專利名稱：后裝壓縮式垃圾車及其裝載、推鏟位置控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及垃圾壓縮車，具體地，涉及一種后裝壓縮式垃圾車的裝載方法、推鏟位置控制方法和系統(tǒng)以及包括該系統(tǒng)的后裝壓縮式垃圾車。
背景技術(shù)：
后裝壓縮式垃圾車具有裝載方便、壓縮比大、無二次污染等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于垃圾收集整個過程。后裝壓縮式垃圾車通常包括垃圾箱、填料器、刮板、滑板、翻桶機構(gòu)、推鏟和各種驅(qū)動油缸。在垃圾裝載過程中，翻桶機構(gòu)把垃圾倒入填料器中，刮板和滑板通過油缸驅(qū)動把垃圾擠入垃圾箱內(nèi)，此時推鏟保持一定的背壓，從而使垃圾兩頭受壓，提高了垃圾壓縮比，增大了垃圾箱的垃圾裝載量。推鏟的初始位置處于車廂尾端，裝填垃圾過程中，推鏟需要有一定的背壓，并不斷地往后退以便裝載。背壓過大或過小都影響垃圾裝載的效果，例如影響裝載的均一性和壓縮比。因此，需要在裝載垃圾的過程中控制推鏟的位置，以在后退的同時保持適當?shù)谋硥骸?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，該方法能夠在裝載垃圾的過程中良好地控制推鏟的位置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，該方法包括:滑板向上移動；在進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸的油壓，其中，當所述油壓小于或等于P2時，使推鏟朝向所述滑板移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，使所述推鏟停止移動；當所述油壓大于Pl時，使所述推鏟遠離所述滑板移動。本發(fā)明還提供一種后裝壓縮式垃圾車的裝載方法，其中，該方法包括重復(fù)進行多個裝載過程，直到推鏟移動到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置為所述推鏟的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置，其中，所述裝載步驟過程包括:張開刮板；使滑板從最大上行位置下移到最大下行位置；閉合刮板；使滑板從所述最大下行位置上移到所述最大上行位置，在該步驟中，使用本發(fā)明的方法控制所述推鏟的位置。本發(fā)明還提供一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，所述后裝壓縮式垃圾車包括推鏟、滑板和用于驅(qū)動滑板的滑板油缸，其中，所述系統(tǒng)包括檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元，所述檢測單元用于在滑板向上移動以進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸的油壓并將檢測信號發(fā)送到所述控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述檢測信號控制所述執(zhí)行單元來移動推鏟，其中:當所述油壓小于或等于P2時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟朝向所述滑板移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推伊停止移動；當所述油壓大于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟遠離所述滑板移動。 本發(fā)明還提供一種后裝壓縮式垃圾車的裝載系統(tǒng)，其中，所述裝載系統(tǒng)包括本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，所述檢測單元還用于檢測所述推鏟的位置，所述控制單元還用于控制所述執(zhí)行單元進行垃圾壓縮車的裝載操作，當所述推鏟移動到預(yù)定位置時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元停止裝載，所述預(yù)定位置為所述推鏟的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置。通過上述技術(shù)方案控制推鏟的位置，一方面可以起到保持適當?shù)谋硥阂员阊b載的作用，另一方面可以減小每次裝載完成時的滑板壓力差，從而提高垃圾裝載的均一性以及垃圾壓縮比。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是說明本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a至圖2e是說明圖1的后裝壓縮式垃圾車的裝載過程的示意·
圖3是說明本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車的裝載方法的流程圖。附圖標記說明1:推鏟2:推鏟油缸3:滑板 4:滑板油缸5:刮板6:刮板油缸7:垃圾箱8:填料器
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。首先，參考圖1說明后裝壓縮式垃圾車的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，后裝壓縮式垃圾車主要包括推鏟1、推鏟油缸2、滑板3、滑板油缸4、刮板5、刮板油缸6、垃圾箱7和填料器8。其中，推鏟I設(shè)置在垃圾箱I內(nèi)并能夠通過推鏟油缸2沿垃圾箱7的長度方向移動；填料器8和滑板3設(shè)置在垃圾箱I的外端，滑板3能夠通過滑板油缸4沿滑板3的長度方向移動；刮板5形成為L形并鉸接于滑板3，刮板油缸6安裝在滑板3上，刮板5能夠通過刮板油缸6的伸縮而繞其與滑板3的鉸點樞轉(zhuǎn)，以刮取填料器8中的垃圾。下面參考圖2a至圖2e說明裝載垃圾的過程。如圖2a所示，滑板3位于最大上行位置(即上移的極限位置)，刮板5閉合，填料器8中盛放有通過翻桶機構(gòu)導(dǎo)入其中的垃圾。從圖2a到圖2b所示的位置，刮板油缸6伸長，使得刮板5打開。從圖2b到圖2c的位置，滑板油缸4伸長，使得滑板3下移到最大下行位置(即下移的極限位置)，并帶動刮板5下移到填料器8的底部。從圖2c到圖2d的位置，刮板油缸6收縮，使得刮板5閉合以從填料器8中刮取垃圾。最后，從圖2d到圖2e的位置，滑板油缸4收縮，使得滑板3上移，并帶動刮板5上移，以將刮取的垃圾裝載到垃圾箱7中。在滑板3從最大下行位置上移到最大上行位置的過程中，通過本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法控制推鏟I的位置，以獲得適當?shù)谋硥?。根?jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，該方法包括在滑板3向上移動以進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸4的油壓，當所述油壓小于或等于P2時，使推鏟I朝向所述滑板3移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，使所述推鏟I停止移動；當所述油壓大于Pl時，使所述推鏟I遠離所述滑板3移動。其中，推鏟I朝向滑板3的移動方向和推鏟I遠離滑板3的移動方向相反。具體地，推鏟I朝向滑板3移動，指推鏟I沿圖2a至圖2e中從左向右的方向移動；推鏟I遠離滑板3移動，指推鏟I沿圖2a至圖2e中從右向左的方向移動。通過本發(fā)明的方法，控制推鏟I的位置一方面可以起到保持適當?shù)谋硥阂员阊b載的作用，另一方面可以減小每次裝載完成時的滑板壓力差，從而提高垃圾裝載的均一性以及垃圾壓縮比。具體地，隨著滑板3的上移，滑板油缸4的油壓逐漸增大，通過在油壓增大到不同階段時相應(yīng)調(diào)整推鏟I的位置，可以使推鏟I獲得適于實時的裝載情況的背壓。更具體地，如圖3所示，當滑板油缸4的油壓始終小于P2時，推鏟I持續(xù)地靠近滑板3移動，以獲得適當?shù)谋硥翰f(xié)助滑板3壓縮垃圾；當滑板油缸4的油壓增大到P2時，推鏟I停止靠近滑板3的移動，以獲得保持的背壓；當滑板油缸4的油壓繼續(xù)增大到Pl時，推鏟I遠離滑板3移動，以防止背壓過大，從而確?；?能夠順利壓縮垃圾。此外，每次裝載完成時，滑板3所承受的壓力可以通過此時推鏟I的背壓(即推鏟I的位置)來衡量，由于可以如上所述那樣使得推鏟I獲得適于實時的裝載情況的背壓，因而每次裝載都比較均勻且壓縮比較高，減小了每次裝載完成時的滑板壓力差。其中，可以根據(jù)后裝壓縮式垃圾車的型號、垃圾類型等確定Pl和P2。優(yōu)選地，Pl為 20 30MPa，P2 為 6 lOMPa。另外，當油壓大于Pl時，可以使推鏟I移動適當?shù)木嚯x，以保持適當?shù)谋硥?。其中，還可以考慮推鏟I所受的摩擦力。例如，當所述油壓大于Pi時，可以使所述推鏟I移動第一距離SI, Sl=Kl XL+bl，Kl為-0.05 -0.01，bl為0.3 0.6m, L為所述推鏟I當前相對于初始位置的移動的距離，單位為m。其中，初始位置可以根據(jù)需要設(shè)定，例如可以是推鏟I的底部距離垃圾箱7的 里端0.01 0.02m的位置。由此，可以考慮到推鏟I所受的摩擦力，當推鏟I位于不同位置時，在油壓大于Pl時移動不同的第一距離SI。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，當所述滑板3移動到最大上行位置后，可以使所述推鏟I遠離所述滑板3移動，從而減小車廂外端(即滑板3所在的端部)的垃圾壓力，避免垃圾掉入填料器8中。其中，當所述滑板3移動到最大上行位置后，可以使推鏟I移動適當?shù)木嚯x，以在保持垃圾的裝載效果的同時避免垃圾掉入填料器8中。例如，當所述滑板3移動到最大上行位置后,使所述推鏟I移動第二距離S2，S2=K2XL+b2，K2為-0.03 -0.01，b2為0.1-0.3m。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元，所述檢測單元用于在滑板3向上移動以進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸4的油壓并將檢測信號發(fā)送到所述控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述檢測信號控制所述執(zhí)行單元來移動推鏟1，其中:當所述油壓小于或等于P2時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I朝向所述滑板3移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I停止移動；當所述油壓大于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I遠離所述滑板3移動。
其中，可以根據(jù)后裝壓縮式垃圾車的型號、垃圾類型等確定Pl和P2。優(yōu)選地，Pl為 20 30MPa，P2 為 6 lOMPa。使用本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以根據(jù)滑板油缸4的油壓控制推鏟I的位置，使得一方面可以起到保持適當?shù)谋硥阂员阊b載的作用，另一方面可以減小每次裝載完成時的滑板壓力差，從而提高垃圾裝載的均一性以及垃圾壓縮比。其中，當油壓大于Pl時，可以使推鏟I移動適當?shù)木嚯x，以保持適當?shù)谋硥?。其中，還可以考慮推鏟I所受的摩擦力。例如，當所述油壓大于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I移動第一距離SI，Sl=Kl XL+bl, Kl為-0.05 -0.01，bl為0.3
0.6m, L為所述推纟產(chǎn)I當前相對于初始位置的移動的距離，單位為m。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述檢測單元包括用于檢測所述滑板3的位置的第一檢測裝置，當所述滑板3移動到最大上行位置后，所述控制單元可以控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I遠離所述滑板3移動，從而減小車廂外端(即滑板3所在的端部)的垃圾壓力，避免垃圾掉入填料器8中。其中，第一檢測裝置可以包括用于檢測滑板3的上移的上行檢測設(shè)備和用于檢測滑板3的下移的下行檢測設(shè)備。其中，當所述滑板3移動到最大上行位置后，可以使推鏟I移動適當?shù)木嚯x，以在保持垃圾的裝載效果的同時避免垃圾掉入填料器8中。例如，當所述滑板3移動到最大上行位置后，所述控制單元可以控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟I移動第二距離S2，S2=K2XL+b2, K2 為-0.03 -0.01，b2 為 0.1 0.3m。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種后裝壓縮式垃圾車的裝載方法，其中，該方法包括重復(fù)進行多個裝載過程，直到推鏟I移動到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置為所述推鏟I的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱 的里端0.01 0.02m的位置，其中，所述裝載步驟過程包括:通過翻桶機構(gòu)向填料器8中倒入垃圾；張開刮板5 ;使滑板3從最大上行位置下移到最大下行位置；閉合刮板5 ;使滑板6從所述最大下行位置上移到所述最大上行位置，在該步驟中，使用本發(fā)明上述的方法控制推鏟I的位置，以提高垃圾裝載的均一性以及垃圾壓縮比。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種后裝壓縮式垃圾車的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載系統(tǒng)包括本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，所述檢測單元還用于檢測所述推鏟I的位置，所述控制單元還用于控制所述執(zhí)行單元進行垃圾壓縮車的裝載操作，當所述推鏟I移動到預(yù)定位置時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元停止裝載，所述預(yù)定位置為所述推鏟I的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置。為檢測油壓和推鏟I的位置，所述檢測單元可以包括用于檢測所述滑板油缸4的油壓的第二檢測裝置，所述檢測單元還包括用于檢測所述推鏟I的位移的第三檢測裝置和/或用于檢測所述推鏟油缸2的流量的第四檢測裝置。通過使用第三檢測裝置，可以直接獲得反應(yīng)推鏟I的位置的信號；通過使用第四檢測裝置，可以通過推鏟油缸2中的液壓油流量與推鏟油缸2的伸長量的關(guān)系來間接獲得推鏟I的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種后裝壓縮式垃圾車，其中，所述垃圾壓縮車包括本發(fā)明的上述推鏟位置控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行單元包括用于驅(qū)動所述滑板3的滑板油缸4和用于驅(qū)動所述推鏟I的推鏟油缸2。另外，本發(fā)明的后裝壓縮式垃圾車還包括刮板5、刮板油缸6、垃圾箱7和填料器8等裝置，檢測單元還可以包括用于檢測刮板6、垃圾箱7和填料器8的狀態(tài)(例如刮板6的位置、垃圾箱7的裝載程度和填料器8的位置等)的檢測裝置，執(zhí)行單元還可以包括刮板油缸7和用于驅(qū)動填料器8的驅(qū)動機構(gòu)，以便通過控制單元控制整個上述裝載過程。本發(fā)明中，各檢測裝置和控制單元可以采用適當?shù)男问剑鐧z測裝置可以為各種適當?shù)膫鞲衅?，控制單元可以為PLC，只要能夠通過相應(yīng)的檢測裝置獲取相應(yīng)的信號，并且控制單元能夠根據(jù)這些信號進行相應(yīng)的控制即可。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當 視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，該方法包括:滑板(3)向上移動；在進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸(4)的油壓，其特征在于， 當所述油壓小于或等于P2時，使推鏟(I)朝向所述滑板(3)移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，使所述推鏟(I)停止移動；當所述油壓大于Pl時，使所述推鏟(I)遠離所述滑板(3)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，其中，當所述油壓大于Pl時，使所述推鏟(1)移動第一距離SI，Sl=Kl X L+bl, Kl為-0.05 -0.01，bl為0.3 0.6m, L為所述推鏟(1)當前相對于初始位置的移動的距離，單位為m。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，其中，當所述滑板(3)移動到最大上行位置后，使所述推鏟(I)遠離所述滑板(3)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，其中，當所述滑板(3)移動到最大上行位置后，使所述推鏟(I)移動第二距離S2，S2=K2XL+b2, K2為-0.03 -0.01，b2 為 0.1 0.3m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制方法，其中，Pl 為 20 30MPa，P2 為 6 lOMPa。
6.一種后裝壓縮式垃圾車的裝載方法，其特征在于，該方法包括重復(fù)進行多個裝載過程，直到推鏟(1) 移動到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置為所述推鏟(I)的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置，其中，所述裝載步驟過程包括: 張開刮板(5); 使滑板(3)從最大上行位置下移到最大下行位置； 閉合刮板(5); 使滑板(3)從所述最大下行位置上移到所述最大上行位置，在該步驟中，使用根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的方法控制所述推鏟(I)的位置。
7.一種后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，所述后裝壓縮式垃圾車包括推鏟(I)、滑板(3)和用于驅(qū)動滑板(3)的滑板油缸(4)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元，所述檢測單元用于在滑板(3)向上移動以進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸(4)的油壓并將檢測信號發(fā)送到所述控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述檢測信號控制所述執(zhí)行單元來移動推鏟(I )，其中: 當所述油壓小于或等于P2時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)朝向所述滑板(3)移動；當所述油壓大于P2且小于或等于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)停止移動；當所述油壓大于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)遠離所述滑板(3 )移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，其中，當所述油壓大于Pl時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)移動第一距離SI，Sl=Kl X L+bl，Kl為-0.05 -0.01，bl為0.3 0.6m, L為所述推鏟(I)當前相對于初始位置的移動的距離，單位為m。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，其中，所述檢測單元包括用于檢測所述滑板(3)的位置的第一檢測裝置，當所述滑板(3)移動到最大上行位置后，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)遠離所述滑板(3 )移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，其中，當所述滑板(3)移動到最大上行位置后，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元使所述推鏟(I)移動第二距離S2, S2=K2XL+b2, K2 為-0.03 -0.01，b2 為 0.1 0.3m。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，其中，Pl 為 20 30MPa，P2 為 6 lOMPa。
12.—種后裝壓縮式垃圾車的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求7-11中任意一項所述的后裝壓縮式垃圾車的推鏟位置控制系統(tǒng)，所述檢測單元還用于檢測所述推鏟(I)的位置，所述控制單元還用于控制所述執(zhí)行單元進行垃圾壓縮車的裝載操作，當所述推鏟(I)移動到預(yù)定位置時，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元停止裝載，所述預(yù)定位置為所述推鏟(I)的底部距離所述后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的后裝壓縮式垃圾車的裝載系統(tǒng)，其中，所述檢測單元包括用于檢測所述滑板油缸(4)的油壓的第二檢測裝置，所述檢測單元還包括用于檢測所述推鏟(I)的位移的第三檢測裝置和/或用于檢測所述推鏟油缸(2)的流量的第四檢測裝置。
14.一種后裝壓縮式垃圾車，其特征在于，所述垃圾壓縮車包括滑板(3)、用于驅(qū)動所述滑板(3)的滑板油缸(4)、推鏟(I)、用于驅(qū)動所述推鏟(I)的推鏟油缸(2)和根據(jù)權(quán)利要求7-11中任意一項 所述的推鏟位置控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種后裝壓縮式垃圾車及其推鏟位置控制方法和系統(tǒng)，該方法包括滑板向上移動；在進行裝載垃圾的過程中檢測滑板油缸的油壓，其中，當所述油壓小于或等于P2時，使推鏟朝向所述滑板移動；當所述油壓大于P2且小于或等于P1時，使所述推鏟停止移動；當所述油壓大于P1時，使所述推鏟遠離所述滑板移動。本發(fā)明還提供一種后裝壓縮式垃圾車的裝載方法和系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案控制推鏟的位置，一方面可以起到保持適當?shù)谋硥阂员阊b載的作用，另一方面可以減小每次裝載完成時的滑板壓力差，從而提高垃圾裝載的均一性以及垃圾壓縮比。
文檔編號B65F3/20GK103213794SQ201310148700
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者伍希志, 戴呈豪, 陶軍, 朱俊輝, 王惠科 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司