專利名稱：一種混線柔性化供給系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混線柔性化供給系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
柔性制造系統(tǒng)是以統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)和自動物料儲運系統(tǒng)連接起來的加工設(shè)備，能在設(shè)備不停機或者生產(chǎn)線不停線的情況下實現(xiàn)多品種工件的加工。現(xiàn)有的自動物料儲運系統(tǒng)，例如KIT集配技術(shù)能實現(xiàn)單線柔性供給，即一個KIT集配區(qū)只能給一條柔性化生產(chǎn)線服務(wù)。其具有如下特點:1、一套KIT集配體系由I套KIT集配系統(tǒng)和I套自動引導車供給系統(tǒng)以及若干人員、料架組成；2、自動引導車系統(tǒng)負責將集配好的零件送上生產(chǎn)線制定位置，并將空料盒從生產(chǎn)線帶回集配區(qū)；3、KIT集配系統(tǒng)將一條生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序信息生成訂單信息，并根據(jù)空料盒進入集配區(qū)的進度轉(zhuǎn)換成揀料指示，作業(yè)人員按指示揀料；4、自動引導車的運行周期以及數(shù)量已經(jīng)設(shè)定好，集配區(qū)只要根據(jù)自動引導車帶回空料盒的速度進行集配作業(yè)即可保證節(jié)拍一致；5、一套KIT集 配體系僅能為一條生產(chǎn)線服務(wù)。該技術(shù)方案的缺陷在于，當生產(chǎn)線的數(shù)目超過一條，則必須設(shè)置相同數(shù)目的集配區(qū)。例如，某一裝配車間有2條主線同時生產(chǎn)，在不進行技術(shù)革新的情況，必須設(shè)置2個單獨的KIT集配區(qū)。這樣勢必產(chǎn)生額外的設(shè)備投入以及人員投入。因此，如何提供一種以一套集配體系為多條條生產(chǎn)線服務(wù)的系統(tǒng)或方法成為了業(yè)界需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種混線柔性化供給系統(tǒng)及方法，其可實現(xiàn)以一個集配區(qū)為至少兩條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件。為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種混線柔性化供給系統(tǒng)，用于實現(xiàn)以一個集配區(qū)為η條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件，其中n ^ 2，該系統(tǒng)包括:控制器，用于判斷料盒所屬生產(chǎn)線，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所指向產(chǎn)品的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單生成揀料指示信號(這里的“料盒所指向產(chǎn)品”是指該料盒所裝載的零件在生產(chǎn)線上組裝之后而形成的產(chǎn)品，而料盒所裝載的零件是組裝該產(chǎn)品所必需的零件);分別對應(yīng)于η條生產(chǎn)線的η種料盒，該η種料盒各不相同，每種料盒均具有用于系統(tǒng)識別的特征或結(jié)構(gòu)；分別對應(yīng)于η種料盒的η組自動引導車，其中每組自動引導車均包含若干輛自動引導車，且輸送對應(yīng)種類的料盒；
用于對作業(yè)員或者揀料機械手發(fā)出揀料指示信號以及對系統(tǒng)發(fā)出揀料完畢反饋信號的信號裝置(在集配區(qū)中，可以通過作業(yè)員對料盒進行人工裝料，也可以通過揀料機械手對料盒進行自動裝料；信號裝置所發(fā)出的信號為作業(yè)員或者揀料機械手能夠識別的信號，例如光信號、聲音信號、抖動或震動信號等；相應(yīng)地，信號裝置為光信號裝置、聲音信號裝置；優(yōu)選地，信號裝置為光信號裝置例如可見光信號裝置、紅外線信號裝置等);集配區(qū)，其包括:僅容一排料盒通行的料盒合流通道，該料盒合流通道包括入口段、揀料段、出口段，入口段、揀料段、出口段分別位于料盒入口區(qū)、揀料區(qū)、料盒出口區(qū)，揀料段位于入口段和出口段之間，揀料段的始端以及終端均設(shè)有料盒識別裝置；揀料區(qū)，其包括具有若干零件存儲位置的料架；料盒入口區(qū)，其設(shè)有分別對應(yīng)于η種料盒的η條入口分流通道；η條入口分流通道均連接至料盒合流通道的入口段；從入口分流通道進入的多個料盒在料盒合流通道的入口段排隊并依次進入料盒合流通道的揀料段；料盒出口區(qū)，其設(shè)有分別對應(yīng)于η種料盒的η條出口分流通道；η條出口分流通道均連接至料盒合流通道的出口段。本發(fā)明中，料盒合流通道僅容一排料盒通行，是指不能有超過兩個以上的料盒在料盒合流通道上并排通行。本發(fā)明中，自動引導車到達料盒入口區(qū)之后，其輸送的料盒自動分離并卸載到入口分流通道上?？赏ㄟ^多種方式實現(xiàn)該自動分離。例如，入口分流通道為入口端較低的斜坡，自動引導車到達入口分流通道的正下方之后，料盒的前端下部接觸到入口分流通道；自動引導車繼續(xù)前進，推動 料盒在入口分流通道上前進，進而逐漸與自動引導車分離。又如，自動引導車在入口分流通道的側(cè)方停止，其高度與入口分流通道的高度平齊，采用氣缸推動的擺料機構(gòu)實現(xiàn)料盒從自動引導車上轉(zhuǎn)移至入口分流通道上。本發(fā)明中，多個料盒在料盒合流通道的入口段進行排序時，屬于不同生產(chǎn)線的料盒間隔設(shè)置。例如，當生產(chǎn)線有Α、Β兩條時，入口段的料盒為A線料盒、B線料盒、A線料盒、B線料盒……；當生產(chǎn)線有Α、B、C三條時，入口段的料盒為A線料盒、B線料盒、C線料盒、A線料盒、B線料盒、C線料盒……?？赏ㄟ^在各入口分流通道的出口端設(shè)置擋料器來實現(xiàn)，當擋料器攔截時，該入口分流通道的料盒不能進入料盒合流通道的入口段；當擋料器不攔截時，該入口分流通道的料盒能夠進入料盒合流通道的入口段。本發(fā)明中，控制器可為例如可編程邏輯控制器PLC。本發(fā)明可進一步包括系統(tǒng)服務(wù)器，用于輸入各生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序(例如以excel表格的形式輸入)。本發(fā)明中，其中n彡2，既本發(fā)明的集配區(qū)可為至少兩條生產(chǎn)線服務(wù)。在此基礎(chǔ)上進一步優(yōu)選，η可為2-5，即本發(fā)明的集配區(qū)可為2-5條生產(chǎn)線服務(wù)。本發(fā)明中，各生產(chǎn)線均為柔性化生產(chǎn)線，同一條生產(chǎn)線可以同時生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品。所謂的生產(chǎn)順序是指，計劃生產(chǎn)的不同型號的產(chǎn)品在生產(chǎn)計劃中的序列。例如，當生產(chǎn)線為汽車發(fā)動機生產(chǎn)線，同一條生產(chǎn)線可以同時生產(chǎn)不同型號的發(fā)動機；此時的生產(chǎn)順序是指，某一時段中，計劃生產(chǎn)的發(fā)動機型號分別為Al、Α5、Α4、Α4、Al、Α2、A3、Al、Α5……本發(fā)明中，揀料區(qū)的料架具有若干零件存儲位置，每一零件存儲位置均存儲不同的零件。一個生產(chǎn)車間的集配區(qū)為該車間內(nèi)所有生產(chǎn)線提供零件供應(yīng)，既揀料區(qū)的料架上存儲了該車間內(nèi)所有生產(chǎn)線所需的零件。本發(fā)明中，一個集配區(qū)為至少兩條柔性化生產(chǎn)線供料。同樣以汽車發(fā)動機為例，例如一個發(fā)動機車間內(nèi)有三條柔性化生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)相似的發(fā)動機由同一條生產(chǎn)線制造。本發(fā)明中，一條生產(chǎn)線有其專用的一組自動引導車(AGV小車)、專用的自動引導車導航軌道、以及專用的料盒，該專用料盒由自動引導車背負，沿著導航軌道往來于該生產(chǎn)線和集配區(qū)之間。自動引導車背負空料盒到達集配區(qū)，然后自動引導車與料盒分離；在集配區(qū)，作業(yè)員將該料盒所需的零件放進該料盒之后，該料盒又裝載到自動引導車上，并由自動引導車背負返回其對應(yīng)的生產(chǎn)線。 本發(fā)明中，揀料區(qū)中，例如，料架與料盒合流通道可平行設(shè)置。本發(fā)明中，集配區(qū)的入口即為入口分流通道的入口，集配區(qū)的出口即為出口分流通道的出口。本發(fā)明中，為了便于區(qū)分，可將各生產(chǎn)線的自動引導車涂成不同的顏色，或者在車體上噴涂不同的標記。本發(fā)明中，為了改造的方便，各生產(chǎn)線的料盒可具有相同的形狀、尺寸。每種料盒均具有用于系統(tǒng)識別的特征或結(jié)構(gòu)，例如，生產(chǎn)車間內(nèi)設(shè)有三條生產(chǎn)線，該三條生產(chǎn)線使用三種料盒，其一的頂部具有用于擋光的遮光板，其二的底部具有一凸塊，其三既不具有遮光板又不具有凸塊。本發(fā)明中，料盒識別裝置設(shè)置于料盒合流通道的揀料段的始端以及終端，優(yōu)選為設(shè)置于料盒合流通道揀料段的始端之前以及終端之前，即，每個料盒進入揀料段之前，以及揀料之后的料盒離開揀料段之前，均對料盒所屬的線別進行識別。本發(fā) 明中，各生產(chǎn)線的料盒到達集配區(qū)之后在料盒合流通道的入口段進行排隊，并排隊依次進入料盒合流通道的揀料段，系統(tǒng)判斷進入料盒合流通道揀料段的料盒所屬生產(chǎn)線線別，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單對作業(yè)員生成揀料指示信號;揀料完成后，系統(tǒng)再次識別料盒所屬線別，根據(jù)識別結(jié)果自動送入各線別專屬的出口分流通道，然后將集配好的料盒裝載到自動引導成上并運送到各生產(chǎn)線；從而實現(xiàn)一個集配區(qū)為多條生產(chǎn)線服務(wù)，即混線柔性化供給，既避免了設(shè)置多個集配區(qū)，節(jié)省集配占地，又提高集配效率，減少集配作業(yè)人員。根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式
，每輛自動引導車裝載1-6個料盒，在此基礎(chǔ)上進一步優(yōu)選為3-4個料盒。根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式
，入口分流通道、料盒合流通道、出口分流通道為滾道或傳送帶。根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式
，信號裝置為可發(fā)光以及可被拍滅的發(fā)光裝置(例如發(fā)光鈕)；料架的每一零件存儲位置均設(shè)有該發(fā)光裝置。根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式
，每種料盒具有至少兩種用于系統(tǒng)識別的特征或結(jié)構(gòu)；料盒合流通道的入口處以及出口處均對應(yīng)設(shè)有至少兩種料盒識別裝置。另一方面，本發(fā)明提供了一種混線柔性化供給方法，用于實現(xiàn)一個集配區(qū)為η條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件，其中n ^ 2，該方法包括如下步驟:Ajf η條柔性化生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序信息導入控制器；
B、多個自動引導車背負空料盒到達集配區(qū)的料盒入口區(qū)，每個自動引導車在與其對應(yīng)的入口分流通道的入口處卸載料盒；C、卸載后的多個空料盒在料盒合流通道的入口段排隊，并依次進入料盒合流通道的揀料段；系統(tǒng)判斷進入揀料段的料盒所屬生產(chǎn)線線別，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單生成揀料指示信號；D、作業(yè)員根據(jù)揀料指示信號揀取所需零件至當前料盒，并在揀料完畢之后向系統(tǒng)發(fā)送揀料完畢反饋信號；E、揀料完畢之后的料盒在料盒合流通道的揀料段繼續(xù)前行至出口段，在系統(tǒng)判斷其所屬生產(chǎn)線線別之后，進入對應(yīng)于該生產(chǎn)線的出口分流通道；F、揀料完畢之后的料盒在出口分流通道的出口處裝載到自動引導車上，并由自動引導車輸送至對應(yīng)的生產(chǎn)線后卸載。進一步地，揀料指示信號為，當前料盒所需零件所在的零件存儲位置的發(fā)光裝置發(fā)光。進一步地，揀料完畢反饋信號為，作業(yè)員拍滅所有發(fā)光的發(fā)光裝置。進一步地，每條生產(chǎn)線的自動引導車均分為兩隊，第一隊在集配區(qū)的入口和生產(chǎn)線的出口之間往返，第二隊在集配區(qū)的出口和生產(chǎn)線的入口之間往返。進一步地，在料盒合流通道的揀料段的始端以及終端，至少兩種料盒識別裝置對料盒進行至少兩重識別，且該至少兩重識別的結(jié)論一致，方確定該料盒所屬的生產(chǎn)線線別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā) 明具備如下有益效果:本發(fā)明中，各生產(chǎn)線的料盒到達集配區(qū)之后在料盒合流通道的入口段進行排隊，并排隊依次進入料盒合流通道的揀料段，系統(tǒng)判斷進入料盒合流通道揀料段的料盒所屬生產(chǎn)線線別，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單對作業(yè)員生成揀料指示信號;揀料完成后，系統(tǒng)再次識別料盒所屬線別，根據(jù)識別結(jié)果自動送入各線別專屬的出口分流通道，然后將集配好的料盒裝載到自動引導成上并運送到各生產(chǎn)線；從而實現(xiàn)一個集配區(qū)為多條生產(chǎn)線服務(wù)，即混線柔性化供給，既避免了設(shè)置多個集配區(qū)，節(jié)省集配占地，又提高集配效率，減少集配作業(yè)人員。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。


圖1是實施例1的混線柔性化供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例1如圖1所示，本實施例的混線柔性化供給系統(tǒng)，用于實現(xiàn)以一個集配區(qū)為兩條柔性化汽車發(fā)動機裝配生產(chǎn)線(裝配A線和裝配C線，以下簡稱A線和C線)自動供給零件，其中A線生產(chǎn)型號為A1、A2、A3、A4四種型號的發(fā)動機，C線生產(chǎn)型號為C1、C2、C3、C4四種型號的發(fā)動機。該系統(tǒng)包括系統(tǒng)服務(wù)器、控制器、集配區(qū)、對應(yīng)于A線的A線料盒以及A線自動引導車、對應(yīng)于C線的C線料盒以及C線自動引導車。其中，A線料盒與C線料盒的區(qū)別在于，A線料盒的頂部設(shè)有用于感光識別的遮光板，而C線料盒未設(shè)置遮光板。其中，系統(tǒng)服務(wù)器，用于輸入各生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序?？刂破?例如可編程邏輯控制器PLC)，用于判斷料盒所屬生產(chǎn)線，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的產(chǎn)品型號,進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單,并根據(jù)該零件清單生成揀料指示信號。集配區(qū)包括料盒合流通道、揀料區(qū)、料盒入口區(qū)、料盒出口區(qū)。其中，料盒合流通道僅容一排料盒通行，其包括入口段、揀料段、出口段，入口段、揀料段、出口段分別位于料盒入口區(qū)、揀料區(qū)、料盒出口區(qū)，揀料段位于入口段和出口段之間，揀料段的始端以及終端均設(shè)有料盒識別裝置；揀料區(qū)包括料架，料架與料盒合流滾道平行設(shè)置，料架具有若干零件存儲位置。料架的每一零件存儲位置均設(shè)有可發(fā)光以及可被拍滅的可見光發(fā)光裝置(例如發(fā)光鈕)。料盒入口區(qū)設(shè)有分別對應(yīng)于兩種料盒的A線入口分流滾道和C線入口分流滾道；該兩條入口分流滾道均連接至料盒合流滾道的入口段；從入口分流通道進入的多個料盒在料盒合流通道的入口段排隊并依次進入料盒合流通道的揀料段。料盒出口區(qū)設(shè)有分別對應(yīng)于兩種料盒的A線出口分流滾道和C線出口分流滾道；該兩條出口分流滾道均連接至料盒合流滾道的出口段。本實施例混線柔性化供給系統(tǒng)的運行方法包括如下步驟:Ajf A、C兩條柔性化生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序信息輸入系統(tǒng)服務(wù)器，并上傳到控制器的緩存區(qū)，例如某一時段中，A線的生產(chǎn)順序為A4、A4、Al、A2、A3、Al，C線的生產(chǎn)順序為Cl、C2、C1、C2、C3、C4 ;值得注意的是，在該時段中，若料盒在料盒合流滾道揀料段的始端被系統(tǒng)識別為A線第一個料盒，則系統(tǒng)自動產(chǎn)生裝配A4型號發(fā)動機的所需的零件清單；若料盒在料盒合流滾道揀料段的始端被系統(tǒng)識別為A線第三個料盒，則系統(tǒng)自動產(chǎn)生裝配Al型號發(fā)動機的所需的零件清單；若料盒在料盒合流滾道揀料段的始端被系統(tǒng)識別為C線第六個料盒，則系統(tǒng)自動產(chǎn)生裝配C4 型號發(fā)動機的所需的零件清單；B、自動引導車背負空料盒到達集配區(qū)的料盒入口區(qū)，A線自動引導車在A線入口分流滾道的入口處自動卸載料盒，C線自動引導車在C線入口分流滾道的入口處自動卸載料盒；C、卸載后的多個空料盒在料盒合流滾道的入口段排隊，并依次進入料盒合流滾道的揀料段；每一料盒均在揀料段的始端停止，系統(tǒng)通過料盒識別裝置判斷待進入揀料段的料盒為A線料盒還是C線料盒，假定系統(tǒng)判斷該料盒為A線料盒，然后系統(tǒng)根據(jù)A線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的發(fā)動機產(chǎn)品為該時段的第一個產(chǎn)品，其型號為A4，進而確定A4型發(fā)動機所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單生成揀料指示信號(假定裝配A4發(fā)動機需要10個零件，則料架上該10個零件的存儲位置的發(fā)光鈕發(fā)光)；D、作業(yè)員在料架上發(fā)光的零件存儲位置處揀取零件至當前A線料盒，揀完一處零件，則拍滅該處的發(fā)光鈕，當拍滅10個發(fā)光鈕，系統(tǒng)接收到該A線料盒揀料完畢的揀料完畢反饋信號；E、揀料完畢之后的該A線料盒在揀料段繼續(xù)前行，其到達揀料段的終端處停止，系統(tǒng)通過料盒識別裝置判斷其為A線料盒之后，該A線料盒進入A線出口分流滾道；F、揀料完畢之后的該A線料盒在出口分流滾道的出口處裝載到一輛A線自動引導車上，當該A線自動引導車裝載滿四個料盒，其啟動并運行至A生產(chǎn)線后卸載。
實施例2本實施例與實施例1的不同之處在于:(I)生產(chǎn)車間內(nèi)設(shè)有A、B、C三條生產(chǎn)線；(2 )集配區(qū)內(nèi)的料盒通過傳送帶輸送。實施例3本實施例與實施例1的不同之處在于:A線料盒與C線料盒具有兩個區(qū)別，A線料盒的頂部具有用于擋光的遮光板，且其底部具有一凸塊，C線料盒既不具有遮光板又不具有凸塊；在揀料段的始端以及終端，均設(shè)有兩種料盒識別裝置對料盒進行兩重識別，且該兩重識別的結(jié)論一致，方確定該料盒所屬的生產(chǎn)線線別。實施例4本實施例與實施例1的不同之處在于:通過揀料機械手對料盒進行自動裝料，該揀料機械手可識別紅外線信號；相應(yīng)地，信號裝置為紅外線信號裝置。雖然本發(fā)明以較佳實施例揭露如上，但并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當可作些許的改進，即凡是依照本發(fā)明所做的同等改進，應(yīng)為本發(fā)明 的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種混線柔性化供給系統(tǒng)，用于實現(xiàn)以一個集配區(qū)為η條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件，其中n ^ 2,所述系統(tǒng)包括: 控制器，用于判斷料盒所屬生產(chǎn)線，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所指向產(chǎn)品的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單生成揀料指示信號; 分別對應(yīng)于η條生產(chǎn)線的η種料盒，所述η種料盒各不相同，每種料盒均具有用于系統(tǒng)識別的特征或結(jié)構(gòu)； 分別對應(yīng)于η種料盒的η組自動引導車，其中每組自動引導車均包含若干輛自動引導車，且輸送對應(yīng)種類的料盒； 用于對作業(yè)員或者揀料機械手發(fā)出揀料指示信號以及對系統(tǒng)發(fā)出揀料完畢反饋信號的信號裝置； 集配區(qū)，其包括: 僅容一排料盒通行的料盒合流通道，所述料盒合流通道包括入口段、揀料段、出口段，所述入口段、揀料段、出口段分別位于料盒入口區(qū)、揀料區(qū)、料盒出口區(qū)，所述揀料段位于所述入口段和所述出口段之間，所述揀料段的始端以及終端均設(shè)有料盒識別裝置； 揀料區(qū)，其包括具有若干零件存儲位置的料架； 料盒入口區(qū)，其設(shè)有分別對應(yīng)于η種料盒的η條入口分流通道；所述η條入口分流通道均連接至所述料盒合流通道的入口段；從所述入口分流通道進入的多個料盒在所述料盒合流通道的入口段排隊并依次進入所述料盒合流通道的揀料段； 料盒出口區(qū)，其設(shè)有分別對 應(yīng)于η種料盒的η條出口分流通道；所述η條出口分流通道均連接至所述料盒合流通道的出口段。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每輛所述自動引導車裝載1-6個料盒。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述入口分流通道、料盒合流通道、出口分流通道為滾道或傳送帶。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述信號裝置為可發(fā)光以及可被拍滅的發(fā)光裝置；所述料架的每一零件存儲位置均設(shè)有該發(fā)光裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每種料盒具有至少兩種用于系統(tǒng)識別的特征或結(jié)構(gòu)；所述料盒合流通道的入口處以及出口處均對應(yīng)設(shè)有至少兩種料盒識別裝置。
6.一種混線柔性化供給方法，用于實現(xiàn)以一個集配區(qū)為η條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件，其中n ^ 2，所述方法包括如下步驟: Α、將η條柔性化生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序信息導入控制器； B、多個自動引導車背負空料盒到達集配區(qū)的料盒入口區(qū)，每個自動引導車在與其對應(yīng)的入口分流通道的入口處卸載料盒； C、卸載后的多個空料盒在料盒合流通道的入口段排隊，并依次進入料盒合流通道的揀料段；系統(tǒng)判斷進入揀料段的料盒所屬生產(chǎn)線線別，根據(jù)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)順序確定該料盒所供給的產(chǎn)品型號，進而確定該型號產(chǎn)品所需的零件清單，并根據(jù)該零件清單生成揀料指不信號； D、作業(yè)員根據(jù)揀料指示信號揀取所需零件至當前料盒，并在揀料完畢之后向系統(tǒng)發(fā)送揀料完畢反饋信號；E、揀料完畢之后的料盒在料盒合流通道的揀料段繼續(xù)前行至出口段，在系統(tǒng)判斷其所屬生產(chǎn)線線別之后，進入對應(yīng)于該生產(chǎn)線的出口分流通道； F、揀料完畢之后的料盒在出口分流通道的出口處裝載到自動引導車上，并由自動引導車輸送至對應(yīng)的生產(chǎn)線后卸載。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述揀料指示信號為,當前料盒所需零件所在的零件存儲位置的發(fā)光裝置發(fā)光。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述揀料完畢反饋信號為，作業(yè)員拍滅所有發(fā)光的發(fā)光裝置。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，每條生產(chǎn)線的自動引導車均分為兩隊，第一隊在集配區(qū)的入口和生產(chǎn)線的出口之間往返，第二隊在集配區(qū)的出口和生產(chǎn)線的入口之間往返。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述料盒合流通道的揀料段的始端以及終端，至少兩種料盒識別裝置對料盒進行至少兩重識別，且該至少兩重識別的結(jié)論一致，方確定該料盒所屬的生產(chǎn)線線別 。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種混線柔性化供給系統(tǒng)，用于實現(xiàn)以一個集配區(qū)為n條柔性化生產(chǎn)線自動供給零件，其中n≥2，該系統(tǒng)包括控制器、集配區(qū)、信號裝置；分別對應(yīng)于n條生產(chǎn)線的n種料盒；分別對應(yīng)于n種料盒的n組自動引導車；其中，集配區(qū)包括料盒合流通道，其包括入口段、揀料段、出口段；揀料區(qū)，其包括具有若干零件存儲位置的料架；料盒入口區(qū)，其設(shè)有分別對應(yīng)于n種料盒的n條入口分流通道，該n條入口分流通道均連接至料盒合流通道的入口段，從入口分流通道進入的多個料盒在料盒合流通道的入口段排隊并依次進入料盒合流通道的揀料段；料盒出口區(qū)，其設(shè)有分別對應(yīng)于n種料盒的n條出口分流通道，該n條出口分流通道均連接至料盒合流通道的出口段。本發(fā)明同時提供了相應(yīng)的混線柔性化供給方法。
文檔編號B65G35/00GK103224122SQ20131013930
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者何賢超, 姜恩軍, 黃善文, 程庚 申請人:東風汽車有限公司