本說明書涉及一種用于翻轉(zhuǎn)面板并且連續(xù)日曬其第一面和第二面的用于面板的機器及其日曬方法。本發(fā)明的應用領域主要是印刷電路板以及微處理器，但是本發(fā)明也可以用于利用傳輸諸如LCD顯示屏的圖像的工藝或者經(jīng)由化學切割制造微機械物品的所有領域。

背景技術：
在利用面板日曬的眾多應用中，大多數(shù)利用了雙面面板的優(yōu)點并且因此需要對其每個面日曬。一種頻繁用于執(zhí)行這種雙邊日曬的技術包括在安裝有第一板的第一日曬臺內(nèi)日曬面板的第一面，隨后在已經(jīng)對其翻轉(zhuǎn)之后，將面板輸送至類似于第一日曬臺的第二日曬臺(通常安裝有不同板)以日曬面板的第二面。這種技術相對于其他已知技術具有一些特定優(yōu)點：例如，與特定地同時日曬兩個面的技術相反，這種在一個面之后日曬另一個面的日曬不受器件的某些元件遮蔽并且因此不會在面板上產(chǎn)生非日曬區(qū)域。然而，這種“雙重單面”技術要求當其從第一日曬臺傳送至第二日曬臺時翻轉(zhuǎn)面板的操作：這種翻轉(zhuǎn)操作引起了眾多設計難題。因此，現(xiàn)有解決方案具有一些數(shù)量的缺陷。例如，已知包括三個分離傳動機器的裝置包括：第一機器，根據(jù)兩個軸線移動，尋找第一日曬臺上的面板隨后將其移向并將面板傳輸至第二機器；該第二機器執(zhí)行翻轉(zhuǎn)；隨后，類似于第一機器的第三機器從第二機器回收面板并且將已翻轉(zhuǎn)的面板面朝下設置在第二日曬臺上。自然，需要理解的是這種包括三個分離機器的裝置體積非常大并且具有高故障風險以及可觀的投資和維護成本。此外，面板每次從機器輸送至機器時具有翻亂面板的已日曬位置的風險，可能損傷圖像傳輸?shù)馁|(zhì)量并且甚至具有跌落并且因此損傷面板的風險。因此亟需一種用于面板的裝置和日曬方法以便翻轉(zhuǎn)和連續(xù)日曬面板的兩面并且至少部分地不具有上述現(xiàn)有技術固有的缺點。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及一種用于面板的日曬機器，包括至少一個日曬臺，該日曬臺包括配置為接收面板平板的基座，以及具有第一面和第二面的面板翻轉(zhuǎn)器；該面板翻轉(zhuǎn)器包括配置為抓取面板的捕捉裝置，配置為相對于所述至少一個日曬臺的基座引導該捕捉裝置的位移裝置，以及配置為使得捕捉裝置樞轉(zhuǎn)并且因此使得面板圍繞平行于所述面板的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)器被配置成使其通過其任何一個面抓取面板并且也通過其任何一個面來釋放面板。在這種用于面板的日曬機器中，面板翻轉(zhuǎn)器移動并且將其捕捉裝置布置在第一日曬臺的水平面處，其中第一日曬臺完成面板的第一面的日曬，面板翻轉(zhuǎn)器隨后直接從第一日曬臺抓取面板；保持住面板，翻轉(zhuǎn)器的位移裝置隨后將捕捉裝置從第一日曬臺移動并且樞轉(zhuǎn)裝置樞轉(zhuǎn)捕捉裝置以便牢固地樞轉(zhuǎn)面板并且展現(xiàn)其第二面；位移裝置隨后引導捕捉裝置將面板保持在第二日曬臺的水平面上，其中第二日曬臺可選地可以與第一日曬臺相對；捕捉裝置隨后將已翻轉(zhuǎn)的面板直接放置進入第二日曬臺，在第二日曬臺中完成了面板第二面的日曬。因為翻轉(zhuǎn)器能夠通過其任何一個面抓取面板并且還通過其任何一個面釋放面板，即通過相同的面或者通過相對的面來抓取已翻轉(zhuǎn)的面板，所以這是可行的。如此，需要單個機器以在第一和第二日曬臺之間執(zhí)行傳輸和翻轉(zhuǎn)面板。共用了捕捉、傳輸和翻轉(zhuǎn)面板的功能：這種用于面板的日曬機器因此將集成并且易于執(zhí)行。特別地緊湊，其易于集成進制造鏈中。其也特別簡單并且因此在投資和維護方面更加經(jīng)濟。此外，它是特別可靠的。事實上，可以平整的抓取面板并且平整面朝下地直接放置在日曬臺的工作平面上，無需任何其他中間傳輸：易于保持面板的合適位置并且避免了在傳輸時跌落。這種機器也可以特別快速，因為僅僅需要兩個傳輸器并且可以在轉(zhuǎn)移至第二日曬臺同時完成翻轉(zhuǎn)。在一些實施例中，機器僅包括單個日曬臺。在這種情形下，翻轉(zhuǎn)器通過在唯一的日曬臺的水平面的其第一面來抓取面板，該唯一的日曬臺完成了面板的第一面的日曬；翻轉(zhuǎn)器保持面板，隨后移動遠離第一日曬臺并且穩(wěn)固地樞轉(zhuǎn)面板以展現(xiàn)其第二面；翻轉(zhuǎn)器隨后回到唯一的日曬臺的水平面并且經(jīng)由其第二面釋放日曬臺中已翻轉(zhuǎn)面板。當相同的板必須在面板兩面上日曬時或者當板可以在每個面日曬之間快速修整時，亟需這種高度緊湊的配置，特別是在諸如用于“直接成像”技術中的數(shù)字板的情形下。在一些實施例中，機器包括第一日曬臺和第二日曬臺，每個日曬臺包括配置為接收面板平面的基座，并且所述位移裝置被配置為引導與每個日曬臺的基座相對的捕捉裝置。當不同板必須在面板的每個面上日曬時，這種配置特別有趣：事實上可能的是一連串對多個面板進行日曬，將要日曬的新面板達到第一日曬臺時，翻轉(zhuǎn)器將已日曬一次的面板翻轉(zhuǎn)并且立即運輸至第二日曬臺。在一些實施例中，所述或者每個日曬臺包括配置為接收面板平面的基座。該平面設置使得能采用翻轉(zhuǎn)器可靠地運輸并且在日曬期間獲得更高的圖像轉(zhuǎn)移質(zhì)量，這尤其是因為面板更易定位。在一些實施例中，所述基座安裝有升降機，允許其上升或者下降，位移裝置被配置為引導與日曬臺的基座相對的捕捉裝置。該升降機采用翻轉(zhuǎn)器的捕捉裝置在日曬和傳輸期間控制面板位置以確?？煽啃院唾|(zhì)量。此外，升降機無需捕捉裝置通過所需的空間也無需日曬機器的其他移動元件，并且特別是移動面板裝載器，允許面板放置在第一日曬臺的基座上。最終，該升降機使得能夠限制翻轉(zhuǎn)器的位移以簡化水平運輸，簡化其設計。在一些實施例中，該或每個日曬臺也包括日曬單元，或者蓋板，安裝有日曬裝置并且配置為支撐板，安裝日曬臺的日曬單元被固定。傳統(tǒng)地，安裝基座并且日曬單元可移動以擠壓日曬裝置和與將要日曬的面板相對的板；在此，這些特征的轉(zhuǎn)換保存了面板、板和日曬裝置(基座相對于日曬單元擠壓面板)之間的近似要素并且具有上述優(yōu)點以及特別地永久地控制了面板的位置而無需后者離開基座以及因此降低了風險。此外，如果不是更多的話，該配置如具有移動日曬單元的配置那樣緊湊。在一些實施例中，該或者每個日曬臺依照“直接成像”技術來實現(xiàn)功能。在此情形下，日曬單元不可以配置為承載板，日曬裝置隨后配置為直接投射優(yōu)選的圖形。在一些實施例中，相同日曬臺的基座和日曬單元是相對的：在此情形下，基座僅在縱軸線上可移動。在其他實施例中，當收回或者放下面板時基座不與承載了日曬機構的日曬單元相對。在此情形下，基座在至少在兩個軸線上是可以移動的，允許其對準于日曬單元隨后靠近后者。在其他情形下，基座僅依照縱軸可移動但是具有裝載機構，例如帶式運輸機，一旦放下面板時，允許其裝載進入與承載了日曬機構的日曬單元相對位置處的日曬空間。在一些實施例中，基座包括面板的保持機構，其相對向下地固定了面板的位置；該保持可以由通過吸引來保持面板的諸如吸嘴或者受控吸盤的吸引元件來完成。日曬和采用翻轉(zhuǎn)器來傳輸?shù)目煽啃砸虼烁?。在一些實施例中，翻轉(zhuǎn)器包括支架以及大致矩形的框架，框架借由設置在框架或者支架上兩個耳軸來配合支架，這兩個耳軸是同軸線的并且設在框架的每個側(cè)邊上，它們限定了框架相對于支架的樞轉(zhuǎn)軸線，所述樞轉(zhuǎn)軸線對應于面板的所述樞轉(zhuǎn)軸線?？蚣馨▋蓚€縱向水平桿，該水平桿優(yōu)選地平行于樞轉(zhuǎn)軸線并承載了捕捉裝置。樞轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選地由支架支撐，該樞轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動至少一個所述耳軸以相對于支架來樞轉(zhuǎn)框架。捕捉裝置與框架結合一體：當捕捉裝置抓取了面板時，該面板因此容納在框架內(nèi)并且變得與框架結合一體?？蚣芟鄬τ谥Ъ苄D(zhuǎn)移動并且與支架一體平移。面板的平移和樞轉(zhuǎn)運動被有利并且簡單的分離。此外，如此方式，面板由其邊緣抓?。阂驗檫@些邊沿是保持區(qū)域而不打算日曬，捕捉裝置因此不侵占面板的有用區(qū)域，保持了其表面質(zhì)量。此外，捕捉裝置的這種配置抓取變化尺寸的面板以及甚至非常精細的面板，其厚度特別地小于毫米，如果不由它們的邊緣來保持通常將承受彎曲的風險。在一些實施例中，支架與日曬機器的至少一個導軌配合使用，日曬機器沿著導軌可以移動并且由位移裝置驅(qū)動。作為導軌的使用通過將驅(qū)動限制在單個自由度，允許特別是位移裝置的設計簡化以及執(zhí)行更容易。在一些實施例中，所述導軌是水平的，其中支架的位移被限制成水平位移。如此，面板的水平移動(該水平移動由翻轉(zhuǎn)器的位移裝置進行確保)從其豎直運動(該豎直運動被每個日曬臺的升降機確保)中分離出來。在一些實施例中，位移機構包括借由帶式系統(tǒng)沿著所述導軌驅(qū)動支架進行位移的電動機。在一些實施例中，支架與日曬機器的第一導軌和第二導軌配合使用，日曬機器沿著第一導軌移動并且由位移裝置驅(qū)動，第二導軌與第一導軌相對，沿著第二導軌可以自由移動。該與第二導軌配合使用可以借由輥軸線來完成。這樣，因此支架和框架不沖突?，F(xiàn)在它們穩(wěn)定并且維持正確傾角。在一些實施例中，捕捉機構對于每個水平桿包括多個受控的吸盤。這些吸盤可以單獨地或者成組的控制以維持吸力并且因此對面板進行保持，或者中斷吸力并且因此釋放面板。在一些實施例中，每個水平桿包括兩個條帶，每個條帶安裝有允許其圍繞平行于所述水平桿的軸線樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，并且每個條帶安裝有與真空泵相連并且用作捕捉裝置的多個受控吸盤。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在面板的邊緣的每個側(cè)邊上重新閉合安裝有吸盤的兩個條帶以在這些兩個條帶之間擠壓面板。在一些實施例中，驅(qū)動裝置優(yōu)選是旋轉(zhuǎn)千斤頂。在其他實施例中，驅(qū)動裝置是電動機。在一些實施例中，同一水平桿的條帶相對于它們的樞轉(zhuǎn)軸線偏移使其可以在相同或者相反平面中并排延伸，一個條帶的吸盤朝向另一個條帶的吸盤。面板的邊緣被緊湊、簡便并且可靠地擠壓，或者是在其到達和離開期間留下面板通過所需的空間，并且這是從框架的兩個側(cè)邊處。在一些實施例中，至少一個吸盤安裝有自動閥，當沒有物品施加至所述吸盤時自動閥關閉。因此，翻轉(zhuǎn)器自動適合于將要日曬的面板的長度而無需特別調(diào)整：如果面板更小并且吸盤位于面板所占區(qū)域的外側(cè)，后者的閥關閉以保留其他吸盤的吸引力。在一些實施例中，至少一個吸盤安裝有彈簧，彈簧將吸盤推離其上安裝有吸盤的條帶?？梢詿o需特別調(diào)整而使翻轉(zhuǎn)器適應不同厚度的面板。此外也不存在由吸盤安裝的不精確調(diào)整或者面板的不良表面質(zhì)量引起的變化公差的問題。在其他實施例中，至少一個吸盤安裝在千斤頂上。除了上述優(yōu)點，在吸盤的水平面上還具有額外的自由度，這允許面板捕捉的更精確的接合以及分離。在一些實施例中，吸盤是圓形的。它們優(yōu)選地具有等于或者小于20mm的直徑。在其他實施例中，吸盤是橢圓的。它們優(yōu)選地具有等于或者小于7mm的寬度。如此，對于相等吸引力而言，通過縱向地沿著面板邊緣對準吸盤，可能減小吸盤對面板表面的侵占以維持其表面質(zhì)量。在一些實施例中，每個條帶包括沿著條帶均勻設置的八個吸盤。吸盤的安裝優(yōu)選地在每個條帶上是相同的。在一些實施例中，每個水平桿安裝在兩個相對的托架之間，每個托架是可移動的并且沿著框架的導軌驅(qū)動。如此，可以易于使翻轉(zhuǎn)器適應不同的面板寬度。由于面板尺寸的簡單因素或者由傳感器檢測面板的尺寸之后，這可以自動完成。在一些實施例中，每個托架與沿著框架的所述導軌設置的引導軌配合使用。該引導軌優(yōu)選是桿。在一些實施例中，阿基米德螺釘沿著所述導軌的至少一個設置。阿基米德螺釘優(yōu)選地沿著每個導軌設置，其中導軌沿著導軌延伸。在一些實施例中，一些托架包括嚙合在所述阿基米德螺釘上以確保它們沿著所述導軌位移的電動機。特別地，每個托架可以包括這種電動機。該電動機優(yōu)選地是步進型以確保在托架定位中的精度。在其他實施例中，阿基米德螺釘可以由固定至框架的步進電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并且托架可以借由嚙合在所述螺釘上的螺母而沿著該螺釘前進。在一些實施例中，每個托架包括水平桿的第一條帶的旋轉(zhuǎn)千斤頂以及支撐了相同水平桿的第二條帶的軸線承。該配置更緊湊并且更適用于在框架中。在一些實施例中，樞轉(zhuǎn)裝置包括電動機，安裝在支架上，驅(qū)動框架的耳軸的一個以在幅度至少180°的傾角范圍下樞轉(zhuǎn)框架。在一些實施例中，并且簡潔地，所述電動機借由角度傳輸減速傳動齒輪而驅(qū)動所述耳軸。在其他實施例中，其可以借由傳輸帶驅(qū)動。在一些實施例中，耳軸設置在框架上以使得框架的樞轉(zhuǎn)軸線是所述框架的中線。減小了在框架樞轉(zhuǎn)期間框架所掃過的體積。在一些實施例中，框架的樞轉(zhuǎn)軸線是水平的，并且所述傾角范圍包括至少兩個水平位置，一個朝上，另一個朝下。本說明書也涉及用于使用根據(jù)以上所述任一實施例的日曬機器來日曬面板的方法。上述以及其他特征和優(yōu)點將由裝置及所提出方法的實施例的以下詳細說明來顯現(xiàn)。該詳細說明參照附圖。附圖說明附圖是示意性的并且主要意在說明本發(fā)明的原理。在這些附圖中，從一個附圖至另一個，相同的元件(或者元件的部分)由相同的附圖標記表示。圖1A是從正面看去的日曬機器的示例的示意圖。圖1B是從上方看去的圖1A的日曬機器的示例的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器的示例的立體圖。圖3是相應于圖2的框架III的翻轉(zhuǎn)器的示例的局部放大圖。圖4是根據(jù)圖3的箭頭IV的翻轉(zhuǎn)器的另一部分的立體圖。圖5A至圖5G是實施圖1A的機器的方法的不同階段的示意圖。具體實施方式為了使得本發(fā)明更具體，以下參照附圖詳細說明了裝置和方法的示例。應注意的是本發(fā)明不限于該示例。在本發(fā)明詳細說明書中，方向或者位置(上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等)的標識相對于如圖1A所示的從正面看去的處于非翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的框架40來限定。此外，對于吸盤53、54的方向，這意味著吸盤的頭部55朝向的方向。圖1A和圖1B分別示意性說明了從正面和上方看去的根據(jù)本發(fā)明的日曬機器1的實施例的所有元件。機器1包括第一日曬臺10，類似于第一日曬臺10的第二日曬臺20，可移動面板裝載器(未示出)，可移動面板卸載器(未示出)以及翻轉(zhuǎn)器30。每個日曬臺10、20包括基座11、21以及日曬單元15、25。每個基座11、21在其上部端處具有設計用于接收將要日曬的面板90的平整和水平的工作臺13、23；工作臺13和23在它們表面上裝備有吸盤14、24，用于通過吸引將面板90保持在工作臺13、23上。每個基座11、21也安裝有允許其調(diào)整水平面也即工作臺13、23的海拔的升降機12、22。每個日曬單元15、25安裝有包括UV發(fā)光二極管的日曬機構并且在其下部端處具有臺板16、26，在臺板16、26背面可以適配有板，所述板展示了將要在面板90上投射并且再現(xiàn)的圖形的負影像。第一日曬臺10用于日曬面板90的背側(cè)91，而第二日曬臺20用于日曬面板90的背面92?？梢苿用姘逖b載器在電子部件產(chǎn)品鏈的上游部分尋找面板90并且將它們設置在第一日曬臺10的工作臺13上。可移動面板卸載器在第二日曬臺20的工作臺23上尋找面板90并且將其導入產(chǎn)品鏈的下游部分。翻轉(zhuǎn)器30包括旋轉(zhuǎn)安裝在支架70上的框架40，支架70由第一支架部分71和相對于框架40而與第一部分71相對的第二支架部分72構成。支架70進而平移安裝在固定于機器1的框架的水平導軌31、32上，第一支架部分71與第一背面水平導軌31配合使用而第二支架部分72與相對于第一導軌31固定的第二正面水平導軌32配合使用。翻轉(zhuǎn)器30也包括固定于機器1的框架的位移裝置，其驅(qū)動第一支架部分71沿著第一導軌31平移。在該實施例中，位移裝置包括安裝具有帶式驅(qū)動系統(tǒng)34的電動機33。在該示例中，帶34在固定于電動機33的軸線的第一滑輪35a與固定于框架的第二端的第二滑輪35b之間運行，其中電動機33固定于框架的第一端；第一支架部分71安裝至帶34的一個或者多個固定點36處。如此，旋轉(zhuǎn)電動機33來驅(qū)動帶34并且因此沿著導軌31和32驅(qū)動支架70。圖2、圖3和圖4說明了在不同角度處翻轉(zhuǎn)器30的框架40和支架70。更具體地，圖3是圖2的框架III的放大圖而圖4是圖3沿著方向IV的示意圖。框架40包括四個導軌，分別是前導軌41a、右導軌41b、后導軌41c和左導軌41d，形成了矩形底盤41。前導軌41a和后導軌41c在它們外部面的中心分別具有前耳軸42a和后耳軸42b(圖中掩蔽了)，允許框架40與支架70配合。這些兩個共軸線的耳軸42a、42b限定了框架40相對于支架70的樞轉(zhuǎn)軸線A；該樞轉(zhuǎn)軸線A平行于框架40的右導軌41b和左導軌41d。框架40也包括導向桿42，沿著其后導軌41c固定至底盤41并且在一個側(cè)面上平行于框架40的整體平面延伸至另一個側(cè)面上的后導軌41c?？蚣?0也包括沿著相同后導軌41c的阿基米德螺釘43，螺釘43固定至底盤并且平行于所述導向桿42延伸。在該實施例中，導向桿42設置在靠近后導軌41c的上部邊緣，而阿基米德螺釘43設置在靠近后導軌41c的下部邊緣。第二導向桿42和第二阿基米德螺釘43也優(yōu)選類似的沿著底盤41的前導軌41a設置。圍繞每個導向桿42設置了兩個托架44，托架44安裝成沿著導向桿42滑動。一些托架44安裝有嚙合在阿基米德螺釘43上的步進電動機45，以沿著前導軌41a或者后導軌41c驅(qū)動這些托架44。沿著后導軌41c設置的每個托架44連接至沿著前導軌41a設置的托架44，這兩個接合的托架44通過大體平行于樞轉(zhuǎn)軸線A的水平桿50相連。在該實施例中，每對接合的托架44中的托架44不具有步進電動機45，其位移通過該水平桿50所提供的剛性結合與托架對的另一托架整合在一起。在其他實施例中，每個托架44具有各自的步進電動機45：同時激活相同配對的兩個托架44的步進電動機45以允許這些托架44同步位移。每個水平桿50包括內(nèi)部條帶51和外部條帶52，每個條帶采用了精細和拉長盤片的形式，類似于尺子，平行于樞轉(zhuǎn)軸線A。這些條帶51、52的每個的第一端固定至第一托架44，而其第二端固定至接合至所述第一托架44的托架44。每個條帶(內(nèi)部條帶51或者外部條帶52)都安裝有多個吸盤53、54。每個吸盤53、54包括吸盤頭55，用于施加至面板90并且引導至框架40的中線平面，以及包括用于將吸盤53、54借由柔性管道連接至真空泵的吸嘴56。吸盤53、54也安裝有各自的彈簧57，將吸盤頭55彈回遠離它們安裝在其上的條帶51、52并且適應面板90的不同厚度以及補償面板90的一些表面缺陷或者在框架40的組裝中的一些公差。此外，一些吸盤54安裝有各自的自動閥，當沒有物體特別是面板90施加接觸至這些吸盤54時自動閥自動地切斷吸力，以便維持其他吸盤53、54的吸力。其他吸盤53，設置在條帶51、52的中心處，不具有閥，因為不論面板90的尺寸，后者仍舊施加至這些不具有閥的吸盤53。在該實施例中，每個條帶51、52具有八個吸盤53、54，均沿著條帶51、52以固定間隔均勻分布。在這些吸盤中，四個中心吸盤是缺乏閥的吸盤53，而與這些缺乏閥的吸盤53側(cè)接的兩個吸盤的兩組是具有閥的吸盤54。每個條帶51、52也安裝有連接器58，設置在條帶的端部處用于將來自真空泵的管道劃分為多個管道，每個管道連接至給定吸盤53、54的吸嘴56。吸盤53、54由條帶51、52控制。為了使得附圖整潔，未示出這些管道的網(wǎng)絡。每個條帶51、52安裝在在第一托架44上的一個側(cè)面上旋轉(zhuǎn)氣壓千斤頂46以及位于另一個側(cè)面上在第二托架44上的軸線承47之間。如此，每個條帶51和52可以由旋轉(zhuǎn)千斤頂46圍繞平行于樞轉(zhuǎn)軸線A的千斤頂軸線V而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。特別地，條帶51、52借由托架59a和59b如此安裝在各自的千斤頂46和它們的軸線承47上以使得每個水平桿50的條帶51和52可以并排延伸它們各自的朝向框架40底部的吸盤53、54(參見圖5B)，或者相對延伸它們各自的直接相對朝向的吸盤53、54(參見圖5C)，或者并排延伸它們各自的朝向框架頂部的吸盤53、54(參見圖5F，其中框架頂部在圖中朝下，所述框架已經(jīng)被翻轉(zhuǎn))。在該實施例中，每個托架44具有用于其水平桿50的第一條帶51、52的千斤頂46以及軸線承47，軸線承47與旋轉(zhuǎn)千斤頂46的軸線V同中心、用于其水平桿50的第二條帶51、52。每個旋轉(zhuǎn)千斤頂46安裝有用于連接至氣動控制電路(圖中為了簡明未示出)的噴嘴46a。所有吸盤53、54雙重地構成面板90的捕捉機構。一方面，吸盤53、54通過吸引而抓取并且保持面板90。另一方面，當條帶51和52彼此相對閉合時，以鉗夾的方式，面板90擠壓在第一條帶51或52的吸盤53、54與第二條帶51或52的那些之間，確保了面板90的合適捕捉。也應當注意的是，框架40可以快速并且容易適應不同尺寸的面板90。事實上，通過調(diào)整水平桿50的伸展來改變寬度，也即通過借由步進電動機45沿著導向桿42移動托架。該調(diào)整可以通過將面板90的尺寸輸入機器1的控制軟件中而自動地簡易地完成。對于長度調(diào)整，后者可以自動完成且不需要借由具有閥54的吸盤的任何調(diào)整：設置在面板90區(qū)域外側(cè)的吸盤54事實上自動地無效，這維持了其他吸盤53或54的捕捉效率。現(xiàn)參照支架70，其第一部分71包括樞轉(zhuǎn)電動機73，經(jīng)由角度傳輸減速齒輪74驅(qū)動框架40的后耳軸42b以使得框架40圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A而樞轉(zhuǎn)。后軸線承75也支撐了后耳軸42b的樞轉(zhuǎn)。在該實施例中，角度傳輸減速齒輪74用于實現(xiàn)緊湊配置，在該配置中電動機73設置在框架40的整個平面中并且沿著后者的后導軌41c。支架70的第一部分71也包括具有位移裝置的水平后導軌31和帶34的配合機構，在圖2、圖3和圖4的詳細示意圖中未示出。支架70的第二部分72包括支撐并且實現(xiàn)框架40的前耳軸42a自由樞轉(zhuǎn)的前軸線承76。支架70的第二部分72也包括允許其沿著機器1的水平前導軌32自由移動的輥軸線77。為了允許所有電子器件、氣壓和真空從支架70通過至框架30，彎曲導管78位于框架40的后導軌41c的側(cè)端部處：框架被彎曲以指向支架70的第一部分71，在樞轉(zhuǎn)電動機73的后部并且靠近樞轉(zhuǎn)軸線A處。柔性部分78a隨后將支架70連接至該彎曲導管78并且在其圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)期間跟隨后者?，F(xiàn)在將參照圖5A至圖5G來說明使用所述日曬機器1的面板日曬方法的示例。該方法的初始狀態(tài)是這樣一種狀態(tài)，其中可移動面板裝載器將面板90放置在第一日曬臺10的基座11的工作臺13上。一旦面板90設置到位，吸嘴14激活以用于保持面板90的位置。升降機12隨后提升基座12以將工作臺13和面板90擠壓接觸第一日曬臺10的日曬單元15的臺板16：該步驟在圖5A中示出。在接近靠近的位置處，日曬單元的日曬機構經(jīng)由設置在臺板16后方的板日曬面板90的后側(cè)91：板的負片印刷至面板90的后側(cè)91上。一旦完成了該后側(cè)91的日曬，基座13經(jīng)由升降機11重新下降至允許框架40在基座13和日曬單元15之間通過的水平面。當所述通過足夠完成時，經(jīng)由與基座13相對的位移裝置來移動框架40：隨后向回升直至其使面板90擠壓水平桿50的內(nèi)部條帶51的吸盤53、54。完成托架44的位置的調(diào)整以使得內(nèi)部條帶51的吸盤53、54施加至足夠靠近面板90的側(cè)邊緣并且在任何情形下使得千斤頂?shù)妮S線V在面板90外側(cè)延伸。作為結果，在該階段處，外部條帶的吸盤53、54指向空處。該步驟在圖5B中示出。在該階段，基座13的吸嘴14的吸引被切斷，在內(nèi)部條帶51的吸盤53、54中產(chǎn)生了真空以使得面板90粘附于后者?；?3重新下降以允許外部條帶52折回在較低面上，也即面板90的背面92。該步驟在圖5C中示出。面板90再次擠壓在框架40的內(nèi)部條帶51和外部條帶52的吸盤53、54之間，在外部條帶52的吸盤53、54中產(chǎn)生了真空。隨著框架40的條帶51、52現(xiàn)在牢固地抓取了面板90，框架水平移動至兩個日曬臺10和20之間大致中間的位置?，F(xiàn)在在該中間位置處，樞轉(zhuǎn)電動機73將框架40翻轉(zhuǎn)了180°，框架40現(xiàn)在面朝下。該翻轉(zhuǎn)步驟示出在圖5D中。在一些實施例中，從第一日曬臺10至第二日曬臺20的水平位移與框架40的翻轉(zhuǎn)同時發(fā)生。當框架40到達第二日曬臺20的水平面處時，第二日曬臺20的基座21降低以必要地允許框架40通過。如圖5E所示，一旦框架40與基座20相對，內(nèi)部條帶的吸盤53、54中的吸力被切斷，并且內(nèi)部條帶51反過來從框架向下折疊(也即在圖5E中向上，框架已被翻轉(zhuǎn))，因此開啟了由內(nèi)部條帶51和外部條帶52的吸盤53、54構成的鉗夾。在該方面，明顯的是內(nèi)部條帶51現(xiàn)在相對于框架40的中心而位于外部條帶52的外側(cè)。通過外部條帶52(現(xiàn)在是內(nèi)部)的吸盤53、54的吸力而簡單的保持面板90，而基座22升起直至其接觸面板90。結果，外部條帶的吸盤53、54中的真空不連續(xù)并且面板90因此直接處于基座22的工作臺23上而沒有遭受任何搖晃。隨后觸發(fā)基座的吸嘴24以將面板90保持在工作臺23上位置處。該步驟示出在圖5F中。在該點處，明顯的是已被第二日曬臺20的日曬單元25日曬的面板90的面現(xiàn)在是背面92。基座21重新下降至足以釋放框架40，隨后上升直至其使工作臺23和面板90擠壓接觸日曬單元25的臺板26：面板90的背面92的日曬隨后發(fā)生。該步驟示出在圖5G中。一旦面板90的背面92的日曬完成，基座重新下降并且可移動裝載器尋回了現(xiàn)在兩面91和92均已日曬的面板90。為了簡化說明，該動態(tài)僅示出了單個面板90的日曬。然而需要理解的是上述操作可以集成至產(chǎn)品鏈邏輯，最優(yōu)化產(chǎn)品鏈邏輯以使得第二日曬臺20上第一面板90的背面92的日曬伴隨著第一日曬臺10上第二面板90的背面91的日曬。說明書中所述的模式或者實施例僅由示意方式給出并且是非限定性的；本領域技術人員在該說明書的教導下將易于不脫離本發(fā)明的范圍而修改這些模式或者實施例或者設想其它。特別地，本說明書中所述的實施例包括兩個日曬臺，但是需要理解的是機器可以包括單個日曬臺。在該情形下，一旦面板90的正面91的日曬在單個日曬臺10內(nèi)完成了，基座12重新下降并且相對于基座12來移動框架40以借由吸盤53、54來抓取面板90。隨著條帶51、52牢固地抓取了面板90，框架40從日曬臺10水平地移動遠離至一位置，其中框架40在該位置處具有足夠使其翻轉(zhuǎn)的空間。一旦已經(jīng)翻轉(zhuǎn)，框架40被頭朝下收回至單個日曬臺10。一旦框架40與基座12相對，釋放面板90并且落在基座12上：后者可以隨后再次升起直至其使工作臺13和面板90擠壓接觸日曬單元15的臺板16：面板90的背面92的日曬隨后發(fā)生。此外，這些模式或者實施例的不同特征可以單獨或者組合使用。當組合使用時，這些特征可以如上述所描述或者變化，本發(fā)明將不限于本說明書中所述的特定組合。特別地，除非另外地表述，相對于一模式或者實施例描述的特征可以類似的施加至另一模式或者實施例。