專利名稱：物料自動夾持提升移位設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)線上物料周轉(zhuǎn)、物料倉儲或物流運輸時，需要使用的夾持、升降和平移的機(jī)電設(shè)備。
背景技術(shù)：
濾棒或卷煙等物料的周轉(zhuǎn)、存儲或物流搬運中，已經(jīng)設(shè)計開發(fā)或應(yīng)用了多種機(jī)械式或周五半自動式系統(tǒng)。但是，由于濾棒或卷煙搬運輸送系統(tǒng)的特殊性，濾棒或卷煙周轉(zhuǎn)箱或存儲箱具有不同與其它制品的特點，上、下游設(shè)備傳遞接口也不同于其它行業(yè)的設(shè)備，對系統(tǒng)中各部件的工藝要求也不盡相同?，F(xiàn)有的濾棒自動化搬運輸送系統(tǒng)還不能像其它具有成熟應(yīng)用技術(shù)的行業(yè)，去滿足濾棒企業(yè)或卷煙企業(yè)的諸多實際使用要求，需要在已有設(shè)備的基礎(chǔ)上做更多改進(jìn)和完善。專利申請?zhí)枮镃N200520025574.0的“深水水下淤泥快速移位設(shè)備”，由淤泥移位提升器1、輸送管道2、氣水分離器3組成，淤泥移位提升器I安放在水下，氣水分離器3安裝在水面以上，淤泥移位提升器I上進(jìn)泥管5從筒體4下面穿入，穿過通氣板9和隔板10，通氣板9上開有一定數(shù)量小孔，進(jìn)泥管5上安裝噴水嘴11，噴入高壓水使淤泥稀釋，筒體4的兩側(cè)與進(jìn)氣管6和進(jìn)水管7連接，頂部出泥管8與輸送管道2相連，輸送管道2另一端與氣水分離器3頂部的泥水氣混合進(jìn)口 12連接，在氣水分離器3內(nèi)進(jìn)行泥水與氣的分離，氣體從出氣口 14排出，泥水從泥水出口 16排出。此設(shè)備供液體漿料使用，不適合有固定形狀和結(jié)構(gòu)的工業(yè)產(chǎn)品使用。專利申請?zhí)枮镃N02132102.7的“貨物保管設(shè)備”，可在增加保管量的同時，以緊湊的尺寸形成設(shè)備整體，本發(fā)明的方案的特征在于其由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)貨架
(21)，該旋轉(zhuǎn)貨架(21)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；移動裝載機(jī)構(gòu)(51)，該移動裝載機(jī)構(gòu)(51)具有可升降和繞垂直軸心旋轉(zhuǎn) 的移動裝載作用部(81)，并且按照與旋轉(zhuǎn)貨架(21)相鄰接的方式設(shè)置；至少I個固定貨架(101)，該固定貨架(101)設(shè)置于該移動裝載機(jī)構(gòu)(51)的周圍，并且沿上下分多層具有貨物支承部(103);入出庫機(jī)構(gòu)(111a，111b)，該入出庫機(jī)構(gòu)(111a，111b)按照從平面看，與固定貨架(101)和旋轉(zhuǎn)貨架(21)中的任何一個重合的方式設(shè)置。該設(shè)備是旋轉(zhuǎn)形式，平移或輸送距離短，不適用于長程的生產(chǎn)線或物流線使用。現(xiàn)有的立體停車設(shè)備企業(yè)生產(chǎn)的“升降橫移式立體停車庫”產(chǎn)品，其提升和橫移主要采用鏈條或者鋼絲繩，但是提升的車臺板在前后方向或全方向會晃動，穩(wěn)定性較差，運行噪音較大；而且，不具有自動抓取或放置物料(汽車)的功能，需要依靠汽車自身的動力移進(jìn)或移出操作平臺。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:克服現(xiàn)有周轉(zhuǎn)或倉儲技術(shù)設(shè)備自動化程度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠的自動夾持、提升、移位的設(shè)備，以滿足濾棒企業(yè)、卷煙企業(yè)或者其它企業(yè)的生產(chǎn)或物流需要。
技術(shù)方案:本發(fā)明提供的物料自動夾持提升移位設(shè)備，可以用于生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)、倉儲或物流領(lǐng)域，特別可用于濾棒或卷煙生產(chǎn)企業(yè)的周轉(zhuǎn)、倉儲或物流中的提升和移位作業(yè)。該設(shè)備由自控系統(tǒng)、安裝架、水平移位機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、左右夾持結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。安裝架是安裝夾持機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)的載體。垂直提升機(jī)構(gòu)由固定部件和活動部件組成。在活動部件下方連接著夾持機(jī)構(gòu)，用來在物料的寬度方向進(jìn)行夾持動作，優(yōu)選在濾棒周轉(zhuǎn)箱或濾棒存儲箱的寬度方向(水平放置時，較窄的兩面之間定義為寬度方向)進(jìn)行夾持動作。夾持機(jī)構(gòu)的夾持表面具有軟墊，防止物料滑脫。夾持機(jī)構(gòu)為附帶調(diào)節(jié)夾持速度或調(diào)節(jié)夾持力度的夾持驅(qū)動裝置。在固定部件上連接有垂直驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動活動部件、夾持機(jī)構(gòu)、以及夾持的物料做上下移動。水平驅(qū)動裝置連接 在安裝架上，水平軌道固定在安裝架上。垂直提升機(jī)構(gòu)的固定部件連接在水平移位機(jī)構(gòu)的運動滑塊上，運動滑塊能夠由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動并在水平軌道上移動，并帶動垂直提升機(jī)構(gòu)在水平方向左右移動。夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置均可以采用電動推桿驅(qū)動或氣動氣缸驅(qū)動；電動推桿驅(qū)動的電機(jī)優(yōu)選為變頻電機(jī)。安裝架可以通過可調(diào)地腳螺釘與地面連接，以便調(diào)節(jié)其水平。垂直提升機(jī)構(gòu)的活動部件、水平移位機(jī)構(gòu)的運動滑塊均可以有到位限位和位置檢測功能。夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為電動推桿驅(qū)動時，可以附帶電流變化調(diào)速裝置；夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為氣動氣缸驅(qū)動時，可通過調(diào)節(jié)氣缸行程來實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持力度。垂直提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動為氣動氣缸驅(qū)動時，可以附帶氣流節(jié)流閥調(diào)速裝置。該設(shè)備工作時，自控系統(tǒng)控制夾持驅(qū)動裝置夾持物料，控制垂直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置按照內(nèi)部設(shè)定的程序運行，實現(xiàn)夾持、提升到位、移位到位的物料提升和移位過程。本發(fā)明中，優(yōu)選在夾持濾棒或卷煙的周轉(zhuǎn)箱時，夾持機(jī)構(gòu)的左右夾持面相距12-36cm，夾持力度為10-50KG，保證2-10KG的物料在轉(zhuǎn)移中不脫落；在夾持濾棒或卷煙的存儲箱時，夾持機(jī)構(gòu)的左右夾持面相距40-80cm，夾持力度為60-300KG，保證12-60KG的物料在轉(zhuǎn)移中不脫落。自控系統(tǒng)內(nèi)部的程序能夠根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)的左右夾持面夾持物料時的距離，自動調(diào)節(jié)夾持力度的大??；或者根據(jù)夾持物料的重量，自動調(diào)節(jié)夾持力度的大??；保證物料在轉(zhuǎn)移中不脫落，又不會夾破；物料寬度超大或物料超重時，報警并停止作業(yè)。本發(fā)明的自控系統(tǒng)或能夠控制垂直提升機(jī)構(gòu)慢速夾持物料上升、下降，空載時能夠快速上升、下降；水平移位機(jī)構(gòu)可以做慢速前移、快速后移的變速運動。其工作原理流程(驅(qū)動裝置按氣動氣缸驅(qū)動描述)如下:物料由上游設(shè)備逐一輸送到位后，處于松開狀態(tài)的夾持機(jī)構(gòu)停止在夾持位置處，夾持機(jī)構(gòu)的左、右夾持氣缸伸出，夾持住物料；垂直提升機(jī)構(gòu)做上升動作，使物料完全脫離上游設(shè)備輸送面；水平移位機(jī)構(gòu)做前移動作，將物料移到需要的工位上方。接著，垂直提升機(jī)構(gòu)做下降動作，物料被下降到釋放工位處，夾持機(jī)構(gòu)的左、右夾持氣缸縮回，釋放物料。然后垂直提升機(jī)構(gòu)再做上升動作，帶動夾持機(jī)構(gòu)上升到最高；水平移位機(jī)構(gòu)做后移動作，后移到位后；垂直提升機(jī)構(gòu)再做下降動作，夾持機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始位置。設(shè)備繼續(xù)做下次夾持、提升、移位、放置物料動作，如此反復(fù)循環(huán)。有益效果:
本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，操作使用方便，自控系統(tǒng)的內(nèi)部程序能夠適用于多種規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱、存儲箱，可滿足不同煙廠、不同物流車間搬運輸送物料的要求，而且運行效率高、故障率低。該設(shè)備可按設(shè)計要求，根據(jù)物料工況，實現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)的變速運動，保證運行平穩(wěn)，物料和設(shè)備安全。各種工位的位置定位準(zhǔn)確，并能夠做及時的工位位置在線檢測。設(shè)備后期維護(hù)方便，只要對設(shè)備做斷氣、斷電處理，就可方便地對設(shè)備的機(jī)械部件進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。


圖1:本發(fā)明在濾棒生產(chǎn)中周轉(zhuǎn)物料的一個結(jié)構(gòu)示意 圖2:在周轉(zhuǎn)狀態(tài)時圖1的左視 圖中:1、可調(diào)地腳螺釘；2、安裝架；3、自控系統(tǒng)；4、水平移位機(jī)構(gòu)；5、水平軌道；6、運動滑塊；7、活動部件；8、初始狀態(tài)；9、固定部件；10、周轉(zhuǎn)狀態(tài)；11、終止?fàn)顟B(tài)；12、終止平臺；13、物料；14、初始平臺；15、夾持機(jī)構(gòu)；16、軟墊；31、水平驅(qū)動裝置；32、夾持驅(qū)動裝置；33、垂直驅(qū)動裝置。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用的型作進(jìn)一步的說明。實施例:
如圖1、圖2所示的物料自動夾持提升移位設(shè)備，用于濾棒生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)，具有安裝架
2、水平移位機(jī)構(gòu)4、垂直提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)15，安裝架2是安裝夾持機(jī)構(gòu)15、垂直提升機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)4的載體，另有自控系統(tǒng)3。垂直提升機(jī)構(gòu)由固定部件9和活動部件7組成；在活動部件7下方連接著夾持機(jī)構(gòu)15，用來在物料13 (濾棒周轉(zhuǎn)箱)的寬度方向進(jìn)行夾持動作，并且左、右夾持面對中于物料的寬度中心位置，夾持面具有軟墊16 ;夾持機(jī)構(gòu)15為附帶調(diào)節(jié)夾持力度的夾持驅(qū)動裝置32 ;垂直提升機(jī)構(gòu)附帶氣流節(jié)流閥調(diào)速裝置。夾持驅(qū)動裝置32通過調(diào)節(jié)氣缸行程來調(diào)節(jié)夾持力度。在夾持濾棒周轉(zhuǎn)箱時，夾持機(jī)構(gòu)的左右夾持面相距20cm，自控系統(tǒng)3內(nèi)部的程序能夠根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)15的左右夾持面夾持物料13時的距離，自動調(diào)節(jié)夾持力度的大小為25KG左右，保證5KG的濾棒周轉(zhuǎn)箱在轉(zhuǎn)移中不脫落。在固定部件9上連接有垂直驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動活動部件7、夾持機(jī)構(gòu)15、以及夾持的濾棒周轉(zhuǎn)箱做上下移動。水平驅(qū)動裝置31連接在安裝架2上，水平軌道5固定在安裝架2上；垂直提升機(jī)構(gòu)的固定部件9連接在水平移位機(jī)構(gòu)4的運動滑塊6上，運動滑塊6能夠由水平驅(qū)動裝置31的氣缸驅(qū)動在水平軌道5上移動，并帶動垂直提升機(jī)構(gòu)左右移動。安裝架2通過可調(diào)地腳螺釘I與地面連接，以便調(diào)節(jié)其水平。
夾持驅(qū)動裝置32、垂直驅(qū)動裝置33、水平驅(qū)動裝置31均采用氣動氣缸驅(qū)動。垂直提升機(jī)構(gòu)的活動部件7、水平移位機(jī)構(gòu)4的運動滑塊6均有到位限位功能。該設(shè)備工作時，自控系統(tǒng)3控制夾持驅(qū)動裝置32、垂直驅(qū)動裝置33、水平驅(qū)動裝置31按照內(nèi)部設(shè)定的程序運行，實現(xiàn)夾持物料13、提升到位、移位到位的、放置物料13的全過程。本發(fā)明可慢速上升、下降，快速上升、下降，慢速前移、快速后移。本發(fā)明采用空間作業(yè)的方式對物料13進(jìn)行搬運輸送，滿足上、下游設(shè)備處于不同輸送面高度時的輸送要求。各種工位的位置 定位準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)，確保物料13和設(shè)備的安全。
權(quán)利要求
1.一種物料自動夾持提升移位設(shè)備，用于生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)、倉儲或物流領(lǐng)域，具有安裝架(2 )、水平移位機(jī)構(gòu)(4 )、垂直提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)(15 )，安裝架(2 )是安裝夾持機(jī)構(gòu)(15)、垂直提升機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)(4)的載體，其特征在于: 另有自控系統(tǒng)(3)； 垂直提升機(jī)構(gòu)由固定部件(9)和活動部件(7)組成；在活動部件(7)下方連接著夾持機(jī)構(gòu)(15)，用來在物料(13)的寬度方向進(jìn)行夾持動作；夾持機(jī)構(gòu)(15)的夾持表面具有軟墊(16)，防止物料(13)滑脫；夾持機(jī)構(gòu)(15)為附帶調(diào)節(jié)夾持速度或調(diào)節(jié)夾持力度的夾持驅(qū)動裝置(32)； 在固定部件(9 )上連接有垂直驅(qū)動裝置(33 )，能夠驅(qū)動活動部件(7 )、夾持機(jī)構(gòu)(15 )、以及夾持的物料(13)做上下移動； 水平驅(qū)動裝置(31)連接在安裝架(2 )上，水平軌道(5 )固定在安裝架(2 )上；垂直提升機(jī)構(gòu)的固定部件(9 )連接在水平移位機(jī)構(gòu)(4 )的運動滑塊(6 )上，運動滑塊(6 )能夠由水平驅(qū)動裝置(31)驅(qū)動在水平軌道(5)上移動，并帶動垂直提升機(jī)構(gòu)移動； 夾持驅(qū)動裝置(32)、垂直驅(qū)動裝置(33)、水平驅(qū)動裝置(31)均采用電動推桿驅(qū)動或氣動氣缸驅(qū)動； 該設(shè)備工作時，自控系統(tǒng)(3)控制夾持驅(qū)動裝置(32)、垂直驅(qū)動裝置(33)、水平驅(qū)動裝置(31)按照內(nèi)部設(shè)定的程序運行，實現(xiàn)夾持物料(13)、提升到位、移位到位、放置物料(13)的全過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的垂直提升機(jī)構(gòu)采用氣動氣缸驅(qū)動時，附帶氣流節(jié)流閥調(diào)速裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的夾持驅(qū)動裝置(32)采用電動推桿驅(qū)動時，附帶電流變化調(diào)速裝置；夾持驅(qū)動裝置(32)為氣動氣缸驅(qū)動時，通過調(diào)節(jié)氣缸行程來實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持力度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的垂直提升機(jī)構(gòu)的活動部件(7)、水平移位機(jī)(4)構(gòu)的運動滑塊(6)均有到位限位功能，或者還有位置檢測功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的安裝架(2)通過可調(diào)地腳螺釘(I)與地面連接，以便調(diào)節(jié)其水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的自控系統(tǒng)(3 )內(nèi)部的程序能夠根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)(15 )的左右夾持面夾持物料(13 )時的距離，自動調(diào)節(jié)夾持力度的大小；或者根據(jù)夾持物料(13)的重量，自動調(diào)節(jié)夾持力度的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:在夾持濾棒或卷煙的周轉(zhuǎn)箱時，所述的夾持機(jī)構(gòu)(15)的左右夾持面相距12-36cm，夾持力度為10-50KG，保證2-10KG的物料(13)在轉(zhuǎn)移中不脫落；在夾持濾棒或卷煙的存儲箱時，所述的夾持機(jī)構(gòu)(15)的左右夾持面相距40-80cm，夾持力度為60-300KG，保證12-60KG的物料(13)在轉(zhuǎn)移中不脫落。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動夾持提升移位設(shè)備，其特征在于:所述的自控系統(tǒng)(3)能夠控制垂直提升機(jī)構(gòu)夾持物料(13)時慢速上升或下降，空載時能夠快速上升或下降；或者還能夠控制水平移位機(jī)構(gòu)(4)做慢速前移、快速后移的變速移位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物料自動夾持提升移位設(shè)備，可用于濾棒或卷煙生產(chǎn)企業(yè)周轉(zhuǎn)、倉儲或物流中的提升和移位作業(yè)。由自控系統(tǒng)、安裝架、水平移位機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。垂直提升機(jī)構(gòu)由固定部件和活動部件組成。活動部件下方連接著夾持機(jī)構(gòu)，固定部件上連接著垂直驅(qū)動裝置，垂直提升機(jī)構(gòu)的固定部件連接在水平移位機(jī)構(gòu)的運動滑塊上，運動滑塊能夠由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動并在水平軌道上移動，帶動垂直提升機(jī)構(gòu)移動。夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置均可采用氣動氣缸驅(qū)動。自控系統(tǒng)內(nèi)部的程序能夠根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)物料時的左右夾持面之間的距離，自動調(diào)節(jié)夾持力度大小。本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，操作使用方便，自控系統(tǒng)的內(nèi)置程序適用于多種規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱、存儲箱，滿足不同生產(chǎn)或物流中搬運物料的要求，而且運行效率高、故障率低。
文檔編號B65G47/91GK103231994SQ201310151669
公開日2013年8月7日 申請日期2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月6日
發(fā)明者曹友林, 刁雪軍, 方泳, 孫岳先, 崔維 申請人:南通煙濾嘴有限責(zé)任公司