專利名稱：防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶煉領(lǐng)域中的自動控制技術(shù)，具體的說，是涉及一種防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法。
背景技術(shù)：
鍍鋅生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性決定了鍍鋅機組設(shè)備多，線路長，而且需要連續(xù)生產(chǎn)，不能停機,一旦停機,就會產(chǎn)生大量的廢次品，消耗大量原材料,增加生產(chǎn)成本。由于線路較長，從開卷機到卷取機，帶鋼在其間運行的長度長達兩千多米。因此，為了保證帶鋼運行不過分偏離機組軸線，減少帶鋼邊帶缺陷、斷帶等情況的發(fā)生，傳統(tǒng)技術(shù)中分別在開卷機后、入口活套處、清洗段尾部、退火爐處、水沾槽處、出口活套處和卷取機前安裝了帶鋼糾偏裝置。然而，在實際生產(chǎn)中，特別是機組高速運行時，由于帶鋼材質(zhì)、退火爐溫度、棍子等原因，仍然可能出現(xiàn)帶鋼跑偏的情況，如果機組仍然以高速運行，會最終造成帶鋼斷帶，機組突然停機，不但產(chǎn)生大量的廢次品，而且對設(shè)備也可能造成嚴重損傷，進而為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營帶來極大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提出一種防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)中帶鋼在跑偏后，機組繼續(xù)以高速運行容易造成帶鋼斷帶、機組停機而產(chǎn)生大量廢次品，對設(shè)備也會造成嚴重損傷的問題。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的方案是:防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法，應(yīng)用在包括用于檢測帶鋼運行偏差的糾偏檢測裝置和用于對機組運行進行控制的控制單元的系統(tǒng)中，該方法包括:
a.通過糾偏檢測裝置采集當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)，并將該偏差數(shù)據(jù)傳送給控制單元；b.控制單元將該偏差數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的偏差極限閾值進行比較，若該偏差數(shù)據(jù)大于或等于偏差極限閾值時，控制機組進行降速運行；若該偏差數(shù)據(jù)小于偏差極限閾值時，控制機組以當前速度繼續(xù)運行。在本方案中，將預(yù)設(shè)的偏差極限閾值作為參考值，通過與采集的當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)進行比較從而為是否需要控制機組降速運行提供依據(jù)，如果當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)較大，已經(jīng)大于或等于參考值，則說明帶鋼跑偏嚴重，則需要進行降速運行，否則以高速繼續(xù)運行就有可能造成帶鋼斷帶；如果當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)較小，小于參考值，則說明帶鋼有跑偏現(xiàn)象但不嚴重，可以以當前速度繼續(xù)運行。進一步，步驟b中，所述預(yù)設(shè)的偏差極限閾值包括第一偏差極限閾值BI和第二偏差極限閾值B2 ;若BI <偏差數(shù)據(jù)< B2，則控制單元控制機組降速至El ;若偏差數(shù)據(jù)> B2，則控制單元控制機組降速至E2 ;所述BI < B2, El > E2。在本方案中，對作為參考值的偏差極限閾值分為兩級設(shè)置BI和B2，其中，BI較小，B2較大，同時相應(yīng)的將降速的速度給定值也分為兩級設(shè)置El和E2，其中El較大，E2較??；若當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)介于BI與B2之間，則說明帶鋼跑偏有些嚴重，則為了避免造成帶鋼斷帶，需要將當前速度降低至一個較當前速度低的速度即El ;在此后的時間里，如果偏差數(shù)據(jù)大于或等于B2，則說明帶鋼跑偏很嚴重，則為了避免造成帶鋼斷帶，需要將當前速度降低至一個更低的速度即E2 ;可見，對作為參考值的偏差極限閾值進行分級設(shè)置可以實現(xiàn)更加精確的控制，效果也更好；需要說明的是，除了將偏差極限閾值分為兩級設(shè)置外，還可以分為三級甚至更多級，其實現(xiàn)原理與分為兩級設(shè)置的原理類似，這里不再具體說明。本發(fā)明的有益效果是:利用現(xiàn)有的糾偏檢測裝置采集的偏差數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的偏差極限閾值進行比較，即對帶鋼跑偏范圍進行監(jiān)控，一旦超過偏差極限閾值，即刻進行自動降速，防止帶鋼斷帶發(fā)生，降低帶鋼邊部缺陷。


圖1為本發(fā)明的實施例中的控制方法流程圖。
具體實施例方式在鍍鋅生產(chǎn)工藝中，退火爐段是非常重要的一個環(huán)節(jié)，由于帶鋼材質(zhì)，爐內(nèi)溫度等因素，帶鋼在退火爐內(nèi)運行時，經(jīng)常跑偏，帶鋼邊部在爐內(nèi)被掛裂，造成爐內(nèi)斷帶。所以，傳統(tǒng)技術(shù)中在退火爐段專門配置了糾偏檢測裝置，然而，在傳統(tǒng)技術(shù)的原設(shè)計程序中，沒有考慮在帶鋼嚴重跑偏時對機組自動降速處理，帶鋼仍然以高速運行，待操作人員發(fā)現(xiàn)時，往往帶鋼邊部已經(jīng)被掛裂甚至斷帶，造成機組被動停機，對生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生極大影響，產(chǎn)生大量的廢次品。為解決上述問題，本發(fā)明利用退火爐段的糾偏檢測裝置的測量信號，引入到控制系統(tǒng)中，作為機組自動降速的一個重要條件，以防止帶鋼過度跑偏時，帶鋼斷裂，機組停機。下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的方案作進一步的描述。在本例中預(yù)設(shè)了兩級偏差極限閾值作為參考值，即第一偏差極限閾值BI和第二偏差極限閾值B2，也相應(yīng)的設(shè)定了兩級降`速的速度給定值El和E2 ;其中，BI < B2, El >E2。本例中的控制方法如圖1所示，其包括以下實現(xiàn)步驟:A、通過糾偏檢測裝置采集當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)，并將該偏差數(shù)據(jù)傳送給控制單元；B、控制單元將該偏差數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的偏差極限閾值進行比較:若偏差數(shù)據(jù)小于最小閾值，即偏差數(shù)據(jù)< BI，則控制機組仍然以當前的速度運行，不必進行降速；若則 <偏差數(shù)據(jù)<82，則控制單元控制機組降速至El ;若偏差數(shù)據(jù)3B2，則控制單元控制機組降速至E2。在上述步驟A中，所述的糾偏檢測裝置及控制單元均為現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備，如:可以采用德國EMG公司生產(chǎn)的糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)有一套專門檢測帶鋼運行偏差的糾偏檢測裝置；對于控制單元來說可以采用工業(yè)領(lǐng)域常用的PLC控制系統(tǒng)；糾偏檢測裝置在檢測到帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)后通過DP通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給PLC控制系統(tǒng)。在上述步驟B中，所述的B1、B2、E1、E2具體的值可以根據(jù)長期積累的經(jīng)驗進行預(yù)設(shè)，也可以通過相應(yīng)的算法進行精確計算，還可以根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場的實際情況自行設(shè)定。根據(jù)此描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解到要實現(xiàn)本申請的控制方法，需要在原有的機組控制程序中引入對偏差數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)偏差極限閾值的比較判斷以及對機組的降速控制程序；這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是易于實現(xiàn)的，這里不再贅述。 需要說明的是，本申請所要求保護的方案包含但不僅限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述實施例的描述所作出的不脫離本發(fā)明精神實質(zhì)下的改進/替換，皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi) 。
權(quán)利要求
1.防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法，應(yīng)用在包括用于檢測帶鋼運行偏差的糾偏檢測裝置和用于對機組運行進行控制的控制單元的系統(tǒng)中，其特征在于，該方法包括 a.通過糾偏檢測裝置采集當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)，并將該偏差數(shù)據(jù)傳送給控制單元; b.控制單元將該偏差數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的偏差極限閾值進行比較，若該偏差數(shù)據(jù)大于或等于偏差極限閾值時，控制機組進行降速運行；若該偏差數(shù)據(jù)小于偏差極限閾值時，控制機組以當前速度繼續(xù)運行。
2.如權(quán)利要求I所述的防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法，其特征在于，步驟b中，所述預(yù)設(shè)的偏差極限閾值包括第一偏差極限閾值BI和第二偏差極限閾值B2 ;若BI <偏差數(shù)據(jù)< B2，則控制單元控制機組降速至El ;若偏差數(shù)據(jù)> B2，則控制單元控制機組降速至E2 ;所述BI < B2, El > E2。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶煉領(lǐng)域中的自動控制技術(shù)，其公開了一種防止鍍鋅機組帶鋼運行跑偏斷帶的控制方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)中帶鋼在跑偏后，機組繼續(xù)以高速運行容易造成帶鋼斷帶、機組停機而產(chǎn)生大量廢次品，對設(shè)備也會造成嚴重損傷的問題。該方法包括a.通過糾偏檢測裝置采集當前帶鋼運行的偏差數(shù)據(jù)，并將該偏差數(shù)據(jù)傳送給控制單元；b.控制單元將該偏差數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的偏差極限閾值進行比較，若該偏差數(shù)據(jù)大于或等于偏差極限閾值時，控制機組進行降速運行；若該偏差數(shù)據(jù)小于偏差極限閾值時，控制機組以當前速度繼續(xù)運行。本發(fā)明適用于冶煉中對機組的自動控制。
文檔編號B65H26/00GK103253539SQ20131013968
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者李林, 王良兵, 周兵 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司