及使紡紗20往復(fù)移動(dòng)，并且用于驅(qū)動(dòng)卷取筒管22的卷取滾筒24。搖架23構(gòu)成為能夠向與卷取滾筒24接近或者分離的方向擺動(dòng)。由此，卷裝30與卷取滾筒24接觸或者分離。如圖2所示，在卷取滾筒24的外周面形成螺旋狀的往復(fù)槽27，通過(guò)該往復(fù)槽27使紡紗20橫動(dòng)。卷取筒管22通過(guò)與該卷取筒管22對(duì)置配置的卷取滾筒24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。紡紗20通過(guò)橫動(dòng)槽27而橫動(dòng)，并且被卷取在旋轉(zhuǎn)的卷取筒管22的周?chē)Ｈ鐖D2所示，該卷取滾筒24與滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出軸連結(jié)。滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的工作被電機(jī)控制部54控制。電機(jī)控制部54接收來(lái)自單元控制部（控制部）50的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53運(yùn)轉(zhuǎn)及停止的控制。卷取滾筒24上安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器42。旋轉(zhuǎn)傳感器42與后述的清紗器15所具備的分析器52等電連接。旋轉(zhuǎn)傳感器42例如作為旋轉(zhuǎn)式編碼器而構(gòu)成，以卷取滾筒24旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度為單位，將脈沖狀的信號(hào)發(fā)送到分析器52。將旋轉(zhuǎn)傳感器42輸出的脈沖狀的信號(hào)稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。卷取單元主體16被構(gòu)成為：在供紗筒管21與卷取滾筒24之間的紗線(xiàn)行進(jìn)路徑中，從供紗筒管21側(cè)起依次配置有退繞輔助裝置12、張力賦予裝置13、接頭裝置14以及清紗器（紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置）15所具備的清紗器頭（檢測(cè)部）49。紗線(xiàn)處理部至少包含例如紆庫(kù)式供給裝置60、卷取部31、退繞輔助裝置12、張力賦予裝置13以及接頭裝置14等中的任意部件。退繞輔助裝置12通過(guò)使覆蓋于供紗筒管21的芯管的限制構(gòu)件40與來(lái)自供紗筒管21的紡紗20的退繞連動(dòng)地下降，從而輔助來(lái)自供紗筒管21的紡紗20的退繞。限制構(gòu)件40通過(guò)從供紗筒管21退繞的紡紗20被擺動(dòng)而與形成于供紗筒管21上部的氣圈接觸，通過(guò)對(duì)該氣圈賦予適當(dāng)?shù)膹埩?lái)輔助紡紗20的退繞。張力賦予裝置13對(duì)行進(jìn)的紡紗20賦予規(guī)定的張力。能夠通過(guò)張力賦予裝置13對(duì)紡紗20賦予一定的張力，來(lái)提高卷裝30的品質(zhì)。清紗器15通過(guò)用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳈z測(cè)紡紗20的粗細(xì)不均，從而檢測(cè)缺陷。具體而言，該清紗器15具備清紗器頭49和分析器52（圖2）。清紗器頭49上設(shè)置有2個(gè)紗線(xiàn)不均傳感器43以及44。通過(guò)由分析器52處理來(lái)自紗線(xiàn)不均傳感器43以及44的信號(hào)，能夠檢測(cè)粗節(jié)（slub）等紗疵。在清紗器頭49的附近設(shè)有用于在清紗器15檢測(cè)出紗疵時(shí)立即切斷紡紗20的省略圖示的切斷裝置（cutter）。清紗器15還能夠作為獲取紡紗20的行進(jìn)信息的紗線(xiàn)行進(jìn)信息獲取裝置而發(fā)揮功能。紡紗20的行進(jìn)信息是表示行進(jìn)中的紡紗20處于什么樣的狀態(tài)的信息。關(guān)于通過(guò)清紗器15獲取紡紗20的行進(jìn)信息的構(gòu)成將在后述。在清紗器15檢測(cè)到紗疵而進(jìn)行剪紗時(shí)、或者從供紗筒管21的退繞過(guò)程中斷紗時(shí)等，接頭裝置14對(duì)供紗筒管21側(cè)的下紗線(xiàn)與卷裝30側(cè)的上紗線(xiàn)進(jìn)行接頭。作為接頭裝置14，能夠使用機(jī)械式的裝置、或者利用壓縮空氣等流體的裝置等。在接頭裝置14的下側(cè)以及上側(cè)分別設(shè)置有捕捉并引導(dǎo)供紗筒管21側(cè)的下紗線(xiàn)的下紗線(xiàn)引導(dǎo)管25、和捕捉并引導(dǎo)卷裝30側(cè)的上紗線(xiàn)的上紗線(xiàn)引導(dǎo)管26。在下紗線(xiàn)引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口32。在上紗線(xiàn)引導(dǎo)管26的前端具備吸嘴34。下紗線(xiàn)引導(dǎo)管25以及上紗線(xiàn)引導(dǎo)管26分別連接適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源（省略圖示），能夠使吸引流作用于吸引口32以及吸嘴34。在斷紗時(shí)或者剪紗時(shí)，下紗線(xiàn)引導(dǎo)管25的吸引口32在圖1以及圖2所示的位置處捕捉下紗線(xiàn)，然后，通過(guò)以軸33為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將下紗線(xiàn)引導(dǎo)至接頭裝置14。...