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低壓抓具裝置的制作方法

文檔序號:12039918閱讀:來源:國知局
低壓抓具裝置的制作方法

技術特征:
1.一種包括用于接收物體(16)的吸板(18)的接觸面的低壓抓具裝置(8),其帶有至少一個閥(10),其中,所述吸板(18)分別具有至少一個與空氣通道(22)和處在其中的閥(10)連接的吸取開口(20),所述閥具有帶有流孔(28)的閥體(26),閥體能移動地布置在處在所述空氣通道(22)中的低壓室(24)中,其特征在于,模塊化地構造所述至少一個閥(10),所述閥(10)包括帶有集成的用于容納所述閥體(26)的低壓室(24)的呈套管狀的閥殼(12),所述閥殼能拆卸地裝配在所述吸板的接觸面的區(qū)域中,并且其中,所述閥殼(12)的由多個切口(50)斷開的柱體形的周側面(40)形成至少兩個鎖鉤(42),其具有向外指向的用于鎖止在所述接觸面中的鎖鼻(44)。2.根據(jù)權利要求1所述的低壓抓具裝置,其中,與所述呈套管狀的閥殼(12)對應的在所述接觸面或吸板中的容納開口(36)設置用于能拆卸地固定所述閥殼(12)。3.根據(jù)權利要求1所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)能借助鎖止連接裝配在所述接觸面(14)或吸板(18)中。4.根據(jù)權利要求1所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)具有用于能移動地布置在所述閥殼(12)中的呈板狀的閥體(26)的容納部。5.根據(jù)權利要求4所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)具有能固定在所述容納部中且能對抗保持力拆卸的上部的蓋(60),其中,在所述蓋(60)與下部的接觸面之間能移動地布置所述閥體(26)。6.根據(jù)權利要求5所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)具有呈錐形地收縮的內(nèi)周側面(52)用于固定能拆卸的和/或能鎖止的蓋(60)。7.根據(jù)權利要求6所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)的周側面(40)的鎖鉤(42)分別具有另外的鎖鼻(62),其朝向所述內(nèi)周側面(52)指向且將所述蓋(60)固定在鎖止的狀態(tài)中。8.根據(jù)權利要求1所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)具有凸肩(38,48)用于將過濾器固定在其端面處。9.根據(jù)權利要求5所述的低壓抓具裝置,其中,所述閥殼(12)具有能鎖定在所述容納部中的蓋(60)。10.一種用于抓取物體(16)的系統(tǒng),其包括帶有多個根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的低壓抓具裝置(8)的平坦的接觸面或吸板,所述低壓抓具裝置(8)分別模塊化地構造并且包括各能拆卸地固定在接觸面或吸板中的套管式的閥殼(12),閥殼帶有集成的用于容納閥體(26)的低壓室(24)。
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