一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有出料口與進(jìn)料口依次相連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)、開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)、冷卻室、合蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、噴碼疊料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頭部，所述輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的尾部；所述冷卻室的下方還設(shè)置有一固定于機(jī)架、對(duì)各機(jī)構(gòu)采用PLC邏輯控制塊進(jìn)行電氣控制的電氣控制柜。本發(fā)明的有益效果是，電氣控制系統(tǒng)PLC邏輯控制塊的使用使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，定位準(zhǔn)確，操作方便，兩個(gè)人即可完成一次性平板培養(yǎng)皿的分裝工作，節(jié)省人力，生產(chǎn)成本低；一個(gè)工位可以實(shí)現(xiàn)多盒分裝，生產(chǎn)效率高；在潔凈的分裝區(qū)人員流動(dòng)很少，大大降低了污染的可能性，產(chǎn)品的品質(zhì)好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)生產(chǎn)領(lǐng)域的設(shè)備，具體來(lái)講是涉及一種一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)中，大部分企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的分裝依然主要依靠人力，由人工進(jìn)行分裝，這樣的分裝方式存在著以下一系列問(wèn)題:
[0003]第一、生產(chǎn)率低下，目前實(shí)際生產(chǎn)中，由9人為一組，一小時(shí)產(chǎn)量也僅在1600份左右，生產(chǎn)環(huán)節(jié)必不可缺少的人工有:人工傳遞無(wú)菌空皿I人，分裝2人，灌裝完畢人工周轉(zhuǎn)到冷卻區(qū)域2人，冷卻完成人工蓋皿I人，噴碼I人，疊料I人，包裝I人；
[0004]第二、污染的風(fēng)險(xiǎn)高，在潔凈的分裝區(qū)由于人員流動(dòng)頻繁而把大量的細(xì)菌、塵埃粒子帶入，導(dǎo)致不同程度的污染，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)造成影響；
[0005]第三、生產(chǎn)成本高，大量的人工勞動(dòng)以及相關(guān)的人員培訓(xùn)，還有生產(chǎn)過(guò)程中消毒產(chǎn)品的大量消耗等等都使生廣成本居聞不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述情況，本發(fā)明提供一種一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，使藥物的分裝主要不依靠人力，由裝置自動(dòng)完成，以解決目前產(chǎn)品分裝普遍存在的生產(chǎn)率低下、污染風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)、冷卻室、合蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、噴碼疊料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；
[0009]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頭部，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)、冷卻室、合蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、噴碼疊料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)依次出料口與進(jìn)料口相連接，所述輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的尾部；
[0010]所述冷卻室的下方還設(shè)置有一固定于機(jī)架的電氣控制柜。
[0011]所述開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于其前端的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、設(shè)置于其后端的灌裝機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)；所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架的一組真空泵，所述真空泵連接多組設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部、與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)；所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵分別通過(guò)絲杠由固定于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力。
[0012]所述冷卻室包括設(shè)置于機(jī)架上的一組輸送帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其頂部中央的一個(gè)安裝有空氣過(guò)濾裝置的進(jìn)風(fēng)箱，所述輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板，所述推皿機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的進(jìn)平板皿傳感器。[0013]所述冷卻室的輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶為平皮帶，所述輸送帶機(jī)構(gòu)由三相齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)。
[0014]所述合蓋機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，在進(jìn)料口設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的出平板皿傳感器，與所述合蓋機(jī)構(gòu)的出料口相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一固定于機(jī)架的推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板。
[0015]所述出料機(jī)構(gòu)為一固定于機(jī)架上的輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)的中間部分設(shè)置有一墻體，使所述出料機(jī)構(gòu)的頭部和尾部分別處于兩個(gè)不同的房間。
[0016]所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，包括一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置有擋皿塊的同步帶輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于同步帶輸送機(jī)構(gòu)上方的噴碼機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的照瓶傳感器，所述機(jī)架上與噴碼機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的擋皿塊定位傳感器；與同步帶輸送機(jī)構(gòu)垂直、與噴碼機(jī)對(duì)應(yīng)還設(shè)置有一安裝有用于人工目視檢測(cè)噴碼和生物制劑的冷卻效果的燈具的燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)，所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)與燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一固定于機(jī)架的推皿氣缸，所述推皿氣缸的活塞桿端部設(shè)置有一推皿塊；所述燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的平板皿計(jì)數(shù)傳感器。
[0017]所述電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)采用PLC邏輯控制塊進(jìn)行控制。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，電氣控制系統(tǒng)PLC邏輯控制塊的使用使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，定位準(zhǔn)確，操作方便，兩個(gè)人即可完成一次性平板培養(yǎng)皿的分裝工作，節(jié)省人力，生產(chǎn)成本低；一個(gè)工位可以實(shí)現(xiàn)多盒分裝，生產(chǎn)效率高；在潔凈的分裝區(qū)人員流動(dòng)很少，大大降低了污染的可能性，產(chǎn)品的品質(zhì)好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)的主視示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)的俯視示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)3、冷卻室4、合蓋機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6、噴碼疊料機(jī)構(gòu)7和輸出機(jī)構(gòu)8。
[0024]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架I的頭部，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)3、冷卻室
4、合蓋機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6、噴碼疊料機(jī)構(gòu)7和輸出機(jī)構(gòu)8依次出料口與進(jìn)料口相連接，所述輸出機(jī)構(gòu)8設(shè)置于機(jī)架I的尾部。
[0025]所述冷卻室4的下方還設(shè)置有一固定于機(jī)架I的電氣控制柜9。
[0026]其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2為包括一塔式集料器的塔式上料平臺(tái)。
[0027]所述開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于其前端的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、設(shè)置于其后端的灌裝機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)；所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架的一組真空泵，所述真空泵連接多組設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部、與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)；比如要分裝的平板培養(yǎng)皿為4個(gè)，則真空吸盤(pán)為4組。所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵分別通過(guò)絲杠由固定于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力。
[0028]所述冷卻室4包括設(shè)置于機(jī)架上的一組輸送帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其頂部中央的一個(gè)安裝有空氣過(guò)濾裝置的進(jìn)風(fēng)箱4a，所述輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板，所述推皿機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的進(jìn)平板皿傳感器。所述輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶為平皮帶，所述輸送帶機(jī)構(gòu)由三相齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)。
[0029]所述合蓋機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，在進(jìn)料口設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的出平板皿傳感器，與所述合蓋機(jī)構(gòu)的出料口相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一固定于機(jī)架的推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板。
[0030]所述出料機(jī)構(gòu)6為一固定于機(jī)架上的輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)的中間部分設(shè)置有一墻體6a，使所述出料機(jī)構(gòu)的頭部和尾部分別處于兩個(gè)不同的房間。
[0031]所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)7的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，包括一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置有擋皿塊的同步帶輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于同步帶輸送機(jī)構(gòu)上方的噴碼機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的照瓶傳感器，所述機(jī)架上與噴碼機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的擋皿塊定位傳感器；與同步帶輸送機(jī)構(gòu)垂直、與噴碼機(jī)對(duì)應(yīng)還設(shè)置有一安裝有用于人工目視檢測(cè)噴碼和生物制劑的冷卻效果的燈具的燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)，所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)與燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一固定于機(jī)架的推皿氣缸，所述推皿氣缸的活塞桿端部設(shè)置有一推皿塊；所述燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的平板皿計(jì)數(shù)傳感器。
[0032]所述電氣控制柜9內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)采用PLC邏輯控制塊進(jìn)行控制。
[0033]本發(fā)明的工作原理是:把平板培養(yǎng)皿放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的塔式集料器內(nèi)疊堆，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)2自動(dòng)推進(jìn)到開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)3的輸送帶機(jī)構(gòu)上；當(dāng)平板培養(yǎng)皿行進(jìn)到開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)3的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)處，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的真空泵使一組組真空吸盤(pán)將與之一一對(duì)應(yīng)的平板培養(yǎng)皿的皿蓋子與底部分離，然后皿蓋子已打開(kāi)的平板培養(yǎng)皿在輸送帶上行進(jìn)到灌裝機(jī)構(gòu)，由蠕動(dòng)泵進(jìn)行隨動(dòng)灌裝，蠕動(dòng)泵隨動(dòng)灌裝是由步進(jìn)電機(jī)在PLC的控制下，帶動(dòng)絲杠正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0034]灌裝后的平板培養(yǎng)皿，隨輸送帶前行到冷卻室4，進(jìn)平板皿傳感器對(duì)通過(guò)的平板培養(yǎng)皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)，當(dāng)檢測(cè)數(shù)量達(dá)到后，且推皿間隔時(shí)間到后，推皿氣缸的活塞桿運(yùn)行，推皿板將新平板皿推送；推皿完成，推皿氣缸自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。平板培養(yǎng)皿經(jīng)平皮帶傳送進(jìn)入冷卻室，使灌裝入平板培養(yǎng)皿內(nèi)的藥液凝結(jié)成固體。
[0035]平板培養(yǎng)皿經(jīng)平皮帶送出冷卻室，在合蓋機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料口由出平板皿傳感器檢測(cè)計(jì)數(shù)后，合蓋機(jī)構(gòu)5將平板培養(yǎng)皿的蓋子合上，與所述合蓋機(jī)構(gòu)5的出料口相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置的推皿機(jī)構(gòu)將平皮帶送入的平板培養(yǎng)皿撥至出料機(jī)構(gòu)6的輸送帶上，并隨出料機(jī)構(gòu)6的輸送帶進(jìn)一步運(yùn)行至噴碼疊料機(jī)構(gòu)7。
[0036]當(dāng)噴碼疊料機(jī)構(gòu)7的照瓶傳感器檢測(cè)到平板培養(yǎng)皿后，設(shè)置有擋皿塊的同步帶輸送機(jī)構(gòu)在步進(jìn)電機(jī)地帶動(dòng)下，將平板培養(yǎng)皿逐一送入，當(dāng)擋皿塊定位傳感器檢測(cè)到同步帶上的擋皿塊后，同步帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由噴碼機(jī)對(duì)的靜止的平板培養(yǎng)皿噴碼，噴碼完成后平板培養(yǎng)皿由設(shè)置于燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的噴碼疊料機(jī)構(gòu)7 —端的推皿氣缸推到燈檢輸送帶上，由人工進(jìn)行目視檢測(cè)噴碼和生物制劑的冷卻效果，將不合格的產(chǎn)品拿出，或視產(chǎn)品分析原因，通過(guò)設(shè)置于冷卻室4上方、與電氣控制柜9的電氣控制系統(tǒng)相連接的操作屏9a對(duì)運(yùn)行參數(shù)做進(jìn)一步調(diào)節(jié)。合格產(chǎn)品的平板培養(yǎng)皿隨燈檢輸送帶運(yùn)行，當(dāng)燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)的出料端的平板皿計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到數(shù)量達(dá)到后，設(shè)置于噴碼疊料機(jī)構(gòu)7尾端的上推氣缸將平板培養(yǎng)皿推送到翻板上方，當(dāng)平板皿計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到瓶子疊加的數(shù)量達(dá)到后，由輸出機(jī)構(gòu)8的步進(jìn)輸送帶將疊加好的皿推出至收瓶臺(tái)上，由人工進(jìn)行收集完成。
[0037]本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)PLC邏輯控制塊的使用使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，定位準(zhǔn)確，操作方便，兩個(gè)人即可完成一次性平板培養(yǎng)皿的分裝工作，節(jié)省人力，生產(chǎn)成本低；一個(gè)工位可以實(shí)現(xiàn)多盒分裝，生產(chǎn)效率高；在潔凈的分裝區(qū)人員流動(dòng)很少，大大降低了污染的可能性，產(chǎn)品的品質(zhì)好。
[0038]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)、冷卻室、合蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、噴碼疊料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頭部，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)、冷卻室、合蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、噴碼疊料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)依次出料口與進(jìn)料口相連接，所述輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的尾部； 所述冷卻室的下方還設(shè)置有一固定于機(jī)架的電氣控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于其前端的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)、設(shè)置于其后端的灌裝機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)；所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架的一組真空泵，所述真空泵連接多組設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部、與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)；所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的與要分裝的多個(gè)平板培養(yǎng)皿一一對(duì)應(yīng)的蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵分別通過(guò)絲杠由固定于開(kāi)蓋灌裝機(jī)構(gòu)頂部的步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻室包括設(shè)置于機(jī)架上的一組輸送帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其頂部中央的一個(gè)安裝有空氣過(guò)濾裝置的進(jìn)風(fēng)箱，所述輸送帶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板,所述推皿機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的進(jìn)平板皿傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻室的輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶為平皮帶，所述輸送帶機(jī)構(gòu)由三相齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述合蓋機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，在進(jìn)料口設(shè)置有一組與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接、對(duì)通過(guò)的平板皿進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)的出平板皿傳感器，與所述合蓋機(jī)構(gòu)的出料口相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一推皿機(jī)構(gòu)，所述推皿機(jī)構(gòu)包括一固定于機(jī)架的推皿氣缸和設(shè)置于推皿氣缸的活塞桿端部的推皿板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)為一固定于機(jī)架上的輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)的中間部分設(shè)置有一墻體，使所述出料機(jī)構(gòu)的頭部和尾部分別處于兩個(gè)不同的房間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與出料口呈90度排布，包括一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置有擋皿塊的同步帶輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于同步帶輸送機(jī)構(gòu)上方的噴碼機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的照瓶傳感器，所述機(jī)架上與噴碼機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的擋皿塊定位傳感器；與同步帶輸送機(jī)構(gòu)垂直、與噴碼機(jī)對(duì)應(yīng)還設(shè)置有一安裝有用于人工目視檢測(cè)噴碼和生物制劑的冷卻效果的燈具的燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)，所述噴碼疊料機(jī)構(gòu)與燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有一固定于機(jī)架的推皿氣缸,所述推皿氣缸的活塞桿端部設(shè)置有一推皿塊；所述燈檢輸送帶機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)置有一與電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)相連接的平板皿計(jì)數(shù)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性平板培養(yǎng)基全自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制柜內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)采用PLC邏輯控制塊進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B67C3/22GK103466527SQ201310102641
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】嚴(yán)長(zhǎng)青 申請(qǐng)人:上海輝敦包裝科技有限公司