輸送車的制作方法
【專利摘要】一種輸送車，在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送，且關(guān)閉貨物的移載口所設(shè)置的門時(shí)的安全性提高。輸送車（100）具備筐體（101）和開(kāi)閉移載口（105）的門裝置（200），門裝置具有滑動(dòng)的第一門（210）、配置在第一門的第一端部（215）的第一端緣部件（220）及配置于在門裝置中設(shè)置于與第一端部對(duì)置的位置的第二端部（235）的第二端緣部件（240），第二端部設(shè)置成在關(guān)閉狀態(tài)下與第一端部之間形成空隙（250），第一端緣部件具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第一突出設(shè)置片（221），第二端緣部件具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第二突出設(shè)置片（241），第一突出設(shè)置片和第二突出設(shè)置片配置成在關(guān)閉狀態(tài)下在第一門的厚度方向上以非接觸的方式重疊。
【專利說(shuō)明】輸送車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在處理電路基板等要求高度防塵的產(chǎn)品的車間以及倉(cāng)庫(kù)等中，構(gòu)建有配置了用于將空氣維持在潔凈狀態(tài)的設(shè)備的凈化間，在凈化間內(nèi)進(jìn)行該產(chǎn)品的制造以及輸送等作業(yè)。
[0003]在這種凈化間內(nèi)輸送電路基板等貨物的輸送車?yán)缤ㄟ^(guò)在貨物的收容空間的移載口設(shè)置門來(lái)抑制粉塵朝收納空間內(nèi)的流入。
[0004]也公開(kāi)有關(guān)于具備這種門的輸送車的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]專利文獻(xiàn)I所記載的輸送車具備分別獨(dú)立地交接物品的至少兩個(gè)物品收納部，分別獨(dú)立地堵塞各物品收納部的開(kāi)口部的多個(gè)閘門分別開(kāi)閉自如地設(shè)置。并且，兩個(gè)閘門中的打開(kāi)狀態(tài)的一方的閘門以重疊在關(guān)閉狀態(tài)的另一方的閘門的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)的方式配置。
[0006]由此，防止打開(kāi)閘門時(shí)的輸送車的行駛方向的端部處的死空間的產(chǎn)生。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003 - 341836號(hào)公報(bào)
[0008]此處，在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物的輸送的輸送車中，例如收納貨物的筐體的內(nèi)部壓力被維持在比外部壓力高的壓力。這是為了實(shí)現(xiàn)抑制因某種原因而導(dǎo)致在凈化間內(nèi)產(chǎn)生的粉塵、或者從外部流入凈化間的粉塵流入筐體內(nèi)部的貨物的收容空間的目的。
[0009]因此，例如在左右一對(duì)門上分別通過(guò)朝外側(cè)滑動(dòng)而打開(kāi)移載口、通過(guò)朝內(nèi)側(cè)滑動(dòng)來(lái)關(guān)閉移載口的輸送車中，在移載口被關(guān)閉的狀態(tài)下，左右一對(duì)門需要以使得在這些門之間盡量不產(chǎn)生間隙的方式關(guān)閉。
[0010]具體而言，即便在這些門之間假設(shè)存在數(shù)毫米程度的間隙，也不會(huì)存在人手能夠插入程度的間隙。
[0011]因而，當(dāng)將這兩個(gè)門關(guān)閉時(shí)，存在例如操作員的手被誤夾入這兩個(gè)門之間的可能性。
[0012]為了將這種故障的產(chǎn)生防范于未然，例如考慮在輸送車的筐體外側(cè)且是在移載口的周緣的規(guī)定位置設(shè)置檢測(cè)欲從輸送車的外部進(jìn)入兩個(gè)門之間的物體的傳感器。
[0013]然而，在該情況下，由于該傳感器的設(shè)置會(huì)導(dǎo)致輸送車的寬度增加，因此例如當(dāng)考慮到無(wú)法充分確保輸送車的通路寬度的環(huán)境時(shí)并不優(yōu)選。
[0014]當(dāng)然，通過(guò)在兩個(gè)門的各自的對(duì)接面上配置例如海綿，能夠緩和手被夾住時(shí)的沖擊。
[0015]但是，對(duì)于海綿等緩沖材料，當(dāng)兩個(gè)門像通常那樣關(guān)閉時(shí)等，在緩沖材料彼此碰撞時(shí)容易產(chǎn)生粉塵，因此并不適合于需要維持潔凈空間的凈化間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]考慮到上述現(xiàn)有的課題，本發(fā)明的目的在于，提供一種在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車、且是關(guān)閉貨物的移載口所設(shè)置的門時(shí)的安全性提高了的輸送車。
[0017]為了解決上述現(xiàn)有的課題，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的輸送車是在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車，具備:筐體，在內(nèi)側(cè)具有收容上述貨物的收容空間；以及門裝置，對(duì)設(shè)置于上述筐體的上述貨物的移載口進(jìn)行開(kāi)閉，上述門裝置具有:第一門，當(dāng)進(jìn)行上述移載口的開(kāi)閉時(shí)，至少一部分相對(duì)于上述筐體滑動(dòng)；第一端緣部件，配置在上述第一門的、關(guān)閉上述移載口時(shí)的上述第一門的滑動(dòng)方向亦即關(guān)閉方向的第一端部，且沿著與上述關(guān)閉方向以及上述第一門的厚度方向雙方正交的方向亦即交叉方向延伸設(shè)置；以及第二端緣部件，配置于在上述門裝置中設(shè)置于與上述第一端部對(duì)置的位置的第二端部，且沿著上述交叉方向延伸設(shè)置，上述第二端部設(shè)置成:在上述門裝置進(jìn)行關(guān)閉上述移載口的動(dòng)作之后的上述移載口的狀態(tài)亦即關(guān)閉狀態(tài)下，在上述第二端部與上述第一端部之間形成空隙，上述第一端緣部件具有第一突出設(shè)置片，該第一突出設(shè)置片沿上述關(guān)閉方向突出，且設(shè)置成能夠繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二端緣部件具有第二突出設(shè)置片，該第二突出設(shè)置片沿與上述關(guān)閉方向相反的方向突出，且設(shè)置成能夠繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第一突出設(shè)置片和上述第二突出設(shè)置片配置成:在上述關(guān)閉狀態(tài)下，上述第一突出設(shè)置片和上述第二突出設(shè)置片在上述第一門的厚度方向上以非接觸的方式重疊。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在移載口處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，在第一門的第一端部和在門裝置中存在于與第一端部對(duì)置的位置的第二端部之間形成有空隙。因該空隙的存在，能夠防止例如操作員的手被夾入第一端部與第二端部之間。
[0019]并且，在關(guān)閉狀態(tài)下，第一端緣部件的第一突出設(shè)置片與第二端緣部件的第二突出設(shè)置片在第一門的厚度方向上以非接觸的方式重疊。即，由于第一突出設(shè)置片和第二突出設(shè)置片以堵塞在關(guān)閉狀態(tài)下存在的空隙的方式設(shè)置，因此能夠抑制粉塵經(jīng)由空隙流入收納空間。
[0020]并且，由于即便是在關(guān)閉狀態(tài)下第一端緣部件和第二端緣部件也并不相互接觸，因此能夠防止例如因第一端緣部件和第二端緣部件碰撞而產(chǎn)生粉塵。
[0021]此外，當(dāng)在第一端部與第二端部之間存在操作員的手時(shí)，在使移載口成為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，第一端緣部件的第一突出設(shè)置片和第二端緣部件的第二突出設(shè)置片通過(guò)與操作員的手接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，操作員的手受到保護(hù)。
[0022]這樣,根據(jù)本方式的輸送車，能夠形成為一種在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車、且是關(guān)閉貨物的移載口所設(shè)置的門時(shí)的安全性提高了的輸送車。
[0023]并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的輸送車中，也可以形成為:上述第一端緣部件一體地具有上述第一突出設(shè)置片和固定于上述第一端部的部分亦即第一基座部，并且通過(guò)與上述交叉方向垂直的剖面形狀變形而使上述第一突出設(shè)置片繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二端緣部件一體地具有上述第二突出設(shè)置片和固定于上述第二端部的部分亦即第二基座部，并且通過(guò)與上述交叉方向垂直的剖面形狀變形而使上述第二突出設(shè)置片繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一端緣部件通過(guò)變形使第一突出設(shè)置片轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端緣部件通過(guò)變形使第二突出設(shè)置片轉(zhuǎn)動(dòng)。即，第一端緣部件以及第二端緣部件分別使不具有鉸鏈構(gòu)造那樣的物理的軸、且以堵塞關(guān)閉狀態(tài)下的空隙的方式設(shè)置的第一突出設(shè)置片以及第二突出設(shè)置片能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。[0025]由此，例如能夠容易地制作第一端緣部件以及第二端緣部件，并且能夠抑制因第一突出設(shè)置片以及第二突出設(shè)置片轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生粉塵的可能性。
[0026]并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的輸送車中，也可以形成為:上述第一突出設(shè)置片以及上述第二突出設(shè)置片各自的在與上述關(guān)閉方向平行的方向上的長(zhǎng)度，比上述空隙的在與上述關(guān)閉方向平行的方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用第一突出設(shè)置片以及第二突出設(shè)置片從前后完全覆蓋在關(guān)閉狀態(tài)下存在的空隙。結(jié)果，例如能夠進(jìn)一步抑制粉塵經(jīng)由該間隙流入收納空間。
[0028]并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的輸送車中，也可以形成為:上述門裝置還具有第二門，當(dāng)進(jìn)行上述移載口的開(kāi)閉時(shí)，該第二門的至少一部分相對(duì)于上述筐體滑動(dòng)，上述第二端部是上述第二門的、關(guān)閉上述移載口時(shí)的上述第二門的滑動(dòng)方向的端部。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用朝左右或者上下等相互朝相反方向滑動(dòng)的兩扇門(第一門以及第二門)進(jìn)行移載口的開(kāi)閉。因此，與僅利用一扇門關(guān)閉移載口的情況相比，能夠縮小各門的在滑動(dòng)方向上的寬度。
[0030]結(jié)果，例如能夠防止在移載口打開(kāi)的狀態(tài)亦即打開(kāi)狀態(tài)下各門的后端部(第一門的與第一端部相反側(cè)的端部、以及第二門的與第二端部相反側(cè)的端部)從筐體突出，且能夠增大移載口。
[0031]并且，本發(fā)明也能夠作為包括上述任一方式所涉及的輸送車所執(zhí)行的具有特性的處理的、輸送車中的移載口的關(guān)閉方法而加以實(shí)現(xiàn)。
[0032]發(fā)明效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車、且是關(guān)閉貨物的移載口所設(shè)置的門時(shí)的安全性提高了的輸送車。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送車的外觀的立體圖。
[0035]圖2是示出實(shí)施方式的第一端緣部件以及第二端緣部件的結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖3是示出當(dāng)移載口從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的第一門以及第二門的動(dòng)作的圖。
[0037]圖4是示出當(dāng)在第一端部與第二端部之間的空隙中存在手的情況下的第一端緣部件與第二端緣部件的剖面形狀的例子的圖。
[0038]圖5A是示出第一端緣部件以及第二端緣部件的第一其他形狀的例子的圖。
[0039]圖5B是示出第一端緣部件以及第二端緣部件的第二其他形狀的例子的圖。
[0040]圖5C是示出第一端緣部件以及第二端緣部件的第三其他形狀的例子的圖。
[0041]圖6是不出利用一扇門開(kāi)閉移載口的輸送車的結(jié)構(gòu)概要的側(cè)視圖。
[0042]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0043]IOOUOOa 輸送車
[0044]101 筐體
[0045]105 移載口
[0046]110移載裝置
[0047]131、133減速傳感器[0048]132、134停止傳感器
[0049]200、200a 門裝置
[0050]210、310 第一門
[0051]215,315 第一端部
[0052]220第一端緣部件
[0053]221第一突出設(shè)置片
[0054]222第一基座部
[0055]230 第二門
[0056]235,345 第二端部
[0057]240第二端緣部件
[0058]241第二突出設(shè)置片
[0059]242第二基座部
[0060]250 空隙
[0061]330 固定部
【具體實(shí)施方式】
[0062]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送車進(jìn)行說(shuō)明。另外，各圖是示意圖，并不是嚴(yán)格地圖示出的圖。
[0063]并且，以下說(shuō)明的實(shí)施方式示出本發(fā)明的一個(gè)具體例。以下的實(shí)施方式中所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接形態(tài)、動(dòng)作內(nèi)容、動(dòng)作的順序等只是一例，并不意圖限定本發(fā)明。并且，關(guān)于以下的實(shí)施方式的構(gòu)成要素中的、未在表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中記載的構(gòu)成要素，以任意的構(gòu)成要素加以說(shuō)明。
[0064]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送車100的外觀的立體圖。
[0065]輸送車100是在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車的一例，例如是邊檢測(cè)離散地配置在凈化間的地面上的磁點(diǎn)邊行駛的磁引導(dǎo)方式的輸送車。
[0066]輸送車100具備:在內(nèi)側(cè)具有收容貨物的收容空間的筐體101 ;以及對(duì)設(shè)置于筐體101的貨物的移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉的門裝置200。
[0067]在筐體101的收容空間中例如收容有將在液晶顯示屏、等離子顯示屏、或者有機(jī)EL顯示屏等中使用的玻璃基板層疊多片而進(jìn)行收納的箱。
[0068]門裝置200具有:在移載口 105開(kāi)閉時(shí)相對(duì)于筐體101滑動(dòng)的第一門210 ;第一端緣部件220 ；以及第二端緣部件240。
[0069]第一端緣部件220配置在第一門210的第一端部215。第一端部215是第一門210的關(guān)閉方向的端部。關(guān)閉方向是關(guān)閉移載口 105時(shí)的第一門210的滑動(dòng)方向,在本實(shí)施方式中是Y軸的正方向。
[0070]并且,第一端緣部件220沿著與關(guān)閉方向以及第一門210的厚度方向(X軸方向)雙方正交的方向亦即交叉方向(Z軸方向)延伸設(shè)置。
[0071]第二端緣部件240配置于在門裝置200中設(shè)置于與第一端部215對(duì)置的位置的第二端部235，且沿交叉方向延伸設(shè)置。
[0072]第二端部235設(shè)置成:在門裝置200進(jìn)行關(guān)閉移載口 105的動(dòng)作之后的移載口 105的狀態(tài)亦即關(guān)閉狀態(tài)下，在第二端部235與第一端部215之間形成有空隙。
[0073]另外，在圖1中示出移載口 105打開(kāi)的打開(kāi)狀態(tài)下的輸送車100的外觀。并且，對(duì)于上述的空隙亦即第一端緣部件220和第二端緣部件240的詳細(xì)情況將使用圖2等在后面敘述。
[0074]并且，在本實(shí)施方式中，門裝置200還具有當(dāng)移載口 105開(kāi)閉時(shí)相對(duì)于筐體101滑動(dòng)的第二門230。
[0075]即，在本實(shí)施方式中，將第二門230的、關(guān)閉移載口 105時(shí)的第二門230的滑動(dòng)方向(Y軸負(fù)方向)的端部作為第二端部235對(duì)待。
[0076]并且，在筐體101上配置有風(fēng)扇過(guò)濾單元(FFU) 120，筐體101的外部的空氣經(jīng)由過(guò)濾器被取入筐體101。由此，潔凈的空氣被吹到收容于筐體101的貨物上，并且能夠使筐體101內(nèi)部的壓力高于筐體101外部的壓力。
[0077]在這種結(jié)構(gòu)的輸送車100中，配置在筐體101內(nèi)的移載裝置110例如從凈化間內(nèi)的站或者生產(chǎn)裝置接收貨物，并將該貨物載置到筐體101內(nèi)側(cè)的收容空間。
[0078]并且，載置于該收容空間的貨物由移載裝置110移交給筐體101的外部的、例如凈化間內(nèi)的站或者生產(chǎn)裝置。
[0079]作為移載裝置110例如采用利用多關(guān)節(jié)的臂單元進(jìn)行貨物移載的水平多關(guān)節(jié)臂(SCARA Arm)方式的移載裝置。并且，移載裝置110能夠使移載裝置110上的貨物以高度方向(Z軸方向)的軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0080]由此，能夠改變經(jīng)由移載口 105收容于筐體101內(nèi)的貨物的方向，并從其他移載口輸出。
[0081]并且，在筐體101的下部例如配置有獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式的四個(gè)輪胎，且各輪胎被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。由此，能夠進(jìn)行原地的方向轉(zhuǎn)換等在普通的四輪車中較困難的動(dòng)作。
[0082]另外，在輸送車100的筐體101上，在與移載口 105對(duì)置的位置存在上述的其他移載口，門裝置200也能夠進(jìn)行該其他移載口的開(kāi)閉。
[0083]具體而言，門裝置200具備與第一門210 —體的第三門和與第二門230 —體的第四門，伴隨著第一門210以及第二門230的開(kāi)閉動(dòng)作(用于進(jìn)行移載口 105的開(kāi)閉的滑動(dòng))，該其他移載口由第三門以及第四門開(kāi)閉。
[0084]S卩，輸送車100能夠?qū)囊戚d口 105以及該其他移載口中的一方收容的貨物從另一方輸出。并且，當(dāng)利用移載裝置110進(jìn)行貨物的方向轉(zhuǎn)換時(shí)，通過(guò)敞開(kāi)所有的門，能夠進(jìn)行比較大的貨物的方向轉(zhuǎn)換。
[0085]此處，在第三門以及第四門上也配置有與實(shí)施方式中的移載裝置110的特征亦即第一端緣部件220以及第二端緣部件240相當(dāng)?shù)牟考?br>
[0086]然而，為了明確地示出本實(shí)施方式的輸送車100的特征，省略對(duì)圖1中并未圖示的第三門以及第四門等其他要素的詳細(xì)說(shuō)明。
[0087]圖2是示出第一端緣部件220以及第二端緣部件240的結(jié)構(gòu)的圖。
[0088]具體而言，圖2的(a)表示移載口 105處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下的第一端緣部件220以及第二端緣部件240的橫剖面。進(jìn)而，圖2的(b)表示移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下的第一端緣部件220以及第二端緣部件240的橫剖面。
[0089]如圖2的(a)所示，第一端緣部件220具有沿關(guān)閉方向(Y軸正方向)突出、且設(shè)置成能夠繞交叉方向(Z軸方向)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一突出設(shè)置片221。
[0090]并且，第二端緣部件240具有沿與關(guān)閉方向相反的方向(Y軸負(fù)方向)突出、且設(shè)置成能夠繞交叉方向(Z軸方向)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二突出設(shè)置片241。
[0091]并且，如圖2的(b)所示，第一突出設(shè)置片221和第二突出設(shè)置片241配置成:在關(guān)閉狀態(tài)下，二者在第一門210的厚度方向(X軸方向)上以非接觸的方式重疊。
[0092]換言之，第一突出設(shè)置片221和第二突出設(shè)置片241配置成:在關(guān)閉狀態(tài)下沿第一門210的厚度方向(X軸方向)排列，且相互不接觸。
[0093]并且，也可以表示為，第一突出設(shè)置片221和第二突出設(shè)置片241配置成:在關(guān)閉狀態(tài)下，從側(cè)面觀察(從正面觀察移載口 105的情況下(從X軸方向觀察的情況下))重疊，且相互不接觸。
[0094]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，第一端緣部件220 —體地具有第一突出設(shè)置片221和固定于第一端部215的部分亦即第一基座部222。并且，第二端緣部件240—體地具有第二突出設(shè)置片241和固定于第二端部235的部分亦即第二基座部242。
[0095]另外，作為第一端緣部件220以及第二端緣部件240的原材料，例如采用厚度為I?2毫米左右的聚氯乙烯等柔軟性高的非發(fā)泡樹(shù)脂的板。即，通過(guò)對(duì)長(zhǎng)條狀的樹(shù)脂制的板實(shí)施折彎加工來(lái)制作圖2所示的剖面形狀的第一端緣部件220或者第二端緣部件240。
[0096]并且，在本實(shí)施方式中，如圖2的(b)所示，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241各自的在與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度比空隙250的在該與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
[0097]因此，在關(guān)閉狀態(tài)下，在俯視圖中，第一突出設(shè)置片221的前端搭在第二門230的第二端部235上，第二突出設(shè)置片241的前端搭在第一門210的第一端部215上。
[0098]具體地說(shuō)，以使得當(dāng)移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)第一突出設(shè)置片221的前端不與第二端部235碰撞的方式調(diào)整第一突出設(shè)置片221相對(duì)于第一基座部222的角度。
[0099]并且，對(duì)于第二突出設(shè)置片241也同樣，以使得當(dāng)移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)第二突出設(shè)置片241的前端不與第一端部215碰撞的方式調(diào)整第二突出設(shè)置片241相對(duì)于第二基座部242的角度。
[0100]結(jié)果，在移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，如圖2的(b)所示，空隙250由第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241從前后(從X軸正方向以及X軸負(fù)方向)完全覆蓋。由此，例如能夠發(fā)揮針對(duì)從空隙250流入粉塵的較高的抑制效果。
[0101]另外，空隙250的在與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度例如為5cm?IOcm左右。并且，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241各自的在與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度是對(duì)空隙250的在Y軸方向上的長(zhǎng)度加上5mm?30mm左右后的長(zhǎng)度。
[0102]此處，無(wú)需利用第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241完全堵塞空隙250。具體而言，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241只要確保能夠?qū)⒂蒄FU120送入來(lái)自外部的空氣的筐體101內(nèi)部的壓力維持在比筐體101外部的壓力高的壓力的程度的氣密性即可。
[0103]若這樣筐體101內(nèi)部的壓力被維持在比筐體101外部的壓力高的壓力，則即便例如在第一突出設(shè)置片221與第二端部235之間存在間隙，由于筐體101內(nèi)外的差壓，筐體101內(nèi)部的空氣也從該間隙朝外部持續(xù)流出。因此，能夠抑制粉塵從該間隙朝筐體101的內(nèi)部流入。
[0104]并且，如上所述，第一端緣部件220的第一突出設(shè)置片221以及第二端緣部件240的第二突出設(shè)置片241均能夠繞Z軸方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與操作員的手等物體接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0105]圖3是示出當(dāng)移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的第一門210以及第二門230的動(dòng)作的第一圖。
[0106]當(dāng)移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡的情況下，第一門210以及第二門230以在第一端部215與第二端部235之間形成空隙250 (參照?qǐng)D2的(b))的方式停止。
[0107]這樣的第一門210以及第二門230的動(dòng)作控制例如使用設(shè)置于形成移載口 105的內(nèi)周面中的下面的減速傳感器131、133和停止傳感器132、134進(jìn)行。
[0108]具體而言，通過(guò)門裝置200所具備的馬達(dá)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)，第一門210朝中心方向(Y軸正方向)滑動(dòng)，當(dāng)減速傳感器131檢測(cè)到第一端部215的情況下，第一門210開(kāi)始減速。并且，當(dāng)停止傳感器132檢測(cè)到第一端部215的情況下，第一門210停止。
[0109]第二門230也同樣朝中心方向(Y軸負(fù)方向)滑動(dòng)，當(dāng)減速傳感器133檢測(cè)到第二端部235的情況下，第二門230開(kāi)始減速，當(dāng)停止傳感器134檢測(cè)到第二端部235的情況下，第二門230停止。
[0110]另外，這樣的第一門210以及第二門230的動(dòng)作控制例如由門裝置200所具備的控制裝置(未圖示)執(zhí)行。
[0111]這樣，門裝置200進(jìn)行關(guān)閉移載口 105的動(dòng)作的結(jié)果、即移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡的結(jié)果是，在第一門210與第二門230之間形成有空隙250。
[0112]由此，即便在例如操作員的手存在于第一端部215與第二端部235之間的情況下，也能夠防止處于關(guān)閉狀態(tài)的第一端部215和第二端部235夾住操作員的手。
[0113]并且，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241通過(guò)與操作員的手接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，操作員的手受到保護(hù)。
[0114]圖4是示出當(dāng)在第一端部215與第二端部235之間的空隙250存在手的情況下的第一端緣部件220與第二端緣部件240的剖面形狀的例子的圖。
[0115]如圖4所示，在第一端部215與第二端部235之間存在手的狀態(tài)下，當(dāng)移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241分別通過(guò)與操作員的手接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0116]并且，第一端緣部件220 —體地具有第一基座部222和第一突出設(shè)置片221，第二端緣部件240 —體地具有第二基座部242和第二突出設(shè)置片241。
[0117]S卩，第一端緣部件220通過(guò)其與交叉方向(Z軸方向)垂直的剖面形狀變形而使第一突出設(shè)置片221繞交叉方向(Z軸方向)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，第二端緣部件240通過(guò)其與交叉方向(Z軸方向)垂直的剖面形狀變形而使第二突出設(shè)置片241繞交叉方向(Z軸方向)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0118]此處，如上所述，第一端緣部件220以及第二端緣部件240是以厚度為I?3毫米左右的聚氯乙烯等柔軟性高的樹(shù)脂制的板作為原材料的，因此在與操作員的手接觸的情況下能夠容易地變形。
[0119]如以上所說(shuō)明了的那樣，在本實(shí)施方式的輸送車100中，第一門210以及第二門230以使得在第一門210以及第二門230之間形成空隙250的方式關(guān)閉。并且，均具有轉(zhuǎn)動(dòng)的部分的第一端緣部件220和第二端緣部件240以堵塞空隙250的方式設(shè)置。
[0120]由此，能夠抑制粉塵經(jīng)由空隙250流入筐體101內(nèi)，并且移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的安全性提高。
[0121]另外，第一端緣部件220以及第二端緣部件240的形狀也可以是圖2所示的形狀以外的形狀。
[0122]圖5A是示出第一端緣部件220以及第二端緣部件240的第一其他形狀的例子的圖。
[0123]例如，如圖5A所示，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241分別的在與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度也可以比空隙250的在該與關(guān)閉方向平行的方向(Y軸方向)上的長(zhǎng)度短例如數(shù)毫米左右。
[0124]即便在該情況下，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241也能夠確保能夠?qū)⒖痼w101內(nèi)部的壓力維持在比筐體101外部的壓力高的壓力的程度的氣密性。
[0125]并且，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241例如也可以分別在橫剖面形狀中具有折彎或者彎曲的部分。
[0126]圖5B是示出第一端緣部件220以及第二端緣部件240的第二其他形狀的例子的圖。
[0127]例如如圖5B所示，假想第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241各自的前端朝外側(cè)折彎的情況。在該情況下，例如移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的安全性
進(jìn)一步提聞。
[0128]具體而言，當(dāng)移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，例如當(dāng)在第一端部215與第二端部235之間存在操作員的手的情況下，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241的前端部分難以勾掛于該操作員的手。即，易于促進(jìn)第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果，相對(duì)于操作員的手的安全性進(jìn)一步提高。
[0129]另外，在將第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241的前端卷圓等使它們的前端彎曲的情況下也同樣能夠發(fā)揮上述效果。
[0130]并且，如圖3等所示，在實(shí)施方式中，第一突出設(shè)置片221的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于第一門210的內(nèi)側(cè)的面(圖3中的上側(cè)的面)附近。并且，第二突出設(shè)置片241的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于第二門230的外側(cè)的面(圖3中的下側(cè)的面)附近。
[0131]然而，第一突出設(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的在第一門210的厚度方向(X軸方向)上的位置也可以是其他位置。例如，第一突出設(shè)置片221的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也可以位于第一端部215的在X軸方向上的中央。并且，第二突出設(shè)置片241的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也可以位于第二端部235的在X軸方向上的中央。
[0132]在該情況下，如上所述，只要以使得當(dāng)移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)第一突出設(shè)置片221的前端不與第二端部235碰撞的方式調(diào)整第一突出設(shè)置片221相對(duì)于第一基座部222的角度即可。并且，對(duì)于第二突出設(shè)置片241也同樣，只要以使得當(dāng)移載口 105處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)第二突出設(shè)置片241的前端不與第一端部215碰撞的方式調(diào)整第二突出設(shè)置片241相對(duì)于第二基座部242的角度即可。
[0133]并且，第一基座部222也可以并不配置在第一端部215的一部分亦即第一門210的端面、即第一門210的與第二端部235對(duì)置的端面。
[0134]并且，第二基座部242也可以并不配置在第二端部235的一部分亦即第二門230的端面、即第二門230的與第一端部215對(duì)置的端面。
[0135]例如，第一基座部222也可以配置在第一門210的內(nèi)側(cè)的面(圖3中的上側(cè)的面)、且配置在第一端部215所包含的位置。并且，第二基座部242也可以配置在第二門230的外側(cè)的面(圖3中的下側(cè)的面)、且配置在第二端部235所包含的位置。
[0136]即便在該情況下，也能夠?qū)⒌谝煌怀鲈O(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下以覆蓋空隙250的方式配置。
[0137]圖5C是示出第一端緣部件220以及第二端緣部件240的第三其他形狀的例子的圖。
[0138]例如如圖5C所示，第一端緣部件220以及第二端緣部件240也可以分別是整體呈平板狀的部件。即便在該情況下，也能夠?qū)⒌谝煌怀鲈O(shè)置片221以及第二突出設(shè)置片241在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下以覆蓋空隙250的方式配置。
[0139]并且，在本實(shí)施方式中，利用兩扇門(第一門210以及第二門230)來(lái)開(kāi)閉移載口105,但也可以利用一扇門開(kāi)閉移載口 105。
[0140]圖6是示出利用一扇門開(kāi)閉移載口 105的輸送車IOOa的結(jié)構(gòu)概要的側(cè)視圖。
[0141]例如，如圖6所示，輸送車IOOa的門裝置200a作為開(kāi)閉移載口 105的門具有相對(duì)于筐體101滑動(dòng)的第一門310。
[0142]并且，在第一門310的關(guān)閉方向(Y軸正方向)的第一端部315配置有第一端緣部件220，在存在于與第一端部315對(duì)置的位置的第二端部345配置有第二端緣部件240。
[0143]第二端部345是相對(duì)于筐體101固定的、與第一門310大致相同高度的固定部330中的靠第一門310側(cè)的端部。
[0144]即，在圖6所示的輸送車IOOa的門裝置200a中，在關(guān)閉移載口 105的動(dòng)作中，通過(guò)第一門310的滑動(dòng)，使第一端緣部件220朝位置固定的第二端緣部件240的方向移動(dòng)。
[0145]并且，如使用圖3所說(shuō)明了的那樣，例如使用減速傳感器131以及停止傳感器132的檢測(cè)結(jié)果，以使得在第一端部315與第二端部345之間形成空隙250的方式使第一門310停止。
[0146]這樣的動(dòng)作控制的結(jié)果是，第一端緣部件220的第一突出設(shè)置片221以及第二端緣部件240的第二突出設(shè)置片241在關(guān)閉狀態(tài)下在第一門310的厚度方向(X軸方向)上以非接觸的方式重疊。
[0147]S卩，對(duì)于圖6所示的輸送車100a，與圖1所示的輸送車100相同，能夠提高使移載口 105從打開(kāi)狀態(tài)朝關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的安全性，并且能夠抑制粉塵經(jīng)由空隙250流入筐體101 內(nèi)。
[0148]另外，也可以將筐體101的一部分作為固定部330對(duì)待。S卩，第二端部345也可以作為筐體101的一部分而裝備于輸送車100a。
[0149]并且，在本實(shí)施方式中，對(duì)移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉的門是像第一門210那樣相對(duì)于筐體101而整體滑動(dòng)的門。然而，對(duì)移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉的門也可以并不是相對(duì)于筐體101而整體滑動(dòng)的門。
[0150]例如也可以是折疊式的門或者卷簾式的門等，只要是在對(duì)移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉時(shí)至少一部分相對(duì)于筐體101滑動(dòng)的門即可。
[0151]并且，對(duì)移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉時(shí)的門的滑動(dòng)方向也并不需要是水平方向(本實(shí)施方式中的與XY平面平行的方向)。例如，也可以采用沿上下方向滑動(dòng)的門作為對(duì)移載口 105進(jìn)行開(kāi)閉的門。
[0152]以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)方式所涉及的輸送車進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。只要不脫離本發(fā)明的主旨，對(duì)本實(shí)施方式施加本領(lǐng)域技術(shù)人員所想到的各種變形而得到的方式、組合不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素而構(gòu)建的方式也可以包含在本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)方式的范圍內(nèi)。特別是本說(shuō)明書(shū)中記載的多個(gè)實(shí)施方式以及變形例能夠根據(jù)需要任意組合。
[0153]例如，圖6所示的輸送車IOOa也可以具備圖5A、圖5B或者圖5C所示的第一端緣部件220以及第二端緣部件240。
[0154]并且，輸送車100 (IOOa)的行駛驅(qū)動(dòng)方式、引導(dǎo)方式、以及第一門210和第二門230的動(dòng)作控制的方法等并無(wú)特殊限定，能夠采用各種行駛驅(qū)動(dòng)方式、引導(dǎo)方式以及動(dòng)作控制的方法。
[0155]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0156]本發(fā)明的輸送車是在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物輸送的輸送車，且是關(guān)閉貨物的移載口所設(shè)置的門時(shí)的安全性提高了的輸送車。因而，作為用于在凈化間內(nèi)進(jìn)行電路基板等貨物的輸送的輸送車等是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送車，在凈化間內(nèi)進(jìn)行貨物的輸送，具備: 筐體，在內(nèi)側(cè)具有收容上述貨物的收容空間；以及 門裝置，對(duì)設(shè)置于上述筐體的上述貨物的移載口進(jìn)行開(kāi)閉， 上述門裝置具有: 第一門，當(dāng)進(jìn)行上述移載口的開(kāi)閉時(shí)，至少一部分相對(duì)于上述筐體滑動(dòng)； 第一端緣部件，配置在上述第一門的、關(guān)閉上述移載口時(shí)的上述第一門的滑動(dòng)方向亦即關(guān)閉方向的第一端部，且沿著與上述關(guān)閉方向以及上述第一門的厚度方向雙方正交的方向亦即交叉方向延伸設(shè)置；以及 第二端緣部件，配置于在上述門裝置中設(shè)置于與上述第一端部對(duì)置的位置的第二端部，且沿著上述交叉方向延伸設(shè)置， 上述第二端部設(shè)置成:在上述門裝置進(jìn)行關(guān)閉上述移載口的動(dòng)作之后的上述移載口的狀態(tài)亦即關(guān)閉狀態(tài)下，在上述第二端部與上述第一端部之間形成空隙， 上述第一端緣部件具有第一突出設(shè)置片，該第一突出設(shè)置片沿上述關(guān)閉方向突出，且設(shè)置成能夠繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 上述第二端緣部件具有第二突出設(shè)置片，該第二突出設(shè)置片沿與上述關(guān)閉方向相反的方向突出，且設(shè)置成能夠繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 上述第一突出設(shè)置片和上述第二突出設(shè)置片配置成:在上述關(guān)閉狀態(tài)下，上述第一突出設(shè)置片和上述第二突出設(shè)置片在上述第一門的厚度方向上以非接觸的方式重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送車,其中， 上述第一端緣部件一體地具有上述第一突出設(shè)置片和固定于上述第一端部的部分亦即第一基座部，并且通過(guò)與上述交叉方向垂直的剖面形狀變形而使上述第一突出設(shè)置片繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 上述第二端緣部件一體地具有上述第二突出設(shè)置片和固定于上述第二端部的部分亦即第二基座部，并且通過(guò)與上述交叉方向垂直的剖面形狀變形而使上述第二突出設(shè)置片繞上述交叉方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送車，其中， 上述第一突出設(shè)置片以及上述第二突出設(shè)置片各自的在與上述關(guān)閉方向平行的方向上的長(zhǎng)度，比上述空隙的在與上述關(guān)閉方向平行的方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送車，其中， 上述門裝置還具有第二門，當(dāng)進(jìn)行上述移載口的開(kāi)閉時(shí)，該第二門的至少一部分相對(duì)于上述筐體滑動(dòng)， 上述第二端部是上述第二門的、關(guān)閉上述移載口時(shí)的上述第二門的滑動(dòng)方向的端部。
【文檔編號(hào)】B65G49/00GK103449178SQ201310101127
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】安藤政喜, 八橋正明, 鈴木隆弘 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社