專(zhuān)利名稱：一種自動(dòng)擺磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種陶瓷機(jī)械，尤其是涉及一種自動(dòng)擺磚機(jī)。
背景技術(shù)：
瓷磚做好模坯之后需要進(jìn)窯爐燒制，而窯爐溫度很高，能達(dá)到1100攝氏度甚至更高，在高溫下，需要機(jī)器把模坯送進(jìn)窯爐燒制，而目前的輸送機(jī)兩片輸送能自動(dòng)擺正瓷磚的位置，防止輸送過(guò)程碰到窯爐壁造成瓷磚損傷，但輸送三片瓷磚時(shí)，由于中間的瓷磚不能自動(dòng)擺正位置，容易使磚坯變形，也有可能造成三片瓷磚互相碰損或者碰到窯爐壁造成損傷，而且工作效率慢。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，傳送三塊瓷磚但擺放不齊容易出現(xiàn)瓷磚損傷和工作效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了 一種自動(dòng)擺磚機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)擺磚機(jī)，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、左輸送臺(tái)、中間輸送臺(tái)、右輸送臺(tái)、滾軸、三個(gè)M支撐塊、導(dǎo)向軸、控制裝置、變頻箱，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置由滑塊和帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)通過(guò)皮帶連接組成；所述的滑塊上設(shè)有傳感器，帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)制滑塊左右移動(dòng)；所述的三個(gè)M支撐塊分別設(shè)置在三個(gè)輸送臺(tái)下方，三個(gè)M支撐塊上都設(shè)有滾軸，三個(gè)M支撐塊上都設(shè)有導(dǎo)向軸，三個(gè)導(dǎo)向軸分別都能帶動(dòng)相應(yīng)的輸送臺(tái)左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)、中間輸送臺(tái)和右輸送臺(tái)通過(guò)三個(gè)M支撐塊互相連接；所述的滾軸呈不同一直線平行排列在輸送臺(tái)表面，能為左輸送臺(tái)、中間輸送臺(tái)和右輸送臺(tái)左右移動(dòng)提供空間；所述的左輸送臺(tái)左邊設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)上的滾軸前后運(yùn)動(dòng)，左輸送臺(tái)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)下方的M支撐塊的導(dǎo)向軸，使左輸送臺(tái)左右移動(dòng)；所述的中間輸送臺(tái)前方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)上的滾軸前后運(yùn)動(dòng)，中間輸送臺(tái)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)下方的M支撐塊的導(dǎo)向軸，使中間輸送臺(tái)左右移動(dòng)；所述的右輸送臺(tái)右方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)上的滾軸前后運(yùn)動(dòng)，右輸送臺(tái)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)下方的M支撐塊的導(dǎo)向軸，使右輸送臺(tái)左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)出磚處上方設(shè)有感應(yīng)器，用于檢測(cè)瓷磚是否已輸送；所述的變頻箱位于機(jī)架一側(cè)；所述的控制裝置位于機(jī)架的另一側(cè)，檢測(cè)裝置連接控制裝置，控制裝置分別與左輸送臺(tái)、右輸送臺(tái)和中間輸送臺(tái)連接，檢測(cè)裝置檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置，由控制裝置控制左輸送臺(tái)、右輸送臺(tái)和中間輸送臺(tái)的運(yùn)作。上述的自動(dòng)擺磚機(jī)中，所述的左輸送臺(tái)下方的M支撐塊兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。上述的自動(dòng)擺磚機(jī)中，所述的中間輸送臺(tái)下方的M支撐塊兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。上述的自動(dòng)擺磚機(jī)中，所述的右輸送臺(tái)下方的M支撐塊兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明的一種自動(dòng)擺磚機(jī)，是用控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、控制完成任務(wù)，能自動(dòng)擺正3片瓷磚位置，自動(dòng)化程度高，擺放整齊不易損傷，提高生產(chǎn)效率，減少磚還變形，使用安全。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的主視圖。
圖2為本發(fā)明的后視圖。
圖3為本發(fā)明的輸送臺(tái)排列分布圖。
圖中:機(jī)架⑴、檢測(cè)裝置⑵、電機(jī)⑶、電機(jī)⑷、電機(jī)(5)、電機(jī)(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)(8)、電機(jī)(9)、旋轉(zhuǎn)編碼器(10)、旋轉(zhuǎn)編碼器(11)、旋轉(zhuǎn)編碼器(12)、旋轉(zhuǎn)編碼器(13)、旋轉(zhuǎn)編碼器(14)、旋轉(zhuǎn)編碼器(15)、行程開(kāi)關(guān)(16)、傳感器(17)、傳感器(18)、行程開(kāi)關(guān)(19)、行程開(kāi)關(guān)(20)、滑塊(21)、滾軸(22)、控制裝置(23)、變頻箱(24)、M支撐塊(25)、導(dǎo)向軸(26)、左輸送臺(tái)(27)、中間輸送臺(tái)(28)、右輸送臺(tái)(29)、M支撐塊(30)、M支撐塊(31)、旋轉(zhuǎn)編碼器(32)、導(dǎo)向軸(33)、導(dǎo)向軸(34)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)擺磚機(jī)，包括機(jī)架1、檢測(cè)裝置2、左輸送臺(tái)27、中間輸送臺(tái)28、右輸送臺(tái)29、滾軸22、M支撐塊25、M支撐塊30、M支撐塊31、導(dǎo)向軸26、導(dǎo)向軸33、導(dǎo)向軸34、控制裝置23、變頻箱24，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置2由滑塊21和帶旋轉(zhuǎn)編碼器11的電機(jī)4通過(guò)皮帶連接組成；所述的滑塊21上設(shè)有傳感器18，帶旋轉(zhuǎn)編碼器11的電機(jī)4控制滑塊21左右移動(dòng)；所述的M支撐塊25設(shè)置在中間輸送臺(tái)28的下方，M支撐塊25上端設(shè)置滾軸22，M支撐塊25設(shè)有導(dǎo)向軸26，導(dǎo)向軸26能帶動(dòng)中間輸送臺(tái)28左右移動(dòng)；所述的M支撐塊30設(shè)置在左輸送臺(tái)27的下方，M支撐塊30上端設(shè)置滾軸22，M支撐塊30設(shè)有導(dǎo)向軸33，導(dǎo)向軸33能帶動(dòng)左輸送臺(tái)27左右移動(dòng)；所述的M支撐塊31設(shè)置在右輸送臺(tái)29的下方，M支撐塊31上端設(shè)置滾軸22，M支撐塊31設(shè)有導(dǎo)向軸34，導(dǎo)向軸34能帶動(dòng)右輸送臺(tái)29左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)27、中間輸送臺(tái)28和右輸送臺(tái)29通過(guò)三個(gè)M支撐塊互相連接；所述的滾軸22呈不同一直線平行排列在輸送臺(tái)表面，能為左輸送臺(tái)27、中間輸送臺(tái)28和右輸送臺(tái)29左右移動(dòng)提供空間；所述的左輸送臺(tái)27左邊設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器10的電機(jī)3，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)27上的滾軸22前后運(yùn)動(dòng)，左輸送臺(tái)27下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器5的電機(jī)12，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)27下方的M支撐塊30的導(dǎo)向軸33，使左輸送臺(tái)27左右移動(dòng)；所述的中間輸送臺(tái)28前方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器13的電機(jī)7，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)28上的滾軸22前后運(yùn)動(dòng)，中間輸送臺(tái)28下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器32的電機(jī)6，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)28下方的M支撐塊25的導(dǎo)向軸26，使中間輸送臺(tái)28左右移動(dòng)；所述的右輸送臺(tái)29右方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器15的電機(jī)9，通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)29上的滾軸22前后運(yùn)動(dòng)，右輸送臺(tái)29下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器14的電機(jī)8，通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)29下方的M支撐塊31的導(dǎo)向軸34，使右輸送臺(tái)29左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)28出磚處上方設(shè)有感應(yīng)器17，用于檢測(cè)瓷磚是否已輸送；所述的變頻箱24位于機(jī)架一側(cè)；所述的控制裝置23位于機(jī)架I的另一側(cè)，檢測(cè)裝置2連接控制裝置23，控制裝置23分別與左輸送臺(tái)27、右輸送臺(tái)29和中間輸送臺(tái)28連接，檢測(cè)裝置2檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置23，由控制裝置23控制左輸送臺(tái)27、右輸送臺(tái)29和中間輸送臺(tái)28的運(yùn)作；所述的左輸送臺(tái)27下方的M支撐塊30兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)16 ;所述的右輸送臺(tái)29下方的M支撐塊31兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)19 ;所述的中間輸送臺(tái)28下方的M支撐塊25兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)20。瓷磚模坯在擺磚機(jī)進(jìn)口時(shí)，檢測(cè)裝置2控制滑塊21上的傳感器18左右來(lái)回移動(dòng)檢測(cè)初始位置，控制裝置23里面的控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，從而發(fā)出指令控制三部分輸送臺(tái)左右調(diào)整到正確位置，然后向前輸送，當(dāng)瓷磚經(jīng)過(guò)末端的傳感器17之后，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)位，等待下一個(gè)任務(wù)，這樣運(yùn)行自動(dòng)化程度高，擺放整齊不易損傷和減少磚坯變形，當(dāng)輸送臺(tái)左右移動(dòng)范圍超出機(jī)器最大范圍時(shí)會(huì)碰觸到相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，從而使機(jī)器自動(dòng)停止和復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)擺磚機(jī)，包括機(jī)架(I)、檢測(cè)裝置(2)、左輸送臺(tái)(27)、中間輸送臺(tái)(28)、右輸送臺(tái)(29)、滾軸(22)、M支撐塊(25)、M支撐塊(30)、M支撐塊(31)、導(dǎo)向軸(26)、導(dǎo)向軸(33)、導(dǎo)向軸(34)、控制裝置(23)、變頻箱(24)，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置(2)由滑塊(21)和帶旋轉(zhuǎn)編碼器(11)的電機(jī)(4)通過(guò)皮帶連接組成；所述的滑塊(21)上設(shè)有傳感器(18)，帶旋轉(zhuǎn)編碼器(11)的電機(jī)(4)控制滑塊(21)左右移動(dòng)；所述的M支撐塊(25)設(shè)置在中間輸送臺(tái)(28)的下方，M支撐塊(25)上端設(shè)置滾軸(22)，M支撐塊(25)設(shè)有導(dǎo)向軸(26)，導(dǎo)向軸(26)能帶動(dòng)中間輸送臺(tái)(28)左右移動(dòng)；所述的M支撐塊(30)設(shè)置在左輸送臺(tái)(27)的下方，M支撐塊(30)上端設(shè)置滾軸(22)，M支撐塊(30)設(shè)有導(dǎo)向軸(33)，導(dǎo)向軸(33)能帶動(dòng)左輸送臺(tái)(27)左右移動(dòng)；所述的M支撐塊(31)設(shè)置在右輸送臺(tái)(29)的下方，M支撐塊(31)上端設(shè)置滾軸(22)，M支撐塊(31)設(shè)有導(dǎo)向軸(34)，導(dǎo)向軸(34)能帶動(dòng)右輸送臺(tái)(29)左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)(27)、中間輸送臺(tái)(28)和右輸送臺(tái)(29)通過(guò)三個(gè)M支撐塊互相連接；所述的滾軸(22)呈不同一直線平行排列在輸送臺(tái)表面，能為左輸送臺(tái)(27)、中間輸送臺(tái)(28)和右輸送臺(tái)(29)左右移動(dòng)提供空間；所述的左輸送臺(tái)(27)左邊設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(10)的電機(jī)(3)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)(27)上的滾軸(22)前后運(yùn)動(dòng)，左輸送臺(tái)(27)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(5)的電機(jī)(12)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)左輸送臺(tái)(27)下方的M支撐塊(30)的導(dǎo)向軸(33)，使左輸送臺(tái)(27)左右移動(dòng)；所述的中間輸送臺(tái)(28)前方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(13)的電機(jī)(7)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)(28)上的滾軸(22)前后運(yùn)動(dòng)，中間輸送臺(tái)(28)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(32)的電機(jī)￠)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)中間輸送臺(tái)(28)下方的M支撐塊(25)的導(dǎo)向軸(26)，使中間輸送臺(tái)(28)左右移動(dòng)；所述的右輸送臺(tái)(29)右方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(15)的電機(jī)(9)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)(29)上的滾軸(22)前后運(yùn)動(dòng)，右輸送臺(tái)(29)下方設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)編碼器(14)的電機(jī)(8)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)右輸送臺(tái)(29)下方的M支撐塊(31)的導(dǎo)向軸(34)，使右輸送臺(tái)(29)左右移動(dòng)；所述的左輸送臺(tái)(28)出磚處上方設(shè)有感應(yīng)器(17)，用于檢測(cè)瓷磚是否已輸送；所述的變頻箱(24)位于機(jī)架(I) 一側(cè)；所述的控制裝置(23)位于機(jī)架(I)的另一側(cè)，檢測(cè)裝置(2)連接控制裝置(23)，控制裝置(23)分別與左輸送臺(tái)(27)、右輸送臺(tái)(29)和中間輸送臺(tái)(28)連接，檢測(cè)裝置(2)檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置(23)，由控制裝置(23)控制左輸送臺(tái)(27)、右輸送臺(tái)(29)和中間輸送臺(tái)(28)的運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左輸送臺(tái)(27)，其特征在于，所述的左輸送臺(tái)(27)下方的M支撐塊(30)兩側(cè)各設(shè)置 一個(gè)行程開(kāi)關(guān)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中間輸送臺(tái)(28)，其特征在于，所述的中間輸送臺(tái)(28)下方的M支撐塊(25)兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的右輸送臺(tái)(29)，其特征在于，所述的右輸送臺(tái)(29)下方的M支撐塊(31)兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)(19)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)擺磚機(jī)，屬于自動(dòng)輸送技術(shù)，其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、傳感器、左輸送臺(tái)、右輸送臺(tái)、中間輸送臺(tái)、滾軸、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、行程開(kāi)關(guān)、M支撐塊、導(dǎo)向軸、控制裝置、變頻箱，其中所述的檢測(cè)裝置設(shè)置在瓷磚坯進(jìn)口上方，檢測(cè)裝置上設(shè)有傳感器，所述的左輸送臺(tái)上方設(shè)有傳感器，每部分輸送臺(tái)上設(shè)有滾軸，左、右輸送臺(tái)上的滾軸與中間輸送臺(tái)上的滾軸不在同一直線上的平行排列，每個(gè)輸送臺(tái)下都設(shè)有M支撐塊和設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，每個(gè)M支撐塊兩邊設(shè)有傳感器；本發(fā)明旨在提供一種多塊瓷磚自動(dòng)檢測(cè)擺正、安全輸送、連續(xù)工作的自動(dòng)擺磚機(jī)。
文檔編號(hào)B65G47/30GK103183227SQ20131009489
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者陳琪昌 申請(qǐng)人:陳琪昌