專利名稱：料包分切收卷裝置及具有該裝置的料包包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及料包包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)鏈狀料包進(jìn)行切片裝袋和收卷一體的料包分切收卷裝置及具有該裝置的料包包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平不斷提高，對(duì)各種食品的需求也隨之大增，這進(jìn)一步地拉動(dòng)了我國(guó)食品行業(yè)的快速發(fā)展，從而為食品添加劑行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造良好的條件。而在添加劑包裝行業(yè)中，如對(duì)脫氧指示劑或保鮮劑等進(jìn)行小包的包裝行業(yè)中，經(jīng)常會(huì)使用料包包裝機(jī)，該料包包裝機(jī)能對(duì)添加劑進(jìn)行自動(dòng)化的包裝，故料包包裝機(jī)擁有著廣闊的發(fā)展前景。眾所周知，目前在料包(如脫氧指示劑料包或保鮮劑料包)的生產(chǎn)過程中，為了滿足市場(chǎng)的使用需求，料包生產(chǎn)的成品包括已切分的片狀料包及成卷的鏈狀料包，而已切分的片狀料包要使用片狀料包包裝機(jī)來生產(chǎn)，成卷的鏈狀料包則需要使用鏈狀料包包裝機(jī)來生產(chǎn)。一方面，由于這兩種不同的成品料包要通過不同的料包包裝機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備來生產(chǎn)，不但增加了生產(chǎn)設(shè)備的投入成本，而且還增加了設(shè)備占用的空間；另一方面，當(dāng)需要生產(chǎn)兩種成品料包時(shí)需要更換不同的料包包裝機(jī)來生產(chǎn)，操作極為繁瑣，大大降低了生產(chǎn)效率；再者，當(dāng)只需要生產(chǎn)其中一種料包時(shí)，只是使用了與其對(duì)應(yīng)的料包包裝機(jī)，而另一種料包包裝機(jī)則被閑置，造成資源不能充分被利用。因此，急需要一種料包分切收卷裝置及具有該裝置的料包包裝機(jī)來克服上述存在的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于提供一種能將鏈狀料包進(jìn)行分切入袋和收卷一體的料包分切收卷裝置。`本發(fā)明的另一目的在于提供一種能將鏈狀料包進(jìn)行分切入袋和收卷一體的料包包裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種料包分切收卷裝置，設(shè)于一機(jī)架上并對(duì)鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包進(jìn)行分切裝袋和收卷一體，其中，本發(fā)明的料包分切收卷裝置包括一切片分裝機(jī)構(gòu)、一收卷分裝機(jī)構(gòu)及一切換機(jī)構(gòu)。所述切片分裝機(jī)構(gòu)包含對(duì)所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包剪切出片狀料包的切片機(jī)構(gòu)及對(duì)所述片狀料包進(jìn)行裝袋的裝袋機(jī)構(gòu)，所述切片機(jī)構(gòu)具有一供所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包穿過的剪切區(qū)；所述切換機(jī)構(gòu)活動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上并相對(duì)所述機(jī)架具有第一工作位置及第二工作位置，所述收卷分裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第一工作位置，所述切換機(jī)構(gòu)呈傳輸對(duì)接的連接于所述切片機(jī)構(gòu)及裝袋機(jī)構(gòu)之間，則所述裝袋機(jī)構(gòu)通過所述切換機(jī)構(gòu)對(duì)所述切片機(jī)構(gòu)所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第二工作位置，所述切換機(jī)構(gòu)脫離與所述切片機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)的傳輸對(duì)接，則所述鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包可穿過所述剪切區(qū)并連接于所述收卷分裝機(jī)構(gòu)上。
較佳地，所述鏈狀料包成型裝置、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)沿著所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向依次錯(cuò)開的設(shè)置，且所述切換機(jī)構(gòu)位于所述切片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的下方。較佳地，本發(fā)明的料包分切收卷裝置還包括一將所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包傳輸至所述切片機(jī)構(gòu)處的拉帶機(jī)構(gòu)，所述拉帶機(jī)構(gòu)位于所述切片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的上方。較佳地，本發(fā)明的料包分切收卷裝置還包括一切片預(yù)料安全組件及一收卷預(yù)料安全組件，所述切片預(yù)料安全組件沿所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向位于所述鏈狀料包成型裝置及拉帶機(jī)構(gòu)之間，且所述切片預(yù)料安全組件位于所述鏈狀料包成型裝置的下方，所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包繞過所述切片預(yù)料安全組件并置于所述拉帶機(jī)構(gòu)上；所述收卷預(yù)料安全組件沿所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向位于所述切片機(jī)構(gòu)和收卷分裝機(jī)構(gòu)之間，且所述收卷預(yù)料安全組件位于所述切換機(jī)構(gòu)的下方，穿過所述剪切區(qū)的鏈狀料包繞過所述收卷預(yù)料安全組件并連接于所述收卷分裝機(jī)構(gòu)上。較佳地，本發(fā)明的料包分切收卷裝置還包括次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)，所述次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)包含次品檢測(cè)傳感器、次品標(biāo)記組件、標(biāo)記檢測(cè)傳感器及次品收集箱，所述次品檢測(cè)傳感器及次品標(biāo)記組件沿所述機(jī)架的上端至下端方向依次地設(shè)置于所述鏈狀料包成型裝置及切片預(yù)料安全組件之間，且所述次品檢測(cè)傳感器及次品標(biāo)記組件分別與所述鏈狀料包成型裝置及拉帶機(jī)構(gòu)之間的鏈狀料包相對(duì)應(yīng)，所述標(biāo)記檢測(cè)傳感器位于所述拉帶機(jī)構(gòu)的上方并與所述鏈狀料包成型裝置與拉帶機(jī)構(gòu)之間的鏈狀料包相對(duì)應(yīng)，所述次品收集箱位于所述剪切區(qū)對(duì)應(yīng)的下方；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第二工作位置，所述切片機(jī)構(gòu)所剪切出的片狀料包落入所述次品收集箱內(nèi)。較佳地，所述次品標(biāo)記組件包含沖孔座、沖孔刀及第二直線驅(qū)動(dòng)器，所述沖孔座開設(shè)有與所述沖孔刀相配合的通刀孔，所述沖孔刀連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述切換機(jī)構(gòu)包含一分向塊、一滑動(dòng)支架及一第三直線驅(qū)動(dòng)器，所述分向塊設(shè)置于所述滑動(dòng)支架上并具有正品導(dǎo)向部及次品導(dǎo) 向部，所述裝袋機(jī)構(gòu)呈相對(duì)的位于所述正品導(dǎo)向部的下方，所述次品收集箱呈相對(duì)的位于所述次品導(dǎo)向部的下方，所述滑動(dòng)支架連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述滑動(dòng)支架移動(dòng)至所述第一工作位置，則所述剪切區(qū)、正品導(dǎo)向部及裝袋機(jī)構(gòu)形成一正品裝袋流水線；所述第三直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述滑動(dòng)支架移動(dòng)至所述第二工作位置，則所述剪切區(qū)、次品導(dǎo)向部及次品收集箱形成次品收集流水線。較佳地，所述裝袋機(jī)構(gòu)包含接料滑槽、承載架、夾緊組件及彈推組件，所述接料滑槽呈傾斜地設(shè)于所述機(jī)架上，且所述接料滑槽在所述滑動(dòng)支架位于所述第一工作位置時(shí)與所述正品導(dǎo)向部傳輸對(duì)接，所述承載架呈傾斜的設(shè)置并位于所述接料滑槽下方，所述夾緊組件設(shè)置于所述承載架上并可選擇地夾緊套于所述接料滑槽上的包裝袋，所述彈推組件設(shè)置于所述承載架上且呈間歇性的彈推所述包裝袋。較佳地，所述切片預(yù)料安全組件包含第一擺臂、第一導(dǎo)向輪、第一限位塊、第二限位塊、第一止動(dòng)傳感器及第二止動(dòng)傳感器，所述第一擺臂的一端樞接于所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)于所述第一擺臂的另一端，所述第一限位塊及第二限位塊呈間隔開的設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第一擺臂設(shè)置有所述第一導(dǎo)向輪的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于所述第一限位塊及第二限位塊之間，所述第一止動(dòng)傳感器及所述第二止動(dòng)傳感器沿所述第一擺臂的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一擺臂與所述第一限位塊抵觸定位，則所述第一擺臂或第一導(dǎo)向輪遮擋所述第一止動(dòng)傳感器，所述第一擺臂與所述第二限位塊抵觸定位，則所述第一擺臂或第一導(dǎo)向輪遮擋所述第二止動(dòng)傳感器；所述收卷預(yù)料安全組件包含第二擺臂、第二導(dǎo)向輪、第三限位塊、第四限位塊、第三止動(dòng)傳感器及第四止動(dòng)傳感器，所述第二擺臂的一端樞接于所述機(jī)架上，所述第二導(dǎo)向輪設(shè)于所述第二擺臂的另一端，所述第三限位塊及第四限位塊呈間隔開的設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第二擺臂設(shè)置有所述第二導(dǎo)向輪的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于所述第三限位塊及第四限位塊之間，所述第三止動(dòng)傳感器及所述第四止動(dòng)傳感器沿所述第二擺臂的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二擺臂與所述第三限位塊抵觸定位，則所述第二擺臂或第二導(dǎo)向輪遮擋所述第三止動(dòng)傳感器，所述第二擺臂與所述第四限位塊抵觸定位，則所述第二擺臂或第二導(dǎo)向輪遮擋所述第四止動(dòng)傳感器。較佳地，所述拉帶機(jī)構(gòu)包含第一摩擦輪、第二摩擦輪、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第一摩擦輪連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二摩擦輪連接于所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，且所述第一摩擦輪摩擦抵觸于所述鏈狀料包的一側(cè)，所述第二摩擦輪摩擦抵觸于所述鏈狀料包的另一側(cè)；所述切片機(jī)構(gòu)包含第一切刀、第二切刀及第一直線驅(qū)動(dòng)器，所述第一切刀及所述第二切刀之間形成所述剪切區(qū)，所述第一切刀及所述第二切刀中的一者連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述收卷分裝機(jī)構(gòu)包含卷筒、旋轉(zhuǎn)軸及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述卷筒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明兼?zhèn)浞智醒b袋和收卷一體的料包包裝機(jī)包括一機(jī)架、一控制器及一與所述控制器電性連接的鏈狀料包成型裝置，所述鏈狀料包成型裝置設(shè)置于所述機(jī)架，其中，本發(fā)明的料包包裝機(jī)還包括前述的料包分切收卷裝置，所述料包分切收卷裝置與所述控制器電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)位于第一工作位置時(shí)，切換機(jī)構(gòu)呈傳輸對(duì)接的連接于切片機(jī)構(gòu)及裝袋機(jī)構(gòu)之間，則裝袋機(jī)構(gòu)通過切換機(jī)構(gòu)能對(duì)切片機(jī)構(gòu)所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋 ；當(dāng)切換機(jī)構(gòu)位于第二工作位置時(shí)，切換機(jī)構(gòu)脫離與切片機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)的傳輸對(duì)接，則鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包可穿過剪切區(qū)并連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)上，使收卷分裝機(jī)構(gòu)對(duì)鏈狀料包進(jìn)行收卷一體，從而使本發(fā)明的料包分切收卷裝置兼?zhèn)鋵㈡湢盍习智醒b袋和收卷一體的功能，故，無論是將鏈狀料包分切成片狀料包，還是將鏈狀料包收卷一體時(shí)，只需在安裝有本發(fā)明料包分裝收卷裝置的一臺(tái)機(jī)器上就能進(jìn)行，從而能夠充分地利用資源，減少了生產(chǎn)設(shè)備的投入成本及地場(chǎng)的占用量，使得生產(chǎn)操作更為方便快捷，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于本發(fā)明的料包包裝機(jī)具有本發(fā)明的料包分切收卷裝置，故本發(fā)明的料包包裝機(jī)兼?zhèn)淞习智醒b袋和收卷一體的功能。
圖1為本發(fā)明的料包包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1的主視圖。圖3為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的切片機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的裝袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的收卷分裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的收卷分裝機(jī)構(gòu)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。圖7為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的切換機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的拉帶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖9為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的次品標(biāo)記組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖10為本發(fā)明的料包分切收卷裝置的收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖1la為本發(fā)明的 料包包裝機(jī)對(duì)鏈狀料包進(jìn)行收卷一體的狀態(tài)示意圖。圖1lb為本發(fā)明的料包包裝機(jī)對(duì)鏈狀料包進(jìn)行分切裝袋的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說明。請(qǐng)參閱圖1至圖3，以及圖6和圖7，本發(fā)明的料包包裝機(jī)200包括一機(jī)架201、一控制器203、一與控制器203電性連接的鏈狀料包成型裝置202及一與控制器203電性連接的料包分切收卷裝置100。鏈狀料包成型裝置202設(shè)置于機(jī)架201，具體地，在本實(shí)施例中，鏈狀料包成型裝置202包含有下料機(jī)構(gòu)2021、指示線放卷機(jī)構(gòu)2022及封邊機(jī)構(gòu)2023，且下料機(jī)構(gòu)2021、指示線放卷機(jī)構(gòu)2022及封邊機(jī)構(gòu)2023的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的所熟知，故在此不再對(duì)它們進(jìn)行詳細(xì)的描述。而本發(fā)明的料包分切收卷裝置100設(shè)于機(jī)架201上并對(duì)鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300進(jìn)行如圖1lb所示的分切裝袋和如圖1la所示的收卷一體，包括一切片分裝機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)注)、一收卷分裝機(jī)構(gòu)20及一切換機(jī)構(gòu)70。切片分裝機(jī)構(gòu)包含對(duì)鏈狀料包成型裝置202所形成如圖1la所示的鏈狀料包300剪切出片狀料包的切片機(jī)構(gòu)12及對(duì)片狀料包進(jìn)行裝袋的裝袋機(jī)構(gòu)13，切片機(jī)構(gòu)12具有一供鏈狀料包成型裝置202所形成的鏈狀料包300穿過的剪切區(qū)124 ;切換機(jī)構(gòu)70活動(dòng)的設(shè)于機(jī)架201上，較優(yōu)是，切換機(jī)構(gòu)70滑動(dòng)的設(shè)于機(jī)架201上，且切換機(jī)構(gòu)70相對(duì)機(jī)架201具有如圖1lb所示的第一工作位置及如圖1la所示的第二工作位置，收卷分裝機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)架201上。當(dāng)切換機(jī)構(gòu)70位于如圖1lb所示的第一工作位置時(shí)，此時(shí)的切換機(jī)構(gòu)70呈傳輸對(duì)接的連接于切片機(jī)構(gòu)12及裝袋機(jī)構(gòu)13之間(即是切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包能滑落到切換機(jī)構(gòu)70處，再由切換機(jī)構(gòu)70滑入到裝袋機(jī)構(gòu)13內(nèi))，則裝袋機(jī)構(gòu)13通過切換機(jī)構(gòu)70對(duì)切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋；當(dāng)切換機(jī)構(gòu)70位于如圖1la所示的第二工作位置，此時(shí)的切換機(jī)構(gòu)70脫離與切片機(jī)構(gòu)12和裝袋機(jī)構(gòu)13的傳輸對(duì)接(即是切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包不能滑落到切換機(jī)構(gòu)70處，則鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300可穿過剪切區(qū)124并連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)20上，由收卷分裝機(jī)構(gòu)20對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行收卷而形成一體的鏈狀料包300。其中，為使得鏈狀料包成型裝置202、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)20于機(jī)架201上的布局更合理，且能防止鏈狀料包成型裝置202在成型鏈狀料包300時(shí)存在對(duì)切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)20帶來污染的風(fēng)險(xiǎn)，故鏈狀料包成型裝置202、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)20沿著機(jī)架201的左側(cè)至右側(cè)方向(即是圖1中機(jī)架201的左側(cè)至右側(cè)方向)依次錯(cuò)開的設(shè)置，且切換機(jī)構(gòu)70位于切片機(jī)構(gòu)12對(duì)應(yīng)的下方。為了使得鏈狀料包成型裝置202所形成的鏈狀料包300能可靠地往切片機(jī)構(gòu)12處輸送，故本發(fā)明的料包分切收卷裝置100還包括一將鏈狀料包成型裝置202所形成的鏈狀料包300傳輸至切片機(jī)構(gòu)12處的拉帶機(jī)構(gòu)80，拉帶機(jī)構(gòu)80位于切片機(jī)構(gòu)12對(duì)應(yīng)的上方。為使得切片分裝機(jī)構(gòu)對(duì)鏈狀料包300的分切更可靠，以及收卷分裝機(jī)構(gòu)20對(duì)鏈狀料包300的收卷一體更可靠，故本發(fā)明的料包分切收卷裝置100還包括一切片預(yù)料安全組件40及一收卷預(yù)料安全組件50，切片預(yù)料安全組件40沿機(jī)架201的左側(cè)至右側(cè)方向位于鏈狀料包成型裝置202及拉帶機(jī)構(gòu)80之間，且切片預(yù)料安全組件40位于鏈狀料包成型裝置202的下方，鏈狀料包成型裝置202所形成的鏈狀料包300繞過切片預(yù)料安全組件40并置于拉帶機(jī)構(gòu)80上；收卷預(yù)料安全組件50沿機(jī)架201的左側(cè)至右側(cè)方向位于切片機(jī)構(gòu)12和收卷分裝機(jī)構(gòu)20之間，且收卷預(yù)料安全組件50位于切換機(jī)構(gòu)70的下方，穿過剪切區(qū)124的鏈狀料包300繞過收卷預(yù)料安全組件50并連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)20上。為了將鏈狀料包300中的次品剔除，故本發(fā)明的料包分切收卷裝置100還包括次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)30，該次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)30包含次品檢測(cè)傳感器31、次品標(biāo)記組件32、標(biāo)記檢測(cè)傳感器33及次品收集箱35，次品檢測(cè)傳感器31及次品標(biāo)記組件32沿機(jī)架201的上端至下端方向依次地設(shè)置于鏈狀料包成型裝置202及切片預(yù)料安全組件40之間，且次品檢測(cè)傳感器31及次品標(biāo)記組件32分別與鏈狀料包成型裝置202及拉帶機(jī)構(gòu)80之間的鏈狀料包300相對(duì)應(yīng)，標(biāo)記檢測(cè)傳感器33位于拉帶機(jī)構(gòu)80的上方并與鏈狀料包成型裝置202與拉帶機(jī)構(gòu)80之間的鏈狀料包300相對(duì)應(yīng)，次品收集箱35位于剪切區(qū)124對(duì)應(yīng)的下方；當(dāng)切換機(jī)構(gòu)70位于如圖1la所示的第二工作位置時(shí)，此時(shí)的切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包落入次品收集箱35內(nèi)，具體原理為，當(dāng)鏈狀料包成型裝置202所形成的鏈狀料包300經(jīng)過次品檢測(cè)傳感器31時(shí)，被次品檢測(cè)傳感器31檢測(cè)是否存在有空包、少料包等次品料包，當(dāng)次品檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到鏈狀料包300中存有次品料包時(shí)，此時(shí)的次品標(biāo)記組件32則在次品料包的封邊處沖孔，以作為次品料包的標(biāo)記，且在封邊處沖孔可以避免將鏈料料包300中的片狀料包弄破而使片狀料包里的粉料漏出，從而提高了機(jī)器及所生產(chǎn)的片狀料包的潔凈度，標(biāo)記檢測(cè)傳感器33檢測(cè)片鏈狀料包300中的片狀料包是否有沖孔，切片機(jī)構(gòu)12與標(biāo)記檢測(cè)傳感器33的距離已經(jīng)由技術(shù)人員預(yù)先計(jì)算設(shè)定好，以準(zhǔn)確地使切片機(jī)構(gòu)12將鏈狀料包300中的次品料包剪切掉，并由切換機(jī)構(gòu)70將次品料包回收于次品收集箱35內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)次品的片狀料包回收處理。更具體地,如下:·
請(qǐng)結(jié)合圖9，次品標(biāo)記組件32包含沖孔座321、沖孔刀322及第二直線驅(qū)動(dòng)器323，沖孔座321開設(shè)有與沖孔刀322相配合的通刀孔321a，沖孔刀322連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器323的輸出端，第二直線驅(qū)動(dòng)器323與控制器203電性連接，且第二直線驅(qū)動(dòng)器323較優(yōu)為一氣缸以簡(jiǎn)化提供直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的第二直線驅(qū)動(dòng)器323的結(jié)構(gòu)；故在沖孔座321和沖孔刀322的配合下，在鏈狀料包300的次品片狀料包之封邊上進(jìn)行沖孔以作為標(biāo)記，在本實(shí)施例中，次品標(biāo)記組件32還包含一廢料收集箱324,廢料收集箱324用于收集次品的片狀料包被沖孔后產(chǎn)生的封邊廢料，從而能夠保持整個(gè)料包包裝機(jī)200的潔凈。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖7、圖1la及圖11b，前述的切換機(jī)構(gòu)70包含一分向塊71、一滑動(dòng)支架72及一第三直線驅(qū)動(dòng)器73，分向塊71設(shè)置于滑動(dòng)支架72上并具有正品導(dǎo)向部75及次品導(dǎo)向部76，裝袋機(jī)構(gòu)13呈相對(duì)的位于正品導(dǎo)向部75的下方，次品收集箱35呈相對(duì)的位于次品導(dǎo)向部76的下方，滑動(dòng)支架72連接于第三直線驅(qū)動(dòng)器73的輸出端，第三直線驅(qū)動(dòng)器73與控制器203電性連接，且第三直線驅(qū)動(dòng)器73較優(yōu)為一氣缸以簡(jiǎn)化第三直線驅(qū)動(dòng)器73的結(jié)構(gòu)；當(dāng)?shù)谌本€驅(qū)動(dòng)器73驅(qū)使滑動(dòng)支架72移動(dòng)至如圖1lb所示的第一工作位置，則剪切區(qū)124、正品導(dǎo)向部75及裝袋機(jī)構(gòu)13形成一正品裝袋流水線；當(dāng)?shù)谌本€驅(qū)動(dòng)器73驅(qū)使滑動(dòng)支架72移動(dòng)至如圖1la所示的第二工作位置，則剪切區(qū)124、次品導(dǎo)向部76及次品收集箱35形成次品收集流水線；可以理解的是，在本發(fā)明的料包分切收卷裝置100對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行分切裝袋及收卷一體的過程中，會(huì)穿有次品收集流水線的。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4、圖1la及圖11b，裝袋機(jī)構(gòu)13包含接料滑槽131、承載架132、夾緊組件133及彈推組件134，接料滑槽131呈傾斜地設(shè)于機(jī)架201上，且接料滑槽131在滑動(dòng)支架72位于圖1lb所示的第一工作位置時(shí)與正品導(dǎo)向部75傳輸對(duì)接，承載架132呈傾斜的設(shè)置并位于接料滑槽131下方，夾緊組件133設(shè)置于承載架132上并可選擇地夾緊套于接料滑槽131上的包裝袋(圖中未示)，彈推組件134設(shè)置于承載架132上且呈間歇性的彈推包裝袋；具體地，在本實(shí)施例中，夾緊組件133包含夾緊塊133a及第五直線驅(qū)動(dòng)器133b，夾緊塊133a的一側(cè)連接于第五直線驅(qū)動(dòng)器133b的輸出端，夾緊塊133a的另一側(cè)與接料滑槽131的下側(cè)面相對(duì)，第五直線驅(qū)動(dòng)器133b與控制器203電性連接并較優(yōu)為一氣缸，且第五直線驅(qū)動(dòng)器133b固定設(shè)置于承載架132上，當(dāng)切片機(jī)構(gòu)12進(jìn)行切片作業(yè)時(shí)，此時(shí)的收集片狀料包的包裝袋承載于承載架132上，并由第五直線驅(qū)動(dòng)器133b驅(qū)使夾緊塊133a移動(dòng)至與接料滑槽131的下側(cè)面抵觸，從而將包裝袋的一端夾緊于夾緊塊133a及接料滑槽131的下側(cè)面之間，當(dāng)然，包裝袋夾緊方式的具體結(jié)構(gòu)并不限于此，還可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選用不同的夾緊結(jié)構(gòu)。同時(shí)，彈推組件134包含彈推塊134a及第六直線驅(qū)動(dòng)器134b，彈推塊134a連接于第六直線驅(qū)動(dòng)器134b的輸出端，第六直線驅(qū)動(dòng)器134b與控制器203電性連接并設(shè)置于承載架132上，且第六直線驅(qū)動(dòng)器134b較優(yōu)為一氣缸并位于夾緊組件133的下側(cè)，第六直線驅(qū)動(dòng)器134b驅(qū)使彈推塊134a呈間歇性地彈推包裝袋，以使得包裝袋內(nèi)的片狀料包能夠更緊密有序地收集于包裝袋內(nèi)。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5、圖6、圖1la及圖11b，前述的收卷分裝機(jī)構(gòu)20包含卷筒21、旋轉(zhuǎn)軸23及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24 ，卷筒21設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸23上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24與控制器203電性連接，且第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24與旋轉(zhuǎn)軸23連接，具體地，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24通過一傳送帶、主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪(圖中未示)去帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，以使得卷筒21的旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)可靠，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24與旋轉(zhuǎn)軸23的連接方式并不限于此，還可以根據(jù)實(shí)際情況選用不同的連接方式。更具體地，在本實(shí)施例中，為了使卷筒21、旋轉(zhuǎn)軸23及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24的布局更為合理緊湊及使鏈狀料包300能夠均勻地收卷于卷筒21上，故旋轉(zhuǎn)軸23及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24均設(shè)置于一安裝板25上，且收卷分裝機(jī)構(gòu)20還包含一驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸23及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24在機(jī)架201沿旋轉(zhuǎn)軸23的軸線方向做往復(fù)滑動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包含驅(qū)動(dòng)軸222、滑動(dòng)組件223、連接桿224及與控制器203電性連接的第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器221，驅(qū)動(dòng)軸222與第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器221連接，滑動(dòng)組件223設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸222上，連接桿224連接于安裝板25與滑動(dòng)組件223之間，驅(qū)動(dòng)軸222驅(qū)使滑動(dòng)組件223在驅(qū)動(dòng)軸222上往復(fù)滑動(dòng)以驅(qū)使安裝板25往復(fù)滑動(dòng)，使得卷筒21能更可靠地對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行收卷一體。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖1la及圖11b，前述的切片預(yù)料安全組件40包含第一擺臂41、第一導(dǎo)向輪42、第一限位塊45、第二限位塊46、第一止動(dòng)傳感器43及第二止動(dòng)傳感器44，第一擺臂41的一端樞接于機(jī)架201上，第一導(dǎo)向輪42設(shè)于第一擺臂41的另一端，第一限位塊45及第二限位塊46呈間隔開的設(shè)置于機(jī)架201上，且第一擺臂41設(shè)置有第一導(dǎo)向輪42的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于第一限位塊45及第二限位塊46之間，第一止動(dòng)傳感器43及第二止動(dòng)傳感器44沿第一擺臂41的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于機(jī)架201上，第一擺臂41與第一限位塊45抵觸定位，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第一止動(dòng)傳感器43，第一擺臂41與第二限位塊44抵觸定位，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第二止動(dòng)傳感器44。具體工作原理為，當(dāng)鏈狀料包300在傳輸過程中，帶動(dòng)第一擺臂41擺動(dòng)至與第二限位塊46抵觸定位時(shí)，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第二止動(dòng)傳感器44以觸發(fā)第二止動(dòng)傳感器44，表明鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過緊，即鏈狀料包成型裝置202所形成并導(dǎo)出的鏈狀料包300的速度小于切片分裝機(jī)構(gòu)的切片速度或收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，第二止動(dòng)傳感器44則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20暫停工作，而控制器203控制鏈狀料包成型裝置202 —直工作，直到第一導(dǎo)向輪42和第一擺臂41移離第二止動(dòng)傳感器44為止，此時(shí)的控制器203才使切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20恢復(fù)正常工作；當(dāng)鏈 狀料包300在傳輸過程中，帶動(dòng)第一擺臂41擺動(dòng)至與第一限位塊45抵觸定位時(shí)，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第一止動(dòng)傳感器43以觸發(fā)第一止動(dòng)傳感器43，表示鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過松，即鏈狀料包成型裝置202所形成并導(dǎo)出的鏈狀料包300的速度大于切片分裝機(jī)構(gòu)的切片速度或收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，第一止動(dòng)傳感器43則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制鏈狀料包成型裝置202暫停作業(yè)，而控制器203控制切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20 —直工作，直到第一導(dǎo)向輪42和第一擺臂41上移離第一止動(dòng)傳感器43為止，此時(shí)的控制器203才使鏈狀料包成型裝置202恢復(fù)正常工作，從而確保本發(fā)明的料包分切收卷裝置100的安全作業(yè)。 同時(shí)，收卷預(yù)料安全組件50包含第二擺臂51、第二導(dǎo)向輪52、第三限位塊55、第四限位塊56、第三止動(dòng)傳感器53及第四止動(dòng)傳感器54，第二擺臂51的一端樞接于機(jī)架201上，第二導(dǎo)向輪52設(shè)于第二擺臂51的另一端，第三限位塊55及第四限位塊56呈間隔開的設(shè)置于機(jī)架201上，且第二擺臂51設(shè)置有第二導(dǎo)向輪52的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于第三限位塊55及第四限位塊56之間，第三止動(dòng)傳感器53及第四止動(dòng)傳感器54沿第二擺臂51的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于機(jī)架201上，第二擺臂51與第三限位塊55抵觸定位，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第三止動(dòng)傳感器53，第二擺臂51與第四限位塊56抵觸定位，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第四止動(dòng)傳感器54 ;具體工作原理為，當(dāng)鏈狀料包300在傳輸過程中，帶動(dòng)第二擺臂51擺動(dòng)至與第四限位塊56抵觸定位時(shí)，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第四止動(dòng)傳感器54以觸發(fā)第四止動(dòng)傳感器54，表明鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過緊，即鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300的速度小于收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，第四止動(dòng)傳感器54則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制收卷分裝機(jī)構(gòu)20暫停工作，同時(shí)，控制器203還控制鏈狀料包成型裝置202 —直工作，直到第二導(dǎo)向輪52和第二擺臂51移離第四止動(dòng)傳感器54為止，此時(shí)的控制器203才使收卷分裝機(jī)構(gòu)20恢復(fù)正常工作；當(dāng)鏈狀料包300在傳輸過程中，帶動(dòng)第二擺臂51擺動(dòng)至與第三限位塊55抵觸定位時(shí)，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第三止動(dòng)傳感器53以觸發(fā)第三止動(dòng)傳感器53，表示鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過松，即鏈狀料包成型裝置202形成導(dǎo)出鏈狀料包300的速度大于收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，第三止動(dòng)傳感器53則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制鏈狀料包成型裝置202暫停工作，同時(shí)，控制器203還控制收卷分裝機(jī)構(gòu)20一直工作，直到第二導(dǎo)向輪52和第二擺臂51上移離第三止動(dòng)傳感器53為止，而此時(shí)的控制器203才使鏈狀料包成型裝置202恢復(fù)正常工作，從而確保本發(fā)明的料包分切收卷裝置100的安全作業(yè)。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖8、圖1la及圖11b，前述的拉帶機(jī)構(gòu)80包含第一摩擦輪81、第二摩擦輪82、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器83及第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器84，第一摩擦輪81連接于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器83的輸出端，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器83與控制器203電性連接，第二摩擦輪82連接于第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器84的輸出端，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器84與控制器203電性連接，且第一摩擦輪81摩擦抵觸于鏈狀料包300的一側(cè)，第二摩擦輪82摩擦抵觸于鏈狀料包300的另一側(cè)，以借助旋轉(zhuǎn)的第一摩擦輪81及第二摩擦輪82摩擦抵觸于鏈狀料包300，從而拉動(dòng)鏈狀料包300進(jìn)入切片機(jī)構(gòu)12。具體地，在本實(shí)施例中，為了增加第一摩擦輪81與第二摩擦輪82之間抵觸摩擦的靈活度，拉帶機(jī)構(gòu)80還包含一彈力臂85、彈性件86及一固定件87，彈力臂85的樞接于機(jī)架201上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器83設(shè)置于彈力臂85的一端，彈力臂85的另一端通過彈性件86與固定件87連接，且彈性件86呈壓縮設(shè)置。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖1la及圖11b，切片機(jī)構(gòu)12包含第一切刀121、第二切刀122及第一直線驅(qū)動(dòng)器123，第一切刀121及第二切刀122之間形成前述的剪切區(qū)124，第一切刀121及第二切刀122中的一者連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器123的輸出端，第一直線驅(qū)動(dòng)器123與控制器203電性連接；具體地，在本實(shí)施例中，第二切刀122是連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器123的輸出端，第一切刀121固定設(shè)置于機(jī)架201上，第一直線驅(qū)動(dòng)器123根據(jù)預(yù)先設(shè)定的片狀料包的長(zhǎng)度在控制器的控制下對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行切斷。最后，請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖10、圖1la及圖11b，為了能夠調(diào)節(jié)鏈狀料包300在卷筒21上收卷的松緊程度，本發(fā)明的料包分切收卷裝置100還包括一收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60，收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60設(shè)于收卷預(yù)料安全組件50及收卷分裝機(jī)構(gòu)20之間，該收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60包含第三摩擦輪61、第四摩擦輪63及與控制器203電性連接的第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62、第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器64和第四直線驅(qū)動(dòng)器65，第三摩擦輪61連接于第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62的輸出端，第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62較優(yōu)是垂直連接于第四直線驅(qū)動(dòng)器65的輸出端，第四直線驅(qū)動(dòng)器65設(shè)置于機(jī)架201上，第四摩擦輪63連接于第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器64的輸出端，第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器64設(shè)置于機(jī)架201上，第三摩擦輪61及第四摩擦輪63呈相互平行設(shè)置，且第三摩擦輪61及第四摩擦輪63之間形成夾緊區(qū)66 ;當(dāng)鏈狀料包300穿置于夾緊區(qū)66，第四直線驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第三摩擦輪61移動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊區(qū)66的寬度，以調(diào)整第三摩擦輪61及第四摩擦輪63對(duì)鏈狀料包300的夾緊力度，進(jìn)而調(diào)整鏈狀料包300在卷筒21上的收卷張力，可以方便調(diào)節(jié)鏈狀料包300在卷筒21上收卷的松緊程度。同時(shí)，為了讓鏈狀料包300在鏈狀料包成型裝置202、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)20之間的傳輸更為穩(wěn)定順暢，本發(fā)明的料包分切收卷裝置100還包括一導(dǎo)向組件90，導(dǎo)向組件90樞接于機(jī)架201上以供鏈狀料包300繞設(shè)及導(dǎo)向用，且導(dǎo)向組件90分布于鏈狀料包成型裝置202、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)20之間；具體地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向組件90包含位于次品 標(biāo)記組件32與切片預(yù)料安全組件40之間的第三導(dǎo)向輪91、位于標(biāo)記檢測(cè)傳感器33上方的第四導(dǎo)向輪92、位于第四導(dǎo)向輪92左下方且位于標(biāo)記檢測(cè)傳感器33左上方的第五導(dǎo)向輪93、位于第二止動(dòng)傳感器44與第五導(dǎo)向輪93之間的第六導(dǎo)向輪94、位于切片機(jī)構(gòu)12及收卷預(yù)料安全組件50之間的第七導(dǎo)向輪95、位于第四止動(dòng)傳感器54及收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60之間的第八導(dǎo)向輪96及位于收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60和收卷分裝機(jī)構(gòu)20之間的第九導(dǎo)向輪97。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，導(dǎo)向組件90的具體的組成數(shù)量和設(shè)置位置并不限于此，還可以根據(jù)具體的使用需求而靈活選擇導(dǎo)向組件90的具體組成數(shù)量及設(shè)置位置，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的料包包裝機(jī)200的工作原理作詳細(xì)說明:當(dāng)鏈狀料包300從鏈狀料包成型裝置202形成和導(dǎo)出，并沿圖1la或圖1lb中箭頭A所指示的方向依次地經(jīng)過次品檢測(cè)傳感器31、次品標(biāo)記組件32、第三導(dǎo)向輪91、切片預(yù)料安全組件40、第六導(dǎo)向輪94、第五導(dǎo)向輪93、第四導(dǎo)向輪92、標(biāo)記檢測(cè)傳感器33及拉帶機(jī)構(gòu)80而穿置于切片機(jī)構(gòu)12的剪切區(qū)124內(nèi)，此時(shí)，若為將鏈狀料包300分切出片狀料包時(shí)，控制器203使切換機(jī)構(gòu)70位于如圖1lb所示第一工作位置，此時(shí)的切換機(jī)構(gòu)70呈傳輸對(duì)接的連接于切片機(jī)構(gòu)12及裝袋機(jī)構(gòu)13之間，則裝袋機(jī)構(gòu)13通過切換機(jī)構(gòu)70對(duì)切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋，以實(shí)現(xiàn)將鏈狀料包300分切出片狀料包并裝袋的過程；若要將鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300收卷一體時(shí)，此時(shí)的控制器203使切換機(jī)構(gòu)70位于第二工作位置，切換機(jī)構(gòu)70脫離與切片機(jī)構(gòu)12和裝袋機(jī)構(gòu)13的傳輸對(duì)接，同時(shí)，控制器203使切片機(jī)構(gòu)12停止剪切工作，則此時(shí)的鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300可穿過剪切區(qū)124而依次地繞過第七導(dǎo)向輪95、收卷預(yù)料安全組件50、第八導(dǎo)向輪96、收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60及第九導(dǎo)向輪97后連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)20上，狀態(tài)如圖1la所示，以對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行收卷分裝過程。更具體的描述如下:其中，在將鏈狀料包300分切出片狀料包及收卷一體過程中，鏈狀料包成型裝置202所形成并導(dǎo)出鏈狀料包300在拉帶機(jī)構(gòu)80的拉動(dòng)下，經(jīng)過次品檢測(cè)傳感器31而被檢測(cè)是否為存在空包、少料包等次品料包，若次品檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到次品料包，則在鏈狀料包300經(jīng)過次品標(biāo)記組件32時(shí)會(huì)被次品標(biāo)記組件32的沖孔刀322在該鏈狀料包300中的次品料包之封邊上沖孔， 以作為次品料包的標(biāo)記；當(dāng)鏈狀料包300經(jīng)第三導(dǎo)向輪91的導(dǎo)向后向右下方傳輸；然后，鏈狀料包300再傳輸?shù)角衅A(yù)料安全組件40處，當(dāng)拉帶機(jī)構(gòu)80所拉動(dòng)的鏈狀料包300帶動(dòng)第一擺臂41擺動(dòng)至與第二限位塊46抵觸定位時(shí)，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第二止動(dòng)傳感器44以觸發(fā)第二止動(dòng)傳感器44，表明鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過緊，即鏈狀料包成型裝置202形成導(dǎo)出鏈狀料包300的速度小于切片分裝機(jī)構(gòu)的切片速度或收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，第二止動(dòng)傳感器44則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20暫停工作，同時(shí)，控制器203還控制鏈狀料包成型裝置202 —直工作，直到第一導(dǎo)向輪42和第一擺臂41移離第二止動(dòng)傳感器44為止；此時(shí)的控制器203才使切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20恢復(fù)正常工作；當(dāng)拉帶機(jī)構(gòu)80所拉動(dòng)的鏈狀料包300帶動(dòng)第一擺臂41擺動(dòng)至與第一限位塊45抵觸定位時(shí)，則第一擺臂41或第一導(dǎo)向輪42遮擋第一止動(dòng)傳感器43以觸發(fā)第一止動(dòng)傳感器43，表示鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過松，即鏈狀料包成型裝置202形成導(dǎo)出鏈狀料包300的速度大于切片分裝機(jī)構(gòu)的切片速度或收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，此時(shí)的第一止動(dòng)傳感器43則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制鏈狀料包成型裝置202暫停工作，同時(shí)，控制器203還使切片分裝機(jī)構(gòu)或收卷分裝機(jī)構(gòu)20 —直工作，直接第一導(dǎo)向輪42和第一擺臂41移離第一止動(dòng)傳感器43為止；此時(shí)的控制器203才使鏈狀料包成型裝置202恢復(fù)正常工作，從而確保本發(fā)明的料包分切收卷裝置100的安全工作；完成上述的工作流程后，此時(shí)的鏈狀料包300改變傳輸方向?yàn)橄蛏蟼鬏敚来谓?jīng)過第六導(dǎo)向輪94、第五導(dǎo)向輪93及第四導(dǎo)向輪92的導(dǎo)向后，鏈狀料包300的傳輸方向變?yōu)橄蛳?，傳輸至?biāo)記檢測(cè)傳感器33，由標(biāo)記檢測(cè)傳感器33檢測(cè)鏈狀料包300是否有沖孔標(biāo)記，并由拉帶機(jī)構(gòu)80將鏈狀料包300送入切片機(jī)構(gòu)12中；此作業(yè)段后，進(jìn)入選擇不同的料包生產(chǎn)類型:若要將鏈狀料包300分切出片狀料包時(shí)，此時(shí)的控制器203使切片機(jī)構(gòu)12作動(dòng)，作動(dòng)的切片機(jī)構(gòu)12將鏈狀料包300進(jìn)行切片，使鏈狀料包300被分切出片狀料包，若該片狀料包為次品時(shí)，則該片狀料包由控制器203使其位于第二工作位置時(shí)的切換機(jī)構(gòu)70將次品料包回收于次品收集箱35內(nèi)，而標(biāo)記檢測(cè)傳感器33檢測(cè)到未帶有沖孔標(biāo)記的片狀料包，則被由控制器203使其位于第一工作位置時(shí)的切換機(jī)構(gòu)70傳輸?shù)窖b袋機(jī)構(gòu)13處，再由放置于裝袋機(jī)構(gòu)13承載架132上的包裝袋對(duì)正品的片狀料包進(jìn)行裝袋，而彈推組件134間歇性地彈推包裝袋以使該包裝袋內(nèi)的片狀料包能夠更緊密有序地收集于包裝袋內(nèi)，從而完成片狀料包的切片裝袋生產(chǎn)流程。若要將鏈狀料包300收卷一體時(shí)，此時(shí)的控制器203使切換機(jī)構(gòu)70位于第二工作位置，從而使切換機(jī)構(gòu)70脫離與切片機(jī)構(gòu)12和裝袋機(jī)構(gòu)13的傳輸對(duì)接，同時(shí)，控制器203控制切片機(jī)構(gòu)12暫停對(duì)鏈狀料包300的剪切工作，且切片機(jī)構(gòu)12僅會(huì)在標(biāo)記檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到鏈狀料包300上有沖孔標(biāo)記的次品料包時(shí)才會(huì)將次品料包從鏈狀料包300中剪切出來，并經(jīng)切換機(jī)構(gòu)70的次品導(dǎo)向部76回收于次品收集箱35內(nèi)；而合格的鏈狀料包300則會(huì)經(jīng)過第七導(dǎo)向輪95的導(dǎo)向后，被傳輸至收卷預(yù)料安全組件50 ;在鏈狀料包300傳輸?shù)绞站眍A(yù)料安全組件50過程中，當(dāng)收卷分裝機(jī)構(gòu)20所拉動(dòng)的鏈狀料包300帶動(dòng)第二擺臂51擺動(dòng)至與第四限位塊56抵觸定位時(shí)，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第四止動(dòng)傳感器54以觸發(fā)第四止動(dòng)傳感器54，表明鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過緊，即鏈狀料包成型裝置202形成導(dǎo)出鏈狀料包300的速度小于收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，此時(shí)的第四止動(dòng)傳感器56則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制收卷分裝機(jī)構(gòu)20暫停工作，同時(shí)，控制器203還使鏈狀料包成型裝置202 —直工作，直接第二導(dǎo)向輪52和第二擺臂51移離第四止動(dòng)傳感器54為止，控 制器203才使收卷分裝機(jī)構(gòu)20恢復(fù)正常工作；當(dāng)收卷分裝機(jī)構(gòu)20所拉動(dòng)的鏈狀料包300帶動(dòng)第二擺臂51擺動(dòng)至與第三限位塊55抵觸定位時(shí)，則第二擺臂51或第二導(dǎo)向輪52遮擋第三止動(dòng)傳感器53以觸發(fā)第三止動(dòng)傳感器53，表示鏈狀料包300傳輸拉動(dòng)過松，即鏈狀料包成型裝置202形成導(dǎo)出鏈狀料包300的速度大于收卷分裝機(jī)構(gòu)20的收卷速度，此時(shí)的第三止動(dòng)傳感器53則會(huì)將此信息反饋給控制器203，由控制器203控制鏈狀料包成型裝置202暫停工作，同時(shí)，控制器203還控制收卷分裝機(jī)構(gòu)20 —直工作，直到第二導(dǎo)向輪52和第二擺臂51移離第三止動(dòng)傳感器53為止，則此時(shí)的控制器203才使鏈狀料包成型裝置202恢復(fù)正常工作，從而確保本發(fā)明的料包分切收卷裝置100的安全作業(yè)；在此作業(yè)段后，鏈狀料包300經(jīng)第八導(dǎo)向輪96的導(dǎo)向后傳輸至收卷張力調(diào)整機(jī)構(gòu)60，再經(jīng)過第九導(dǎo)向輪97的導(dǎo)向，由收卷分裝機(jī)構(gòu)20對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行收卷包裝，從而完成鏈狀料包300收卷分裝的生產(chǎn)流程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)70位于第一工作位置時(shí)，切換機(jī)構(gòu)70呈傳輸對(duì)接的連接于切片機(jī)構(gòu)12及裝袋機(jī)構(gòu)13之間，則裝袋機(jī)構(gòu)13通過切換機(jī)構(gòu)70能對(duì)切片機(jī)構(gòu)12所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋；當(dāng)切換機(jī)構(gòu)70位于第二工作位置時(shí)，切換機(jī)構(gòu)70脫離與切片機(jī)構(gòu)12和裝袋機(jī)構(gòu)13的傳輸對(duì)接，則鏈狀料包成型裝置202所形成出的鏈狀料包300可穿過剪切區(qū)124并連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)20上，使收卷分裝機(jī)構(gòu)20對(duì)鏈狀料包300進(jìn)行收卷一體，從而使本發(fā)明的料包分切收卷裝置100兼?zhèn)鋵㈡湢盍习?00分切裝袋和收卷一體的功能，故，無論是將鏈狀料包300分切成片狀料包，還是將鏈狀料包300收卷一體時(shí)，只需在安裝有本發(fā)明料包分裝收卷裝置100的一臺(tái)機(jī)器上就能進(jìn)行，從而能夠充分地利用資源，減少了生產(chǎn)設(shè)備的投入成本及地場(chǎng)的占用量，使得生產(chǎn)操作更為方便快捷，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于本發(fā)明的料包包裝機(jī)200具有本發(fā)明的料包分切收卷裝置100，故本發(fā)明的料包包裝機(jī)200兼?zhèn)淞习智醒b袋和收卷一體的功能。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán) 利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種料包分切收卷裝置，設(shè)于一機(jī)架上并對(duì)鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包進(jìn)行分切裝袋和收卷一體，其特征在于，所述料包分切收卷裝置包括一切片分裝機(jī)構(gòu)、一收卷分裝機(jī)構(gòu)及一切換機(jī)構(gòu)，所述切片分裝機(jī)構(gòu)包含對(duì)所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包剪切出片狀料包的切片機(jī)構(gòu)及對(duì)所述片狀料包進(jìn)行裝袋的裝袋機(jī)構(gòu)，所述切片機(jī)構(gòu)具有一供所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包穿過的剪切區(qū)，所述切換機(jī)構(gòu)活動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上并相對(duì)所述機(jī)架具有第一工作位置及第二工作位置，所述收卷分裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第一工作位置，所述切換機(jī)構(gòu)呈傳輸對(duì)接的連接于所述切片機(jī)構(gòu)及裝袋機(jī)構(gòu)之間，則所述裝袋機(jī)構(gòu)通過所述切換機(jī)構(gòu)對(duì)所述切片機(jī)構(gòu)所剪切出的片狀料包進(jìn)行裝袋；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第二工作位置，所述切換機(jī)構(gòu)脫離與所述切片機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)的傳輸對(duì)接，則所述鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包可穿過所述剪切區(qū)并連接于所述收卷分裝機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求I所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，所述鏈狀料包成型裝置、切片分裝機(jī)構(gòu)及收卷分裝機(jī)構(gòu)沿著所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向依次錯(cuò)開的設(shè)置，且所述切換機(jī)構(gòu)位于所述切片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的下方。
3.如權(quán)利要求2所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，還包括一將所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包傳輸至所述切片機(jī)構(gòu)處的拉帶機(jī)構(gòu)，所述拉帶機(jī)構(gòu)位于所述切片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，還包括一切片預(yù)料安全組件及一收卷預(yù)料安全組件，所述切片預(yù)料安全組件沿所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向位于所述鏈狀料包成型裝置及拉帶機(jī)構(gòu)之間，且所述切片預(yù)料安全組件位于所述鏈狀料包成型裝置的下方，所述鏈狀料包成型裝置所形成的鏈狀料包繞過所述切片預(yù)料安全組件并置于所述拉帶機(jī)構(gòu)上；所述收卷預(yù)料安全組件沿所述機(jī)架的左側(cè)至右側(cè)方向位于所述切片機(jī)構(gòu)和收卷分裝機(jī)構(gòu)之間，且所述收卷預(yù)料安全組件位于所述切換機(jī)構(gòu)的下方，穿過所述剪切區(qū)的鏈狀料包繞過所述收卷預(yù)料安全組件并連接于所述收卷分裝機(jī)構(gòu)上。
5.如權(quán)利要求4所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，還包括次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)，所述次品檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)包含次品檢測(cè)傳感器、次品標(biāo)記組件、標(biāo)記檢測(cè)傳感器及次品收集箱，所述次品檢測(cè)傳感器及次品標(biāo)記組件沿所述機(jī)架的上端至下端方向依次地設(shè)置于所述鏈狀料包成型裝置及切片預(yù)料安全組件之間，且所述次品檢測(cè)傳感器及次品標(biāo)記組件分別與所述鏈狀料包成型裝置及拉帶機(jī)構(gòu)之間的鏈狀料包相對(duì)應(yīng)，所述標(biāo)記檢測(cè)傳感器位于所述拉帶機(jī)構(gòu)的上方并與所述鏈狀料包成型裝置與拉帶機(jī)構(gòu)之間的鏈狀料包相對(duì)應(yīng)，所述次品收集箱位于所述剪切區(qū)對(duì)應(yīng)的下方；所述切換機(jī)構(gòu)位于所述第二工作位置，所述切片機(jī)構(gòu)所剪切出的片狀料包落入所述次品收集箱內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，所述次品標(biāo)記組件包含沖孔座、沖孔刀及第二直線驅(qū)動(dòng)器，所述沖孔座開設(shè)有與所述沖孔刀相配合的通刀孔，所述沖孔刀連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述切換機(jī)構(gòu)包含一分向塊、一滑動(dòng)支架及一第三直線驅(qū)動(dòng)器，所述分向塊設(shè)置于所述滑動(dòng)支架上并具有正品導(dǎo)向部及次品導(dǎo)向部，所述裝袋機(jī)構(gòu)呈相對(duì)的位于所述正品導(dǎo)向部的下方，所述次品收集箱呈相對(duì)的位于所述次品導(dǎo)向部的下方，所述滑動(dòng)支架連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述滑動(dòng)支架移動(dòng)至所述第一工作位置，則所述剪切區(qū)、正品導(dǎo)向部及裝袋機(jī)構(gòu)形成一正品裝袋流水線；所述第三直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述滑動(dòng)支架移動(dòng)至所述第二工作位置，則所述剪切區(qū)、次品導(dǎo)向部及次品收集箱形成次品收集流水線。
7.如權(quán)利要求6所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，所述裝袋機(jī)構(gòu)包含接料滑槽、承載架、夾緊組件及彈推組件，所述接料滑槽呈傾斜地設(shè)于所述機(jī)架上，且所述接料滑槽在所述滑動(dòng)支架位于所述第一工作位置時(shí)與所述正品導(dǎo)向部傳輸對(duì)接，所述承載架呈傾斜的設(shè)置并位于所述接料滑槽下方，所述夾緊組件設(shè)置于所述承載架上并可選擇地夾緊套于所述接料滑槽上的包裝袋，所述彈推組件設(shè)置于所述承載架上且呈間歇性的彈推所述包裝袋。
8.如權(quán)利要求4所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，所述切片預(yù)料安全組件包含第一擺臂、第一導(dǎo)向輪、第一限位塊、第二限位塊、第一止動(dòng)傳感器及第二止動(dòng)傳感器，所述第一擺臂的一端樞接于所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)于所述第一擺臂的另一端，所述第一限位塊及第二限位塊呈間隔開的設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第一擺臂設(shè)置有所述第一導(dǎo)向輪的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于所述第一限位塊及第二限位塊之間，所述第一止動(dòng)傳感器及所述第二止動(dòng)傳感器沿所述第一擺臂的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一擺臂與所述第一限位塊抵觸定位，則所述第一擺臂或第一導(dǎo)向輪遮擋所述第一止動(dòng)傳感器，所述第一擺臂與所述第二限位塊抵觸定位，則所述第一擺臂或第一導(dǎo)向輪遮擋所述第二止動(dòng)傳感器；所述收卷預(yù)料安全組件包含第二擺臂、第二導(dǎo)向輪、第三限位塊、第四限位塊、第三止動(dòng)傳感器及第四止動(dòng)傳感器，所述第二擺臂的一端樞接于所述機(jī)架上，所述第二導(dǎo)向輪設(shè)于所述第二擺臂的另一端，所述第三限位塊及第四限位塊呈間隔開的設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第二擺臂設(shè)置有所述第二導(dǎo)向輪的一端沿樞轉(zhuǎn)方向位于所述第三限位塊及第四限位塊之間，所述第三止動(dòng)傳感器及所述第四止動(dòng)傳感器沿所述第二擺臂的樞轉(zhuǎn)方向呈間隔開的設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二擺臂與所述第三限位塊抵觸定位，則所述第二擺臂或第二導(dǎo)向輪遮擋所述第三止動(dòng)傳感器，所述第二擺臂與所述第四限位塊抵觸定位，則所述第二擺臂或第二導(dǎo)向輪遮擋所述第四止動(dòng)傳感器。
9.如權(quán)利要求3所述的料包分切收卷裝置，其特征在于，所述拉帶機(jī)構(gòu)包含第一摩擦輪、第二摩擦輪、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第一摩擦輪連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二摩擦輪連接于所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，且所述第一摩擦輪摩擦抵觸于所述鏈狀料包的一側(cè)，所述第二摩擦輪摩擦抵觸于所述鏈狀料包的另一側(cè)；所述切片機(jī)構(gòu)包含第一切刀、第二切刀及第一直線驅(qū)動(dòng)器，所述第一切刀及所述第二切刀之間形成所述剪切區(qū)，所述第一切刀及所述第二切刀中的一者連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述收卷分裝機(jī)構(gòu)包含卷筒、旋轉(zhuǎn)軸及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述卷筒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
10.一種兼?zhèn)浞智醒b袋和收卷一體的料包包裝機(jī)，包括一機(jī)架、一控制器及一與所述控制器電性連接的鏈狀料包成型裝置，所述鏈狀料包成型裝置設(shè)置于所述機(jī)架，其特征在于，所述料包包裝機(jī)還包括如權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的料包分切收卷裝置，所述料包分切收卷裝置與所述控制器電性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種設(shè)于機(jī)架上的料包分切收卷裝置，包括切片分裝機(jī)構(gòu)、收卷分裝機(jī)構(gòu)及切換機(jī)構(gòu)。切片分裝機(jī)構(gòu)包含切片機(jī)構(gòu)及裝袋機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)活動(dòng)的設(shè)于機(jī)架上并相對(duì)機(jī)架具有第一工作位置及第二工作位置，收卷分裝機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上；切換機(jī)構(gòu)位于第一工作位置，切換機(jī)構(gòu)呈傳輸對(duì)接的連接于切片機(jī)構(gòu)及裝袋機(jī)構(gòu)之間，以實(shí)現(xiàn)裝袋機(jī)構(gòu)對(duì)片狀料包的裝袋；切換機(jī)構(gòu)位于第二工作位置，切換機(jī)構(gòu)脫離與切片機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)的傳輸對(duì)接，則鏈狀料包成型裝置所形成出的鏈狀料包可穿過剪切區(qū)并連接于收卷分裝機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)鏈狀料包的收卷一體，因此，本發(fā)明具備對(duì)鏈狀料包進(jìn)行分切入袋和收卷一體的功能。另，本發(fā)明還公開一種具有該料包分切收卷裝置的料包包裝機(jī)。
文檔編號(hào)B65B61/00GK103253406SQ201310139400
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者林光敏, 于志軍 申請(qǐng)人:廣東廣益科技實(shí)業(yè)有限公司