專利名稱：一種吸嘴機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種吸嘴機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的吸嘴機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
:在給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)，都需要吸嘴機(jī)構(gòu)將小型零件吸起來并運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行安裝，現(xiàn)有技術(shù)中也有使用手工操作，手工不容易操作拿起小型零件，而且效率極低。因此需要一種吸嘴機(jī)構(gòu)將零件吸氣并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是提供一種吸嘴機(jī)構(gòu)，可吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其吸附力強(qiáng)，產(chǎn)品不會(huì)掉落，可提高了工作效率，其有效降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種吸嘴機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、感應(yīng)片和光電傳感器，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上裝有模組連接板，感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋·轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板。所述CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CXD安裝架、(XD、(XD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CXD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板,所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離。所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上。上述技術(shù)方案中，所述光電傳感器有三個(gè)。上述技術(shù)方案中，所述延長軸上且與滑軌相對(duì)位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明可以配合料盤使用，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使整個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定；氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴連接套，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)從料盤中吸取零件，氣缸帶動(dòng)上拉角鐵上移，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴上移并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置，CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)作業(yè)位置后進(jìn)行安裝，安裝完成。同時(shí)輔助吸嘴用于吸取不規(guī)則形狀的零件，防止吸嘴吸不住出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。本發(fā)明主要給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)使用，其操作方便，效率高，可吸住產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其吸附力強(qiáng)，產(chǎn)品不會(huì)掉落。


:下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)(只包括滑軌、滑塊、連接桿和輔助吸嘴部分)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1飛中:I 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)；II一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；111 一CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；IV—吸嘴機(jī)構(gòu)；1 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；2—聯(lián)軸器；3—線性模組；4一模組連接板；5—感應(yīng)片；6—光電傳感器；7一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；8—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板；9一減速機(jī)；10—減速機(jī)安裝板；11—延長軸；12—加強(qiáng)板；13—旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器；14一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；15— CXD安裝架；16— CXD ; 17— CXD安裝塊；18—光源；19一光源安裝架；20—光電傳感器固定板；21—旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座；22—?dú)飧祝?3—?dú)飧坠潭埽?4—吸嘴連接套；25—滑軌；26—滑塊；27—上拉角鐵；28—吸嘴座；29—吸嘴；30—連接桿；31—輔助吸嘴。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例，見附圖f 5，一種吸嘴機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I1、CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)III和吸嘴機(jī)構(gòu)IV，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、聯(lián)軸器2、線性模組3、模組連接板4、感應(yīng)片5和光電傳感器6，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上裝有模組連接板，感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板8、減速機(jī)9、減速機(jī)安裝板10、延長軸11、加強(qiáng)板12、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器13和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片14，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板。
所述CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CXD安裝架15、(XD16、(XD安裝塊17、光源18和光源安裝架19，所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板20，所述光電傳感器有三個(gè)，分別固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合。所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座21連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器。所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸22、氣缸固定架23、吸嘴連接套24、滑軌25、滑塊26、上拉角鐵27、吸嘴座28、吸嘴29、連接桿30和輔助吸嘴31，所述氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上；所述延長軸上且與滑軌相對(duì)位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。本發(fā)明的工作過程:本發(fā)明可以配合料盤使用，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；然后氣缸通過上拉角鐵驅(qū)動(dòng)吸嘴連接套，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴下移，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)從料盤中吸取零件，然后氣缸帶動(dòng)上拉角鐵上移，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴上移并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置，CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)作業(yè)位置后進(jìn)行安裝，安裝完成。上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明 的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、感應(yīng)片和光電傳感器，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上裝有模組連接板，感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板； 所述CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上； 所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板,所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定； 所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器有三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述延長軸上且與滑軌相對(duì)位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吸嘴機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以配合料盤使用，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組，使整個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定；氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴連接套，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)從料盤中吸取零件，氣缸帶動(dòng)上拉角鐵上移，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴上移并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置，CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)作業(yè)位置后進(jìn)行安裝，安裝完成。本發(fā)明主要給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)使用，其操作方便，效率高，可吸住產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其吸附力強(qiáng)，產(chǎn)品不會(huì)掉落。
文檔編號(hào)B65G47/91GK103231918SQ20131014959
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 田玉彪 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司